S.

Paciornik DCMM PUC-Rio

Processamento de Imagens e Microscopia Digital

Prof. Sidnei Paciornik Laboratrio de Processamento Digital de Imagens Laboratrio de Microscopia Digital
Depto. de Cincia dos Materiais e Metalurgia sidnei@dcmm.puc-rio.br

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Equipe
Marcos Henrique Mauricio coordenao e operao Otavio Gomes CETEM microscopias, PDI, mineralogia Julio Alvarez, Hirschel Rouco, Gustavo Schinazi e Debora Wagner aplicaes em aglomerados de Fe Maria Beatriz Vieira VALE Gustavo de Deus, Claudia Reis, Luciana Pacheco, Karina Giorgi, Patricia Werner aplicaes em odontologia Jos Roberto dAlmeida colaborao na rea de compsitos

A Diversidade das Imagens Digitais

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A Imagem Digital

Um mundo de quadradinhos

pixel

Qualidade depende da
Quantidade e tamanho dos pixels Resoluo espacial Quantidade de cores Quantizao ou resoluo tonal
120, 122, 120 181, 155, 134 84, 84, 83 132, 109, 100

Modelo RGB (Red, Green, Blue)

Mn = 0 Mx = 255

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Processar uma imagem

Usar operaes matemticas para alterar os valores dos pixels de uma ou mais imagens Melhorar a qualidade da imagem

Para que o observador veja melhor Para preparar a imagem para ser analisada pelo prprio computador (anlise de imagens)

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Realce de Contraste

Imagem original com baixo contraste

Imagem aps expanso de contraste

Note a formao de faixas de tonalidade constante, com transies abruptas.

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Pseudo-Cores

Imagem original com 3 faixas tonais

Imagem aps aplicao de pseudocores

Note a variaco de cor do vermelho, no centro, para o laranja, na periferia, revelando problema de iluminao na imagem original.

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Correo de Iluminao Irregular

Imagem original com iluminao irregular

Note que o canto superior direito est muito mais brilhante do que o canto inferior esquerdo.

Imagem aps correo de iluminao Filtro Passa-Alta

Note a correo do fundo e o aumento de contraste.

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Reduo de Rudo Aleatrio

Imagem com rudo

Neste caso, os pixels de rudo tm intensidade muito mais alta do que seus vizinhos.

Imagem aps reduo do rudo Filtro Mediana

Note pequenos defeitos residuais nas bordas dos objetos e da imagem.

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Reduo de Rudo Aleatrio

Original

Filtro Sigma 27 x 27 s = 37

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Reduo de Rudo Peridico

Imagem com rudo peridico

Note que o rudo ocorre em duas direes, com freqncias distintas.

Imagem aps reduo do rudo Filtragem no domnio de Fourier

Note defeitos residuais nas bordas da imagem.

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Recuperao de Foco

Imagem fora de foco

Imagem aps correo de foco

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Analisar uma imagem

Extrair informao quantitativa Fazer medidas semi-automticas ou automticas Vantagens da Anlise Digital de Imagens

Realiza medidas impossveis de se obter manualmente Realiza medidas milhares de vezes mais rpido Realiza medidas muito mais acuradas

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Metrologia de Instrumentos

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Medida de Stress Ambiental em Plantas

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Ramos grossos

Ramos finos

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Anlise de Partculas em Materiais

Partculas duras identificadas

Partculas duras alongadas e grandes

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Anlise de Material Sinterizado

Tamanho de Gro ASTM: 3.15 WC-matriz: 68 % WC-WC: 32%

Material sinterizado Gros conectados por fuso incipiente

Fronteiras entre gros detectadas Medio da qualidade da sinterizao

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Caracterizao Microestrutural

O Tetraedro de Cincia e Engenharia de Materiais

Estrutura

Performance

Propriedades

Processamento
As microscopias so necessrias para revelar a microestrutura

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Microscopia Digital

Integrao entre microscpio e computador oferecendo, aquisio digital de imagens, automao do microscpio e anlise de imagens.
Computador Aquisio de Imagens

Cmera Digital
Microscpio ptico Platina Motorizada x-y-z Outros componentes motorizados

Controle do Microscpio Anlise de Imagens

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Microscopia Digital
Interface
Controle das Lentes Magnticas

Imagem Processada e Analisada

Camera CCD Imagem Digital

MET

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Espao de Parmetros

X-Y-Z-T- Mag - Contraste - Pol Varredura Espacial

(X-Y)i => (X-Y)j => Com autofoco (Zi, Zj, Zk,)

Imagens em Mosaico
(X-Y)i => (X-Y)j => (X-Y)k => Com i, j, k em campos adjacentes

Processos Dinmicos
microscopia in situ

T1

T2

Microscopia Co-localizada
{Varredura Espacial}@(Tl, Tm, Tn,)

T3

T4

T5

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Autofoco

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Exemplo de Mosaico - MO

Seo de um tubo compsito

Um campo com objetiva de 5X = 2.75 x 2.20 mm2

Mosaico 7x3 campos = 19.25 x 6.60 mm2

500 m
500 m

2 mm

2 mm

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Profundidade de Foco e Foco Estendido

Motivao
Microscopia ptica tem profundidade de foco limitada, restringindo a observao de amostras com relevo.

