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INTEGRANTES: CICLO: VIII TRUJILLO-2014 ARAUJO GUTIERREZ , EDGAR AVALOS DIAZ ,JUAN BENITES RAMOS , HUGO GAMBOA MONTALVO , ALBERTO VERGARA ASMAT , LUIS
RESUMEN La turbina hidrulica es una turbomquina motora, y por tanto esencialmente es una bomba rotodinmica que trabaja a la inversa. As como una bomba absorbe energa mecnica y restituye energa al fluido; una turbina absorbe energa del fluido y restituye energa mecnica. Una turbina Pelton es uno de los tipos ms eficientes de turbina hidrulica, es una turbomquina motora de flujo trasversal, admisin parcial y accin, consiste de una rueda o rotor dotada de cucharas en su periferia las cuales estn especialmente diseadas para convertir la energa de un chorro de agua que incide sobre las cucharas. Las turbinas Pelton estn diseadas para explotar grandes saltos hidrulicos de bajo caudal. En la turbina Pelton, la energa cintica del agua, en forma de chorro libre, se genera en una tobera colocada al final de la tubera a presin. La tobera est provista de una aguja de cierre para regular el gasto, constituyendo en conjunto, el rgano de alimentacin y de regulacin de la turbina. Tras conocer el sistema de funcionamiento y los parmetros de diseo de una turbina Pelton se realiz el siguiente estudio, teniendo como objetivo disear una turbina del tipo antes mencionado y por medio del Programa SolidWorks hacer una simulacin de su comportamiento. El anlisis de los resultados, nos proporcion el comportamiento de la turbina teniendo en cuenta distintos parmetros considerados.
NDICE I. Generalidades 1.1. Objetivos 1.2. Importancia y/o justificacin 1.3. Referencia y/o requisitos 1.3.1. Antecedentes. Criterios. Aplicaciones. 1.3.2. Caractersticas del funcionamiento. 1.3.3. Esquema. 1.3.3.1. Distribuidor. 1.3.3.2. Rodete. 1.3.3.3. Carcasa. 1.3.3.4. Cmara de descarga. 1.3.3.5. Sistema de frenado. 1.3.3.6. Eje. 1.3.3.7. Montaje de turbina. Marco terico y metodologa 2.1. Algoritmo de diseo del rodete Pelton. 2.2. Algoritmo de diseo de la cuchara. 2.3. Algoritmo de diseo de los inyectores. 2.4. Regulacin de las turbinas Pelton. Procedimiento de calculo 3.1. Determinacin de los parmetros de diseo de la instalacin de turbina Pelton: altura energtica (H), caudal de operacin (Q), velocidad de rotacin (n), etc. 3.2. Determinacin de los parmetros dimensionales del rodete, cuchara, inyector, carcasa, etc. Presentacin y discusin del resultados 4.1. Parmetros del flujo del fluido. 4.2. Dimensiones de la turbina y accesorios. Conclusiones Sugerencia o recomendaciones.
II.
III.
IV.
V. VI.
VII.
Referencias bibliogrficas.
I.
GENERALIDADES
1.1. OBJETIVOS Determinar tericamente los diferentes parmetros sobre los cuales trabajar la turbina Pelton, ello incluye calcular las dimensiones del inyector, cuchara, rodete, etc. Disear utilizando un software (SolidWorks), los inyectores, las cucharas, carcasa, etc, con las dimensiones tericas obtenidas. Realizar una simulacin mediante el software (SolidWorks) para observar el comportamiento ante los diferentes parmetros.
1.2.
IMPORTANCIA Y /O JUSTIFICACIN La importancia de Este proyecto se basa en que a travs de Este se pueden dar a conocer las diferentes dimensiones de una turbina Pelton, en la cual nos servirn para el desarrollo de los planos en cualquier software CAD, para Este desarrollo se ha utilizado un algoritmo deducido a partir de frmulas establecidas en el desarrollo del curso. Es importante porque nos permite conocer ms a fondo en forma prcticaterica, un anlisis real de una turbina muy usada en la ingeniera de fluidos, como es la turbina Pelton.
1.3.
