OBRAS HIDRULICAS Hidrulica fluvial Introduccin

Hidrulica Fluvial

Introduccin a la Hidrulica Fluvial

1.! INTRODUCCIN 2.! TRANSPORTE DE SEDIMENTOS 1.! Propiedades bsicas 2.! Inicio del movimiento: baco de Shields 3.! Formas de fondo 4.! Transporte de sedimentos 3.! MORFOLOGA FLUVIAL 1.! Clasificacin de los ros 2.! Geometra del cauce aluvial 3.! Caudal formador

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Introduccin a la Hidrulica Fluvial

BIBLIOGRAFA 1.! Introduccin a la Ingeniera Fluvial. ETSI Caminos UDC (material para el test no troncal) 2.! Garca Flores M. y Maza Alvarez J. A. (1995) Cap. 7 del Manual de Ingeniera de Ros Origen y Propiedad de los Sedimentos. Instituto de Ingeniera de la UNAM. 3.! Julien, Y.P. (2002). River Mechanics. Cambridge University Press. 4.! Martn-Vide, J.P. (1997). Ingeniera fluvial. Ediciones UPC 5.! Martn-Vide, J.P. (2002). Ingeniera de ros. Ediciones UPC

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Introduccin a la Hidrulica Fluvial

Ro: elemento natural que conduce agua de una cuenca en lmina libre hasta su desembocadura Ingeniera fluvial: estudio de la intervencin del ser humano sobre los ros: ! Aprovechamiento hdrico (abastecimiento, energa) ! Disminucin riesgo inundaciones ! Afecciones con otras obras (carreteras, conducciones, ffcc) Ros vs. Canal -! Geometra conocida -! Parmetros de diseo: (Q, trazado, revestimiento) -! Obras especiales (trampas sedimentos, !) -! Geometra irregular y compleja -! Geometra variable: (tte sedimentos) -! Rgimen caudales (avenidas) -! Interaccin con el medio ambiente (hbitat fluvial)

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Introduccin a la hidrulica fluvial 1977

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Introduccin a la hidrulica fluvial 1985

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Introduccin a la hidrulica fluvial 1989

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Introduccin a la hidrulica fluvial 1997

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Introduccin a la Hidrulica Fluvial

1.! INTRODUCCIN 2.! TRANSPORTE DE SEDIMENTOS 1.! Propiedades bsicas 2.! Inicio del movimiento: baco de Shields 3.! Formas de fondo 4.! Transporte de sedimentos 3.! MORFOLOGA FLUVIAL 1.! Clasificacin de los ros 2.! Geometra del cauce aluvial 3.! Caudal formador

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Introduccin al transporte de sedimentos DEFINICIONES PREVIAS

Sedimentos: granulares vs cohesivos Propiedades fundamentales - Densidad - Densidad relativa sumergida

! s ! 2.65 T/m 3
"s # " "s != = # 1 $ 1.65 " "

- Dimetro

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Introduccin al transporte de sedimentos

Distribucin granulomtrica
Sample Grain Size Distribution (with Extrapolation)
100 90 80

D90 = 0.700 mm

Percent Finer

70 60 50 40 30 20 10 0 0.001 0.01 0.1 1 10

d50 !

D50 = 0.286 mm

!g =

D 84 D16

Dg = D 84 " D16 1 # d84 d50 & Gr = % + 2 $ d50 d16 ( '

Grain Size mm

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Introduccin al transporte de sedimentos

Distribucin granulomtrica

! > 3 graduado ! < 3 uniforme (! g " Gr " 1)

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Introduccin al transporte de sedimentos

Distribucin unimodal
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -4 -3 -2 -1 0 1 2
1

Distribucin bimodal
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4

f(!)

f(!)

p(!)

0.3 0.2 0.1 0 -4 -2 0 2 4 6 8 10

p(!)

Arenas

Arenas

Gravas

Cantos

Ros de arena

Ros de grava

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Introduccin al transporte de sedimentos

ESCALA PHI

D (mm) = 2 !" = 2 !

" = !log 2 D(mm) = !

Tipo Arcilla Limos Arena Grava Cantos Bloques D (mm) < 0.002

Ln (D(mm) ) Ln (2)
! >9 4~9 -1 ~ 4 -6 ~ -1 -8 ~ -6 < -8 Notas cohesivo Cohesivo ~ no-cohesivo No-cohesivo No-cohesivo No-cohesivo No-cohesivo

0.002 ~ 0.062 0.062 ~ 2 2 ~ 64 64 ~ 256 > 256

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Introduccin al transporte de sedimentos

Mezcla:
Mximas Muy altas Mnimas ! 100 g / l (4%) !1 g/l ! 0.001 g / l

- Concentracin en volumen - Concentracin en peso

- Velocidad de sedimentacin -!

