01 Primer Nivel Al MM440

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA Micromaster MM440
01. Primer nivel
Institut dEducaci Secundria PALAU AUSIT Ripollet (Barcelona)
Departament dEducaci
INTRODUCCIN AL MICROMASTER440
Entradas digitales (DIN)

Electricitat/Electrnica
PRLOGO
Esta documentacin forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educacin secundaria de Catalunya, como son: IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona) han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temtica de la automatizacin, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentacin y Documentacin en Control y Automatizacin Industrial), reconocido tanto por el Departament dEducaci de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realizacin de documentacin realizada por profesores/as para profesores/as, y que adems, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentacin que sea fcil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo contina trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando da a da esta documentacin, es por ello, que nos podis enviar vuestras sugerencias a travs de la informacin que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aqu os invitamos a participar. www.iespalauausit.com/edcai/index.php
Esperamos que el esfuerzo y dedicacin que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.
Los profesores del grupo de trabajo EDCAI
Realizado por: Jacinto. Garcia / Josep Pubill
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Fecha: 18/01/2007
Versin: 1.1
Pgina: 37
Fichero: 01_Primer nivel del MM440

INDICE
Primer nivel
Entradas digitales (DIN) ............................................................................. Salidas digitales (DOUT) ....................................................................... Servicio pulsatorio (JOG) ....................................................................... Potencimetro motorizado (MOP) ........................................................... Frecuencia fija (FF) ................................................................................ Frecuencia fija con seleccin en cdigo binario +orden ON ................ Rearranque automtico (WEA) ............................................................. Freno MICROMASTER por CC..............................................................
39 47 51 57 65 70 76 82
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Fecha: 18/01/2007
Versin: 1.1
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Fecha: 18/01/2007
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Diagrama funcional de las entradas digitales (DIN)
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Fecha: 18/01/2007
Versin: 1.1
Pgina: 40

Entradas digitales (DIN) Cantidad: 6 + 2 Seccin de parmetros: r0722 P0725 Diagramas funcionales : FP2000, FP2200 Caractersticas: Tiempo de ciclo: 2 ms Umbral de activacin: 10,6 V Umbral de desactivacin: 10,6 V Caractersticas elctricas: separacin galvnica, a prueba de cortocircuitos. Para que los convertidores trabajen en forma autnoma necesitan seales de control externas. Las seales se pueden prescribir desde una interface en serie o mediante las entradas digitales (vase Figura inferior. El MICROMASTER dispone de 6 entradas digitales y utilizando las 2 analgicas, (como digitales) se convierten en 8. La funcin de las entradas digitales se puede definir libre-mente. La parametrizacin se puede hacer de forma directa con los parmetro P0701 P0708 o con la tecnologa BICO.
Una vez hechos los enlaces correspondientes, con P0725 se define si 0V o 24V significa el valor lgico "1" para las entradas digitales DIN1 DIN6. El rebote de las entradas digitales se puede suprimir con P0724. El estado se lee en r0722 (parmetro BICO de observacin). Con ayuda de este parmetro se pueden enlazar las entradas digitales.
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Jacinto. Garcia / Josep Pubill
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Data: 25/03/07
Pgina: 41

Parametrizacin estndar: Ajustes de fbrica. Ajustes de fbrica. Posibilidades de ajuste Ajustes a realizar
Realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla. Filtro de parmetros para puesta en servicio 0 Preparado 1 Puesta en servicio rpida 30 Ajuste de fbrica Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1. Reposicin a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. Nota: Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) P0918 direccin CB P2010 velocidad USS P2011 direccin USS Aparece la palabra Busy en el panel BOP Nivel de acceso 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja) Filtro de parmetro 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor 4 Transductor velocidad P0701 P0706 (entradas digitales 1 6) P0707 P0708 (entradas analgicas 1 2)
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P0010 = 30
P0003 = 3
P0004 = 0
Data: 25/03/07
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P0700 [0]
Seleccin fuente de ordenes
P0700 = 2
ndice: P0700 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0700 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0700 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Selecciona la fuente para la orden digital. Nota: Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado. Posibles ajustes: 0 Ajuste por defecto de fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM P0701 [0] Funcin de las entradas digitales Selecciona la funcin de la entrada digital.
ndice: P0701 [0] : P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] 1er. Juego datos comando(CDS) P0701 [1] : P0702 [1] P0703 [1] P0704 [1] 2do. Juego datos comando(CDS) P0701 [2] : P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] 3er. Juego datos comando(CDS)
Posibles ajustes: Entradas digitales 701 - 706 P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyeccin corriente continua 29 Fallo externo 33 Deshabilita. Consigna frecuencia adicional 99 Habilita. parametrizacin BICO
P0701 = 1 ON/OFF1 P070 2= 12 Inversin P0703 = 9 Acuse de fallo. P0704 = 4. OFF3 deceleracin rpida
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Data: 25/03/07
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Entradas parametrizadas: Din 1 ON / OFF. Din 2 Inversin. Din 3 Acuse de fallo. Din 4 OFF 3.(ON) Completa los siguientes apartados: Define la consigna de frecuencia. P1000 [0] Seleccin consigna de frecuencia P1000 =
1 Consigna del potencimetro motorizado 2 Entrada analgica (preajuste de fbrica) 3 Consigna fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM (bornes 29 y 30) 6 CB en conexin COM (CB = tarjeta de comunicacin) 7 Entrada analgica 2 2 Frecuencia mnima Frecuencia mnima (En Hz) P1080 =
P1080 [0]
Ajusta la frecuencia mnima con que funcionar el motor independientemente de la consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aqu sirve para ambos sentidos de giro. 3 Frecuencia mxima. Frecuencia mxima (En Hz) P1082 =
P1082 [0]
Ajusta la frecuencia mxima con que se limita el motor independientemente de la consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aqu sirve para ambos sentidos de giro.
