Departamento de Ingeniera Mecnica y Minera

TEMA 00 : INTRODUCCIN : FUERZAS

MECNICA GENERAL Apuntes de Clase (Formato PDF)

RECOPILACIN :

Manuel Crespo Castillo Profesor Titular de Escuelas Universitarias

TEMA 00 : INTRODUCCIN : FUERZAS 00.01.- Mecnica 00.01.01.- Conceptos bsicos 00.01.02.- Divisin 00.01.02.01.- Mecnica de los slidos rgidos 00.01.02.02.- Mecnica de los slidos deformables 00.01.02.03.- Mecnica de fluidos 00.01.03.- Principios fundamentales 00.01.04.- Unidades 00.01.05.- Resolucin de problemas 00.02.- Estudio de fuerzas 00.02.01.- Vector fuerza 00.02.02.- Clasificacin de fuerzas 00.03.- Recordatorio del lgebra vectorial Problemas

Pgina 2

1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase) 00.01.- MECNICA : Se podra definir la mecnica como la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. La mecnica consiste en principios amplios que rigen el comportamiento de los cuerpos. Nuestro objetivo es ayudar a entender estos principios suficientemente bien para poder aplicarlos en la resolucin de los problemas que se presenten en la Ingeniera. La mecnica fue la primera ciencia analtica; por ello los conceptos fundamentales, los mtodos analticos y las analogas de la mecnica se encuentran y tienen aplicacin en todas las ramas de la ingeniera. La mecnica es una ciencia fsica, puesto que su objetivo es el estudio de fenmenos fsicos. Sin embargo, hay quien asocia la mecnica a las matemticas, mientras otros la consideran una materia propia de la ingeniera. Ambos puntos de vista estn en parte justificados, puesto que la mecnica constituye la base de la mayora de las ciencias de ingeniera, siendo ademas un requisito previo papa su estudio. Sin embargo, no tiene el empirismo propio de algunas ramas de la ingeniera, no basandose nicamente en la experiencia o en la observacin; y por su rigor y el nfasis que pone en el razonamiento deductivo se asemeja a las matemticas. Pero no es un ciencia abstracta o pura, sino una ciencia aplicada. Su objetivo es explicar y predecir fenmenos fsicos, estableciendo as los cimientos de sus aplicaciones en ingeniera. En todos los temas que forman estos apuntes se supone que se tienen conocimientos amplios de Matemticas y Fsica y se domina el lgebra, la Geometra, la Trigonometra, el Clculo y el lgebra vectorial pues, ademas del planteamiento tcnico del problema, se tiene que plantear el mtodo matemtico de anlisis. Algunos de los temas que contienen estos apuntes le sern familiares a los estudiantes debido a la experiencia diaria o por haberlos estudiado en los cursos previos de fsica. 00.01.01.- CONCEPTOS BSICOS Espacio : Este concepto se asocia a la posicin de un punto P. La posicin de este punto puede ser definida por tres longitudes medidas desde un cierto punto de referencia, denominado origen, en tres direcciones dadas. Estas longitudes son las coordenadas del punto. Tiempo : Para definir un suceso, no basta con indicar su posicin en el espacio, siendo necesario dar el instante en que tiene lugar (tiempo). Masa : El concepto de masa es empleado para comparar y caracterizar cuerpos basandose en ciertos experimentos mecnicos bsicos. Llamamos materia a toda sustancia que ocupe espacio. Un cuerpo es materia limitada por una superficie. La propiedad de una cuerpo que hace que este se resista a cualquier cambio de movimiento de denomina inercia. La masa es una medida cuantitativa de la inercia. La resistencia que un cuerpo opone a la variacin de su movimiento de traslacin es independiente de forma y tamao del cuerpo; solo depende de su masa. La resistencia que un cuerpo opone a la variacin de su movimiento de rotacin depende de su masa y de como este distribuida en el cuerpo. La masa es tambin un factor de atraccin gravitatoria entre dos cuerpos. Fuerza : La fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro. Puede ser ejercida bien por contacto o a distancia. Se caracteriza una fuerza por su punto de aplicacin, mdulo y direccin es decir, se representa por un vector. Los conceptos espacio, tiempo y masa son magnitudes absolutas es decir, independientes entre si y no pueden expresarse en funcin de las otras. La fuerza no es independiente de las otras tres, sino que esta relacionada con la masa y la variacin de la velocidad con el tiempo. Por punto material o partcula se entiende una pequea cantidad de materia tal que puede suponerse que ocupa un punto en el espacio. Un solido o cuerpo rgido es un conjunto formado por un gran numero de partculas tales que sus posiciones relativas no varan en el tiempo. El estudio de la mecnica del punto material es un paso previo al estudio de la mecnica del solido rgido, debiendo ademas considerar que los resultados que se obtienen para el punto material pueden ser aplicados directamente a un gran numero de problemas relativos a las condiciones de movimiento o reposo de los cuerpos. Las condiciones de reposo o movimiento de una partcula y del slido rgido se estudiaran en funcin de los cuatro conceptos bsicos introducidos. TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS
Pgina 3

Manuel Crespo Castillo

00.01.02.- DIVISIN El estudio de la mecnica se divide en tres partes: - Mecnica de los slidos rgidos - Mecnica de los slidos deformables - Mecnica de fluidos 00.01.02.01.- Mecnica de los slidos rgidos : Esttica : Estudia las fuerzas en equilibrio, es decir, slidos que estn en reposo o con movimiento uniforme y rectilneo. La Esttica proporciona medios para determinar las reacciones en los apoyos, y la relacin entre las fuerzas interiores y las cargas exteriores en estructuras. Una gran parte de los problemas de ingeniera que estudian cargas soportadas por elementos estructurales pueden resolverse utilizando las relaciones que se estudian en Esttica. El estudio de estas relaciones, cargas exteriores y fuerzas internas, que se desarrollan en Esttica son fundamentales para el estudio de la Mecnica de los slidos deformables. Estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las causas que originan dicho movimiento. La importancia de su estudio es, no solo a causa de su aplicacin a problemas en los que intervienen fuerzas, sino por su aplicacin a problemas en los que solo intervienen movimientos de partes de maquinas. En el estudio de problemas de movimientos, los principios de la Cinemtica son suficientes, por si solos, para su resolucin.

Cinemtica :

Estudia el movimiento de los cuerpos sometidos a fuerzas no equilibradas, es decir, cuerpos que tienen movimientos acelerado (no uniformes). El estudio de la Cintica proporciona relaciones entre el movimiento de un cuerpo y las fuerzas y momentos que sobre el actan. En la tcnica se utiliza el trmino Dinmica para referirse al estudio de los movimientos, es decir, las subdivisiones Cinemtica y Cintica. 00.01.02.02.- Mecnica de los slidos deformables : Estudia la distribucin de las fuerzas internas y las deformaciones que tienen lugar en las estructuras de ingeniera y en los componentes de maquinas (Elasticidad) y tambin, el diseo de los elementos de estructuras y maquinas para que soporten las fuerzas internas y que las deformaciones estn dentro de unos limites que se consideren admisibles (Resistencia de Materiales). 00.01.02.03.- Mecnica de fluidos : Estudia los lquidos y gases en reposo o movimiento. Si la densidad del fluido varia con la presin y temperatura tendremos Mecnica de fluidos compresibles. Si el volumen del fluido se mantiene constante al variar la presin tendremos Mecnica de fluidos incompresibles (Hidrulica). 00.01.03- PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Aunque el estudio de la mecnica se remonta a los tiempos de Aristteles y de Arqumedes, se debe esperar hasta Newton para encontrar una formulacin satisfactoria de sus principios fundamentales. Estos principios fueron posteriormente expresados de forma modificada por D'Alembert, Lagrange y Hamilton. Su validez permaneci sin cambio hasta que Einstein formul la teora de la relatividad. Aunque sus limitaciones han sido actualmente reconocidas, la mecnica newtoniana sigue todava siendo la base de las ciencias de la ingeniera de hoy. El estudio de la mecnica bsica se basa en seis principios fundamentales basados en la evidencia experimental. Ley del paralelogramo para la suma de fuerzas : Este principio establece que se pueden sustituir dos fuerzas que actan sobre una partcula por una fuerza nica denominada resultante, obtenida trazando la diagonal de
Pgina 4

