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Estructura de la presentacin
/ Pro$lema clnico* la dia$etes y su tratamiento / Planteamiento y o$+etivos de la investigacin / Metodologa y resultados
0sistente Personal y Telemedicina Modelado )isiolgico 0lgoritmos de control 1alidacin y estudios clnicos
2ia$etes Mellitus
3a diabetes mellitus !M" es un desorden meta$lico, de etiologa m4ltiple caracteri5ado por una 6iperglucemia crnica y alteraciones en el meta$olismo de car$o6idratos, lpidos y protenas como resultado de alg4n de)ecto en la secrecin y7o accin de la insulina (hormona del pncreas)
Prevalencia de la dia$etes
/ En los pases desarrollados* a)ecta al 89 de la po$lacin / En el mundo e:isten m(s de ;<& millones de personas en la actualidad y =&& millones en el a o %&%<
por cada ;& a os m(s de vida del individuo con cada %&9 de e:ceso de peso
)nsulina
Hiper#lucemia
%20 m#-dl .0 m#-dl
/olo
/asal
Hora
El p(ncreas arti)icial
P(ncreas 0rti)icial
/ #rigen del concepto es el Biostator / Un sistema de uso 6ospitalario .ue administra de )orma intravenosa AI1B insulina y glucosa Aruta ideal de controlB / 0lgoritmo de control .ue tra$a+a sin retardos ni varia$ilidad en la medida y en la accin de control
Medida )0
Paciente
)n1usin )0
Concepcin 9 de Octubre de 2007
+l#oritmo de Control
Cetos cient)ico?tecnolgicos
FEs posi$le dise ar y construir un ,p(ncreas arti)icial- para uso en rgimen am$ulatorioG
/ 3a )ia$ilidad y disponi$ilidad de los sensores continuos
de glucosa / 3a necesidad de programacin autom(tica de la $om$a de insulina / El dise o de algoritmos .ue tra$a+en con medida su$cut(nea AglucemiaB y terapia su$cut(nea AinsulinaB / 3a via$ilidad de utili5ar el sistema de )orma am$ulatoria
Concepcin 9 de Octubre de 2007
2ensor 3lucosa
Paciente Diabtico
/omba )nsulina
(E,EME!)C)4+
Concepcin 9 de Octubre de 2007
Bom$a de insulina
/ In)usin continua en el te+ido su$cut(neo
/ !(nula o catter* introducido en la cavidad peritoneal / !artuc6o* depsito de la insulinaD / Pistn y Hm$olo* empu+e de la insulina al e:teriorD / Motor* generacin del movimiento del empu+eD / Botones* interaccin con el sistemaD / 2isplay* muestra la in)ormacin de inters
Paciente Diabtico
/omba )nsulina
(E,EME!)C)4+
Concepcin 9 de Octubre de 2007
/ MJEIM0MEETE IE10SI1#
0$$ott 0nimas ?Io6nson K Io6nson Bayer 2e:com iSense Lumetri:, Inc Medtronic?MiniMed Menarini 2iagnostics Coc6e 2iagnostics SpectC:
/ E# IE10SI1#
!ME Telemetri: Glucon Medical 3td Integrity 0pplications In3ig6t Solutions 3i)eTrac Systems 3ig6t Touc6 Med#pti: MicroSense #rSense Movioptics ? Cetinal Blood 0naly5er In3ig6t Solutions N EIC 2iagnostics ? #ptiscan N Pindi Products IncD N CetiTec6 ? Mluorescence Tec6nology Sensors Mor Medicine and Science Sensys Medical IncD Sontra ? Ultrasonic SpectC: 0ltea MicroPorATMB 3aser
Paciente Diabtico
Monitorizacin +mbulatoria
Plani1icacin de la (erapia
+6uste de la (erapia
Tecnologas
(E,EME!)C)4+ (E,EME!)C)4+
Concepcin 9 de Octubre de 2007
(elemedicina
P8ncreas arti1icial
;; ;9
Esp?
