Universidad Nacional Autnoma de Mxico

Facultad de Ingeniera

Laboratorio de Anlisis de Circuitos

Prctica # 10

Respuesta en estado senoidal permanente para circuitos de primer y segundo orden RC, RL.

Fecha de Realizacin: 24/10/2012

Fecha de Entrega: 31/10/2012

Alumno: Rosas Contreras Sebastian

Sebastian Rosas Contreras

Introduccin Cuando se realice la prctica se debern tener algunos conceptos en meten, que ya se haban visto con anterioridad tanto en clase como en laboratorio, por lo cual vamos a hacer un breve repaso de los conceptos que se necesitaran para poder entender lo que se realizara en esta prctica. Circuito en serie: Es aquel, que se caracteriza por tener una y solo una trayectoria que puede seguir la corriente a travs del circuito. En un circuito en serie se tienen la misma corriente en todos los dispositivos elctricos, no importando la cantidad que haya de estos. Capacitor o condensador: es un dispositivo pasivo, que es capaz de almacenar energa. Interiormente est formado por dos placas conductoras sobre las cuales puede almacenarse una carga, y estas se encuentran separadas por un material dielctrico (aislante) que tiene una resistencia muy grande y generalmente este dielctrico tiene una permitividad elctrica mayor que la del aire, esto con el fin de minimizar el tamao del dispositivo. Inductor o bobina: Es un dispositivo pasivo que, debido al fenmeno de auto induccin, almacena energa en forma de campo elctrico. Estos dispositivos estn construidos por un alambre de cobre esmaltado. Existen diversos tipos de inductores como por ejemplo de ncleo de aire y ncleo de algn material ferroso entre otros. Estos artefactos sirven para aumentar la corriente que provoca el campo magntico Los circuitos con los que se trabajara en esta prctica son de primer orden, pues ya que tienen solo un dispositivo que almacena energa (capacitor e inductor, depende de el experimento a realizar). Circuito RC de primer orden: Este tipo de circuitos est constituido por un resistor, un capacitor y estos son alimentados por una fuente elctrica, que en el caso de esta prctica ser una seal del tipo senoidal. Circuito RL de primer orden: Este tipo de circuitos est constituido por un resistor y un inductor y estos son alimentados por una fuente elctrica, en el caso particular de esta prctica ser una seal de tipo senoidal la que alimente al circuito. Para el anlisis que haremos tambin se tiene que tener en cuenta lo que se ha estado viendo en la clase de teora sobre anlisis en estado senoidal permanente, esto para poder realizar el anlisis terico que se pide en la prctica.

Sebastian Rosas Contreras

Objetivos: Analizar la respuesta en estado senoidal permanente para circuito RCSerie, RL-Serie, y RLC Serie Familiarizar a alumno con la respuesta en estado senoidal permanente para elementos elctricos : inductor y capacitor

Material y equipo: Generador de Funciones. Osciloscopio. Protoboard con los circuitos armados previamente. 3 Cables BNC - Caimn. 2 Cables Caimn Caimn 1 resistencia de 1 a de Watt. 1 resistencia de 1K a de Watt. 1 Resistencia de 100 a de Watt. Capacitores electrolticos de 1F, 4.7F y 10F a 25 volts.

Para la bobina que se deber elaborar necesitamos: 10m de Alambre Magneto calibre 0.22. Rodete para enrollar el alambre de cobre magneto. Lima, para quitar el recubrimiento del alambre.

Desarrollo: Experimento #1 Circuito RL Descripcin del experimento Previamente deber hacer el anlisis terico de cada uno de los circuitos ya que los datos obtenidos sern necesarios para la elaboracin de la prctica. Hacer el clculo para poder realizar la bobina (de 100 a 500 mH) con el alambre magneto. Despus, armar en la Protoboard el siguiente circuito.

Sebastian Rosas Contreras

Conectar el canal uno del osciloscopio en la conexin n 1 y el canal 2 del osciloscopio en la conexin n2. Aplicar la seal de voltaje de entrada con ayuda del generador de funciones del tipo senoidal con 10Volts de pico y 200KHz de frecuencia. Obtener la grafica con ayuda del osciloscopio y obtener los siguientes datos: Amplitud Am del voltaje y corriente en L1. Angulo de fase en grados Angulo de fase en segundos Frecuencia f en KHz Frecuencia angular en radianes Con ayuda de la resistencia R2, obtener la onda de la corriente del inductor. Comparar la seal de entrada nodo 1 y la seal de respuesta nodo 2 y tambin la corriente del inductor. Repita el mismo procedimiento pero aumente la frecuencia al doble es decir 400KHz y vuelva hacer lo mismo pero con la frecuencia ahora a 100KHz.

