Mise en forme et assemblage des mtaux Page 17

PLASTICITE




1- GENERALITES

Nous envisageons d'tudier un comportement de matriau autre que l'lasticit linaire. Toutefois, afin de simplifier notre
propos, nous considrerons que la viscosit est ngligeable et que les sollicitations imposes ne crent pas de dommages
significatifs (fissurations, dveloppement de micro cavitation, ...).

La non prise en compte des phnomnes de viscosit ne signifie pas ncessairement que les tempratures soient basses. En
effet, bien que l'lvation de la temprature soit un facture favorisant pour la viscosit, cette dernire peut apparatre mme de
faibles tempratures. En fait il convient mieux d'avoir des chargements infiniment lents, qui permettent d'avoir des rponses
asymptotiques stabilises, mais suffisamment rapides pour que le phnomne de viscosit ne puisse pas apparatre.

En ce qui concerne la notion de dommages significatifs elle est tout fait relative. En effet, il ne faut pas oublier que la
plasticit traduit une irrversibilit thermodynamique du processus de charge. Du point de vue microscopique cette irrversibilit a
essentiellement pour origine la coalescence de dfauts voisins. Ce phnomne irrversible est bien entendu un dommage local.
Toutefois, on peut considrer que, les dommages engendrs n'tant pas facilement observables, il n'existe pas de dommages
significatifs.

Dans la suite, nous allons considrer que le comportement gnral lastoviscoplastique d'un matriau est essentiellement
lastoplastique. De plus, afin de ne pas compliquer inutilement l'tude, l'lasticit sera considre comme linaire. Ainsi on pourra
sans ambigut attribuer la plasticit tout aspect non linaire des comportements tudis.




2- RAPPELS DE MECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS


2-1 Rappels sur l'tat de contrainte

L'tat de contrainte dans un domaine matriel est un tat tensoriel. Dans une tude complte on constate qu'il existe
plusieurs possibilits de reprsentation de cet tat tensoriel. Les diffrences de reprsentation sont lies soit une dtermination
particulire de l'tat de contrainte (Tenseur de CAUCHY, tenseur de PIOLAT-KIRCHOFF 1 ou de BOUSSINEQ, tenseur de
PIOLAT-KIRCHOFF 2 ou de PIOLAT-LAGRANGE, tenseur de KIRCHOFF) soit une thorie plus ou moins simplificatrice.

Ds lors que l'on tudie les possibilit de grandes dformations et de grands dplacements, il convient de bien dissocier
toutes ces reprsentations. Toutefois, toujours dans le but de ne pas alourdir l'expos, nous nous contenterons d'utiliser le tenseur
contrainte dfini dans le cours de Mcanique des Milieux Continus. Ce dernier reprsente le convergence des diffrents tenseurs
pour des tats de dformations et de dplacements faibles (hypothse des petites perturbations).

Quelle que soit la reprsentation tensorielle choisie pour l'tat de contrainte, on peut associer une base principale et dfinir
un tat dviatorique associ.

2-1-1 Base principale - Invariants

Dans une base ( )
3 2 1
, , X X X
r r r
, le tenseur des contraintes est de la forme :
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( )
3 2 1 33 23 13
23 22 12
13 12 11
, , X X X
r r r
|
|
|

\
|
=





Il existe un systme d'axes particulier qui reprsente les "directions propres" de la matrice. Ce repre est appel le repre
principal des contraintes ( )
III II I
N N N
r r r
, , . Dans cette base la matrice reprsentant l'tat de contrainte prend une forme diagonale :

( )
III II I III
II
I
N N N
r r r
, , 0 0
0 0
0 0
|
|
|

\
|
=

La dtermination des contraintes principales passe par la diagonalisation de la matrice des contraintes. On doit ainsi
rechercher les solutions de l'quation :
( ) 0 0 det
3 2
2
1
3
= + + = I I I I

Quelque soit le systme de rfrence ( )
3 2 1
, , X X X
r r r
choisit, on doit trouver les mmes valeurs de contraintes principales.
En consquence les quantits I I I
1 2 3
, et ne doivent pas dpendre du systme d'axes. Ce sont les invariants du tenseur des
contraintes :