1.3.1. Antecedentes En lo que concierne en el anlisis de este tipo de turbinas se puede encontrar una amplia informacin, como proyectos realizados en centrales hidroelctricas, informes monografas, tesis que han realizado diferentes grupos de estudiantes e ingenieros en varias universidades y empresas especializadas en este rubro. Por ejemplo en cuanto a tesis encontramos dos tesis; la primera, una tesis presentada por la UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN MARCOS aplicada a una turbina Pelton que se encontraba en actividad ubicada en la central hidroelctrica de Huayanca localizada en Cajabamba en el departamento de Cajamarca a 3082 msnm, donde su informe est dirigido principalmente a los controles de calidad que se deben efectuar durante los diferentes procesos en la fabricacin de un rodete pelton de una tambin la tesis de diseo; la segunda, un tesis de construccin de un turbina Pelton para generacin elctrica de 2KW realizada en la UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA.
1.3.2. Caractersticas de funcionamiento La energa potencial del agua embalsada o energa de presin, hasta los orificios de salida de las toberas, se convierte en energa cintica, al salir el agua a travs de dichos orificios en forma de chorros libres. Estos chorros de agua ndice tangencialmente sobre el rodete, empujando a los cangilones que lo forman, obtenindose el trabajo mecnico deseado. Las formas cncavas de los cangilones hacen cambiar la direccin del chorro de agua, saliendo este ya son energa apreciable por los bordes laterales son ninguna incidencia posterior sobre los cangilones sucesivos. De este modo, el chorro de agua transmite su energa cintica al rotor, donde queda transformada instantneamente en energa mecnica. La aguja, gobernada por el regulador de velocidad, cierra ms o menos el orificio de salida de la tobera, consiguiendo modificar el caudal de agua que fluye por esta, a fin de mantener constante la velocidad del rotor, evitndose embalamiento o reduccin del nmero de revoluciones. La arista del cangiln corta al chorro de agua, seccionndolo en dos lminas de fluido, simtricas y tericamente del mismo caudal. Esta disposicin permite contrarrestar mutuamente los empujes axiales que se originan en el rotor equilibrando presiones sobre el mismo, al cambiar, simtrica y opuestamente los sentidos de ambas lminas. A este tipo de turbina, se le conoce tambin como turbinas de presin, ya que sta es constante en la zona del rodete, adems cuenta con la particularidad de ser de chorro libre. Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilizacin de saltos de agua con mucho desnivel y caudales relativamente pequeos, con mrgenes de empleo entre 60 y 1500 metros, consiguindose rendimientos mximos del orden del 90%. Las turbinas Pelton son turbinas de chorro libre que se acomodan a la utilizacin de saltos de agua con mucho desnivel y caudales relativamente pequeos, con mrgenes de empleo entre 60 y 1500 metros, consiguindose rendimientos mximos del orden del 90%.
1.3.3. Esquema 1.3.3.1. Distribuidor Es un rgano fijo cuya misin es dirigir el agua, desde la seccin de entrada de la mquina hacia la entrada en el rodete, distribuyndola alrededor del mismo, (turbinas de admisin total), o a una parte, (turbinas de admisin parcial), es decir, permite regular el agua que entra en la turbina, desde cerrar el paso totalmente, caudal cero, hasta lograr el caudal mximo, tambin transforma la energa de presin en energa de velocidad; en las turbinas hlico-centrpetas y en las axiales est precedido de una cmara espiral (voluta) que conduce el agua desde la seccin de entrada, asegurando un reparto simtrico de la misma en la superficie de entrada del distribuidor. El nmero de equipos de inyeccin, colocados circunferencialmente alrededor del rotor, depende de la potencia y caractersticas del generador y segn las condiciones del salto de agua.
Cmara de Distribucin Es la prolongacin de la tubera forzada, acoplada a esta por una brida de unin. Entre la tubera forzada y la cmara de distribucin se localiza la vlvula de entrada a la turbina. Tambin es conocida como cmara de inyectores. Tiene como misin fundamental conducir el agua hasta el inyector. Igualmente sirve de soporte a los dems mecanismos que integran el distribuidor. Inyector Es el elemento mecnico destinado a dirigir y regular el chorro de agua. Est compuesto por:
Tobera: Constituye una boquilla, con orificio de seccin circular de un dimetro entre 5 y 30 cm, instalada al final de la cmara de distribucin. Dirige el chorro de agua tangencialmente hacia la periferia del rotor, de tal modo que la prolongacin de la tobera forma un ngulo de 90 con los radios del rotor.