Anlisis terico Para determinar cuntas vueltas se necesitaran para realizar la bobina, usaremos la siguiente expresin:

Donde: L: Inductancia, N: Numero de vueltas, 0: permitividad magntica del vaco, A: area transversal del ncleo de aire, l: longitud. Despejamos a N y tenemos lo siguiente: Y como tenemos todos los valores anteriores, entonces solo sustituimos, con lo cual: ( ( [ ]) ( ) ( [ ]) [ ])

Por lo tanto ya obtuvimos cuantas vueltas necesitara la bobina que se utilizara para este experimento.

Sebastian Rosas Contreras

De la seal de entrada siguiente:

)[ ], podemos obtener lo

Proponemos la ecuacin de malla del circuito y queda de la siguiente manera:

Pero sabemos que:

Sustituyendo en la ecuacin de malla, tenemos: ( Expresando a VS como una seal del tipo coseno, tenemos ( ) )

Expresando a VS en forma de Euler y haciendo uso del Lema 2, tenemos lo siguiente: { Despejando a iT: {
( ( )) ( ( ))

Expresando a R + jL como una exponencial, tenemos que: | | Sustituyendo en iT: { Reduciendo la ecuacin anterior: {
(( )

(( ))

}
)

))

Pero como solo necesitamos la parte real de la ecuacin anterior, entonces: Sebastian Rosas Contreras

))

))

Para encontrar el voltaje, haremos lo siguiente:

(( ) ( ))

{ Expresando a jL en forma de Euler, tenemos: | | Sustituyendo en VL:

(

))

Simplificando la Ec anterior y utilizando solo la parte real que es la que nos interesa, tenemos: ( ( ( ))

Caso 1 f=200KHz

))

Sustituyendo valores, nos resultan las sig. Ecuaciones: ( ( Resultaron las siguientes graficas: Grafica del voltaje del inductor y voltaje de entrada. )[ ] )[ ]

Sebastian Rosas Contreras

Vent

VL

Voltaje de entrada y corriente del inductor:

La corriente del inductor se ampli 100 veces para que se pudiera apreciar.

Vent

IL

De la grafica de voltaje y corriente del inductor, podemos obtener: Amplitud de la respuesta de voltaje : Amplitud de la respuesta de corriente: Angulo de fase en grados de VL: Angulo de fase en segundos de VL : Angulo de fase en grados de iL: Angulo de fase en segundos de iL : Frecuencia f: Frecuencia angular en radianes: 1.8523 [v] 9.826945[mA] 79.3253 1.102[s] 10.67479 0.1483[s] 200 [KHz] 400000[rad]

Sebastian Rosas Contreras

Caso 2 f=400KHz

Ahora incrementando la seal de entrada hasta el doble 2 [KHz], entonces tenemos lo siguiente: Pero como ya tenemos las expresiones para VL (t), ahora solo sustituimos valores:

( ( ( Resultaron las siguientes graficas:

)[ ] )[ ] )[ ]

Grafica del voltaje del inductor y voltaje de entrada.

Vent

VL

Sebastian Rosas Contreras

Voltaje de entrada y corriente del inductor:

Vent

IL

La corriente del inductor se ampli 100 veces para que se pudiera apreciar.

De la grafica de voltaje y corriente del inductor, podemos obtener: Amplitud de la respuesta de voltaje : Amplitud de la respuesta de corriente: Angulo de fase en grados de VL: Angulo de fase en segundos de VL : Angulo de fase en grados de iL: Angulo de fase en segundos de iL : Frecuencia f: Frecuencia angular en radianes: 3.5275 [v] 9.3572[mA] 69.344 0.481556 [s] 20.6559 0.143443[s] 200 [KHz] 400000[rad]

Caso 3 f=100KHz

Ahora reduzca la seal de entrada hasta la mitad 100 [KHz], entonces tenemos lo siguiente: Pero como ya tenemos las expresiones para VL (t), ahora solo sustituimos valores:

( (

)[ ] )[ ]

Sebastian Rosas Contreras

( Resultaron las siguientes graficas:

)[

Grafica del voltaje del inductor y voltaje de entrada. El voltaje del inductor se ampli 10 veces para que se pudiera apreciar mejor.

Vent VL

Voltaje de entrada y corriente del inductor:

La corriente del inductor se ampli 100 veces para que se pudiera apreciar.