90
9%
92
9<
9>
9=
9.
97
9;
99
00
0%
02
0<
0>
0=
0.
07 0;
!)+C*O4O C+!)M
!)+!EM+
!)+/4E(
!)+/(E,
(9)!!M M2!M
P+*)2 )4C+
@E
E@*O!)+/E(+
P0CIS
,P(ncreas arti)icial telemdico inteligente-
AMIS?PI&>%>QQ, %&&<?%&&8B
Universidad Politcnica de Madrid AGBTB @ospital Sant Pau de Barcelona !ola$oracin con Medtronic?Minimed
/ Evaluacin clnica de los algoritmos y del sistema A@ospital Sant Pau de BarcelonaB
0sistente Personal
)nter1az de usuario
/ (erapia / Control de dispositi'os / /omba de insulina / 2ensor continuo / 3lucmetro / Con1i#uracin / )dioma / @nidades 3
Comunicacin dispositi'os
/ Comunicacin remota
Comunicacin 2er'idor (M
/luetootA )n1rarro6os
Programar nueva $asal con)irmacin 3eer7escri$ir con)igD $om$a
!
Alarms Alarmas
Roche Glucobeep
Glucmetros
WAP
+P
1er datos de paciente #$tener datos datos Eoti)icacin al paciente en tiempo real !onsentimiento Programar Basal $om$a con)irmacin Eoti)icacin al mdico !am$iar con)igD $om$a !artilla !am$iar per)il $asal Toma de decisiones Aestrategia de controlB
/ Evaluacin clnica de los algoritmos y del sistema A@ospital Sant Pau de BarcelonaB
Concepcin 9 de Octubre de 2007
M#2E3# 2E IESU3IE0
Insulina sangre
M#2E3# 2E G3U!#S0
Glucosa en sangre
NHG
Sp
Ieq
Ia Insulina activa
Gout Utilizacin
k2Ia k1I
I Insulina en plasma
Modelo de sujeto diab tico
Iabs
Insulina subcutnea
in#eccin de insulina
Eliminacin de insulina
dI t I abs t = k e I t dt VG
3ren
2ensor 3lucosa
Paciente Diabtico
/omba )nsulina
(E,EME!)C)4+
Concepcin 9 de Octubre de 2007
/ MET#2#S !#ESI2EC02#S*
Teora de control Cedes neuronales arti)iciales
3re1
R ?
)nsulina
!ontrolador
)n#esta
Paciente
Paciente 3
/#$%$ teil et al& '(easibilit) of Automating Insulin "eli*er) for the Treatment of T)pe + "iabetes& "iabetes ,,- ..//0..,1& 2113
/ PI2* muy sensi$le a retardos y varia$ilidad / teil reali5a adaptacin al paciente ALp, Li, LdB, pero no a su intra? varia$ilidad en el control ?V necesario en uso am$ulatorioW Euestra propuesta* $asada en modelo de re1erencia de prediccin del paciente
Concepcin 9 de Octubre de 2007
3re1
)nsulina
Paciente APB
3re1
)n#esta
3re1
)nsulina
3re1 Excrecin
orina Gren
)n#esta
NHG
Sp
Ieq !ondicionantes del regulador inverso ideal* Gout Utilizacin ? 4o Aa$ un modelo Dper1ectoE Ia k ? ,a salida del modelo in'erso es la insulina Insulina 2Ia )0 9F estimador de dosis de activa insulina subcut8nea I ?Control autom8tico& no podemos usar la k in#esta 9F estimador de in#esta Iabs Insulina I
Modelo de sujeto diab tico
en plasma
3re1
Estimador !osis
Eliminacin de insulina
Paciente APB
Insulina subcutnea
Estimador de )n#estas
)n#esta
+daptacin 9F a6ustar las #anancias del re#ulador minimizar el error de 3 e ) con una 1uncin de coste
Guncin de coste
/ Implementacin de algoritmos
uI t
BG
Cetardo
u prandial
u basal
uIt
uG
Modelo de Ce)erencia de Glucemia
BG
Control semi9autom8tico
*e#ulador
Cetardo
/ MET#2#S !#ESI2EC02#S*
Teora de control
G [t] G [t]
LAYER 1 (10)
LAYER 2 (5)
LAYER S (1)
G [t+15] G [t-1]
[. . .] [. . .]