+ +
+ + =
III II I
s contrainte des tenseur du trace
I


33 22 11 1


( )
( ) ( )
( )

+ +
= + +

=
I III III II II I
ik kk ii
diagonale la de termes des cofacteurs des somme
I


2 2
13 11 33
2
23 33 22
2
12 22 11 2
2
1

( )

=
III II I
ij
s contrainte des matrice la de t dterminan
I

det
3



2-1-2 Tenseur dviateur des contraintes

Il est toujours possible de mettre le tenseur des contraintes sous la forme d'une somme d'un tenseur sphrique et d'un
tenseur dviateur de trace nulle :

( )

=
=
+ =
3
0
1
I
s tr
s I
m
m

m
I est le tenseur hydrostatique.

s =' est le tenseur dviateur des contraintes.

On a bien videmment :
( ) 0 avec
1
33 23 13
23 22 12
13 12 11
= =
|
|
|

\
|

= s tr J s
m
m
m




Pour dcrire un comportement plastique, on utilise souvent le deuxime invariant du tenseur dviateur des contraintes:
( )
ik ik ik kk ii
s s s s s J
2
1
2
1
2
2
= =
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( )
2
31
2
23
2
12
2
33
2
22
2
11 2
2 2 2
2
1
s s s s s s J + + + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11 2
6
6
1
+ + + + + = J

On dfinit la contrainte octadrale par la relation :
( ) ( ) ( ) ( )
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11
6
3
1
+ + + + + =
oct


On a donc la relation : J
oct 2
2
3
2
=


2-2 Rappels sur l'tat de dformation


Le processus de plastification fait souvent intervenir le
paramtre temps. On peut arriver un tat de contraintes donn en
suivant plusieurs chemins de chargement. L'tat de dformation
obtenu n'est alors pas le mme. L'histoire du chargement joue un
rle important.


Ainsi, contrairement un comportement lastique linaire,
il convient donc de faire intervenir un paramtre associ la notion
de temps dans la description d'un comportement plastique.



2-2-1 Cas des petites dformations

Le domaine est dcrit l'tat de rfrence par les coordonnes a
i
l'instant t =0:
OP a X
i i 0

=
r


L'tat actuel est caractris par les variables de position x
i

l'instant t :

i i t
X x OP
r
=

Le dplacement est alors donn par le champ vectoriel


=
t
P P P U
0 0
) (


Au voisinage du point P
t
, on peut crire :


j
j
i
i
i i
i i t
i i
da
a
u
du
X du dU
dU P U da a U Q Q Q U
X da Q P

=
=
+ = + = =
=

r
r
) ( ) ( ) (
0 0 0
0 0


Ce qui nous donne :

1 2

P
Q
Q
P
u
X
X
X
0
t
i
dui
0
t
1
2
3
Trajectoire du point
Trajectoire du point
P
Q

Mise en forme et assemblage des mtaux Page 20


=
0 0
) ( Q P U grad dU
r


Relation que l'on peut encore crire :


+ =
0 0 0 0
Q P Q P r dU
Avec :

) ( ) ( 2
) ( ) ( 2
U grad U grad r
U grad U grad
T
T
r r
r r
=
+ =


Dans le cas d'un repre cartsien, on obtient :

(

=
(

+ =
i
k
k
i
ik
i
k
k
i
ik
x
u
x
u
r
x
u
x
u

2
1
2
1




2-2-2 Cas des grandes dformations

Il convient dans ce cas de distinguer l'tat actuel de l'tat de rfrence.

Par rapport l'tat actuel, on envisage un accroissement
t de la variable temps. On obtient ainsi une diffrentielle
temporelle des fonctions qui caractrisent l'tat thermodynamique
de notre systme d'tude. Le point P
t
devient un point P

. Entre
ces deux points, nous pouvons dfinir le vecteur dplacement
instantan :


=

P P U
t


On dfinit alors le tenseur des dformations actuelles :
( )
( ) ( )
(

+ =
i
k
k
i
ik
x
u
x
u

2
1


Cette fois les drivations sont faites partir des coordonnes actuelles.