Vent

iL

De la grafica de voltaje y corriente del inductor, podemos obtener: Sebastian Rosas Contreras

Amplitud de la respuesta de voltaje : Amplitud de la respuesta de corriente: Angulo de fase en grados de VL: Angulo de fase en segundos de VL : Angulo de fase en grados de iL: Angulo de fase en segundos de iL : Frecuencia f: Frecuencia angular en radianes: Resultados obtenidos del experimento

938.3196 [mv] 9.95588 [mA] 84.6159 2.35044 [s] 5.3841 0.0149558 [s] 200 [KHz] 400000[rad]

Una vez hecho el circuito en la Protoboard, obtuvimos lo siguiente: Caso 1 (f = 200[KHz]): se obtuvieron las siguientes graficas:

Grafica de voltaje del inductor:

Grafica de corriente del inductor:

Sebastian Rosas Contreras

De la cual podemos obtener: Amplitud de la respuesta: Amplitud de la corriente del inductor: Angulo de fase en grados: Angulo de fase en segundos : Frecuencia f: Frecuencia angular en radianes: 1.96 [v] 13.1[mA] 79.2 1.1[s] 200 [KHz] 400000[rad]

En este experimento no nos fue posible sacar el ngulo de fase experimentalmente, esto debido a que la grafica obtenida sali con mucho ruido, con lo cual se dificulta tomar una lectura precisa en los ngulos de fase. En la siguiente tabla experimentalmente. Amplitud [v] Terico 1.8523 Experimental 1.96 %EE 5.81 se comparan los valores obtenidos Terica y

Angulo fase[] 79.3253 79.2 0.1579

Angulo fase Frecuencia Frecuencia segundos[s] [KHz] angular[rad] 1.102 200000 400000 1.1 200000 400000 0.1814 0 0

Amplitud [mA] Terico 9.826945 Experimental 13.1 %EE 33.3

Angulo fase[] 10.67479 -----

Angulo fase segundos[s] 0.1483 -------

Caso 2 (f = 400[KHz]): se obtuvieron las siguientes graficas:

Grafica de voltaje del inductor:

Sebastian Rosas Contreras

Grafica de la corriente del inductor:

De la cual podemos obtener: Amplitud de la respuesta: Amplitud de la corriente del inductor: Angulo de fase en grados: Angulo de fase en segundos : Frecuencia f: Frecuencia angular en radianes: 4.15 [v] 14[mA] 70.56 490[ns] 400[KHz] 800000[rad].

En este experimento no nos fue posible sacar el ngulo de fase experimentalmente, esto debido a que la grafica obtenida sali con mucho ruido, con lo cual se dificulta tomar una lectura precisa en los ngulos de fase. En la siguiente tabla experimentalmente. Amplitud [v] Terico 3.5275 Experimental 4.15 %EE 17.65 se comparan los valores obtenidos Terica y

Angulo fase[] 69.344 70.56 1.7536

Angulo fase Frecuencia Frecuencia segundos[ns] [KHz] angular[rad] 481.556 400 800000 490 400 800000 1.7536 0 0

Amplitud Angulo Angulo fase [mA] fase[] segundos[ns] Terico 9.3572 20.6559 143.443 Experimental 14 ----%EE 49.6174 ---- Caso 3 (f = 100[KHz]): se obtuvieron las siguientes graficas:

Sebastian Rosas Contreras

Grafica de voltaje del inductor:

Grafica de corriente del inductor.

De la cual podemos obtener: Sebastian Rosas Contreras

Amplitud de la respuesta: Angulo de fase en grados: Angulo de fase en segundos : Frecuencia f: Frecuencia angular en radianes:

960 [mv] 84.24 2.31 [s] 100[KHz] 200000[rad]

En este experimento no nos fue posible sacar el ngulo de fase experimentalmente, esto debido a que la grafica obtenida sali con mucho ruido, con lo cual se dificulta tomar una lectura precisa en los ngulos de fase. En la siguiente tabla experimentalmente. Amplitud [mv] Terico 938.3196 Experimental 960 %EE 2.31 Amplitud [mA] Terico 9.95588 Experimental 12.8 %EE 28.57 se comparan los valores obtenidos Terica y

Angulo fase[] 84.6159 84.24 0.444

Angulo fase Frecuencia Frecuencia segundos[s] [KHz] angular[rad] 2.35044 100 200000 2.31 100 200000 1.7205 0 0 Angulo fase segundos[ns] 14.9558 -----

