TEMA 9. MÃ¡quinas Medidoras Por Coordenadas

INTRODUCCI
INTRODUCCI
N A LA METROLOG
N A LA METROLOG
A
A
Curso Acad Curso Acad mico 2009 mico 2009- -10 10
Rafael Mu Rafael Mu oz Bueno oz Bueno
Laboratorio de Metrolog Laboratorio de Metrolog a y Metrotecnia a y Metrotecnia
LMM LMM- -ETSII ETSII- -UPM UPM
Curso Acadmico 09-10 Introduccin a la Metrologa
TEMA 9. Equipos de metrologa dimensional:
Mquinas medidoras por coordenadas.
TEMA 9. Equipos de metrologa dimensional:
Mquinas medidoras por coordenadas.
1. Qu son las mquinas de medir por coordenas.
2. Mquina de tres coordenadas (MMC).
3. Mquinas de una coordenada horizontal (M1CH).
4. Mediciones de patrones de dimetro y estimacin de la
incertidumbre en una MMC.
ndice
Mquinas medidoras por coordenadas
Mquinas medidoras por coordenadas
Mquina Medidoras por Coordenadas: Mquina que emplea
componentes mviles que se trasladan a lo largo de guas con
recorridos ortogonales, para medir una pieza por determinacin de las
coordenadas X, Y y Z de los puntos de la misma.
Las coordenadas de los puntos se determinan con un palpador (de
contacto o sin l) y sistema de medicin del desplazamiento (escala),
que se encuentran en cada uno de los ejes.
Las Mquinas de Medicin por Coordenadas (MMC) son instrumentos
que sirven para realizar mediciones dimensionales y de desviaciones de
la regularidad geomtrica de objetos con forma simple o compleja.
Mquinas medidoras por coordenadas, MMC
Bsicamente, las MMC miden puntos en el espacio
Es de primordial importancia la existencia de un origen para
poder determinar la posicin.
La potencia de las MMC deriva de su capacidad para calcular,
a partir de los puntos medidos, una gran cantidad de
magnitudes dimensionales:
Distancias
Posiciones relativas
ngulos
Formas, etc.
Tipos de MMC
Por MMC se suele entender generalmente las mquinas de 3
coordenadas: 3 ejes (XYZ)
Existen tambin mquinas de una nica coordenada
horizontal (M1CH), que junto a las MMC forman el grupo
ms extendido de mquinas de medir por coordenas.
Por ltimo, se encuentran las mquinas de dos
coordenadas (bidimensionales), menos utilizadas que las
anteriores.
Registro de una pieza con una tcnica de medicin punto a
punto.
Se asigna a cada punto las coordenadas (1, 2 o 3) referidas a
un sistema de coordenas en 3D (origen comn).
Vinculacin numrica de las coordenadas asignadas a los
puntos, con una geometra espacial completa de la pieza, a
travs de un software de medicin.
Principio de funcionamiento de una mquina medidora de formas
La medicin de los patrones efecta mediante la ejecucin de
programas de control numrico (CNC) para su automatizacin:
Menor influencia del operador en el resultado final de la medida.
Mejor repetibilidad y reproducibilidad.
El CNC puede ser complementado con sistemas CAD
Automatizacin del proceso: Mayor nmero de medidas
Mejor tratamiento estadstico de los resultados obtenidos.
Reduccin de costes econmicos (menor tiempo de calibracin).
Principio de funcionamiento de una mquina medidora por coordenadas
Mquinas medidoras de 3 coordenadas, MMC
Estructura mecnica
Sistema de medida
Mesa de control
Electrnica
Ordenador
Obtencin de los puntos de medida mediante palpado
Configuraciones de una MMC
Las MMC cubren rangos de medida muy amplios:
Modelos compactos para medicin de piezas pequeas.
Modelos de gran capacidad para medicin de grandes
volmenes.
Gran variedad de cabezales de contacto y pticos que
permiten la medicin de piezas complejas y con zonas de
difcil accesibilidad.
Las MMC cubren rangos de medida muy amplios
Gran variedad de cabezales de contacto y pticos
Cabezales de contacto (palpadores)
Cabezales pticos
Errores de guiado y efectos trmicos en una MMC
De la calidad del guiado dependen los defectos
de rectitud, as como los movimientos angulares:
Cabeceo
Guiada
Balanceo
Estos defectos dependen de los sistemas
mecnicos o aerostticos, pero sobre todo de la
calidad metrolgica de las guas de
deslizamiento (en torno al micrmetro).
Tambin influye el tipo o los tipos de material
constructivo y las condiciones ambientales
reinantes.
