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Servotransmision Planetaria

SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Se usan conjuntos de engranajes planetarios para transmitir la potencia y permitir los cambios de velocidad y direccin.

Principio del Embrague Hidrulico (Servotransmision Planetaria)

SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Los embragues hidrulicos controlan la rotacin de los componentes del engranaje planetario y permiten que el conjunto planetario sirva:
Como acoplador directo Como engranaje de reduccin Como retroceso.

SERVOTRANSMISION PLANETARIA
En los conjuntos de engranajes planetarios: Permite cambiar de relacin de transmisin sin conectar y desconectar engranajes. La carga se distribuye sobre varios engranajes, disminuyendo la carga en cada diente. Distribuye la carga uniforme alrededor de la circunferencia del sistema. Elimina tensiones laterales en los ejes.

Conjunto de engranajes planetarios


2
4 1

4. Un engranaje central 3. Engranajes intermedios (planetarios) 2. Un portador (sostiene a los planetarios) 1. Una corona (limite externo del conjunto planetario)

Las planchas de embrague estn montadas dentro de la caja de embrague. Las muescas del dimetro exterior de las planchas estn conectadas con pasadores en la caja del embrague y evitan la rotacin de las planchas.

Los discos del embrague estn conectados a la corona y giran con el engranaje. Los dientes internos de los discos estn conectados con los dientes externos de la corona.

Caja del embrague de la servo transmisin planetaria

Resorte

Pasador

Marcha NEUTRAL PRIMERA AVANCE SEGUNDA AVANCE TERCERA AVANCE PRIMERA REVERSA

Embragues 4 2y5 2y4 2y3 1y5

SEGUNDA REVERSA

1y4
1y3

Tractor sobre Orugas D4E

TERCERA REVERSA

Ventajas del Conjunto de Engranajes Planetarios


Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la corona). Doble contacto de dientes en la corona. Los dientes internos de la corona son mas resistentes y de mayor duracin. El contacto de los dientes internos de la corona y externos del planetario provocan el mismo sentido de giro. Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el numero de dientes no afecta la relacin de los otros dos engranajes.

Engranajes planetarios

Engranaje solar

Z3 Z2 Z1

A n3 n2
Tren de Engranajes Epicicloidales

n1

Relacin de Transmisin en los Trenes Epicicloidales


La formula de Willis determina las velocidades angulares obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en funcin de sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuacin: n2 = 1 (z3 x n3 + z1 z3 + z1
x

n1)

n1 = rpm engranaje solar (A) n2 = rpm portaplanetarios (B) n3 = rpm corona (C) z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona

Solar Bloqueado
Impulsin por la corona y la salida por el portaplanetario lo que resulta:
Desmultiplicacin hacia marcha lenta (reduccin rpm) i = z3 + z1 = n3 z3 n2

Impulsin por el portaplanet y la salida por la corona da:


Desmultiplicacin hacia marcha rpida (multiplicacin rpm) i = z3 = n2 z3 + z1 n3

Portaplanetario Bloqueado
Impulsin por la solar y la salida por el corona da:

Inversin de giro y una desmultiplicacin hacia marcha lenta (reduccin rpm) i = - z 3 = n1 z1 n3

Impulsin por el corona y la salida por el solar da:


Inversin de giro y una desmultiplicacin hacia marcha rpida (multiplicacin rpm) i = - z1 = n3 z3 n1

Corona Bloqueada
Impulsin por el solar y la salida por el portaplanetario lo que resulta:
Desmultiplicacin hacia marcha lenta (reduccin rpm) i = z1 + z3 = n1 z1 n2

Impulsin por el portaplanet y la salida por el solar da:


Desmultiplicacin hacia marcha rpida (multiplicacin rpm) i = z1 = n2 z3 + z1 n1

Eje de entrada Los engranajes centrales de los grupos de engranajes planetarios de avance y retroceso estn montados en este eje.

Eje de salida Los engranajes centrales de los grupos planetarios de primera y segunda velocidad estn montados en este eje.

Portador para retroceso

1
2
Retroceso Avance

3 4
2da vel.
1ra vel.

2 3

Marcha NEUTRAL PRIMERA AVANCE SEGUNDA AVANCE TERCERA AVANCE PRIMERA REVERSA

Embragues 4 2y5 2y4 2y3 1y5

SEGUNDA REVERSA

1y4
1y3

Tractor sobre Orugas D4E

TERCERA REVERSA

Motoniveladora 24H

Marcha NEUTRAL PRIMERA SEGUNDA TERCERA CUARTA QUINTA

Embrague velocidad 3y8 6y7 5y7 4y7 3y7 6y8 5y8 4y8 3y8

Embrague avance

Embrague retroceso

1 1 1 1 1 1 1 1

2 2 2 2 2 2 2 2

Motoniveladora 16H

SEXTA SPTIMA OCTAVA

Planetary Transmissions

Transmission Hydraulic System