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Tiempo de aceleracin Tiempo de aceleracin (En s) P1120 =
P1120 [0]
Tiempo que necesita el motor p. ej. para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mx. P1082. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitacin de la corriente) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente). 5 Tiempo de deceleracin (En s) Tiempo de deceleracin (En s) P1121 =
P1121 [0]
Tiempo que necesita el motor p. ej. Para desacelerar desde la frecuencia mx. P1082, hasta el punto muerto. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitacin de la corriente) o A0502 (lmite por sobretensin) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente) o F0002 (sobretensin). 6 Tiempo de deceleracin OFF 3 Tiempo de deceleracin OFF 3 P1135 =
P1135 [0]
(Entrada del tiempo de deceleracin para el paro rpido en s) Tiempo que necesita el motor p. ej. Para pararse desde la frecuencia mx. P1082 despus de una orden OFF3 (paro rpido). Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501(limitacin de la corriente) o la A0502 (lmite por sobretensin) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente) o F0002 (sobretensin).
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Modo de control (Entrada del modo de control deseado) P1300 [0] Modo de control (Entrada del modo de control deseado) P1300 =
0 V/f con caracterstica lineal 1 V/f con FCC 2 V/f con caracterstica parablica 3 V/f con caractersticas. programable 5 V/f para aplicaciones textiles 6 V/f con FCC para aplicaciones textiles 19 Control V/f con consigna de tensin independiente 20 Control vectorial sin sensor 21 Control vectorial con sensor 22 Control vectorial de par sin sensor 23 Control vectorial de par con sensor
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Salidas digitales (DOUT)
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Data: 25/03/07
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Salidas digitales (DOUT) Cantidad: 3 Seccin de parmetros: r0730 P0748, P0731, P0732, P0733 Diagramas funcionales : FP2100 Caractersticas: Tiempo de ciclo: 1 ms Los estados binarios internos del accionamiento se puede emitir por medio de las salidas digitales. Debido a la rapidez del tiempo de ciclo en que se procesan son ideales para mandar equipos externos y emitir su estado en tiempo real. Para poder emitir seales de mayor potencia, las salidas se refuerzan con un rel (nivel TTL). Vase Figura inferior.
Salidas digitales. Con los parmetros: "BI" P0731 (salida digital 1) P0732 (salida digital 2) P0733 (salida digital 3) Se determina la seal de estado que emite cada salida. Para ello hay que poner el nmero del parmetro "BO" o "CO/BO" y el nmero de bit de cada seal en P0731 P0733. Las ms usadas, sus nmeros de parmetros y los bits se encuentran en la siguiente tabla (vase Tabla inferior)
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Data: 25/03/07
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Tabla de los parmetros P0731 P0733 (funciones y seales de estado ms usadas) Mantendremos la estructura de la practica anterior (entradas digitales) Parametrizacin para realizar el control de las salidas: P0731, P0732, P0733 P0731 [0] Funcin de salidas digitales. P0732 [0] Define la fuente de la salidas digitales. P0733 [0] ndice: P0731 [0] : P0732 [0] P0733 [0] 1er. Juego datos accionamiento (DDS) P0731 [1] : P0732 [1] P0733 [1] 2do. Juego datos accionamiento (DDS) P0731 [2] : P0732 [2] P0733 [2] 3er. Juego datos accionamiento (DDS) Frecuentes ajustes: P0731 52.0 Convertidor listo 0 Cerrado Primera 52.1 Convertidor listo para funcionar, cerrado salida. 52.2 Convertidor funcionando 0 Cerrado 52.3 Activacin fallo convertidor 0 Cerrado P0732. 52.4 OFF2 activo 1 Cerrado Segunda 52.5 OFF3 activo 1 Cerrado salida. 52.6 Activacin inhibicin 0 Cerrado 52.7 Aviso convertidor activo 0 Cerrado P0733. 52.8 Desviacin consigna / valor real 1 Cerrado Tercera 52.9 Control PZD (Control Datos Proceso) 0 Cerrado salida. 52.A Frecuencia mxima alcanzada 0 Cerrado 52.B Aviso: Limitacin intensidad motor 1 Cerrado 52.C Freno mantenimiento motor (MHB) activo 0 Cerrado 52.D Sobrecarga motor 1 Cerrado 52.E Direccin funcionamiento motor derecha 0 Cerrado 52.F Sobrecarga convertidor 1 Cerrado 53.0 Freno DC activo 0 Cerrado 53.1 Frecuencia real f_act > P2167 (f_off) 0 Cerrado 53.2 Frecuencia real f_act >= P1080 (f_min) 0 Cerrado 53.3 Intens. real. r0027 >= P2170 0 Cerrado 53.4 Frecuencia real f_act > P2155 (f_1) 0 Cerrado 53.5 Frecuencia real f_act <= P2155 (f_1) 0 Cerrado 53.6 Frecuencia real f_act >= Consigna 0 Cerrado 53.7 Vdc real. r0026 < P2172 0 Cerrado 53.8 Vdc real. r0026 > P2172 0 Cerrado 53.A Salida PID r2294 == P2292 (PID_min) 0 Cerrado 53.B Salida PID r2294 == P2291 (PID_max) 0 Cerrado Marcha con Din 1. Anota la secuencia del comportamiento de los rels de salid
Ajustes
P0731. 52.5 P0732. 52.2. P0733. 53.6.