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Introduccin al transporte de sedimentos

Umbral de movimiento. Shields (1936)
Ensayos de Shields: "! Parametros: !, !s, ", D, tb "! No-cohesivo "! D uniforme (sin acorazamiento) "! Fondo horizontal "! Flujo estacionario y uniforme No considera: "! Efecto turbulencia "! Cohesin (limos y arcillas) "! Acorazamiento "! Pendiente del fondo "! Flujo no estacionario

NMERO DE SHIELDS

!b ! = ( "s # " ) g D
*

Fuerza arrastre $ Peso particulas

! b % D2 (& s # & ) D 3

2 u* ! = "gD *

NMERO DE REYNOLDS GRANULAR

Re* = D * =

u* D !

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Introduccin al transporte de sedimentos

Umbral de movimiento. Shields (1936)

"* =

"b (!s ! ! ) g D50

D* =

u* D !

10

200

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Introduccin al transporte de sedimentos

Umbral de movimiento. Shields (1936)

"* =

"b (!s ! ! ) g D50

D* =

u* D !

Turbulento liso Movimiento

Turbulento rugoso

!* 0.1
V*
d!

!* c
Reposo V*
d!

0.05

0.01

10

100

D*

1000

10000

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Introduccin al transporte de sedimentos

LIMITACIONES DEL BACO DE SHIELDS

-! Cauces con pendiente longitudinal -! Taludes (pendiente, concentracin tensiones) -! Rgimen variable -! Mezclas de sedimentos y sedimentos cohesivos

& tg! # " c, t = " c,0 ( cos! ( $ $1 ' tg) ! ! % "

" c, t & tg! # ! = cos! 1 ' $ $ ! " c,0 % tg( "
2

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Transporte de sedimentos
Umbral de movimiento en talud Talud longitudinal
Shields Relation, Streamwise Angle & tg! # 35 deg ! " = "!r = ( cos ! ( $1 '
c, t c,0

$ %

tg) ! "

1.2 1 0.8 0.6 !! c, t 0.4 !! c, o 0.2 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40

" deg ! (deg)

Hidrulica Fluvial

Transporte de sedimentos
Umbral de movimiento en talud Talud transversal Shields Relation, Transverse 2 Angle " c, t ! = 35 deg & tg! # r ! 1' $ ! = cos

" c,0

1.2 1 0.8

$ tg( ! % "

"! c "! co

0.6 0.4 0.2 0 0 5 10 15 20

j deg

25

30

35

40

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Transporte de sedimentos
Distribucin de tensiones en una seccin

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Introduccin al transporte de sedimentos

Limitaciones del baco de Shields Acorazamiento
Arrastre de finos Coraza superficial

Avenida

Rotura de la coraza

Sobre-exposicin granos grandes Ocultacin granos pequeos

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Introduccin al transporte de sedimentos

FORMAS DE FONDO

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Introduccin al transporte de sedimentos

FORMAS DE FONDO "! rizos "! dunas "! fondo liso "! antidunas rgimen lento rgimen lento rgimen rpido

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Introduccin al transporte de sedimentos

FORMAS DE FONDO

flujo

Antidunas

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Introduccin al transporte de sedimentos

BACO DE SHIELDS

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Introduccin al transporte de sedimentos

! total = ! grano + ! lecho = ! '+ ! ''

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Introduccin al transporte de sedimentos

"! Carga de fondo qsb "! Carga en suspensin qss

"! Material del lecho "! Carga de lavado "! Material del lecho qsw qssc

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Introduccin al transporte de sedimentos

Carga de fondo qsb Carga en suspensin qss

"! generada por friccin de fondo

"! generada por turbulencia "! transporte por flujo medio (conveccin-difusin)

"! Arena # transporte de fondo + suspensin "! Grava # todo en transporte de fondo

Cs =

u u

Vs VT Fluido Newtoniano Fluido quasi - Newtoniano Fluido no Newtoniano

Cs < 1 % Cs < 8% Cs > 8%

c c

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Introduccin al transporte de sedimentos

SEPARACIN ENTRE TRANSPORTE DE FONDO Y SUSPENSIN Raudkivi Van Rijn (1984) : ws/u*=1

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Introduccin a la Hidrulica Fluvial

1.! INTRODUCCIN 2.! TRANSPORTE DE SEDIMENTOS 1.! Propiedades bsicas 2.! Inicio del movimiento: baco de Shields 3.! Formas de fondo 4.! Transporte de sedimentos 3.! MORFOLOGA FLUVIAL 1.! Clasificacin de los ros 2.! Geometra del cauce aluvial 3.! Caudal formador

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Morfologa fluvial
Clasificacin general de ros $! Segn la edad $! Segn pendiente longitudinal "! pendiente habitual "! ros torrenciales "! torrentes 0.1 0.5 % > 1.5 % >6%

"! Ros de montaa vs. ros de llanura $! Segn tipo de fondo "! lecho aluvial "! ros de grava "! ros de arena "! lecho rocoso (encajados)

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Morfologa fluvial
Perfil longitudinal

Erosin Pte !!