Cintica:

1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase) un paralelogramo cuyos lados son las fuerzas dadas. Principio de la transmisibilidad : Las condiciones de movimiento o equilibrio de un solido rgido permanecern sin cambio si una fuerza que acta sobre un punto determinado del solido rgido es reemplazada por una fuerza del mismo modulo y direccin, pero que acta en un punto diferente, supuesto que las dos fuerzas tengan la misma recta soporte. Primera Ley de Newton : Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula es nula, la partcula permanecer en reposo si originalmente los estaba, o se mover con velocidad constante, trayectoria recta, si al principio estaba en movimiento. Esta ley constituye la base para el estudio de la Esttica. Segunda Ley de Newton : Si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula no es nula, la partcula tendr una aceleracin proporcional al mdulo de la resultante, considerando las direcciones de ambas. (F = m . a), proporcionando la base para el estudio de la Dinmica Tercera Ley de Newton : Las fuerzas de accin y reaccin que aparecen entre slidos en contacto tiene el mismo mdulo y recta soporte, siendo sus sentidos opuestos. Es el fundamento para la compresin del concepto fuerza. Ley de Newton de la gravitacin : Dos partculas de masas M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y -F cuyo mdulo es la relacin entre el producto de sus masas y el cuadrado de la distancia entre ellas multiplicado por una constante universal denominada de gravitacin. Un caso particular de esta ley es la fuerza ejercida por la tierra sobre las partculas situadas en su superficie, peso de la partcula, cuyo mdulo puede expresarse P = m . g, siendo g la relacin entre el producto de la constante universal de gravitacin por la masa de la tierra y el radio de la tierra al cuadrado. De esta definicin se deduce que g variara de una posicin a otra de la partcula pero en ingeniera, y siempre que la partcula permanezca en la superficie de la tierra, es una aproximacin suficiente, para la mayora de los casos prcticos, tomar : g = 9.81 m/s2. Independientemente de estos principios o leyes fundamentales, pudramos aadir los dos siguientes los cuales son conclusiones particulares sobre los anteriores. Principio de inercia o de Kepler : Todo cuerpo es incapaz de ponerse por si solo en movimiento, y si un cuerpo se mueve en virtud de una fuerza que acta sobre l, el cuerpo persiste en movimiento al dejar de actuar dicha fuerza, tendiendo a seguir una trayectoria, tangente a la curva que trazaba al cesar la fuerza y ademas en el mismo punto en que ces, conservando la velocidad que llevaba, o sea, moviendose con movimiento uniforme de aceleracin nula. Principio de la independencia de movimiento o de Galileo : En un cuerpo, los movimientos particulares son independientes del movimiento general. 00.01.04.- UNIDADES Asociadas a los cuatro conceptos fundamentales, definidos anteriormente, se encuentran las unidades correspondientes a los tres primeros conceptos bsicos enunciados de longitud, tiempo y masa que son la unidades fundamentales, siendo el cuarto concepto (fuerza) unidad derivada de las anteriores y su relacin con las anteriores viene definida por la segunda Ley de Newton. En el Sistema Internacional de Unidades (SI) los conceptos bsicos vienen expresados en : Longitud = metro (m) Tiempo = segundo (s) Masa = Kilogramo (Kg) y la unidad derivada : Fuerza = 1 Kg x 1 m/s2 = Newton (N) En la prctica el peso de los cuerpos se expresa en kilogramos lo cual puede producir una cierta confusin, si definimos el kilogramo peso como la fuerza con que la tierra atrae a un kilogramo masa, de acuerdo con la segunda ley de Newton, tendremos la siguiente equivalencia : Peso (fuerza) = 1 Kg x 9.81 m/s2 = 9.81 N TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS
Pgina 5

Manuel Crespo Castillo

Todas las magnitudes fsicas que aparecen en Mecnica se pueden expresar dimensionalmente en funcin de las tres unidades fundamentales : masa, longitud y tiempo, representadas, respectivamente, por M, L y T. Las dimensiones de las magnitudes que no sean fundamentales se deducen de su definicin o de las leyes fsicas que las rigen. Todas las formulas y ecuaciones que se empleen en la resolucin de problemas deben de ser dimensionalmente homogneas con el fin de evitar errores numricos. 00.01.05.- RESOLUCIN DE PROBLEMAS En el estudio de la mecnica se aprenden procedimientos para resolver problemas que se usaran a lo largo de la vida profesional. Aunque cada problema requiere un mtodo distinto de solucin, los siguientes pasos se aplican a la mayor parte de ellos : a.Identificar la informacin (enunciado) y la respuesta que se debe determinar, asegurandose de entender el sistema fsico. b.Identificar los principios y ecuaciones a aplicar y fijar el orden en que se van a utilizar. Si es posible, dibujar diagramas que represente el problema. c.Con el fin de poder reconocer si la respuesta es correcta, se debe de intentar predecir la respuesta. d.Despus de resolver las ecuaciones, hacer una verificacin realista de los resultados comparandolos con la prediccin y comprobar si es razonable la respuesta. La precisin de las soluciones de los problemas tcnicos reales depende de tres factores : a.Precisin de los datos conocidos. b.Precisin del modelos fsicos y ecuaciones empleadas. c.Precisin de los clculos efectuados. En los problemas prcticos de ingeniera, difcilmente se conocen los datos fsicos con una precisin superior al 0.2%. Una regla practica de redondeo de los valores finales que se obtienen en los clculos tcnicos, que da respuestas de aproximadamente este grado de precisin, consiste en retener cuatro cifras significativas en los nmeros que comiencen por 1" y tres cifras significativas en los dems casos. Se deben evitar los errores que ocurren si redondea resultados intermedios, en el uso de las calculadoras es una buena norma conservar estos resultados intermedios en memoria y aplicar el redondeo al resultado final. 00.02.- ESTUDIO DE FUERZAS Las fuerzas representa las acciones que unos cuerpos ejercen sobre otros. Los efectos de desplazamiento y deformacin, son los que produce una fuerza en un cuerpo. Las caractersticas que definen la fuerza son (Fig.00.01) : a.B

Punto de aplicacin 0, que es el punto en que se concentra la fuerza. Direccin que es la linea recta que pasa por el punto de aplicacin y a lo largo de la cual la fuerza tiende a desplazar el cuerpo. Esta recta se denomina linea de accin de la fuerza (A-B) Sentido, que coincide con el desplazamiento o la deformacin que la fuerza tiende a producir en el cuerpo (de A hacia B)

b.F

c.A

Figura 00.01

Mdulo o veces que contiene a una fuerza adoptada como unidad. Estos elementos son comunes a los vectores y, por lo cual, las fuerzas son magnitudes vectoriales. 00.02.01.- VECTOR FUERZA Sean A y B dos puntos que definen la linea de accin de una fuerza de mdulo * F * y las

d.-

Pgina 6

1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase) coordenadas que los definen son, respectivamente, (x A , y A , z A) , (x B , y B , z B ). La expresin vectorial de dicha fuerza, siendo su sentido desde A hasta B, ser : Vector unitario de la direccin : x ' xB & xA u P (x , y , z ) '
2

y ' yB & yA 1 x %y %z
2 2

z ' zB & zA

P% y j P% z k P) . ( xi

Cosenos directores de su linea de accin : cos ' x x 2%y 2%z 2 Componentes rectangulares de la fuerza : cos ' y x 2%y 2%z 2 cos ' z x 2%y 2%z 2