Princpio
Adquirir uma seqncia de imagens em diferentes valores de foco (altura z) e extrair, de cada imagem, apenas os pixels em foco para montar uma imagem resultante totalmente focada. Usar o operador Sobel, como no autofoco, para detectar pixels em foco de cada imagem em cada altura z.

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Aplicao do Foco Estendido

Objeto deformado

Z1

Z2

Z3

Foco Estendido

Z4

Z5

Z6

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Exemplo de Foco Estendido

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Microscopia Co-Localizada

Motivao
Obter informaes complementares de cada campo de uma amostra. Variaes ao longo do tempo
Ex: Modificao microestrutural causada por ataque qumico.

Variaes em funo do tipo de microscopia

Ex: Contrastes complementares de MO e MEV em mineralogia

Princpio
Capturar diversos campos em coordenadas x-y conhecidas,
Realizar o ataque qumico (com ou sem retirada da amostra do microscpio) e repetir a captura nas mesmas coordenadas, tantas vezes quanto for necessrio.

Ou
Capturar imagens dos mesmos campos em outro tipo de microscpio
Correo de magnificao, posio, rotao e distores

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Exemplo Anlise de Dentina

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resina corte Embutimento

dente

Pressiona

Coletor de Lquidos
Pressiona

Lmina

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Seqncia Experimental

Varredura Espacial

Abaixa Amostra

Ataque cido In Situ

Focaliza Amostra

Varredura Espacial

Repete para vrios tempos de ataque

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Quantificao do Processo
180-seg 300-seg 15-seg 30-seg 60-seg 0-seg

50 45

Frao de rea Tubular (%)

EDTA EDTAC CA 1% CA 5% CA 10%

40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300

20 m 20 m

Tempo (s)

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Microscopia Co-Localizada MO-MEV

Mineral Pirita Hematita Magnetita Pirrotita Pentlandita Calcopirita Covelita Bornita Esfalerita Calcocita Frmula qumica FeS2 Fe2O3 Fe3O4 FeS (Fe, Ni)9S8 CuFeS2 CuS Cu5FeS4 ZnS Cu2S Z 20,66 20,59 21,02 22,35 23,36 23,54 24,64 25,34 25,39 26,38
200 m

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Microscopia Co-Localizada MO-MEV

Mineral Pirita Hematita Magnetita Frmula qumica FeS2 Fe2O3 Fe3O4 Z 20,66 20,59 21,02 Cor ao MO amarelo claro cinza claro cinza rosado

Pirrotita
Pentlandita Calcopirita Covelita

FeS
(Fe, Ni)9S8 CuFeS2 CuS

22,35
23,36 23,54 24,64

amarelo escuro
amarelo claro amarelo lato azul
calcopirita pirita pentlandita 200 m

Bornita
Esfalerita Calcocita

Cu5FeS4
ZnS Cu2S

25,34
25,39 26,38

prpura
cinza cinza claro

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Microscopia Co-Localizada MO-MEV

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Cristalizao de Parafina

Crescimento e movimento de cristais de parafina

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Observao Dinmica

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Quantificao do Processo

Medida de velocidade da frente de cristalizao

20

Displacement (mm)

15

10

0
0 600 1200 1800 2400 3000 3600

Time (s)

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Estudos de Caso

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Estudo de Caso 1 - Compsito

COMPSITO

MATRIZ: POLISTER
REFORO: FIBRA DE VIDRO

PROCESSO DE FABRICAO: ENROLAMENTO FILAMENTAR

APLICAES: TUBOS E DUTOS,

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Enrolamento Filamentar

DEPENDENDO DO CARREGAMENTO PREVISTO, OS SEGUINTES PARMETROS DEVEM SER OTIMIZADOS:

NGULO DE ENROLAMENTO; NMERO DE CAMADAS EM CADA NGULO SEQNCIA DE EMPILHAMENTO DE CAMADAS; NMERO TOTAL DE CAMADAS; ESPESSURA DE CADA CAMADA.

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Anlise de Fibras e Camadas MEV

Eltrons retro-espalhados - timo contraste de nmero atmico - Pouca sensibilidade a defeitos de preparao - Ideal para Anlise de Imagens
NGULO DE ENROLAMENTO; SEQNCIA DE EMPILHAMENTO NMERO DE CAMADAS POR NGULO

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NMERO TOTAL DE CAMADAS

ESPESSURA DA CAMADA
BSE - 300 X

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Mosaico

4 x 7 = 28 campos

NGULO DE ENROLAMENTO; SEQNCIA DE EMPILHAMENTO NMERO DE CAMADAS POR NGULO NMERO TOTAL DE CAMADAS ESPESSURA DA CAMADA

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Seqncia de Discriminao de Camadas

Camada

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Resultado Qualitativo
CAMADA 1

CAMADA 3
CAMADA 5

CAMADA 2
CAMADA 4 CAMADA 6

CAMADA 7 CAMADA 8

CAMADA 9

CAMADA 10 CAMADA 11 CAMADA 12 CAMADA 13

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60

Resultado Quantitativo