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Data: 25/03/07
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Con el parmetro P0748 podemos invertir el estado de las salidas. P0748 Invertir las salidas digitales Define los estados alto y bajo del rel par una funcin dada. Campos bits: Bit 00 Inversin de la salida digital 1, 1 si 0 no Bit 01 Inversin de la salida digital 2, 1 si 0 no Bit 02 Inversin de la salida digital 3, 1 si 0 no P0748 Salida 731. P748 Bit 00 Salida 732. P748 Bit 01 Salida 733. P748 Bit 02 Pon el motor en funcionamiento, compara el comportamiento de las salidas, con las de la parametizacin anterior.
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Data: 25/03/07
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Servicio pulsatorio (JOG)
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Data: 25/03/07
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Servicio pulsatorio (JOG) Seccin de parmetros: P1055 P1061 Alarmas: A0923 El servicio pulsatorio (funcionalidad JOG) est previsto para lo siguiente: Comprobar la funcionalidad del sistema motor convertidor despus de la puesta en servicio (primer desplazamiento, sentido de giro, etc.). Posicionar accionamientos, mquinas operadoras, etc. Desplazamiento del accionamiento, p. ej. despus de una interrupcin en el programa. Al activar esta funcin el accionamiento avanza a la frecuencia fija P1058 P1059. El Modo JOG se puede activar mediante los paneles de mando las entradas digitales, y las interfaces en serie. El movimiento del accionamientos no depende de las rdenes ON/OFF sino de los "botones JOG". Seleccin va P1055 P1056.
JOG izquierda o JOG derecha Apretando simultneamente ambas teclas JOG permanece la frecuencia actual (desplazamiento constante) y se emite la alarma A0923. Al apretar un solo botn el convertidor acelera el motor con el tiempo P1060 hasta alcanzar la frecuencia fija. Una vez que se ha soltado el botn, se abandona esa frecuencia y el accionamiento frena con el tiempo P1061 a 0 Hz. La habilitacin de la funcionalidad JOG se puede hacer directamente con P1055 y P1056 o indirectamente mediante los parmetros P0700 P0719. Si se modifica P0700 se modifica a la vez el valor de los parmetros BICO correspondientes. Ejemplos: a) Mtodo estndar P0700 = 4 b) Mtodo BICO P1055 = 2032.8 P1056 = 2032.9
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Ajustes de fbrica.
Posibilidades de ajuste
Ajustes a realizar
Realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla. P0010 Filtro de parmetros para puesta en servicio. 0 Preparado 1 Puesta en servicio rpida 30 Ajuste de fbrica.
P0010 = 30
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 = 1 Reposicin a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. Nota: Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] P0100 Europa / Amrica del Norte Aparece la palabra Busy en el panel BOP P0003 Nivel de acceso 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja) Filtro de parmetro 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor 4 Transductor velocidad P0003 = 3
P0004
P0004 = 0
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Data: 25/03/07
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P0700 Seleccin de la fuente de rdenes 0 Reset al valor de fbrica de las entradas y salidas digitales 1 BOP (teclado del convertidor) 2 Regletero de bornes (preajuste de fbrica) 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM (va bornes 29 y 30) 6 CB en conexin COM (CB = tarjeta de comunicacin ) P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0] Selecciona la funcin de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, ndice: P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er. P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do. P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2] 3do 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 parada natural 4 OFF3 deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc. corr. continua 29 Fallo externo 33 Deshabilita. cna. frec. adicional 99 Habilita. parametrizacin BICO
P0700 = 2
P0701 = 1 ON/OFF Del regulador P0702 = 12 P0703 = 10 P0704 = 11 seleccin de las entradas 3 y 4 como seales de frecuencia.
P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6
P1000 [0] consigna de frecuencia ndice: P1000 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1000 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1000 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica 3 Frecuencia fija 7 Consigna analgica 2 22 Cna. analgica. + Cna. analgica.
P1000 =2
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Data: 25/03/07
Pgina: 54

P1058 [0] Frecuencia JOG derecha P1058 = 25 ndice: P1058 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1058 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1058 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor. Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a derechas. Dependencia: P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog. P1059 [0] Frecuencia JOG izquierda P1059 = 25 Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a izquierdas. ndice: P1059 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1059 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1059 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Dependencia: P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog. P1060 [0] Tiempo de aceleracin. P1060 = 10 Ajusta el tiempo de aceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos de rampa JOG) est activo. ndice: P1060 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1060 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1060 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Indicacin: Los tiempos de aceleracin se aplican de la siguiente manera: P1060 / P1061 : Modo JOG activo P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo P1061 [0] P1061 = 10 Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos de rampa JOG) est activo. ndice: P1061 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1061 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1061 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS)
Data: 25/03/07
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Anlisis del circuito. DIN 1 ON ...... DIN 2... DIN 3... Din 4... Modifica la frecuencia JOG derecha a 30 Hz P Dobla la rampa de aceleracin. P
= =
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Data: 25/03/07
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Potencimetro motorizado (MOP)
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Data: 25/03/07
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Potencimetro motorizado (MOP) Con estas funciones se simula un potencimetro electromecnico. El potencimetro motorizado se ajusta a travs de las seales de control "subir" o "bajar". Estas se seleccionan mediante los parmetros BICO P1035 P136 Vase figura inferior. El valor ajustado se encuentra disponible en la salida de conector r1050. Potencimetro motorizado
La funcionalidad MOP se puede activar con los paneles de mando, las entradas digitales y las interfaces en serie . Panel de mandos para MICROMASTER Existen como opciones para el MICROMASTER los paneles BOP y AOP.