Aguja: Constituye un vstago situado concntricamente en el interior del cuerpo de la tobera con movimiento de desplazamiento longitudinal en dos sentidos.
Deflector: Es un dispositivo mecnico que, a modo de pala o pantalla, puede ser intercalado con mayor o menor incidencia en la trayectoria del chorro de agua, entre la tobera y el rodete, presentando la parte cncava hacia el orificio de tobera.
Equipo regulador de velocidad: Est constituido por un conjunto de dispositivos a base de servomecanismos, cuya funcin es mantener constante la velocidad rotacin.
1.3.3.2. Rodete Es el elemento esencial de la turbina, estando provisto de labes en los que tiene lugar el intercambio de energa entre el agua y la mquina. Transformando as la energa hidrulica en energa mecnica.
Consta de los siguientes elementos: a) Rueda motriz: Esta unida rgidamente al eje por medio de chavetas y anclajes adecuados. Su periferia esta mecanizada apropiadamente para ser soporte de los cangilones.
b) Cucharas: Tambin denominados alabes, cangilones o palas. Estn diseados para recibir el empuje directo del chorro de agua. Su forma es similar a la de una doble cuchara, con una arista interior lo ms afilada posible, de modo que divide al cangiln de dos partes simtricas, sobre esta arista donde incide el chorro de agua.
Actualmente para rotores de cualquier tamao, los cangilones estn forjados con la misma rueda, formando pieza nica, lo cual permite una economa en la construccin y mayor seguridad de funcionamiento, dado el impacto inicial del agua que han de soportar en el momento del arranque, la fuerza centrfuga alcanzada en caso de embalamiento.
1.3.3.3.
Carcasa Es la envoltura metlica que cubre los inyectores, el rotor y los otros elementos mecnicos de la turbina. Su principal objetivo es evitar que el agua salpique al exterior cuando luego de abandonar los cangilones. En turbinas con el eje en posicin vertical, la carcasa, situada horizontalmente tiene en su periferia unos conductos de paso de aire a fin de lograr el adecuado equilibrio de presiones. En el caso de turbinas con el eje horizontal, la aireacin se efecta desde la cmara de descarga.
1.3.3.4.
Cmara de descarga Tambin conocida como tubera de descarga, es la zona por donde cae el agua libremente hacia el desage, despus de haber movido el rotor. Para evitar deterioros por la accin de los chorros de agua y especialmente de los originados por la intervencin del deflector, la cmara de descarga suele disponer de un colchn de agua de 2 a 3 m de espesor y blindajes o placas situadas adecuadamente.
1.3.3.5.
Sistema de frenado Consiste en un circuito de agua derivado de la cmara de distribucin. El agua proyectada a gran velocidad sobre la zona convexa de los cangilones, favorece el rpido frenado del rodete, cuando las circunstancias lo exigen.
1.3.3.6.
Eje
Esta rgidamente unido al rotor y situado adecuadamente sobre los cojinetes debidamente lubricados, transmite el movimiento de rotacin al eje del generador. El nmero de cojinetes instalados as como su funcin, radial o radial-axial, depende de las caractersticas del grupo turbiagenerador.
1.3.3.7.
Potencia ideal:
Nmero especfico ideal: Corresponde al nmero de revoluciones por minuto (rpm) que dara una turbina semejante a la que se desea proyectar (de igual forma pero dimensiones reducidas), la cual, instalada aun salto de 1m de altura, proporcionara una potencia de 1CV.
Velocidad:
Velocidad: (U)
Promedio:
Promedio:
Altura de Euler:
Rendimiento hidrulico:
Fuerza de chorro
Torque
( )
Para
2.1.2. Clculo del dimetro del chorro: (D)
Fig. 15 El diagrama muestra el ngulo de ataque del chorro y los arcos entre cucharas.
( (
) ) ]
Arco
Segmento
Arco
Arco
) (
Entonces:
2.2.
ALGORITMO DE DISEO DE LAS CUCHARAS 2.2.1. Clculo del nmero de cucharas: 1 Forma:
( ) o
2 Forma:
( )
Dnde:
Corte II:
Corte III:
Corte IV:
2.3.