Fx ' * F * . cos
Vector fuerza :

F y ' * F * . cos

Fz ' * F * . cos

P' F i P P P F x % Fy j % Fz k

EJEMPLO 01 .Sea la fuerza representada en la figura y se pide determinar : a.- Los ngulos que forma con los eje de coordenadas b.- Las componentes rectangulares c.- Su expresin vectorial

Vector unitario de la direccin : u P (&3 , &2 , %2 ) '

2

1 (&3) % (&2) % (%2)

2 2

P& 2 j P% 2 k P ) ' & 0.728 i P & 0.485 j P % 0.485 k P . ( &3i

a.- ngulos con los ejes de coordenadas : ' cos & 1 (& 0.728 ) ' 136.69E ' cos & 1 (& 0.485 ) ' 119.02E ' cos & 1 (% 0.485 ) ' 60.98E

b.- Componentes rectangulares : Fx ' * 50 * . cos ' & 36.38 kN Fy ' * 50 * . cos ' & 24.25 kN Fz ' * 50 * . cos ' % 24.25 kN

c.- Vector fuerza : P ' & 36.38 i P& 24.25 j P% 24.25 k P F

TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS

Pgina 7

Manuel Crespo Castillo

Consideremos ahora una fuerza de mdulo * F * que forma con los ejes de coordenadas los ngulos , , , respectivamente, el vector fuerza se determina : Vector unitario de la direccin : P % cos j P % cos k P u P ' % cos i

Componentes rectangulares de la fuerza : Fx ' * F * . cos Fy ' * F * . cos Fz ' * F * . cos

Vector fuerza : P' F i P P P F x % Fy j % Fz k

EJEMPLO 02.La fuerza representada en la figura tiene un mdulo de 15 kN y forma con los ejes de coordenada los ngulos : = 75 E = 130 E = 43.9 E determinar : a.- Las componentes rectangulares b.- Su expresin vectorial

Vector unitario de la direccin : P % cos j P % cos k P ' % 0.259 i P & 0.643 j P % 0.721 k P u P ' % cos i

Componentes rectangulares de la fuerza : Fx ' * F * . cos ' % 3.88 kN Fy ' * F * . cos ' & 9.64 kN Fz ' * F * . cos ' % 10.81 kN

Vector fuerza : P' F i P P P P P P F x % F y j % F z k ' % 3.88 i & 9.64 j % 10.81 k ( kN )

En el caso de conocer la expresin vectorial de una fuerza, P' F i P P P F x % Fy j % Fz k

tendremos : Mdulo : *F* ' Fx % Fy % Fz

2 2 2

Pgina 8

1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase) ngulos con los ejes de coordenadas : ' cos & 1 Fx *F* ' cos & 1 Fy *F* ' cos & 1 Fz *F*

00.02.02.- CLASIFICACIN DE FUERZAS Fuerzas distribuidas : Aplicadas en un volumen (fuerza sobre un cuerpo), el peso de un cuerpo es una fuerza de volumen; a una superficie (fuerzas de superficie), se pueden ejercer sobre un cuerpo por contacto de otro cuerpo; en una longitud (caso particular del anterior) como puede ser la carga sobre una viga.

Fuerzas concentradas : Todas las fuerzas estn aplicadas en unos puntos determinados. El peso del coche se representa por la fuerza que ejercen las ruedas y estas, sobre la viga, representan unas cargas concentradas.

Fuerzas externas : Representan las acciones de otros cuerpos sobre el cuerpo considerado. En un poste metlico de una linea de conduccin de electricidad, la accin de los cables, nieve, viento, terreno, etc., son fuerzas externas que actan sobre el poste.

Fuerzas internas : Son las que mantienen unidas entre si a las diferentes partculas que forman un cuerpo rgido. Si el cuerpo esta compuesto estructuralmente de varias partes, las fuerzas que mantienen la unin entre las distintas partes componentes se definen tambin como fuerzas internas. En el mismo poste del caso anterior, las fuerzas que mantienen unidos los diferentes nudos del poste, C con B , D con E, ....., sern fuerzas internas del conjunto, sin embargo, en el estudio de cada TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS
Pgina 9

Manuel Crespo Castillo

una de las barras (elementos que unen dos nudos, C-B , D-E, ......,) las fuerzas internas en los nudos extremos sern fuerzas externas sobre la barra a estudiar. Fuerzas a distancia : Los cuerpos sobre los que actan no tienen que estar en contacto con los cuerpos que ejercen .las fuerzas, como ejemplo de fuerzas a distancia tenemos las fuerzas gravitatorias y las fuerzas electromagnticas. Fuerzas de contacto :

Son las que resultan del contacto de dos cuerpos, por ejemplo al empujar un coche. La superficie de la mano ejerce sobre el coche una fuerza F, el coche a su vez ejerce, de acuerdo con la tercera ley de Newton, una fuerza igual y de sentido contrario -F .

a.- Fuerzas de contacto en superficies :

Figura 00.02 Consideremos dos superficies planas en contacto A y B (Fig.00.02(1)). La fuerza ejercida por la superficie A sobre la superficie B esta representada por el vector F (Fig.00.02(2)). Podemos, de acuerdo con la ley del paralelogramo, representar dicha fuerza por una componente Normal N perpendicular a la superficie de contacto y otra componente en la direccin de la superficie de contacto T, componente Tangencial o de Rozamiento (Fig.00.02(3)). Si la fuerza de rozamiento es despreciable con relacin a la fuerza normal, no hay rozamiento, se dice que la superficie es lisa (Fig.00.02(4)). En el caso de que la fuerza tangencial no fuese despreciable, habr rozamiento, y la superficies se dicen que son rugosas. De acuerdo con lo anterior tendremos : a.En dos superficies planas lisas en contacto, la fuerza que ejerce una superficie sobre la otra tiene una direccin perpendicular a la linea de contacto. b.En dos superficies planas rugosas en contacto, la fuerza que ejerce una superficie sobre la otra puede tener cualquier direccin, siendo esta funcin de la rugosidad de las superficies.

Figura 00.03
Pgina 10

1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase) En el caso de que las superficies sean curvas (Fig.00.03) tendramos iguales consideraciones que en el caso anterior, siendo la fuerza Normal N y la fuerza de Rozamiento T, respectivamente, perpendicular y paralela al plano tangente a las superficies en su punto de contacto (Fig.00.03(3)). b.- Fuerza de contacto por cables :

Figura 00.04 Se puede ejercer una fuerza de contacto sobre un cuerpo uniendo un cable al cuerpo y tirando de l. En la figura 00.04(a), el cable de la gra esta unido a un cuerpo. La fuerza que el cuerpo, por la accin del cable, ejerce sobre la gra, vector T (Fig.00.04(b)) ser igual y opuesta a la fuerza que la gra ejerce sobre el cuerpo, vector - T (Fig.00.04(c)). El mdulo de T es la tensin del cable y la linea de accin de la fuerza T ser el eje del cable. Se ha supuesto que el cable es recto y la tensin constante en toda su longitud. Esto es aproximadamente cierto cuando el peso del cable es pequeo en relacin a la tensin, en caso contrario, el cable formara una curva y la tensin variara a lo largo de la longitud. Para un estudio detallado de fuerzas en cables consultar la bibliografa. Consideramos en estos apuntes que los cables son rectos y la tensin constante en toda su longitud. Las poleas, directamente relacionadas con los cables, son ruedas con un borde ranurado (garganta) por el cual se desliza el cable y sirven para variar la direccin del mismo (Fig.00.05). Se supone que no existe rozamiento entre el cable y la polea y las fuerzas en ambos extremos del cable son iguales. En el TEMA : Estudio del Rozamiento, se ampliarn estos conceptos y analizarn sus aplicaciones Industriales. Por ahora Figura 00.05 consideramos que la polea puede girar libremente y el cable es estacionario.
T1 T2

c.- Fuerzas de contacto por resortes (muelles) :