Paneles de mando
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Data: 25/03/07
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La parametrizacin se puede hacer directamente mediante los parmetros BICO P1035 P1036 o con P0700 P0719. Si se modifica P0700 se modifica a la vez el valor de los parmetros BICO correspondientes. Ejemplo: Fuente de rdenes va "USS en conexin BOP" a) Mtodo estndar b) Mtodo BICO P0700 = 4 P1035 = 2032.13 P1036 = 2032.14
Si se quiere utilizar el potencimetro motorizado como fuente de consigna se tiene que modificar el parmetro P1000 el P0719 o enlazar el parmetro BICO r1050 con la consigna principal P1070 o con la adicional P1075. Al contrario del parmetro P0719 cuando se modifica el P1000 se produce un cambio directo en los parmetros BICO P1070, P1075. Ejemplo: Consigna va potencimetro motorizado (MOP) a) Mtodo estndar P1000 = 1 b) Mtodo BICO P1070 = 1050 P1075 = 0 El MOP se configura mediante los siguientes parmetros y posee la funcionalidad que se representa en la siguiente tabla: Limites de frecuencia mnima P1080 y mxima P1082 Tiempos de aceleracin y deceleracin P1120 P1121 Inhibicin de la funcin de inversin del MOP P1032 Memorizacin de la consigna MOP P1031
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Data: 25/03/07
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Consigna MOP P1040 Tabla funcionalidad del MOP Potencimetro motorizado BAJAR SUBIR 0 0 0 1 1 0 0 0 1
Funcin La consigna se congela Aumenta la consigna Disminuye la consigna La consigna se congela
Introducir ajustes de fbrica. Posibilidades de ajuste Ajustes a realizar P0010 = 30
Ajustes de fbrica. P0010
Filtro de parmetros para puesta en servicio 0 Preparado 1 Puesta en servicio rpida 30 Ajuste de fbrica
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 Reposicin a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. Nota: Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] P0100 Europa / Amrica del Norte P0918 direccin CB P2010 velocidad USS P2011 direccin USS Aparece la palabra Busy en el panel BOP
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Data: 25/03/07
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P0003
Nivel de acceso 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja) Filtro de parmetro 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor 4 Transductor velocidad
P0003 = 3
P0004
P0004 = 0
P0700 = 2 Seleccin de la fuente de rdenes 0 Reset al valor de fbrica de las entradas y salidas digitales 1 BOP (teclado del convertidor) 2 Regletero de bornes (preajuste de fbrica) 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM (va bornes 29 y 30) 6 CB en conexin COM (CB = tarjeta de comunicacin ) P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0] Selecciona la funcin de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, ndice: P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er. P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do. P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2] 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc. corr. continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Hbil. parametrizacin BICO
P0700 = 2
701 = 1
ON/OFF1
702 = 13 MOP subida (incremento frec.) 703 = 14 MOP bajada (decremento frec.)
P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6
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P1000 [0] Seleccin consigna de frecuencia ndice: P1000 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1000 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1000 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) 1 Consigna del potencimetro motorizado 2 Entrada analgica (preajuste de fbrica) 3 Consigna fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM (bornes 29 y 30) 6 CB en conexin COM (CB = tarjeta de comunicacin) 7 Entrada analgica 2 Entrada de la fuente de consignas de frecuencias: P1080 [0] Frecuencia mnima (En Hz) ndice: P1080 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1080 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1080 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Ajusta la frecuencia mnima con que funcionar el motor independientemente de la consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aqu sirve para ambos sentidos de giro. P1082 [0] Frecuencia mxima (En Hz) ndice: P1082 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1082 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1082 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Ajusta la frecuencia mxima con que se limita el motor independientemente de la consigna de frecuencia. El valor que se ajuste aqu sirve para ambos sentidos de giro. P1120 [0] Tiempo de aceleracin (En s) ndice: P1120 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1120 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1040 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Tiempo que necesita el motor p. ej. para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mx. P1082. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitacin de la corriente) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente).
P1000 = 1
P1080 = 0
P1082 = 50
P1120 = 30
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P1121 [0] Tiempo de deceleracin (En s) P1121 = 30 ndice: P1121 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1121 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1121 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Tiempo que necesita el motor p. ej. para desacelerar desde la frecuencia mx. P1082, hasta el punto muerto. Parametrizar un tiempo demasiado corto puede producir la alarma A0501 (limitacin de la corriente) o A0502 (lmite por sobre-tensin) o que se desconecte el convertidor con el fallo F0001 (sobrecorriente). O F0002 (sobretensin). P1032 [0] Inversin de sentido P1032 = 0 ndice: P1032 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1032 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1032 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Inhibe la seleccin de consigna inversa Posibles ajustes: 0 Direccin inversa habilitada 1 Direccin inversa inhibida Dependencia: El moto potencimetro (P1040) debe escogerse como consigna principal o como consigna adicional (utilizando P1000). Nota: Es posible modificar la direccin de giro del motor utilizando la consigna del moto potencimetro.(incrementar / decrementar cualquier frecuencia utilizando las entradas digitales o el teclado BOP arriba/abajo). P1031 [0] Memorizacin de consigna del MOP P1031 = 1 ndice: P1032 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1031 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1031 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una desconexin. Posibles ajustes: 0 Consigna MOP no ser guardada 1 Cna. MOP ser guar. (act. P1040) Nota: Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040
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P1040 [0] Consigna del MOP P1040 = 5 ndice: P1040 [0] : 1er. Juego datos accionamiento.(DDS) P1040 [1] : 2do. Juego datos accionamiento.(DDS) P1040 [2] : 3er. Juego datos accionamiento.(DDS) Determina la consig. el con. del moto potencimetro (P1000 = 1). Nota: Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna principal o como consigna adicional, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de giro del MOP). Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0. Modifica: La consigna MOP. Como se consigue, el almacenamiento de la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una desconexin. Modifica el programa para que no se guarde la consigna MOP.