Calibracin de MMC
Para la calibracin de las mquinas de coordenadas existen diversos mtodos,
siendo los ms extendidos, por estar normalizados:
Los basados en la utilizacin de bloques patrn.
A partir de columnas de bloques patrn escalonados.
Tras situar estos patrones materializados en diversas posiciones y orientaciones
espaciales, se determinan las desviaciones en la medicin, respecto al valor
certificado de los patrones.
Se obtienen as distintas expresiones de la incertidumbre de medicin, en funcin
de la longitud medida, tanto para mediciones segn los ejes, como en el plano o
en el espacio.
Calibracin de MMC
Calibracin de MMC
Existen tambin otros mtodos basados en la utilizacin de placas dotadas de
orificios de seccin esfrica, o de esferas, mediante las que pueden tambin
evaluarse las prestaciones de la mquina.
Utilizando mtodos especficos se pueden eliminar la influencia de los errores de
guiado de las mismas.
Las mquinas de una coordenada horizontal (M1CH) son equipos de
medida que controlan una nica dimensin.
Mediante reglas a trazos internas, o sistemas interferomtricos
lser acoplados, y un sistema de palpadores, se determina la
dimensin de la pieza a medir.
En general, las M1CH se componen de:
Un brazo mvil y otro fijo
Zona de colocacin de la pieza
Sistemas de alineamiento
Sistema de palpadores.
Mquinas medidoras de 1 coordenada, M1CH
Ejemplo de M1CH con regla
patrn a trazos interna.
Contando con una amplia gama
de accesorios, estas mquinas se
pueden emplear para mediciones
en un rango de valores desde
0,5 mm a 2000 mm.
Incertidumbres del orden de 0,2
m a 10 m.
Con los avances de la tcnica, en los ltimos aos han aparecido
en el mercado M1CH con sistemas de medicin por lser:
Mayor precisin
Ideales para las necesidades de los laboratorios de
metrologa.
Con el empleo de la interferometra lser se pueden alcanzar
incertidumbres por debajo de los 0,1 m.
Utilizando mtodos especficos se pueden eliminar la influencia
de los errores de guiado de las mismas.
En este tipo de mquinas es de crucial
importancia el alineamiento del haz
lser con el eje de medida de la
mquina, con el fin de eliminar o
minimizar el error de coseno.
Este tipo de sistemas suele constar de
los siguientes componentes:
Una fuente lser de Helio-Nen
(generalmente no estabilizado).
Sistema de palpado coaxial con el
haz lser.
Zona de medida con capacidad de
alineamiento de la pieza segn
varios ejes.
Mediciones de patrones de dimetro (ext. e int.) en MMC
Mediciones de patrones de dimetro (ext. e int.) en MMC
MMC en modo palpado
1
2
3
1. Seleccin del palpador a
utilizar.
2. Calibracin del palpador
seleccionado.
3. Palpador intercambiable.
Conjunto pistn-cilindro Columna de BP escalonados
Mediciones de patrones de dimetro en MMC
Estrategia de medicin:
Comparacin frente a columna de bloques patrn escalonados calibrada
D
int
D
int D
ext
D
ext
Estrategia de medicin: Alineamiento del patrn
1. Eje con Mejor repetibilidad
Movimiento puro en el eje Y
2. Alineamiento de la pieza
<0,01 en XYZ
3. Posicin de medida optimizada
X
Z
Y
Estrategia de medicin: Determinacin de las distancias (D
ext
y D
int
)
1. Determinacin de distancias
Pto-Pto
10 puntos a cada lado (0 y 180)
100 mediciones
Las medias se corrigen a 20 C?
2. Ciclo de medida
Medida REF Medida D Medida REF
Cada medida se efecta tres veces
3. Medidas realizadas a 3 alturas
4. Defectos de forma
Defecto de redondez
Medida al menos a 0 y 90
D = D
N
+ d
D
- d
REF D = D
N
+ d
D
- d
REF
Incertidumbre de medida: Modelo matemtico
D = D
N
+ d
D
d
REF
+ MD + MREF + MMC + T
D = D
N
+ d
D
d
REF
+ MD + MREF + MMC + T
D = Dimetro calculado
D
N
= Dimetro nominal
d
D
= Desviacin del dimetro al nominal
d
REF
= Desviacin del patrn a su valor de referencia
MD = Correccin debida a la medida del dimetro
MREF = Correccin debida a la medida del patrn
MMC = Contribuciones de la mquina
T = Efectos de la temperatura
Correciones a la medida
Valor de D
Mediciones de patrones de dimetro en MMC: Balance de incertidumbres
Mediciones de patrones de dimetro en MMC: Balance de incertidumbres
U(D) (k=2)
0,16 m
U(D) (k=2)
0,16 m

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