Interprtation physique des termes
A l'instant t, on considre un petit lment de longueur l qui est parallle la direction
r
X
1
(l'lment originel l
0

n'ayant priori aucune relation avec la direction
r
X
1
). A l'instant t + t, la longueur de l'lment est devenue l + l. On a alors :
( )
l
l
Lim
l

0
11

=

( )
12
reprsente la demi-distorsion de l'angle droit ( )
2 1
, X X
r r
l'instant t.

Remarque: on peut tre amen dfinir un tenseur des vitesses de dformations actuelles :
( )
( )

=
(

+ = =
ik
i
k
k
i ik
ik
x
v
x
v
t

2
1


2-2-3 Dviateur du tenseur des dformations actuelles

De mme que pour le tenseur des contraintes, il est possible d'envisager une dcomposition du tenseur des dformations
actuelles en une partie sphrique et une partie dviatorique :
P
Q
Q
P
u
X
X
X
0
t
i
dui
0
t
1
2
3
P
Q

ui
d( ) ui

Mise en forme et assemblage des mtaux Page 21
( ) ' + = I
m

La partie sphrique caractrise le changement de volume sans changement de forme, alors que la partie dviatorique
caractrise le changment de forme sans changement de volume.
On peut bien entendu associer trois invariants au dviateur du tenseur des dformations actuelles.


2-3 Relations entre contraintes et dformations

Ces relations traduisent la loi de comportement du matriau employ. Comme il n'existe pas une relation universelle,
chacune des expressions donnes est dtermine dans un domaine d'emploi bien dfini. Ce domaine peut tre dfini par de
nombreux paramtres (temps, contraintes, temprature ...).

La premire relation tudie dans un cours de mcanique des milieux continus est la relation de l'lasticit linaire, encore
appele "loi de Hooke". Cette relation reprsente une proportionnalit entre l'tat de contrainte et l'tat de dformation. Dans le cas
d'un matriau homogne isotrope, on a :
I
E E
m

3
1

+
=

Cette relation n'est valable que pour un tat de sollicitation faible. Des critres (Von Miss, Tresca, Mohr Caquot ...)
permettent de vrifier la lgitimit de l'emploi de cette formule.
Dans le cas de non vrification du critre, il convient d'utiliser une autre loi de comportement.



3- CRITERES DE PLASTICITE


3-1 Position du problme

Les rsultats d'un essai de traction montrent que le dpassement de la limite lastique fait apparatre des dformations
permanentes, c'est dire des dformations rsiduelles aprs suppression des charges.

Exprimentalement, on constate souvent que la
courbe de dcharge est une droite parallle la droite
correspondante au domaine lastique. On peut ainsi
affirmer que la dformation effective est la somme d'une
dformation lastique et d'une dformation purement
plastique.
( ) ( )
p e
+ =

Plus gnralement, on crira :
( ) ( ) ( )
p
ik
e
ik ik
+ =

Avec pour la dformation lastique:
( )
ik m ik
e
ik
E E

3
1

+
=

En dfinitive, il reste valuer la dformation plastique ( )
p
ik
.


3-2 Surfaces et fonctions de charge


On appelle surface de charge, la surface qui, l'instant t va dlimiter le domaine lastique dans l'espace des contraintes.

( )
( )
e
p

Mise en forme et assemblage des mtaux Page 22
Il est noter que la notion de surface doit tre prise au sens large puisque l'espace des contraintes est un espace vectoriel
de dimension 6 (vu la symtrie du tenseur des contraintes). Ainsi la surface de charge aura une dimension 5. Bien entendu cette
notion d'espace vectoriel de dimension suprieure 2 ne va pas faciliter la reprsentation gomtrique.

Dans l'espace des contraintes, un tat de contrainte est reprsent par un point ( )
ik
P . L'origine du rfrentiel est associ
l'tat de contrainte nul ( ) 0 = .
L'ensemble des points tel que le comportement soit encore lastique est dlimit par une surface qui est la surface de
charge. La relation permettant de dcrire cette surface est la fonction de charge.