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Frecuencia fija (FF)
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Frecuencia fija (FF) Para seleccionar las frecuencias fijas se dispone de 3 mtodos. Seccin de parmetros: P1001 P1028 La consigna se puede prescribir mediante las entradas analgicas, las interfaces de comunicacin en serie, la funcin JOG, el potencimetro motorizado y las frecuencias fijas. Las frecuencias fijas se determinan con los parmetros P1001 P1015 y se seleccionan mediante entradas de binector P1020 ,P1023, P1025, P1026. La consigna de frecuencia efectiva se encuentra en la salida de conector r1024. Si ese valor se quiere utilizar como fuente de consigna hay que modificar el parmetro P1000 el P0719, o enlazar r1024 a la consigna principal por medio de P1070 o a la consigna adicional a travs de P1075. Al contrario del parmetro P0719 cuando se modifica el P1000 produce un cambio directo en los parmetros BICO P1070, P1075. Ejemplos: Frecuencias fijas como fuente de consigna a) Mtodo estndar P1000 = 3 b) Mtodo BICO P1070 = 1024 P1075 = 0 Seleccin directa En este Modo una seal binaria prescrita mediante entradas de binector selecciona directamente la frecuencia fija. Si se han activado varias frecuencias simultneamente, estas se suman. Ejemplo de seleccin directa mediante entradas digitales DIN6 DIN5 DIN4 DIN3 DIN2 DIN1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
FF0 FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 FF6 FF1+FF2
0 Hz P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006
FF1+FF2+FF3+FF4+FF5+FF6
Las frecuencias fijas se pueden seleccionar mediante las entradas digitales y las interfaces en serie. Existen dos mtodos para hacerlo a travs de las entradas digitales. Vase el ejemplo en la Figura inferior. a) Mtodo estndar P0701 = 15 b) Mtodo BICO P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 1
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Ejemplo para seleccin directa de FF1 va DIN1 y FF2 va DIN2 Frecuencia fija (FF) Ajustes de fabrica. Realiza la siguiente parametrizacin Ajustes de Posibilidades de ajuste fbrica. Realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla. P0010 Filtro de parmetros para puesta en servicio 0 Preparado 1 Puesta en servicio rpida 30 Ajuste de fbrica Ajustes a realizar P0010 = 30
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 Reposicin a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. Nota: Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] P0100 Europa / America del Norte P0918 direccin CB P2010 velocidad USS P2011 direccin USS
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P0003
Nivel de acceso 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja) Filtro de parmetro 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor
P0003 = 3
P0004
P0004 = 0
P0700 [0] Seleccin de la fuente de rdenes Indice: P0700[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0700[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0700[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) 0 Reset al valor de fbrica de las entradas y salidas digitales 1 BOP (teclado del convertidor) 2 Regletero de bornes (preajuste de fbrica) 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM (va bornes 29 y 30) 6 CB en conexin COM (CB = tarjeta de comunicacin ) P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0] Selecciona la funcin de la entrada digital 1,2,3,4,5,6,
ndice: P0701 [0] : P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] 1er. P0701 [1] : P0702 [1] P0703 [1] P0704 [1] 2do. P0701 [2] : P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] 3er.
P0700 = 2
P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6
0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 parada natural 4 OFF3 deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 99 Habil. parametrizacin BICO
P0701 = 1 ON/OFF Del regula-dor P0702 = 15 P0703 = 15 seleccin de las entradas 2 y 3 como seales de frecuencia.
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P1000 [0] consigna de frecuencia Indice: P1000 [0] : Interfaz de serie enlace COM P1000 [1] : Interfaz de serie enlace BOP P1000 [2] : PROFIBUS / CB Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM 7 Consigna analgica 2 10 Sin cna. princ. + Consigna MOP 11 Consigna MOP + Consigna MOP 12 Cna. anlog. + Consigna MOP 13 Frecuencia fija + Consigna MOP 14 USS con. BOP + Consigna MOP 15 USS con. COM + Consigna MOP 16 CB con. COM + Consigna MOP 17 Cna. analg.2 + Consigna MOP 20 Sin cna. princ. + Cna. anlog. P1002 [0] Frecuencia fija Indice: P0700[0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0700[1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0700[2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Define la consigna de frecuencia fija 1. con DIN entrada 2 P1003 [0] Frecuencia fija Indice: P1003 [0] : Interfaz de serie enlace COM P1003 [1] : Interfaz de serie enlace BOP P 1003 [2] : PROFIBUS / CB Define la consigna de frecuencia fija 2. con DIN entrada 3 Analiza El comportamiento de las entradas. DIN 1... DIN 2. DIN 3 DIN 2 Y DIN 3 Conclusin
P1000 = 3
P1002 = 20
P1003 = 30
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Frecuencia fija con seleccin en cdigo binario + orden ON
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Frecuencia fija con seleccin en cdigo binario + orden ON Cantidad: 15 La consigna se puede prescribir mediante las entradas analgicas las interfaces de comunicacin en serie, la funcin JOG, el potencimetro motorizado y las frecuencias fijas. Las frecuencias fijas se determinan con los parmetros P1001 P1015 y se seleccionan mediante entradas de binector P1020 P1023, P1025, P1026. La consigna de frecuencia efectiva se encuentra en la salida de conector r1024. Si ese valor se quiere utilizar como fuente de consigna hay que modificar el parmetro P1000 el P0719, o enlazar r1024 a la consigna principal por medio de P1070 o a la consigna adicional a travs de P1075. Al contrario del parmetro P0719 cuando se modifica el P1000 produce un cambio directo en los parmetros BICO P1070, P1075. Seleccin cdigo binario + orden ON Con este mtodo y utilizando 4 seales de control mediante las entradas digitales o la interface en serie se pueden seleccionar directamente, va cdigo binario, hasta 16 frecuencias fijas. Vase inferior. seleccin va entradas digitales DIN. La seleccin se combina con la orden ON. Tabla Ejemplo para cdigo binario va entradas digitales DIN4 0 0 0 1 1 DIN3 0 0 0 1 1 DIN2 0 0 1 1 1 DIN1 0 1 0 0 1
0 Hz P1001 P1002 P1014 P1015
FF0 FF1 FF2 FF14 FF15
Al contrario de la "seleccin directa + orden ON", en este caso la orden ON solo se activa si las 4 primeras entradas de binector estn ajustadas a "seleccin cdigo binario + orden ON" o sea P0701 = P0702 = P0703 = P0704 = 17. Anlogo a los ejemplos anteriores hay que ajustar: a) Mtodo estndar b) Mtodo BICO P0701 = 17 P0701 = 99, P1020 = 722.0, P1016 = 3
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Ejemplo para seleccin binaria de FF1 va DIN1 y FF2 va DIN2 1 2 Parmetros de fbrica. Frecuencia fija ms ON mtodo estndar. Posibilidades de ajuste Ajustes a realizar
Ajustes de fbrica.
Realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla. P0010 Filtro de parmetros para puesta en servicio P0010 = 30 0 Preparado 1 Puesta en servicio rpida 30 Ajuste de fbrica Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 Reposicin a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto.
P0003
Nivel de acceso 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja)
P0003 = 3
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P0004
Filtro de parmetro 0 Todos los parmetros 2 Convertidor 3 Motor 4 Transductor velocidad
P0004 = 0
P0700 [0] Seleccin de la fuente de rdenes ndice: P0700 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P0700 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P0700 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS) 0 Reset al valor de fbrica de las entradas y salidas digitales 1 BOP (teclado del convertidor) 2 Regletero de bornes (preajuste de fbrica) 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM (va bornes 29 y 30) 6 CB en conexin COM (CB = tarjeta de comunicacin ) P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0] Selecciona la funcin de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, ndice: P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er. Juego datos comando(CDS) P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do. Juego datos comando(CDS) P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2] 3er. Juego datos comando(CDS) 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 parada natural 4 OFF3 deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO
P0700 = 2
P0701 = 17 P0702 = 17 P0703 = 17 P0794 = 17 seleccin de las entradas 1,2,3 y 4 como sea-les de fre-cuencia.
P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6
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P1000 [0] consigna de frecuencia ndice: P1000 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1000 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1000 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM 7 Consigna analgica 2 22 Cna. anlog. + Cna. anlog. P1001 [0] Frecuencia fija ndice: P1001 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1001 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1001 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Define la consigna de frecuencia fija 1. con DIN entrada 1 P1002 [0] Frecuencia fija ndice: P1002 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1002 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1002 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Define la consigna de frecuencia fija 2. con DIN entrada 2 P1003 [0] Frecuencia fija ndice: P1003 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1003 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1003 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS) Define la consigna de frecuencia fija 3. con DIN entrada 3 P1004 [0] Frecuencia fija Define la consigna de frecuencia fija 4. con DIN entrada 4 ndice: P1004 [0] : 1er. Juego datos comando(CDS) P1004 [1] : 2do. Juego datos comando(CDS) P1004 [2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P1000 =3
P1001 = 5
P1002 = 10
P1003 = 15
P1004 = 20
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Complementa la tabla de las diferentes frecuencias, anota su valor DIN4 0 0 0 DIN3 0 0 0 DIN2 0 0 1 DIN1 0 1 0
FF0 FF1 FF2 FF3 FF4 FF5 FF6 FF7 FF8 FF9 FF10 FF11 FF12 FF13 FF14
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Rearranque automtico (WEA)
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Rearranque automtico (WEA) Seccin de parmetros: P121 P1211 Alarmas A0571 Fallos F0035 La funcin "rearranque automtico" (habilitacin va P1210) re-conecta automticamente el convertidor despus de un corte de red (F0003 "subtensin"). El convertidor acusa automticamente los fallos activos. Dependiendo del corte de red se diferencian los siguientes casos: Subtensin de red. Como "subtensin de red" se denomina una situacin donde se in-terrumpe la alimentacin de corriente y se restablece antes de que la pantalla del BOP se haya oscurecido. Interrupcin de red muy breve en la que, el circuito intermedio no se colapsa del todo. Corte de red. Como "corte de red" se denomina una situacin donde la pantalla se oscurece. Interrupcin de red prolongada, en la que el circuito intermedio se colapsa completamente, antes de restablecerse la alimentacin. La siguiente tabla presenta un resumen del rearranque automtico P1210 en funcin de estados externos.
Rearranque automtico. En el parmetro P1211 se ajusta el nmero de intentos de arranque que debe llevar a cabo el convertidor. La cantidad se decrementa internamente cada vez que no arranca. Una vez que se han hecho sin xito - la cantidad de intentos ajustados, se cancela el rearranque automtico con el fallo F0035. El contador se inicializa cuando se logra rearrancar.