(a)

(a)

(b)

(b)

F -F (c) (c)

-F (d) (d)

Figura 00.06 TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS

Figura 00.07
Pgina 11

Manuel Crespo Castillo

Los resortes se usan para ejercer fuerzas de contacto en sistemas mecnicos. Consideremos un resorte cuya longitud no estirada es LO (Fig.00.06(a)). Cuando el resorte se estira una longitud L mayor que LO (Fig.00.06.(b)) ejerce sobre el cuerpo al que esta unido una fuerza -F (Fig.00.06(d)). El cuerpo ejerce sobre el resorte una fuerza igual y opuesta F (Fig.00.06(c)). Cuando el resorte se comprime pasa de la longitud inicial LO a una longitud L menor que LO , (Fig.00.07(a)(b)), el resorte ejerce sobre el cuerpo una fuerza F igual y opuesta a la que ejerce el cuerpo sobre el resorte -F (Fig.00.07(d)(c)). En este tipo de resortes diseados para esfuerzos de compresin y, con el fin de evitar el pandeo lateral, deformacin de su eje, se proyectan junto a un soporte lateral. La magnitud de la fuerza ejercida por un resorte depende del tipo de material, diseo y variacin de longitud, cumpliendose la condicin :
L ' L & L0 K ' *F* fuerza L longitud

El coeficiente K, constante del resorte, se define como la fuerza necesaria para variar su longitud en una unidad. Los resortes que cumplen esta relacin se denominan resortes lineales. Fx *F* Fy *F* Fz *F*

' cos & 1

' cos & 1

' cos & 1

00.03.- RECORDATORIO DEL LGEBRA VECTORIAL Por su aplicacin en el estudio de mecnica vamos a recordar algunos principios del lgebra vectorial : SUMA DE VECTORES : Sean los vectores : P ' V i P% V j P% V k P V 1 1x 1y 1z P% V j P% V k P P ' V i V 2 2x 2y 2z P ' V i P% V j P% V k P V 3 3x 3y 3z . . . . . . . . .

P ' V i P% V j P% V k P V n nx ny nz

Las caracterstica del vector suma sern : P' V P % V P % V P % . . % V P S 1 2 3 n Sx ' ' Va x

a'n a'1

Sy ' ' Va y
a'n a'1

Sz ' ' Va z
a'n a'1

P' S i P P P S x % Sy j % Sz k *S* ' Sx % Sy % Sz Sx *S*

2 2 2

' cos& 1

' cos& 1

Sy *S*

' cos& 1

Sz *S*

Pgina 12

1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase) PRODUCTO VECTORIAL : Sean los vectores : P' U i P% U j P% U k P U x y z P' V i P% V j P% V k P V x y z se define el producto vectorial como un vector que tiene por direccin la perpendicular al plano que forman ambos vectores cuyo mdulo es : P V P ' * U * . * V * . sen U

siendo el menor ngulo que describe el primero al abatirse sobre el segundo, y su expresin vectorial est definida por : P j P k P i /0 /0 P' U P V P ' 000 Ux Uy Uz 000 ' (U . V & U . V ) i P & (U . V & U . V ) j P % (U . V & U . V ) k P P y z z y x z z x x y y x 00 00 00 0 00 Vx Vy Vz 000 De acuerdo con la expresin anterior, las caracterstica del vector producto vectorial sern : Componentes : Px ' Uy . Vz & Uz . Vy Py ' & ( Ux . Vz & Uz . Vx ) Pz ' Ux . Vy & Uy . Vx

Mdulo : *P* ' ngulos con los eje de coordenadas : ' cos& 1 Px *P* ' cos& 1 Py *P* ' cos& 1 Pz *P* Px % Py % Pz
2 2 2

Por la definicin del producto vectorial tendremos : P j P' k P i P i P' 0 i P k P' i P j P j P' 0 j P i P' j P k P k P' 0 k

PRODUCTO ESCALAR : Sean los vectores : P' U i P% U j P% U k P U x y z P' V i P% V j P% V k P V x y z El producto escalar de estos vectores es la magnitud escalar definida por la expresin : TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS
Pgina 13

Manuel Crespo Castillo

P. V P ' * U * . * V * . cos U

Por definicin del producto escalar tendremos : P. j P' 0 i P. i P' 1 i P. k P' 0 j P. j P' 1 j P. i P' 0 k P. k P' 1 k

Con lo cual tendremos : P. V P' ( U i P% U j P% U k P) . ( V i P% V j P% V k P) U x y z x y z P. V P ' U . V % U . V % U . V ' * U * . * V * . cos U x x y y z z

PROBLEMAS
PROBLEMA 01 :
Dos automviles, A y B, se encuentran en una pista circular de radio 1000.0 m. La distancia entre los dos automviles, medida a los largo de la pista, es de 2000.0 m. Cul es el vector posicin que va del automvil A al automvil B segn el sistema de ejes que se muestra ? ANLISIS : Sabiendo el ngulo se pueden determinar las coordenadas del punto B. Las coordenadas del punto A son directas al estar situado en el eje X Por la coordenadas del punto inicial y final de un vector se calcula el vector posicin. SOLUCIN :
' Larco R ' 2 radianes ' 114.6E Bx ' R cos ' & 416.1 Ax ' R ' 1000.0

Problema 01

By ' R sen ' 909.3 Ay ' 0

P ' ( x & x ) i P% ( y & y ) j P ' & 1415.1 i P % 909.3 j P R AB B A B A

Pgina 14

1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase)

PROBLEMA 02 :
El barco O mide las posiciones del barco A y del avin B y obtiene las coordenadas que se muestran. Que valor tiene el ngulo entre las visuales OA y OB ? ANLISIS : En funcin de las coordenadas de cada uno de los puntos, avin y barco, determinamos los vectores unitarios de cada una de las direcciones. Por la definicin del producto escalar de dos vectores, al multiplicar escalarmente ambos vectores unitarios tendremos la solucin del problema. Problema 02 SOLUCIN :

O (0 , 0 , 0)

A (%6 , % 0 , %3)

B (%4 , % 4 , &4)

P P P P ' % 6 i % 0 j % 3 k ' % 0.894 i P % 0.000 j P % 0.447 k P U OA 2 2 2 6 % 0 % 3 P P P P ' % 4 i % 4 j & 4 k ' % 0.577 i P % 0.577 j P & 0.577 k P U OB 2 2 2 4 % 4 % 4 P . U P ' * U * . * U * . cos ' 0.258 U OA OB OA OB

' 75.03E

PROBLEMA 03 :
Sabiendo que las fuerzas F mismo mdulo y que la expresin :
A

y F

tienen el

P . F P ' 600 N 2 F A B Que valores tienen F A y F B ? ANLISIS : Problema de aplicacin directa de las propiedades del producto escalar de dos vectores. Por la geometra de determinan los vectores unitarios de las Problema 03 direcciones. El producto escalar de los vectores unitarios nos da el valor del ngulo que formas ambos vectores. La aplicacin del producto escalar a los vectores fuerzas nos permite determinar sus mdulos y, por tanto, la solucin del problema. SOLUCIN : ' cos 40E ' 0.766 U Ah * U A y * ' sen 40E ' 0.643 sen 50E ' 0.587 * UAx * ' U Ah cos 50E ' 0.492 * UAz * ' U Ah

