Exerccio - Aula 2 - Soluo

O objetivo deste exerccio que os alunos percebam a importncia de organizar a soluo antes de iniciar a resolver um problema de clculo, que usualmente se inicia pela determinao do centroide ou do momento de inrcia. Existem sempre muitos caminhos, alguns so substancialmente mais longos que outros. O problema apresentado com a figura abaixo:

Pede-se: a) Ix, Iy e Ixy dos eixos representados, que passam pelo centroide b) Determinar se esses so os eixos principais c) Se no forem, calcular os eixos principais Bem, por onde comear? Dado que o problema pede o clculo dos momentos de inrcia e do produto de inrcia, a primeira pergunta que precisa ser respondida : com relao a quais eixos? O problema sugere a direo dos eixos e j fornece o centroide. Sendo assim, podemos partir para o clculo dos momentos de inrcia. Caso contrrio, deveramos iniciar pela determinao do centroide (veja no exerccio da Aula 1). Clculo dos Momentos de Inrcia Como no sabemos calcular o momento de inrcia da figura como um todo (ao menos no sem usar uma integral complicada), podemos recorrer ao mesmo artifcio de picotar a figura. Entretanto, os eixos no esto em posies que saibamos, de antemo, a frmula de clculo... precisaremos transladar os eixos. Sendo assim, para facilitar, vamos partir dos eixos centrais de cada um dos pedaos (podendo, assim, usar a frmula de translao simplificada Ix = Ix + d^2 * A ) e transladar cada um destes eixos para o centroide da figura. A soma dos valores dos momentos de inrcia calculados desta forma ser o momento de inrcia da figura como um todo.

Comecemos pela figura I. Observe:

O momento de inrcia Ix para a figura I : IxI = ( b * h3 ) / 12 = (2 * 73) / 12 = 343 / 6 = 57,17 Transladando para o eixo x, que est a uma distncia (4,1-3,5) = 0,6 de x: IxI = IxI + d2 * A = 57,17 + 0,62 * 14 = 62,21 IxI = 62,21 Observe que, com relao ao eixo X, no h diferena entre as figuras I e III... logo... IxIII = 62,21 J o momento de inrcia Iy para a figura I : IyI = ( b * h3 ) / 12 = (7 * 23) / 12 = 14 / 3 = 4,67 Transladando para o eixo y, que est a uma distncia (4-1) = 3 de y: IyI = IyI + d2 * A = 4,67 + 32 * 14 = 130,67 IyI = 130,67 Observe que, por simetria... IyIII = IyI IyIII = 130,67 O produto de inrcia tambm simples: IxyI = 0 IxyI = IxyI + dx * dy * A = 0 + (-3) * (-0,6) * 14 = 25,2 IxyI = 25,2 No caso do IxyIII... colocando o eixo convenientemente em seu centro de gravidade.... IxyIII = 0 IxyIII = IxyIII + dx * dy * A = 0 + 3 * (-0,6) * 14 = -25,2 IxyIII = -25,2

Faltam agora os momentos de inrcia da figura II, que precisam de eixos mais interessantes (o eixo y j o eixo central da figura II, ento ele o que ser usado!):

Com relao ao eixo X, podemos calcular IxII: IxII = ( b * h3 ) / 12 = (4 * 33) / 12 = 108 / 12 = 9 Transladando para o eixo x, que est a uma distncia (2,9-1,5) = 1,4 de x: IxII = IxII + d2 * A = 9 + 1,42 * 12 = 32,52 IxII = 32,52 O eixo y j o eixo de simetria... logo IyII = ( b * h3 ) / 12 = (3 * 43) / 12 = 192 / 12 = 16 IyII = 16 Com relao ao produto de inrcia... IxyII = 0 IxyI = IxyI + dx * dy * A = 0 + 0 * 1,4 * 12 = 0 IxyI = 0

Quadro Resumo dos Momentos de Inrcia

IxI = 62,21 IxII = 32,52 IxIII = 62,21

IyI = 130,67 IyII = 16 IyIII = 130,67

IxyI = 25,2 IxyIII = -25,2 IxyI = 0

Logo.. Ix = 62,21 + 32,52 + 62,21 = 156,94 Iy = 130,67 + 16 + 130,67 = 156,94 Ixy = 25,2 -25,2 + 0 Ix = 156,94 Iy = 277,34 Ixy = 0

Como Ixy = 0, estes so os eixos principais de inrcia! Iy o momento mximo e Ix o momento mnimo... ainda que a figura no seja simtrica em relao ao eixo X!

Parece muita coisa? Nem tanto: na pgina a seguir, apenas os clculos esto apresentados.

Exerccio - Aula 2 Soluo (apenas Clculos)

IxI = ( b * h3 ) / 12 = (2 * 73) / 12 = 343 / 6 = 57,17 IxI = IxI + d2 * A = 57,17 + 0,62 * 14 = 62,21 IyI = ( b * h3 ) / 12 = (7 * 23) / 12 = 14 / 3 = 4,67 IyI = IyI + d2 * A = 4,67 + 32 * 14 = 130,67 IxyI = 0 IxyI = IxyI + dx * dy * A = 0 + (-3) * (-0,6) * 14 = 25,2 IxyIII = 0 IxyIII = IxyIII + dx * dy * A = 0 + 3 * (-0,6) * 14 = -25,2 IxII = ( b * h3 ) / 12 = (4 * 33) / 12 = 108 / 12 = 9 IxII = IxII + d2 * A = 9 + 1,42 * 12 = 32,52 IyII = ( b * h3 ) / 12 = (3 * 43) / 12 = 192 / 12 = 16 IxyII = 0 IxyI = IxyI + dx * dy * A = 0 + 0 * 1,4 * 12 = 0 IxyI = 0 IxII = 32,52 IyII = 16 IxyIII = -25,2 IxyI = 25,2 IyI = 130,67 IyIII = 130,67 IxI = 62,21 IxIII = 62,21