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NOTA La funcin "rearranque al vuelo" se tiene que activar adicional-mente si al reconectar automticamente existe la posibilidad de que el motor est en movimiento. PELIGRO Si se producen cortes de red prolongados y la funcin rearranque automtico est activada, el MICROMASTER est conectado aunque no lo parezca y los motores se pueden poner en marcha automticamente, al restablecerse la corriente, sin ningn tipo de intervencin. Entrar en la zona de trabajo de maquinas en ese estado puede producir la muerte, lesiones graves o daos materiales considerables. Con el panel BOP. realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla.(ajuste de fbrica). Los parmetros ofrecen ms posibilidades de ajuste de las que se mencionan aqu. Para ms detalles consulte la lista de parmetros. Ajustes de fbrica. P0010 = 1 Posibilidades de ajuste Ajustes a realizar P0010 = 30
Filtro de parmetros para puesta en servicio 0 Preparado 1 Puesta en servicio rpida 30 Ajuste de fbrica
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto. P0970 = 1 Reposicin a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto. Nota: Los parmetros siguientes conservan sus valores despus de un reset de fbrica: P0014 Speicher (RAM/EEPROM) r0039 CO: Cont. consumo energa [kWh] P0100 Europa / Amrica del Norte P0918 direccin CB
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P2010 velocidad USS P2011 direccin USS P0003 = 3 Nivel de acceso 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja) P0003 = 3
P0004 = 0
P0004 = 0
P0700 Seleccin fuente de ordenes P0700 = 2 Selecciona la fuente para la orden digital. Nota: Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado. Posibles ajustes: 0 Ajuste por defecto de fbrica 1 BOP (teclado) 2 Terminal 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM
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P0701 Funcin de las entradas digitales Selecciona la funcin de la entrada digital. Posibles ajustes: Entradas 0 Entrada digital deshabilitada digitales 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 701 - 706 3 OFF2 - parada natural 4 OFF3 - deceleracin rpida P0701 = 1 9 Acuse de fallo P0702 = 2 10 JOG derechas P0703 = 3 11 JOG izquierda P0704 = 4 12 Inversin P0705 = 5 13 MOP subida (incremento frec.) P0706 = 6 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyeccin corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabilita. cna. frec. adicional 99 Habilita. parametrizacin BICO
P0701 = 1 ON/OFF1 P070 2= 12 Inversin P0703 = 9 Acuse de fallo. P0704 = 4. OFF3 deceleracin rpida
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P1210
Rearranque automtico.
P1210 = 6
P1210 = 0: El rearranque automtico est deshabilitado. P1210 = 1: El convertidor reconocer (reinicio) fallos, es decir, reiniciar un fallo al volver a aplicarse. Esto significa que el convertidor debe apagarse del todo y no se ha satisfecho un apagn. El convertidor no funcionar hasta que se haya conmutado la orden de ACTIVADO. P1210 = 2: El convertidor reconocer el fallo F0003 al encender despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la corden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 3: Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003). El convertidor reconocer el fallo y rearrancar la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 4: Para estos ajustes es fundamental que la unidad slo se vuelva a arrancar si ha estado en estado de FUNCIONAMIENTO en el momento del fallo (F0003, etc.). El convertidor reconocer el fallo y rearrancar la unidad despus de un corte o apagn. Es necesario que la orden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 5: El convertidor reconocer los fallos F0003 etc. al encender despus de un apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la orden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). P1210 = 6: El convertidor reconocer los fallos F0003 etc. al encender despus de un corte o apagn y rearrancar la unidad. Es necesario que la orden de ACTIVADO est cableada mediante entrada digital (DIN). El ajuste 6 hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente. P1211 Nmero de intentos de arranque. P1211 = 3
P1211 Nmero de intentos de arranque. Especifica el numero de veces que el convertidor arrancar si P1210 (rearranque al vuelo) se activa. Con el listado del programa con que DIN realizar las funciones siguientes. ON/OFF1. OFF3 - deceleracin rpida. Acuse de fallo. Inversin. Controla si el variador responde a la funcin de rearranque. Controla que el numero de arrancadas coincide con el numero parametrizado
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Freno MICROMASTER. por CC.
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Freno MICROMASTER. Freno por CC. Freno combinado. Freno dinmico. Con este tipo de freno se puede frenar activamente el accionamiento y evitar posibles sobretensiones en el circuito intermedio. Para ello se tienen que cumplir unos requisitos determinados, como se representa en la Figura inferior.
Dependencia de los frenos electrnicos. Freno por CC Seccin de parmetros: P1230, P1233 P1232, P1234 r0053 Bit00 Cuando se da la orden OFF1 / OFF3, el accionamiento frena con la rampa que se ha parametrizado. La rampa se tiene que seleccionar "plana" para que el convertidor no se desconecte por sobretensin en el circuito intermedio debido a la cantidad de energa que devuelve. Si se necesita un frenado rpido, se puede activar el freno por CC durante la fase de desconexin despus de OFF1 / OFF3. El frenado por CC pasa durante la fase OFF1 / OFF3, a partir de una frecuencia determinada, de la disminucin continua de frecuencia / tensin de salida a la inyeccin de tensin corriente continua. Con el frenado por corriente continua (freno por CC) se puede detener el accionamiento en corto espacio de tiempo. La se-leccin del freno por CC se efecta: Despus de OFF1 OFF3 (habilitacin de freno por CC va P1233). Seleccin directa va parmetro BICO P1230. El frenado por CC inyecta corriente continua en el devanado del estator y conduce, en un motor asncrono a un fuerte par de frenado. El valor y duracin de la corriente y del par de frenado se pueden ajustar con parmetros. Adems se puede parametrizar su frecuencia de aplicacin.
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El freno por CC se aplica especialmente en: Centrifugadoras Serradoras Rectificadoras Transportadoras Secuencia de ejecucin . Habilitar va P1233. Activar el freno por CC con OFF1 OFF3 (vase Figura inferior. El convertidor desacelera con la rampa parametrizada OFF1 / OFF3 hasta la frecuencia de aplicacin del freno por CC P1234. La energa cintica del motor va disminuyendo sin riesgo para el accionamiento. Si se ha seleccionado un tiempo de deceleracin muy pequeo, se puede generar un fallo por sobretensin en el circuito intermedio F0002. Durante la desmagnetizacin P0347 se bloquean los impulsos del ondulador. Seguidamente se inyecta la corriente deseada P1232 durante el tiempo de frenado ajustado P1233. Visualizacin va seal r0053 Bit00. Una vez transcurrido el tiempo de frenado se bloquean los impulsos del ondulador.