ALGORITMO DE DISEO DE LOS INYECTORES 2.3.1. Numero especifico ideal por cada inyector:
III.
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
3.1. DETERMINACIN DE LOS PARMETROS INSTALACIN DE TURBINA PELTON Rendimiento mecnico: DE DISEO DE LA
Potencia ideal:
Velocidad:
Velocidad: (U)
ngulo de salida:
Promedio:
Promedio:
Altura de Euler:
Rendimiento hidrulico:
3.2.
DIMENSIONALES
DEL
Dimetro exterior:
Dimetro interior:
Arco
Segmento
Arco
) (
) (
Entonces:
3.2.2. Cuchara
Nmero de cucharas:
Existen 2 frmulas para calcular el nmero de cucharas, de las cuales se elegir el resultado de dicha frmula que contenga el mayor valor entero superior:
1 forma:
( ) o (
2 forma:
( ) ( )
) o
Dnde:
= mx (
Entonces:
+0.74*
Dimensiones de la cuchara
Dimetro de la punta [ ( ) ] [ ( ) ]
Dimetro exterior
Corte I:
Corte II:
Corte III:
Corte IV:
Altura: (
( (
) )
Distancia: (
Distancia: (
)
[ ]
Dimetro: (
Clculo de dimensiones L, G, F, H, I, B, C, D, E
( (
) )
4.1 Parmetro de flujo del fluido Los parmetros que se va tener en cuenta para el desarrollo de la simulacin del inyector, se le pedir al programa (SolidWorks - flow simulation) que nos calcule: La fuerza, con al cual reacciona el inyector al momento del ingreso del caudal. La velocidad a la salida del inyector, que conforme vayamos variando las posiciones de la aguja del inyector obtendremos diferentes velocidades, para diferentes posiciones. La presin a la entrada. Eficiencia del inyector, la cual estar en funcin de los parmetros mensionados anteriormente. A continuacin mostraremos algunas imgenes sobre la simulacin del inyector para diferentes posiciones de la aguja, luego una grfica donde mostrara la relacin entre la posicin vs. la eficiencia del impulsor. La distancia esta respecto de la punta de la aguja hacia la salida del fluido Distancia d = 60 Simulacin de Velocidad:
Simulacin de presin:
Maximum Minimum Value Value 9780834.134 9782705.2 -700.9988559 -700.9933952 290928937.7 290987813.4 0.593024966 0.593145309
Velocidad
Presin
Trayectoria de fluido
Trayectoria de fluido
Trayectoria de fluido
Trayectoria de fluido
Distancia vs Velocidad
2500
2000
500
4.3. SELECCIN DEL GENERADOR ELCTRICO, COJINETES, EJES, SISTEMA DE REGULACIN Un generador elctrico apropiado o el cual se puede instalar para las condiciones en las cuales estamos trabajando para nuestra turbina Pelton, tienen las siguientes caractersticas:
V.
CONCLUSIONES:
Se obtuvo los parmetros deseados para poder disear el inyector, y luego poder simularlo. En la grfica Distancia vs Velocidad, se observa que la velocidad se mantiene constante para las primeras 4 posiciones, comenzado a variar desde la posicin cero(cuando la aguja empieza a salir de la boquilla del inyector.
Que al momento de determinar la potencia elctrica real nos sale menor que la propuesta para el clculo. Hemos podido encontrar tambin las dimensiones para poder disear, el rodete y las cucharas de la turbina Pelton. Hallamos todos los parmetros de operacin, en las cuales trabaja la turbina.
VII.
Referencias Bibliogrficas
Claudio Mataix turbo maquinas 2da edicin http://repository.upb.edu.co:8080/jspui/bitstream/123456789/431/1/digital_169 04.pdf https://www5.uva.es/guia_docente/uploads/2012/375/51418/1/Documento16.p df http://www.tesis.uchile.cl/bitstream/handle/2250/112366/cfferrada_ls.pdf?sequence=1 http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidraulicas/turbinas/tur binas.html http://es.scribd.com/doc/156892205/Tema-2-a-Turbina-Pelton http://www.slideshare.net/78inactivo/turbinas-13964533