Angulo fase[] 5.3841 -----

Conclusin: Con la realizacin de esta prctica, pudimos ver que es lo que pasa con el ngulo de fase y la amplitud cuando de aumenta al doble la frecuencia, es decir la amplitud aumenta mientras que el ngulo de fase disminuye, esto ya que dichos valores dependen del valor de la frecuencia angular, y esto se puede observar en las formulas que utilizamos para determinar la respuesta del inductor. Mientras que cuando se redujo la frecuencia a la mitad se observo lo contrario que sucedi al aumentar la frecuencia al doble es decir la amplitud disminuyo, pero el ngulo de fase incremento notablemente. Aunque no pudimos obtener valores tan cercanos para la amplitud y ngulo de fase de la corriente, esto debido a que la seal que obtuvimos a travs del osciloscopio estaba con demasiado ruido, con lo cual se nos dificulto encontrar el ngulo de fase en segundos.

Experimento #2 Circuito RC

Sebastian Rosas Contreras

Descripcin del experimento Previamente deber hacer el anlisis terico de cada uno de los circuitos ya que los datos obtenidos sern necesarios para la elaboracin de la prctica. Armar el siguiente circuito en la Protoboard, con un capacitor de 1F

Conectar el canal uno del osciloscopio en la conexin n 1 y el canal 2 del osciloscopio en la conexin n2. Aplicar la seal de voltaje de entrada con ayuda del generador de funciones del tipo senoidal con 10Volts de pico y 1KHz de frecuencia. Obtener la grafica con ayuda del osciloscopio y obtener los siguientes datos: Amplitud Am del voltaje. Angulo de fase en grados Angulo de fase en segundos Frecuencia f en KHz Frecuencia angular en radianes Comparar la seal de entrada nodo 1 y la seal de respuesta nodo 2. Repita el mismo procedimiento pero ahora con un capacitor de 4.7F y despus con uno de 10F de con la misma frecuencia de 1KHz Anlisis terico

Ya que el capacitor se comporta como una fuente real de voltaje ya que almacena energa, entonces la mxima tensin de entrada que se generara experimentalmente no ser la de 10[v] de pico, sino que ser menor, por lo cual para realizar el anlisis terico vamos a utilizar los valores pico que nos resultaron en la prctica, para que as sean mas asertivos nuestros resultados. De la seal de entrada ( )[ ], podemos obtener lo siguiente:

Proponemos la ecuacin de malla del circuito y queda de la siguiente manera:

Pero sabemos que:

Sebastian Rosas Contreras

Sustituyendo en la ecuacin de malla, tenemos: ( )

Expresando a VS como una seal del tipo coseno, tenemos ( )

Expresando a VS en forma de Euler y haciendo uso del Lema 2, tenemos lo siguiente: { Despejando a VC: {
( ( )) ( ( ))

[ ]

Expresando a 1 + jRC como una exponencial, tenemos que: | | Sustituyendo en VC: { Reduciendo la ecuacin anterior: {
(( )

(( )) (

}
)

[ ]

))

[ ] Pero como solo necesitamos la parte real de la ecuacin anterior, entonces: ( ( ( ( ))[ ] )) [ ]

Sustituyendo valores, nos resultan las sig. Ecuaciones: Caso 1 capacitor de 1F

Sebastian Rosas Contreras

Para este caso la amplitud de la respuesta en la parte experimental nos resulto de Vm = 8.5 [v], por lo tanto al realizar la sustitucin de los valores de C=1F, =2000, R=100 y V m = 8.5 [v], nos resulta la siguiente expresin. ( ( Realizando las graficas: Vent )[ ] )[ ]

VC

Entonces de VC (t), podemos obtener lo siguiente: Amplitud de la respuesta: Angulo de fase en grados: Angulo de fase en segundos: Frecuencia f: Frecuencia angular en radianes: 7.1972 [v] 32.1415 0.089282 [ms] 1000[Hz] 2000[rad]

Caso 2 capacitor de 4.7F

Para este caso la amplitud de la respuesta en la parte experimental nos resulto de Vm = 7.22 [v], por lo tanto al realizar la sustitucin de los valores de C=4.7F, =2000, R=100 y V m = 7.22 [v], nos resulta la siguiente expresin.

Sebastian Rosas Contreras

( ( Realizando la grafica de las dos curvas:

)[ ] )[ ]

Vent

VC

Entonces de VC (t), podemos obtener lo siguiente: Amplitud de la respuesta: Angulo de fase en grados: Angulo de fase en segundos: Frecuencia f: Frecuencia angular en radianes: 2.3157[v] 71.2925 0.198034 [ms] 1000[Hz] 2000[rad]

Caso 3 capacitor de 10F

Para este caso la amplitud de la respuesta en la parte experimental nos resulto de Vm = 5.8 [v], por lo tanto al realizar la sustitucin de los valores de C=10F, =2000, R=100 y V m = 5.8 [v], nos resulta la siguiente expresin.