Freno por CC despus de OFF1 / OFF3 Secuencia de ejecucin . 1. Habilitacin y seleccin va parmetro BICO P1230. 2. Durante la desmagnetizacin P0347 se bloquean los impulsos del ondulador. 3. Seguidamente, mientras este activa la seal se aplica la corriente deseada P1232 y el motor desacelera. Visualizacin va seal r0053 Bit00.
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4. Cuando se desactiva el freno por CC, el accionamiento acelera de nuevo a la frecuencia de consigna, siempre y cuando la velocidad del motor concuerde con la frecuencia de salida del convertidor. De no ser as se puede generar un fallo por sobrecorriente F0001. Esto se puede evitar activando la funcin rearranque al vuelo.
Freno por CC por seleccin externa
NOTA 1. La funcin "freno por CC" est concebida solo para motores asncronos. 2. El freno por CC no es adecuado para sujetar cargas colgantes. 3. Cuando se frena inyectando corriente continua, la energa cintica del motor se transforma en calor. Si ese estado persiste demasiado, se puede producir un sobrecalentamiento en el accionamiento. 4. Durante el frenado por CC no se puede influir en la velocidad del accionamiento por medio de un control externo. Por eso al hacer la parametrizacin y el ajuste sera recomendable, si es posible, efectuar un test con carga real.
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Primero partiremos de los ajustes de fbrica. DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD. Ajustes de fbrica. Posibilidades de ajuste Ajustes a realizar
Realiza los ajustes indicados a la derecha de la tabla. P0010 Filtro de parmetros para puesta en servicio 0 Preparado 1 Puesta en servicio rpida 30 Ajuste de fbrica
P0010 = 30
Para parametrizar los datos de la placa de caractersticas del motor hay que poner P0010 = 1. P0970 = 1 resetea todos los parmetros a sus valores por defecto. P0970 = 1 Reposicin a valores de fabrica P0970 = 1 Posibles ajustes: 0 Deshabilitado 1 Borrado parmetros Dependencia: Primer ajuste P0010 = 30 (ajuste de fbrica) Parada convertidor (p.e. deshabilitacin todos los pulsos) previo a que se puedan resetear a los parmetros por defecto.
P0003
Nivel de acceso 1 Estndar (aplicacin simple) 2 Extendido (aplicacin estndar) 3 Experto (aplicacin compleja)
P0003 = 3
P0004
P0004 = 0
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P0700 = 2 Seleccin de la fuente de rdenes 0 Reset al valor de fbrica de las entradas y salidas digitales 1 BOP (teclado del convertidor) 2 Regletero de bornes (preajuste de fbrica) 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM (va bornes 29 y 30) 6 CB en conexin COM (CB = tarjeta de comunicacin ) P0701 [0] P0702 [0] P0703 [0] P0704 [0] P0705 [0] P0706 [0] Selecciona la funcin de la entrada digital 1,2,3,4,5,6, ndice: P0701[0] P0702 [0] P0703[0] P0704[0] P0705[0] 1er. Juego datos comando(CDS) P0701[1 P0702[1] P0703 [1]P0704 [1] P0705 [1] 2do. Juego datos comando(CDS) P0701[2]P0702 [2] P0703 [2] P0704 [2] P0705 [2] 3er. Juego datos comando(CDS) 0 Entrada digital deshabilitada 1 ON/OFF1 2 ON inverso /OFF1 3 OFF2 parada natural 4 OFF3 deceleracin rpida 9 Acuse de fallo 10 JOG derechas 11 JOG izquierda 12 Inversin 13 MOP subida (incremento frec.) 14 MOP bajada (decremento frec.) 15 Frec. fija (seleccin directa) 16 Frec. fija (sel. dir. + MARCHA) 17 Frec. fija (sel. bin. + MARCHA) 25 Act. freno inyecc.corr.continua 29 Fallo externo 33 Deshabil. cna. frec. adicional 99 Habil. parametrizacin BICO consigna de frecuencia
P0700 = 2
P0701 = 1 P0702 = 12 P0703 = 4 P0794 = 9 seleccin de las entradas 1,2,3 y 4.
P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6
P1000
P1000 =2
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Posibles ajustes: 0 Sin consigna principal 1 Consigna MOP 2 Consigna analgica 3 Frecuencia fija 4 USS en conexin BOP 5 USS en conexin COM 6 CB en conexin COM 7 Consigna analgica 2 22 Cna. anlog. + Cna. anlog.
P1232 Corriente frenado c. continua Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la inten-sidad nominal del motor (P0305). P1233 Duracin del frenado c. continua P1233 = 1 Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3. Cuando la unidad recibe una orden OFF1 o OFF3, la frecuencia de salida empieza a subir a 0 Hz. Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor fijado en P1234, la unidad inyecta una corriente de frenado DC P1232 durante el tiempo fijado en P1233. Valores: P1233 = 0 : Sin activar siguiendo OFF1. P1233 = 1 - 250 : Activo para la duracin especificada. Atencin: El uso frecuente durante largos periodos del frenado en c.c. puede causar sobrecalentamiento del motor. P1234 Frecuencia .inicio freno corriente .continua Ajusta la frecuencia de arranque de frenado por corriente continua. Detalles: Consultar P1230 (habilitacin frenado DC) y P1233 (duracin de frenado c.c.)
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P0731. 52.5 P0732. 52.2. P0733. 53.6.

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P0701 = 1 P0702 = 2 P0703 = 3 P0704 = 4 P0705 = 5 P0706 = 6

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