MOTORES HIDRAULICOS El nombre que se da generalmente a actuador hidrulico giratorio es motor hidrulico.

La construccin de los motores se parece mucho a la de las bombas. En vez de suministrar fluido como lo hace una bomba, son impulsados por sta y desarrollan un par y un movimiento contino de rotacin, es decir, convierten la energa hidrulica en torque y como resultado Fuerza. Como los dos orificios del motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos presurizados (motores bidireccionales). Muchos de los motores hidrulicos llevan drenaje externo. Todos los motores hidrulicos poseen varias caractersticas en comn que pueden ser: 1. Cada tipo debe tener una superficie sometida a presin diferencial . En los motores de paleta, engranajes y orbitales esta superficie es rectangular. En los motores de pistones axiales y radiales la superficie es Circular. 2. En cada diseo la presin aplicada a rea (A) (superficie), debe estar conectada mecnicamente a un eje de salida que aplica la energa mecnica al equipo accionado por el motor. 3. La aplicacin del fluido bajo presin a esta superficie debe proporcionarse en cada tipo de motor hidrulico para poder mantener una rotacin continua. El funcionamiento ptimo del motor esta determinado por: 1. Capacidad de soportar presiones y grandes fuerzas hidrulicas. 2. Caractersticas de las fugas de las partes en movimiento. 3. Eficacia de los mtodos utilizados para conectar la superficie bajo presin al eje de salida. El funcionamiento ptimo de un motor vara en cada tipo de diseo por la capacidad de soportar de presin y grandes fuerzas, caudal, par de salida, velocidad, rendimiento, duracin elevada y configuracin fsica viene determinado por: Caractersticas nominales de los Motores Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento (tamao), capacidad de par, velocidad y limitaciones de la presin mxima. Desplazamiento Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una revolucin. El desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una cmara multiplicada por la cantidad de cmaras que el motor contiene. Este desplazamiento se expresa Volumen, en pulgadas cbicas por

revolucin (in^3/rev), o centmetros cbicos por revolucin, (cm^3/rev). El desplazamiento de los motores hidrulicos puede ser fijo o variable para un mismo caudal de entrada y presin de trabajo constantes. El motor de desplazamiento fijo suministra un par constante (Torque constante) a velocidad constante. Bajo las mismas condiciones, el motor de desplazamiento variable proporciona un par variable (Torque variable) a velocidad variable. Par (Torque) El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es equivalente al de fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio o de torsin. No se requiere movimiento para tener un par, pero este movimiento se efectuar si el par es suficiente para vencer el rozamiento y resistencia de la carga. El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras - pulgadas o en libras pie, y es funcin de la presin del sistema y del desplazamiento del motor. Los valores del par de un motor se dan generalmente para una diferencia especfica de presiones, o cada de presin a travs del mismo. Los valores tericos indican el par disponible en el eje del motor suponiendo un rendimiento del 100%. El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire una carga en reposo. Hace falta ms Par para empezar a mover una carga que para mantenerla movindose. El par de giro puede referirse a la carga del motor o al motor mismo. Cuando se utiliza con referencia a una carga, indica el par requerido para mantenerla girando. Cuando se refiere al motor, este par indica el par que el motor puede realmente realizar para mantener una carga girando. El par de giro toma en consideracin el rendimiento del motor y se expresa como un porcentaje del par terico. El par de giro de los motores normales de pistones, paletas y engranajes es aproximadamente un 90% del terico. El par de arranque sin carga se refiere a la capacidad de un motor hidrulico. Indica el valor del par que el motor puede desarrollar para empezar a mover una carga. En algunos casos, este par es mucho menor que el par de giro. Este par de arranque se expresa tambin como un porcentaje del par terico y para los motores corrientes de pistones, paletas y engranajes suele estar comprendido entre el 60 y el 90% del par terico. El rendimiento mecnico es la relacin entre el par real desarrollado y el par terico.

Velocidad La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de fluido que se le suministra. Su velocidad mxima es la velocidad a una presin de entrada especfica que el motor puede mantener durante un tiempo limitado sin daarse. La velocidad mnima es la velocidad de rotacin suave, continua y ms baja de su eje. El drenaje es la fuga interna a travs del motor, o el fluido que lo atraviesa sin realizar ningn trabajo. La velocidad puede ser expresada en revoluciones por minuto. El motor hidrulico debe ser operado dentro de sus rangos de eficiencia. El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobre-revolucionado o provocar un desgaste prematuro/ acelerado. Presin La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico depende del par y del desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollar un par determinado con menos presin que un motor con un desplazamiento ms pequeo. El par desarrollado por un motor se expresa generalmente en pulgadas - libra por 100 psi de presin (newton metro por bar) Clases de motores hidrulicos En Los motores hidrulicos pueden clasificarse segn su aplicacin, en tres categoras: Motores de velocidad elevada y par bajo (HSLT) Motores de baja velocidad y par elevado (LSHT) Motores de rotacin limitada (Generadores de par) Motores HSLT. (High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y bajo torque pueden utilizarse en aplicaciones cuando se requiere que funcione continuamente a velocidades relativamente elevadas. Como ejemplos, ventiladores, accionamiento de generadores y compresores. Mientras que la velocidad es elevada y relativamente constante, la carga puede ser fija, como en ventiladores, o completamente variable como en compresores y generadores. Los motores HSLT son excelentes para este tipo de aplicaciones. Los cuatro tipos mayormente utilizados son los motores de pistones en lnea y en ngulo, los de paletas y los engranajes. Motores LSHT. (Low speed, High Torque) Motores de baja velocidad y alto torque, pueden utilizarse en algunas aplicaciones, cuando el motor debe mover cargas relativamente elevadas a velocidades bajas y a un par sensiblemente constante. Algunos de ellos funcionan suavemente hasta una o dos rpm y son de diseo sencillo con un nmero mnimo de piezas,