L'essai de traction d'un matriau fait
clairement apparatre la notion d'crouissage. La
limite lastique enregistre lors de l'essai est
fonction des chargements antrieurs. En particulier,
on constate que cette limite est la plus grande
valeur de contrainte cre lors des essais antrieurs
si ceux-ci ont dpass la limite lastique existante.
C'est le phnomne d'crouissage.


La surface de charge est donc volutive. L'quation d'une telle surface est de la forme :
( ) ,
ik
f o est un paramtre d'crouissage

A partir de la surface de charge, une
augmentation de l'tat de contrainte (charge) dplacera la
surface, alors qu'une diminution de l'tat de contrainte
(dcharge) donnera un point l'intrieur de la surface.
On dit qu'il y a un crouissage isotrope si la
dilatation de la surface de charge est uniforme dans toutes
les directions. Dans le cas contraire, l'crouissage est dit
cinmatique.

Cette notion de surface de charge permet de
dfinir des tats de contraintes et de dformations
quivalents.

La contrainte quivalente un tat de contraintes
plastiques quelconques est la contrainte de traction qui se
trouve sur la surface de charge.
La dformation actuelle plastique quivalente est
la dformation qui, associe la contrainte quivalente,
donne un travail plastique gal au travail plastique rel :
( ) ( )
p
qui qui
p
ik ik
p
W . . = =


La notion de fonction de charge conduit naturellement aux critres de plasticit.

3-3 Principe de Hill

Le principe de Hill, appel encore principe du travail plastique maximal, dit que ltat de
contrainte rel est, parmi lensemble des champs de contrainte statiquement admissible,
celui pour lequel le travail plastique est maximal.

Soit
ik
un tat de contrainte sur la surface de charge (point Q) et soit
ik
un accroissement de
contrainte qui cre une dformation plastique ( )
p
ik
.
Le principe de Hill permet alors d'affirmer que pour tout tat de contrainte lastique

ik
*
(point P), le travail plastique associ est infrieur au travail plastique associ l'tat de
contrainte
ik
.
( ) ( )
p
ik ik
p
ik ik
. .
*

e
0

O
P(
Surface de charge
Domaine lastique
dformation plastique
Charge ou
Dcharge ou
dformation lastique
ik
ik
ik
)

O
P(
ik
*
)
Q
ik
(ik)
( )ik
p

Mise en forme et assemblage des mtaux Page 23
On a donc :

( ) ( )
( )( ) 0 .
0 . .
*
*


p
ik ik ik
p
ik ik
p
ik ik




Or, dans l'espace des contraintes, ( )
*
ik ik
reprsente les composantes du vecteur PQ

.
On a donc la relation :
0 .
|

\
|

p
PQ
Cette ingalit conduit la convexit de la surface de charge.

D'autre part, on en dduit une condition importante sur la dformation plastique. Considrons en effet le cas o l'on tend
vers le point Q (situ sur la surface de charge) par deux directions opposes. On dsigne par () le plan tangent en Q la surface de
charge. Les points P et P' tant infiniment proches du point Q, on peut associer des composantes infiniment petites aux vecteurs :
PQ d P Q d
ik ik

et ' '
Ces deux vecteurs appartiennent bien entendu au plan tangent (). D'autre part si on considre que le point P' est le point
symtrique de P par rapport au point Q, on a :
d d
ik ik
' =
D'aprs le principe de Hill, on donc :

( ) 0 .
p
ik ik
d

Soit :
( ) 0 . =
p
ik ik
d

Cette relation devant tre vraie quelque soit le point P appartenant au plan tangent (), on en dduit que le vecteur de
composante ( )
ik
est perpendiculaire () en Q et est dirig vers l'extrieur. C'est la loi de normalit de la dformation plastique.

A partir de la fonction de charge, on a donc :
( )

ik
p
ik
f
=
Dans cette expression, est un coefficient de proportionnalit qui dpend de
ik ik
d , et de .


3-4 Critre de Von-Miss

Ainsi que nous l'avons dj remarqu, il y a une relation vidente entre la fonction de charge et le critre de limite
d'lasticit. Examinons plus prcisment le cas du critre de Von-Miss.