P % 0.643 j P % 0.492 k P P ' 0.587 i U FA

TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS

Pgina 15

Manuel Crespo Castillo

' cos 60E ' 0.500 U Bh * U B y * ' sen 60E ' 0.866 sen 30E ' & 0.250 * UBx * ' & U Bh P ' & 0.250 i P % 0.866 j P % 0.433 k P U FB P ' * U * . * U * . cos ' 0.623 P . U U FA FB FA FB P . F P ' * F * . * F * . cos ' 600 N 2 F A B A B P % 19.95 j P % 15.28 k P (N) P ' % 18.21 i F A cos 30E ' 0.433 * UBz * ' U Bh

' 51.45E
* F A * ' * F B * ' 31.03 N P ' & 7.76 i P % 26.87 j P % 13.44 k P (N) F B

PROBLEMA 04 :
La magnitud del vector fuerza vertical F de la figura es de 6.0 kN. Dado que se ha de cumplir : P% F P % F P % F P ' 0 F A B C

Cuales son las magnitudes y las expresiones vectoriales de F A , F B y F C ? ANLISIS : Por la geometra se determinan los vectores fuerza en funcin de sus mdulos. Al ser Problema 04 la suma vectorial de las fuerzas igual a cero, condicin impuesta en el enunciado de problema, se ha de cumplir que la suma de las componentes escalares sea tambin igual a cero. Resolviendo el sistema de ecuaciones tendremos la solucin del problema. SOLUCIN :
D (4 , 3 , 1) P ' *F * F A A A (0 , 0 , 0) B (5 , 0 , 3) C (6 , 0 , 0) P% 3 j P% 1 k P % 4 i 42 % 32 % 12 P% 3 j P& 2 k P & 1 i 12 % 32 % 22 P% 3 j P% 1 k P & 2 i 22 % 32 % 12 P % 0.802 * F * j P % 0.267 * F * k P ' & 0.535 * F C * i C C P % 0.802 * F * j P & 0.535 * F * k P ' & 0.267 * F B * i B B

P % 0.588 * F * j P % 0.196 * F * k P ' % 0.784 * F A * i A A

P ' *F * F B B

P ' *F * F C C

P ' % 0.000 i P & 6.000 j P % 0.000 k P F ' Fx ' 0 ' Fy ' 0 ' Fz ' 0 % 0.784 * F A * & 0.267 * F B * & 0.535 * F C * ' % 0.000 % 0.588 * F A * % 0.802 * F B * % 0.802 * F C * ' % 6.000 % 0.196 * F A * & 0.535 * F B * % 0.267 * F C * ' % 0.000 (1) (2) (3)

Resolviendo el sistema de ecuaciones : * F A * ' % 2.84 kN * F B * ' % 2.49 kN (kN) (kN) (kN) * F C * ' % 2.91 kN

P ' % 2.23 i P % 1.67 j P % 0.57 k P F A P % 2.00 j P & 1.33 k P P ' & 0.67 i F B P ' & 1.56 i P % 2.33 j P % 0.78 k P F C
Pgina 16

1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase)

PROBLEMA 05 :
Un tanque de almacenamiento esfrico est soportado por cables. El tanque est sometido a tres fuerzas : las fuerzas F A y F B ejercidas por los cables y el peso W = 600 N. La suma de fuerzas que actan sobre el tanque es igual a cero. Determinar las magnitudes de F A y F B.

Problema 05

ANLISIS : La solucin de problema se puede realizar : a.De forma grfica, dibujando el diagrama de fuerzas y midiendo los valores de los segmentos, y segn la escala aplicada, tendremos los resultados de los valores de ambas fuerzas. Por aplicacin de trigonometra. En el diagrama de fuerzas, sabiendo los ngulos de las fuerzas y aplicando el teorema de seno :

b.-

FA FB W ' ' sen 140E sen 20E sen 20E

* FA * ' * FB * ' W

sen 20E ' 319.3 N sen 140E

c.-

Por aplicacin de lgebra vectorial (suma de vectores) P ' 0 P % F P % F W A B P ' & 600 j P W P ' * F * (cos 70E i P % sen 70E j P) F A A P ' * F * (cos 110E i P % sen 110E j P) F B B * FA * ' * FB *

* FA * cos 70E % * FB * cos 110E ' 0

cos 70E ' & cos 110E

& 600 % * FA * sen 70E % * FB * sen 110E ' 0 * FA * ' * FB * '

sen 70E ' sen 110E 600 ' 319.3 N 2 sen 70E

TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS

Pgina 17

Manuel Crespo Castillo

PROBLEMA 06 :
La cuerda ABC ejerce fuerzas F BA y F BC sobre la polea en B. Las magnitudes de ambas fuerzas son iguales y de valor 800 N. Determinar el valor de la suma de ambas fuerzas.

Problema 06

ANLISIS Y SOLUCIN : a.De forma grfica, dibujando el paralelogramo de fuerzas y midiendo el valor de la diagonal, y segn la escala aplicada, tendremos el resultado de la suma de ambas fuerzas. Por aplicacin de trigonometra. En el diagrama de fuerzas, sabiendo los ngulos de las fuerzas y aplicando el teorema de seno :

b.-

FT
sen (180E & 2 55E)

'

FBA
sen 55E

'

FBC
sen 55E

* FT * ' * FBA *

sen 70E ' 917.7 N sen 55E

c.-

Por aplicacin de lgebra vectorial (suma de vectores) P ' % F P % F P F T BC BA P ' 800 (cos 20E i P % sen 20E j P) F BC P ' & 800 j P F BA
T

Fx ' 800 cos 20E ' 751.7 N

T

Fy ' 800 (sen20E & 1) ' & 526.4 N Fx 2 % Fy

T

* FT * '

2
T

' 917.7 N

Pgina 18

1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase)

PROBLEMA 07 :
El cilindro hidrulica AB de la figura ejerce una fuerza F = 4000 N sobre la caja del camin en el punto B. Expresar el valor de la fuerza F en trminos de sus componentes usando un sistema de ejes con origen en el punto de giro del volquete.

ANLISIS : Problema 07 Cuando la direccin de un vector se especifica por medio de un ngulo, como en este problema, podemos determinar los valores de las componentes con ayuda del tringulo rectngulo formado por el vector y sus componentes. SOLUCIN : De acuerdo con el tringulo de fuerzas tenemos :

* Fx * ' & 4000 cos 30E ' & 3464.1 N

* Fy * ' % 4000 sen 30E ' % 2000.0 N

P ' & 3464.1 i P % 2000.0 j P (N) F

NOTA :

Cuando se determinan las componentes de un vector, es conveniente verificar que el mdulo del vector es correcto.

PROBLEMA 08 :
El empuje total ejercido sobre el impulsor por los motores principales del un cohete es de 890 kN y es paralelo al eje y. Cada uno de los pequeos motores ejerce un empuje de 22.5 kN en las direcciones mostradas. Determinar el mdulo y direccin de la fuerza total ejercida por los motores sobre el impulsor. ANLISIS : La solucin del problema es calcular el vector suma de tres vectores. Al estar la direccin de los vectores especificada por medio de un ngulo, como en este problema, podemos determinar los valores de las componentes con ayuda del tringulo rectngulo formado por el vector y sus componentes.