Sebastian Rosas Contreras

( ( Realizando la grafica de las dos curvas:

)[ ] )[ ]

Vent

VC

Entonces de VC (t), podemos obtener lo siguiente: Amplitud de la respuesta: Angulo de fase en grados: Angulo de fase en segundos: Frecuencia f: Frecuencia angular en radianes: 1.8602 [v] 80.9669 0.2249 [ms] 1000[Hz] 2000[rad]

Resultados obtenidos del experimento Una vez realizado el circuito en la Protoboard, nos quedo como sigue:

Despus al realizar cada uno de los pasos cambiando los capacitores, entonces nos quedo lo siguiente para cada caso:

Sebastian Rosas Contreras

Caso 1 (C = 1[F]): se obtuvo la siguiente grafica:

VC

Vent

De la cual podemos obtener: Amplitud de la respuesta: Angulo de fase en grados: Angulo de fase en segundos : Frecuencia f: Frecuencia angular en radianes: 0.090[ms] 1000[Hz] 2000[rad] 7.3[v]

Con los datos anteriores, podemos dar forma a una seal de respuesta que tiene la siguiente estructura: ( En la siguiente tabla experimentalmente. se comparan los )[ ] valores obtenidos Terica y

Sebastian Rosas Contreras

Amplitud Angulo Angulo fase Frecuencia Frecuencia [v] fase[] segundos[ms] [Hz] angular[rad] Terico 7.3 32.1415 0.089282 1000 2000 Experimental 7.3 32.4 0.09 1000 2000 %EE 0 0.8043 0.8041 0 0

Caso 2 (C = 4.7[F]): se obtuvo la siguiente grafica:

Vent

VC

De la cual podemos obtener: Amplitud de la respuesta: Angulo de fase en grados: Angulo de fase en segundos : Frecuencia f: Frecuencia angular en radianes: 2.31 [v] 0.2 [ms] 1000[Hz] 2000[rad]

Con los datos anteriores, podemos dar forma a una seal de respuesta que tiene la siguiente estructura: ( )[ ] Sebastian Rosas Contreras

En la siguiente tabla experimentalmente.

se

comparan

los

valores

obtenidos

Terica

Amplitud Angulo Angulo fase Frecuencia Frecuencia [v] fase[] segundos[ms] [Hz] angular[rad] Terico 2.3157 71.2925 0.198034 1000 2000 Experimental 2.31 72 0.2 1000 2000 %EE 0.2468 1 1 0 0

Caso 3 (C = 10[F]): se obtuvo la siguiente grafica:

Vent VC

De la cual podemos obtener: Amplitud de la respuesta: Angulo de fase en grados: Angulo de fase en segundos : Frecuencia f: Frecuencia angular en radianes: 1.20 [v] 0.225 [ms] 1000[Hz] 2000[rad] Sebastian Rosas Contreras

Con los datos anteriores, podemos dar forma a una seal de respuesta que tiene la siguiente estructura: ( En la siguiente tabla experimentalmente. se comparan los )[ ] valores obtenidos Terica y

Amplitud Angulo Angulo fase Frecuencia Frecuencia [v] fase[] segundos[ms] [Hz] angular[rad] Terico 1.8602 80.9669 0.2249 1000 2000 Experimental 1.2 81 0.225 1000 2000 %EE 35 0.0408 0.0408 0 0

Conclusin: Con este experimento se logro observar como es la respuesta que nos dan este tipo de configuraciones en los circuitos cuando se cambian los valores de los capacitores, ya que cuando el valor del capacito es ms pequeo la amplitud de la respuesta es grande a comparacin de cuando se trata de un capacitor ms grande ya que en estos la respuesta es pequea. Tambin se observo lo que sucede con el ngulo de fase, ya que cuando el capacitor es pequeo, el ngulo de fase disminuye, mientras que cuando el capacitor es ms grande el ngulo de fase aumenta.

Conclusin general. Con estos dos experimentos que realizamos, se logro comprobar cmo es que reaccionan los circuitos RC y RL cuando se les es aplicada una seal del tipo senoidal. Adems tambin pudimos realizar el clculo donde tenamos que hacer nuestra propia bobina para el experimento de circuito RL-serie.

Sebastian Rosas Contreras