Le critre de Von-Miss revient en fait limiter la contrainte octadrique, c'est dire J
2
le deuxime invariant du tenseur
dviateur des contraintes.
( ) ( )
2
31
2
23
2
12
2
33
2
22
2
11
2
2
2 2 2
2
1
2
1
2
1
s s s s s s s s s s s J
ik ik ik kk ii
+ + + + + = = =
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11 2
6
6
1
+ + + + + = J

Pour tenir compte du phnomne d'crouissage, nous crirons :
( )
2
2
2
0 2
2 , = = J J f
ik

Dans cette expression,
0
reprsente la contrainte limite lastique quivalente (associe l'essai de traction).

L'utilisation de la loi de la normalit nous conduit au calcul suivant :

f f
s
s
ik jl
jl
ik
=
Avec, pour les composantes du tenseur dviateur des contraintes :

jl op op jl jl m jl jl
s
3
1
= =
P Q
( )
p
IMPOSSIBLE

( )
P
Q
P'

( )
p

Mise en forme et assemblage des mtaux Page 24
D'o :

jl ik kl ij jl op kp io kl ij
ik
jl
s

3
1
3
1
= =
Ce qui nous donne :

jl ik
jl
kl ij
jl ik
s
f
s
f f

3
1
=
Mais nous avons les relations :

ik
kl ij
jl
s
f
s
f

=
( ) 0
33 22 11
22 22 11
= + + =
|
|

\
|
+ + =
|
|

\
|
= s s s
s
f
s
f
s
f
s
f
s
f
ik ik jl
jl
ik jl ik
jl

D'o le rsultat :

ik
ik ik
s
s
f f
= =

On en dduit donc pour la loi de comportement en plasticit :
( )
ik
p
ik
s =


3-4-1 Incompressibilit plastique

La formule prcdente nous permet de calculer la dilatation volumique plastique :
( ) ( ) 0
1
= = = = J s
ik ik ik
p
ik
p

Ainsi la dformation plastique pure est un dviateur. En pratique on constate effectivement que l'quivalent du coefficient
de Poisson a une valeur de 0,5 pour un comportement plastique.


3-4-2 Contrainte quivalente

L'tat de contrainte quivalent tant un tat de traction, le tenseur des contraintes associ est de la forme :

|
|
|

\
|
=
0 0 0
0 0 0
0 0
qui

Par la fonction de charge, on peut calculer la contrainte quivalente :
( )
2 2 2
2
2
6
1
, = =
qui ik
J f
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2
31
2
23
2
12
2
11 33
2
33 22
2
22 11 2
2
6
2
1
3 + + + + + = = J
qui



3-4-3 Expression du coefficient de proportionnalit

On rappelle que le coefficient de proportionalit est donn par la relation :
( )

ik
p
ik
f
=
Sachant que d'autre part on a :
( ) ( )
p
qui qui
p
ik ik
p
W . . = =
On peut en dduire :
Mise en forme et assemblage des mtaux Page 25

( )
ik
ik
p
qui qui
f

.
.
=

Mais de plus, dans le cas du critre de Von-Miss, on peut crire :
( )
ik ik m ik ik ik ik m ik ik ik
ik
ik
s s s s s s
f

+ = + = = .
Avec le tenseur dviateur, nous avons :
0
1
= =J s
ik ik

On obtient :

2
2
3
2
2 .
qui ik ik
ik
ik
J s s
f

= = =

Ce qui nous permet d'expliciter le coefficient de proportionnalit :

( )
qui
p
qui

2
3
=

3-4-4 Dformation actuelle plastique quivalente

Les expressions prcdentes nous permettent d'crire :
( )
( )
qui
p
qui
ik ik
p
ik
s s

2
3
= =
Ce qui nous donne :
( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
2
3
4
9
p
qui ik ik
qui
p
qui p
ik
p
ik
s s

=
|
|

\
|
=
On obtient donc :
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
'
3
4
3
2
J
p
ik
p
ik
p
qui
= =
A partir de cette formulation incrmentale, on peut alors donner l'expression de la dformation actuelle plastique
quivalente ou cumule :
( )

=
=
t
t
p
qui
p
qui
0