Problema 08 TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS

Pgina 19

Manuel Crespo Castillo

SOLUCIN : Clculo de los vectores : P ' 890 j P (kN) E P ' 22.5 (sen 30E i P % cos 30E j P ) (kN) M 1 P ' 22.5 ( & sen 15 i P % cos 15E j P ) (kN) M 2

Vector suma : Sx ' 22.5 (sen 30E & sen 15E ) ' 5.43 (kN) Sy ' 890 % 22.5 (cos 30E % cos 15E ) ' 931.2 (kN) P ' 5.43 i P % 931.21 j P (kN) S

Resultado : *S* '

Sx % Sy

' 931.2 (kN)

' tan& 1

Sy Sx

' 89.67E

PROBLEMA 09 :
El cable del globo de la figura ejerce una fuerza F de 800 N sobre el gancho en O. La linea vertical AB corta al plano x-z en el punto A. El ngulo entre el eje z y la linea OA es de 60E y el ngulo entre la linea OA y F es de 45E : Expresar F en funcin de sus componentes. ANLISIS : A partir de la geometra se proyecta la fuerza sobre el plano X-Z, la distancia desde el punto B al plano (BA), es la componente vectorial segn el eje Y. Al proyectar OA sobre los eje X y Z, nos dar las componentes vectoriales de la fuerza segn los referidos ejes SOLUCIN : ' * F * cos 45E ' 565.7 N OA ' * F * sen 45E ' 565.7 N ' * F * AB y sen 60E ' 489.9 N * Fx * ' OA cos 60E ' 282.8 N * Fz * ' OA P ' 489.9 i P % 565.7 j P % 282.8 k P (N) F

Problema 09

Pgina 20

1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase)

PROBLEMA 10 :
Los motores de un avin ejercen una fuerza total T de empuje de 200 kN. El ngulo entre T y el eje x es de 120E , y el ngulo entre T y el eje y es de 130E . La componente z de T es positiva. a.Problema 10 ANLISIS : De acuerdo con la geometra se determinan las componentes segn los ejes Y y X. Por la relacin entre mdulo de una fuerza (vector) y sus componentes se calcula la componente segn el eje Z. El ngulo que forma la fuerza con el eje Z por los valores de los cosenos directores de un vector. SOLUCIN : * Tx * ' * T * cos ' 200 cos 120E ' & 100.00 (kN) * Ty * ' * T * cos ' 200 cos 130E ' & 128.6 (kN) *T* ' cos ' * T x *2 % * T y *2 % * T z *2 * Tz * *T* ' 116.1 ' 0.58 200.0 * Tz * ' % 116.1 (kN) b.Cul es el ngulo entre T y el eje z? Expresar T en funcin de sus componentes.

' 54.52E

P ' & 100.0 i P & 128.6 j P % 116.1 k P (kN) T

PROBLEMA 11 :
La torre de 70 m de altura que se muestra est soportada por tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas : F AB , F AC y F AD . La magnitud de cada fuerza es de 2 kN. Expresar la fuerza total ejercida sobre la torre por los tres cables en funcin de sus componentes.

Problema 11 ANLISIS : En funcin de las coordenadas de cada uno de los puntos de anclaje de los cables, determinamos los vectores unitarios de cada una de las direcciones que multiplicados, escalarmente, por los mdulos de cada tensin nos darn los vectores fuerzas. La suma de los vectores fuerza ser la solucin del problema.

TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS

Pgina 21

Manuel Crespo Castillo

SOLUCIN :

A ( 0 , % 70 , 0 )

B ( % 40 , 0 , 0 )

C ( & 40 , 0 , % 40 )

D ( & 60 , 0 , & 60 )

P P P P ' % 40 i & 70 j % 0 k ' % 0.496 i P & 0.868 j P % 0.000k P U AB 2 2 2 40 % 70 % 0 P ' *T* . U P ' % 0.992 i P & 1.736 j P % 0.000 k P (kN) F AB AB P P P P ' & 40 i & 70 j % 40 k ' & 0.444 i P & 0.777 j P % 0.444k P U AC 2 2 2 40 % 70 % 40 P ' *T* . U P ' & 0.889 i P & 1.556 j P % 0.889 k P (kN) F AC AC P P P P ' & 60 i & 70 j & 60 k ' & 0.545 i P & 0.636 j P & 0.545k P U AD 602 % 702 % 602 P ' *T* . U P ' & 1.091 i P & 1.273 j P & 1.091 k P (kN) F AD AD Vector fuerza total: * FT x * ' * FAB x * % * FAC x * % * FAD x * ' & 0.988 kN * FT y * ' * FAB y * % * FAC y * % * FAD y * ' & 4.565 kN * FT z * ' * FAB z * % * FAC z * % * FAD z * ' & 0.202 kN P ' & 0.988 i P & 4.565 j P & 0.202 k P (kN) F T

PROBLEMA 12 :
La magnitud de la fuerza vertical W es de 160 N. Los cosenos directores del vector de posicin de B respecto a A son cos ' 0.500 cos ' 0.866 cos ' 0.000

y los cosenos directores de C respecto a B son : cos ' 0.707 cos ' 0.619 cos ' & 0.342

El punto G es el punto medio de la linea BC. Determinar el vector : r AG x W , donde r AG es el vector de posicin de G respecto a A.

Problema 12 ANLISIS : La solucin del problema est en determinar el vector posicin del punto G con respecto al punto A y aplicar directamente la definicin del producto vectorial. Los mdulos de los vectores estarn determinado por la longitudes de los diferentes segmentos
Pgina 22

1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase)

SOLUCIN : Vectores unitarios : P P % 0.866 j P 0.000 k P A&B ' 0.500 i P P % 0.619 j P & 0.342 k P B&C ' 0.707 i P P W ' & j Vectores : P ' 0.3000 i P % 0.5196 j P 0.0000 k P AB P ' 0.2121 i P % 0.1857 j P & 0.1026 k P BG P % BG P ' 0.5121 i P % 0.7053 j P & 0.1026 k P r PA G ' AB P ' &160.0 j P W

Por definicin del producto vectorial : P P P i j k /0 P W ' 00 %0.5121 %0.7053 &0.1026 00 00 0.0 &160.0 0.0 0 /0 P 0.000 j P & 81.936 k P 00 ' & 16.416 i 00 00 0

r PA G

PROBLEMA 13 :
Se tiene dos resortes idnticos de longitudes sin estirar de 100 mm y constante K = 1200 N/m. Determinar : a.- Dibujar el diagrama del slido libre del bloque A b.- Dibujar el diagrama del slido libre del bloque B c.- Peso de los dos bloques Nota : Longitudes en mm Problema 13 ANLISIS : (1).Diagrama del conjunto. Al representarse en el diagrama del slido libre solamente las fuerzas externas. Como en este caso el resorte A-B es parte del diagrama, las fuerzas que ejerce sobre ambos bloques son fuerzas internas. Aislamiento del bloque superior. El peso del bloque B no se representa y si la fuerza que ejerce el resorte AB.

(2).-

TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS

Pgina 23

Manuel Crespo Castillo

(3).-

Aislamiento de bloque inferior. Solamente esta representado su peso y la fuerza que ejerce el resorte AB.

Por el estudio de las fuerzas que ejercen los resortes tenemos : T R ' L . K ' ( L & L0 ) . K

T1 ' ( 0.16 & 0.10 ) . 1200 ' 72 N T2 ' ( 0.12 & 0.10 ) . 1200 ' 24 N
La condicin de equilibrio es : % 8 ' Fy ' 0

SOLUCIN : Diagrama (3) : & W b % T2 ' 0 Diagrama (2) & T2 & W a % T1 ' 0 Diagrama (3) Comprobacin & W a & W b % T1 ' 0 & 48 & 24 % 72 ' 0 Wa ' T1 & T2 ' 48 N 9 Wb ' T2 ' 24 N 9

PROBLEMA 14 :
A un automvil detenido se aplican tres fuerzas segn se indica. Determinar el mdulo de la fuerza F 3 y el mdulo de la resultante R si la recta soporte de sta tiene la direccin del eje X

ANLISIS:
Problema 14 Por el enunciado del problema la componente segn el eje Y de la resultante de todas las fuerzas ha de ser NULA

SOLUCIN : Por las componentes segn eje Y :

F1 y ' % 250.0 sen 48E ' % 185.78 N F2 y ' % 150.0 sen 23E ' % 58.61 N F3 y ' & F3 sen 37E ' & ( 0.6 ) F3 N Ry ' ' Fy ' 0