completamente fiables y generalmente de menos costo que los motores de velocidad elevadas utilizados con dispositivos de reduccin de la velocidad. Idealmente, los motores LSHT deben tener rendimiento elevado con relacin a sus pares de arranque y funcionamiento, y buenos rendimientos volumtricos y mecnicos. Deben arrancar suavemente bajo carga total y suministrar el par total en todo el intervalo de funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o ninguna cada de par a la salida en todo el intervalo de funcionamiento, y la variacin de velocidad con relacin a la velocidad media, a presin constante, debe ser mnima. Los diseos bsicos de los motores LSHT son los motores de engranajes internos, paletas, una paleta giratoria, pistones radiales y pistones axiales, en lnea y en ngulo Motores Hidrulicos con Gerotor de caudal fijo, alto torque y bajas rpm

Series TC, TB, TE, TJ, TF, TG, TH de alta eficiencia volumtrica y extensa vida til en tamaos compactos. Presiones mximas de uso continuo hasta 224 bar (3250 psi), e intermitentes hasta 275 bar (4000 psi), en construccin robusta de rodamientos de trabajo pesado. RPM mximas hasta 940 rpm Caudales hasta 1103 cc/revolucin (67.3 cu in/rev) Torque mximo de uso continuo hasta 10,000 lb-in, y hasta 15,000 lbin en uso intermitente

Motores Hidrulicos con Gerotor de caudal fijo, y altas rpm

Aptos para el comando de ventiladores, ruedas y aplicaciones donde se necesite capacidad de altas rpm, inclusive con alto torque inicial Series M2 y M4, de larga vida til y operacin silenciosa. Velocidades hasta 7500 rpm segn el modelo.

Tipos de motores hidrulicos. En las aplicaciones industriales, se utilizan una variedad de motores hidrulicos. El tipo de motor utilizado depende de los requerimientos de cada aplicacin individual. La siguiente es un listado de los tipos de motores: 1. Motores de engranajes los motores de engranajes externos e internos (gerotor u orbital) 2. Motores de paletas Motores de tipos equilibrados y desequilibrados hidrulicamente, fijos, variables, y de cartucho (funcionamiento elevado). 3. Motores de pistones Motores en lnea, en ngulo y radiales (fijos, variables y tipo leva 4. Generadores de par - incluyendo los tipos de pistones y de paletas Bombas oleodinmicas Estos modelos se caracterizan por su construccin robusta y de gran rendimiento volumtrico. Son fciles de montar y tambin fciles de quitar de su sitio. Con slo quitar ocho bulones, ya est fuera la caera; con tres ms, est sacada de su brida de acople y manchn.Una vez quitada de su equipo, sacar cuatro bulones quedando ya desarmada la tapa que cubre el cartucho, el cual se saca con suma facilidad, suplantndolo por otro cartucho nuevo. Tiempo mximo para tener la bomba reparada: treinta minutos aproximadamente. Al igual que cualquier otra bomba oleohidrulica, es muy importante su cuidado o mantenimiento, especficamente el tipo de aceite a usar, filtros de aire y succin. Todas sus partes son templadas y rectificadas. Luego algunas de ellas, nitruradas y ajustadas con gran precisin. Por eso se le deben brindar todas las atenciones posibles para un funcionamiento correcto el cual le dar una larga duracin. Las tablas y especificaciones de montaje deben ser tenidas muy en cuenta y los picos mximos de presin y RPM, bajarlos en lo ms posible, pues sabemos por experiencia, que todo aquello que anda muy

rpido y forzado en la vida, muy pronto muere. Todas estas bombas son de origen rotatario derecho (Horario). A pedido pueden ser de rotacin izquierda (Antihorario). No variando las dimensiones exteriores. La posicin del agujero de salida del aceite, puede tener cuatro variantes en relacin con el de succin: 12-3-6-9 (segn escala horaria). Para pedido de bombas de rotacin izquierda indicar con letra L. Para ejes estriados segn normas americanas agregar letra E. EJEMPLO: Bomba serie 25-17G-9 Bomba serie 25-17G-L-E-9