Sedimentacin Pte ""

rido grueso

Gradacin

rido fino

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Morfologa fluvial
Lecho aluvial Lecho rocoso

"! Material sedimentario "! Transporte de sedimentos "! Evolucin rpida del cauce

"! Encajado en roca "! Transporte de sedimentos menor "! Cauce bien definido (estable)

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Morfologa fluvial
Lecho aluvial
Llanura de inundacin ! Material sedimentario moderno ! Extensin horizontal importante ! Sujetas a inundaciones recurrentes ! Generalmente invadidas por construcciones

"! Material sedimentario "! Transporte de sedimentos "! Evolucin rpida del cauce

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Morfologa fluvial
Clasificacin general de ros
$! Segn trazado en planta "! cauce meandriforme "! cauce trenzado

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Morfologa fluvial
Meandriforme

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Morfologa fluvial
Cauce trenzado
"! Transicin entre montaa y valle "! Capacidad de transporte slido muy elevada "! Rgimen de caudales muy irregular "! Sedimento grueso "! Inestables "! Seccin total muy ancha

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Cauce trenzado

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Meandriforme

Sinuosidad
Thalweg (camino del valle): lugar geomtrico de los puntos con mayor profundidad

S=

L !1 d

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Morfologa fluvial
Planta / Perfil

Thalweg

flujo en curva

flujo en curva

flujo en curva

courtesy Koen Blanckaert

flujo en curva
MILDLY CURVED

prim! sec! bed stress

SHARPLY CURVED

prim

" sec
"

"

bed stress

flujo en curva

Transverse grain sorting in infinite (axisymmetric) bends

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Morfologa fluvial
Evolucin

Desplazamiento hacia aguas abajo Perpendicularmente, profundizando riberas

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Morfologa fluvial
Evolucin ! ! ! Terrenos aluviais ! poco resistentes ! > libertad de movimiento Regulares % irregulares ! heterogeindad riberas Simples % compuestos

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Meandriforme
Formas tpicas de evolucin en planta Erosin de la margen externa de un meandro Estrangulamiento de un meandro (ros muy sinuosos)

Corta de meandro (mrgenes muy inestables)

Traslacin (ros confinados)

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Morfologa fluvial
Meandriforme
Estrangulamiento de un meandro

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Morfologa fluvial
GEOMETRA DE UN RO Cauce meandriforme vs. Cauce trenzado

Q = cte

Q = cte

i ! Q0.44 > 0.012 i ! Q0.44 < 0.012

Trenzado Meandriforme

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Morfologa fluvial
GEOMETRA DE UN RO Forma en planta

! " 10 (de 7 a 10) B 0.5 Q !# D 0.3

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Morfologa fluvial
Relaciones empricas seccin transversal
Ros de grava
1.E+07 1.E+06 1.E+05

Ros de arena
1.E+05 1.E+04 1.E+03
Grav Brit Grav Alta Sand Mult Sand Sing Grav Ida

Ros de grava

Ros de arena

B 1.E+03
1.E+02 1.E+01

1.E+04

1.E+02 1.E+01 1.E+00 1.E+00

Grav Brit Grav Alta Sand Mult Sand Sing Grav Ida

1.E+00 1.E+00 1.E+02 1.E+04 1.E+06 1.E+08 1.E+10 1.E+12 1.E+14

1.E+02

1.E+04

1.E+06

1.E+08

1.E+10

1.E+12

1.E+14

Q
= Q Qbf 2 gDs50 Ds 50

Q
= Bbf B Ds50
= U bf U gD s50

= Hbf H Ds50

0.5 ! Q B 0.35 ! Q H 0.15 ! Q U

B ! Q0.5 D-0.25 H ! Q0.35 D0.125 U ! Q0.15 D0.125

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Morfologa fluvial
Caudal dominante
Caudal que modela geomorfolgicamente el cauce principal

! "H

Hidrulica Fluvial

Morfologa fluvial
Caudal dominante
Caudal que modela geomorfolgicamente el cauce principal

"! Mtodo hidrolgico

"! Basado en rgimen de avenidas. Perodo de retorno # T = 2 - 7 aos

"! Mtodo hidrulico

"! Curvas B vs. h, Q vs. h

"! Mtodo sedimentolgico

"! Caudal equivalente que produce el mismo transporte medio de sedimentos

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Morfologa fluvial
Caudal dominante
Caudal que modela geomorfolgicamente el cauce principal

"! Mtodo hidrolgico

"! Basado en rgimen de avenidas. Perodo de retorno # T = 2 - 7 aos "! Basado en rgimen medio. Curva caudales clasificados # Q1 "! Mxima avenida ordinaria (media de Qmax,anual) # T = 2.3 aos

Curva de caudales clasificados: n de das al ao durante los que se iguala o supera un determinado caudal. Caudales ordenados por orden de magnitud

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Morfologa fluvial
Caudal dominante
Caudal que modela geomorfolgicamente el cauce principal

"! Mtodo hidrulico

"! Curvas Q vs. h "! Curvas B/h vs. h

B/h h !

Qbf

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Morfologa fluvial
Caudal dominante
Caudal que modela geomorfolgicamente el cauce principal

"! Mtodo sedimentolgico

"! Caudal equivalente que produce el mismo transporte medio de sedimentos

Q ( t ) ! QS ( t )

1 T ! QS = " QS ( t ) dt ! Qdominante T 0

Relacin caudal liquido caudal slido