F3 ' 406.1 N Por las componentes segn eje X :

F1 x ' % 250.0 cos 48E ' % 167.28 N F2 x ' % 150.0 cos 23E ' % 138.07 N
1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

Pgina 24

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase)

F3 x ' & 406.1 cos 37E ' % 324.32 N

Rx ' ' Fx ' 629.68 N

PROBLEMA 15 :
Se utilizan dos cables flexibles A y B para sostener un semforo que pesa 1100 N segn se indica. Determinar a.b.La tensin en cada cable (forma vectorial) La tensin en cada cable (mdulo, direccin y sentido)

ANLISIS : Problema 15 Se ha de verificar que las suma de las tres fuerzas, tensiones de los cables y peso del semforo, sea NULA. Al tener la fuerza externa (peso del semforo) solamente componente vertical, las componentes segn el eje X de las tensiones de los cables han de ser iguales y opuestas (igual mdulo y sentidos opuestos), aplicando la relacin entre las tensiones de los cable y en peso del semforo, tendremos la solucin de problema. SOLUCIN : * FA * ' FA cos 20E
x

* FA * ' FA sen 20E

y

* FB * ' FB cos 25E 8 % ' Fy ' 0 Resolviendo : * FA * ' 1409,94 N P ' & 1325 P F i % 482 P j A FA ' 1410 N a 20E 6 % ' Fx ' 0
x

* FB * ' FB sen 25E

y

& FA (0,9397) % FB (0,9063) ' 0

(1) (2)

% FA (0,3420) % FB (0,4226) & 1100 ' 0

* FB * ' 1461.90 N P ' % 1325 P F i % 618 j B FB ' 1462 N _ 25E

PROBLEMA 16 :
A un anclaje hay aplicadas dos fuerzas segn se indica en la figura : a.Determinar las componentes x,y,z, de la fuerza F1 b.Determinar las componentes x,y,z, de la fuerza F2 c.Expresar la fuerza F1 en forma vectorial d.Expresar la fuerza F2 en forma vectorial e.Determinar el valor de la componente rectangular de la fuerza F1 segn la recta soporte de la fuerza F2 f.Determinar el valor de la componente rectangular de la fuerza F2 segn la recta soporte de la fuerza F1 g.Determinar el ngulo que forman ambas fuerzas

Problema 16

TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS

Pgina 25

Manuel Crespo Castillo

ANLISIS : Problema de aplicacin del lgebra vectorial al estudio de fuerzas SOLUCIN : Vectores unitarios : u P1 ( 5 , & 3 , 1 ) ' 1 ( 5 ) % ( & 32 ) % ( 1 2 ) 1 (2 )%(&3 )%(2 ) Apartados a - c : F 1x ' *F1* . u 1x ' (30) . (% 0.845) ' % 25.35 kN F 1y ' *F1* . u 1y ' (30) . (& 0.507) ' & 15.21 kN F 1z ' *F1* . u 1z ' (30) . (% 0.169) ' % 5.07 kN P ' 25.35 i P& 15.21 j P% 5.07 k P F 1 Apartados b - d : F 2x ' *F2* . u 2x ' (50) . (% 0.485) ' % 24.25 kN F 2y ' *F2* . u 2y ' (50) . (& 0.728) ' & 36.40 kN F 2z ' *F2* . u 2z ' (50) . (% 0.485) ' % 24.25 kN P ' 24.25 i P& 36.40 j P% 24.25 k P F 2 Apartados e - f : La componente rectangular de una fuerza con relacin a una direccin estar determinada por el producto escalar del vector fuerza y el vector unitario de la direccin P .u P P P P P P ' F 1 P2 ' (25.35 i & 15.21 j % 5.07 k).( 0.485 i & 0.728 j % 0.485 k) ' 25.83 kN
2 2 2 2

P& 3 j P% 1 k P ) ' 0.845 i P& 0.507 j P% 0.169 k P . (5 i P& 3 j P% 2 k P ) ' 0.485 i P& 0.728 j P% 0.485 k P . (2 i

u P2 ( 2 , & 3 , 2 ) '

Fn 1

P .u P P P P P P Fn 2 ' F 2 P1 ' (24.25 i & 36.40 j % 24.25 k).( 0.845 i & 0.507 j % 0.169 k) ' 43.04 kN Apartado g : El ngulo que forman las fuerzas estar determinado por el producto escalar de los vectores unitarios de ambas direcciones

P& 0.507 j P% 0.169 k P) . ( 0.485 i P& 0.728 j P% 0.485 k P) ' 0.8609 cos ' u P1 . u P2 ' ( 0.845 i

' 30.58E

PROBLEMA 17 :
Determinar el mdulo R de la resultante de las tres fuerzas representadas en la figura y los ngulos forma su recta soporte con los ejes de coordenadas x,y,z. ANLISIS : Se determinan los vectores fuerza, y la suma de estos vectores nos dar las caractersticas del la resultante (vector).

Problema 17
Pgina 26

1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase) SOLUCIN : Vectores unitarios : u P1 ( 3 , & 2.5 , 3.5 ) ' 1 ( 3 ) % ( & 2.5 ) % ( 3.5 ) u P2 ( & 3 , & 4.5 , 3.5 ) ' 1 (3) %(5) %(4)
2 2 2 2 2 2

P& 2.5 j P% 3.5 k P ) ' % 0.572 i P& 0.478 j P% 0.667 k P . (3 i 1 P& 4.5 j P% 3.5 k P ) ' & 0.466 i P& 0.670 j P% 0.543 k P . (&3i
2 2

( & 3 ) % ( & 4.5 ) % ( 3.5 ) u P3 ( 3 , 5 , 4 ) '

P% 5 j P% 4 k P ) ' % 0.424 i P% 0.707 j P% 0.566 k P . (3i

Vectores fuerza : P ' *F * . u P& 0.478 j P% 0.667 k P ) ' % 11.442P P F P1 ' 20 . (% 0.572 i i & 9.534P j % 13.348 k 1 1 P ' *F * . u P& 0.670 j P% 0.543 k P ) ' & 13.971P P F P2 ' 30 . (& 0.467 i i & 20.955P j % 16.299 k 2 2 P% 0.707 j P% 0.566 k P ) ' % 16.972P P P ' *F * . u P3 ' 40 . (% 0.424 i i % 28.284P j % 22.628 k F 3 3 Resultante : P' F P % F P % F P ' R i P% R j P% R k P R 1 2 3 x y z

Rx ' ' Fx ' % 14.443

n'3 n'1
n

Ry ' ' Fy ' & 2.205

n'3 n'1
n

Rz ' ' Fz ' % 52.28

n'3 n'1
n

P ' % 14.443P P R i & 2.205P j % 52.28 k *R* ' (% 14.443)2 % (& 2.205)2 % ( 52.28)2 ' 54.28 kN 14.443 ' 74.6E 54.28

' cos& 1

' cos& 1

&2.205 ' 92.3E 54.28

' cos& 1

52.28 ' 15.6E 54.28

PROBLEMA 18 :
Utilizando el mtodo de las componentes rectangulares. Determinar el mdulo R de la resultante y el ngulo que forma su recta soporte con el eje x el sistema de fuerzas representado en la figura. ANLISIS : La resultante estar expresada por su mdulo y el ngulo que forma con la parte positiva del eje X. Calculando las componentes de cada una de las fuerzas

Problema 18 y haciendo la suma, nos dar la solucin. SOLUCIN : 1 ' 180 & tan&1 2 ' 180 & tan&1 3 ' tan&1 5 ' 2 2 ' 158.20E 5 5 ' 120.96E 3 68.20E

F1 x ' F1 . cos 1 ' & 649.93 N F2 x ' F2 . cos 2 ' & 154.35 N F3 x ' F3 . cos 3 ' % 222.83 N