G [t+15]
G [t-2]
[. . .]
[. . .]
G [t-15]
0EE BG ;
Concepcin 9 de Octubre de 2007
0EE BG %
30OEC ; A;&B
30OEC % A<B
30OEC S A;B
Y tZ pQ
[. . .]
[. . .]
02M
Y t?%>&, t?;%;Z p' Y t?;%&, t?Q;Z p8 Y t?Q&, t?=;Z p" Y t?=&, t?;QZ p;& Y t?;<, t?;Z p;;
02M
I I
02M
02M
02M
Error
E[ de das de entrenamiento
Investigacin actual*
!omparacin con la prediccin $asada en modelo )isiolgico Mase %* integrar la red actual de prediccin de glucemia en otra red de control de la dosis de insulina
/ Evaluacin clnica de los algoritmos y del sistema A@ospital Sant Pau de BarcelonaB
Concepcin 9 de Octubre de 2007
ESTU2I# !3JEI!# \;
!uidado telemdico
ESTU2I# !3JEI!# \%
Concepcin 9 de Octubre de 2007
/ #$+etivos de evaluacin*
Evaluacin tcnica, uso y usa$ilidad Impacto clnico
> semanas
R!GMS
sistema P0CIS
sistema P0CIS
%0 pacientes
!ontrol
!ontrol
Evaluacin
Evaluacin
Evaluacin
RT#
2E*0)!O* *EMO(O !E (E,EME!)C)4+ $nfrarro%os #luetooth
Paciente
GPRS
/ 3as aplicaciones de usuario tienen una alta usa$ilidad AQ'%7'Q<BD / Todos los pacientes recomendaran el uso del sistema a otros pacientes
Concepcin 9 de Octubre de 2007
>&&
Hb+%c
Gructosamina
p_&D&;
)nicio
Post P+*)2
Control
El uso del sistema 6a implicado una me+ora del control meta$lico de los pacientes*
3a @$0;c 6a mostrado una tendencia a la $a+a A8D& ] &DQ vsD 'D'8 ] &DQ^ p _ &D&'=BD 3a )ructosamina se 6a reducido signi)icativamente A="=] =% vsD =QQ] %< umol73^ p`&D&<BD
Estudio !lnico \%
> 2emanas > 2emanas
C+M/)O
R!GMS
R!GMS
Evaluacin
Evaluacin Evaluacin
Evaluacin
$R
GPRS
RT#
$
8D;
$p%&'&(
Pacientes P+*)2
; 7 .
'D=
pre9P+*)2
post9P+*)2
%0 9
Pacientes CO4(*O,
!
7 .
'D<
pre9control
Concepcin 9 de Octubre de 2007
post9control
C !
) ) !
* C
%&& *e1erence /3 =&&
* E
>&&
C_&,Q'
!onclusiones
!onclusiones
/ 3a solucin m(s via$le para aumentar la calidad de vida del paciente y su control meta$lico son los sistemas de control en la5o cerrado am$ulatorio com$inando di)erentes tcnicas de la Ingeniera Biomdica
Tra$a+os )uturos
/ Me+orar los algoritmos de control e implementar el control semiautom(tico / 1alidar los algoritmos de control en una )ase clnica con pacientes / Estudio de caracteri5acin de sensores / Estrategias de supervisin mdica remota y mtodos autom(ticos de deteccin de situaciones de riesgo A6ipoglucemiaB
Concepcin 9 de Octubre de 2007