F1 y ' F1 . sen 1 ' % 259.98 N F2 y ' F2 . sen 2 ' % 257.25 N F3 y ' F3 . sen 3 ' % 557.09 N

TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS

Pgina 27

Manuel Crespo Castillo

4 ' tan&1
n'4 n'1

1 ' 2

26.57E

F4 x ' F4 . cos 4 ' % 804.98 N Ry ' ' Fn y ' %1476.80 N

n'4 n'1

F4 y ' F4 . sen 4 ' % 402.49 N

Rx ' ' Fn x ' %223.53 N

R '

Rx % Ry ' 1493.6 N

R x ' tan&1

Ry Rx

' 81.39E

PROBLEMA 19 :
Utilizando el mtodo de las componentes rectangulares. Determinar el mdulo de la resultante R y los ngulos que forma su recta soporte con los ejes de coordenadas. ANLISIS : La resultante estar expresada por su mdulo y el ngulo que forma con la parte positiva de cada uno de los ejes . Calculando las componentes de cada una de las fuerzas y haciendo la suma, nos dar la solucin. SOLUCIN : Problema 19

F1 x ' * 50 * . cos 50E . cos 30E ' % 27.83 kN F1 y ' * 50 * . cos 50E . cos 120E ' & 16.07 kN F1 z ' * 50 * . cos 40E ' % 38.30 kN F2 x ' * 35 * . cos 26E . cos 120E ' & 15.73 kN F2 y ' * 35 * . cos 26E . cos 30E ' % 27.24 kN F2 z ' * 35 * . cos 64E ' % 15.34 kN F3 x ' * 20 * . cos 36E . cos 57E ' % 8.81 kN F3 y ' * 20 * . cos 36E . cos 33E ' % 13.57 kN F3 z ' * 20 * . cos 126E ' & 11.76 kN

Rx ' ' Fn x ' %20.92 kN

n'1

n'3

R y ' ' Fn y ' %24.74 kN

n'1

n'3

Rz ' ' Fn z ' %41.89 kN

n'1

n'3

*R* '

R x % R y % R z ' 52.96 kN Rx
' 66.74E ' 62.15E ' 37.72E

' cos&1 ' cos&1 ' cos&1

*R*
Ry

*R*
Rz

*R*

Pgina 28

1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase)

PROBLEMA 20 :
Al bloque de anclaje de la figura se aplican tres fuerzas mediante cables. Determinar a.El mdulo, direccin y sentido de la resultante R de las tres fuerzas. b.El mdulo de la componente rectangular de la fuerza F 1 segn la recta soporte de la fuerza F 2 c.- El ngulo que forma las fuerzas F 1 y F 3 F 1 = 136 N Problema 20 ANLISIS : F 2 = 250 N F 3 = 325 N

Para el apartado a se determinan los vectores fuerza, y la suma de estos vectores nos dar las caractersticas del la resultante (vector). Los apartados b - c se determinan por aplicacin del lgebra vectorial al estudio de fuerzas SOLUCIN : Vectores unitarios : u P1 ( 2.4 , 2.7 , 3.6 ) ' 1 ( 2.4 ) % ( 2.7 ) % ( 3.6 ) u P2 ( 0.6 , & 1.8 , 2.7 ) ' 1 ( 0.6 ) 2 % ( & 1.8 ) 2 % ( 2.7 ) 2 1 ( 3.6 ) % ( & 1.2 ) % ( 0.9 )
2 2 2 2 2 2

P% 2.7 j P% 3.6 k P ) ' % 0.471 i P% 0.529 j P% 0.706 k P . (2.4 i P P& 1.8 j P% 2.7 k P ) ' % 0.182 i P& 0.545 j P% 0.818 k . ( 0.6 i P P& 1.2 j P% 0.9 k P ) ' % 0.923 i P& 0.308 j P% 0.231 k . ( 3.6 i

u P3 ( 3.6 , & 1.2 , 0.9 ) '

Vectores Fuerza : P ' *F * . u P% 0.529 j P% 0.706 k P ) ' % 64.00P P F P1 ' 136 . (% 0.471 i i % 72.00P j % 96.00 k 1 1 P ' *F * . u P& 0.545 j P% 0.818 k P ) ' % 45.45P P P2 ' 250 . (% 0.182 i i & 136.36P j % 204.55 k F 2 2 P ' *F * . u P& 0.308 j P% 0.231 k P ) ' % 300.00P P F P3 ' 325 . (% 0.923 i i & 100.00P j % 75.00 k 3 3 Apartado a : P% R j P% R k P P' F P % F P % F P ' R i R 1 2 3 x y z

Rx ' ' Fx ' % 409.45

n'3 n'1
n

Ry ' ' Fy ' & 164.36

n'3 n'1
n

Rz ' ' Fz ' % 375.55

n'3 n'1
n

P ' % 409.45P P R i & 164.36P j % 375.55 k *R* ' (% 409.45)2 % (& 164.36)2 % ( 375.55)2 ' 579.40 N

' cos& 1
Apartado b :

Rx
*R*

' 45.03E

' cos& 1

Ry
*R*

' 106.48E

' cos& 1

Rz
*R*

' 49.6E

La componente rectangular de una fuerza con relacin a una direccin estar determinada por el producto escalar del vector fuerza y el vector unitario de la direccin

P .u P P P P P P Fn 1 ' F 1 P2 ' (64.00 i % 72.00 j % 96.00 k).( 0.182 i & 0.545 j % 0.818 k) ' 50.94 N

TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS

Pgina 29

Manuel Crespo Castillo

Apartado c :

El ngulo que forman las fuerzas estar determinado por el producto escalar de los vectores unitarios de ambas direcciones

P% 0.529 j P% 0.706 k P) . ( 0.923 i P& 0.308 j P% 0.231 k P) ' 0.435 cos ' u P1 . u P3 ' ( 0.471 i

' 64.22E

PROBLEMA 21 :
Determinar los mdulos de las fuerzas F 1 y F 2 que hagan que la suma de las tres fuerzas mostradas en la figura sea NULA ANLISIS : La condicin del problema es que el polgono vectorial, fuerzas, sea cerrado (solucin grfica) o que la suma de fuerzas, vectores, sea nula. Problema 21 SOLUCIN : GRFICA : Escogiendo una escala, representamos la fuerza conocida y, por su extremos, trazamos dos lineas con los ngulos del problema el punto de interseccin de ambas lineas nos dar la solucin (ver esquema)

TRIGONOMETRA : Aplicando el teorema del seno

F1
sen 75E

'

F2
sen 45E

'

F3
sen 60E

F2 ' F1 . F3 ' F1 . ANALTICA : % 6 ' Fx ' 0 % 8 ' Fy ' 0

sen 45E ' 219.62 N sen 75E sen 60E ' 268.97 N sen 75E

F2 . sen 60E & F3 . sen 45 ' 0 F2 . cos 60E % F3 . cos 45 & 300 ' 0

Resolviendo el sistema : F2 ' 219.62 N F3 ' 268.97 N

Pgina 30

1 INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL (Especialidad : Mecnica)

MECNICA GENERAL (Apuntes de clase) BIBLIOGRAFA : INGENIERA MECNICA William F. Riley Leroy D. Sturges Editorial REVERT, S.A. MECNICA PARA INGENIEROS Irving H. Shames Editorial PRENTICE HALL MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS Ferdinand P. Beer E. Russell Johnston Editorial McGRAW-HILL MECNICA PARA INGENIERA Anthony Bedford Wallace Fowler Editorial ADDISON-WESLEY IBEROAMERICANA MECNICA TCNICA W. G. McLean E. W. Nelson Editorial McGRAW-HILL

TEMA 00 : INTRODUCCIN - FUERZAS

Pgina 31