Curso de Hidrulica.

Ing. Juan Alberto Olano G.

CHACHAPOYAS, 2013

Curso de Hidrulica.
Ing. Juan Alberto Olano G.

I.

NOCIONES BASICAS PARA EL DISEO

1. INTRODUCCION
Una vez conocido el caudal que necesitamos conducir o evacuar, necesitamos emplear la tcnica que nos permita dimensionar los elementos precisos para el funcionamiento de la obra hidrulica en las mejores condiciones o bien para comprobar que con los elementos dispuestos somos capaces de transportar o evacuar los caudales requeridos. En todo caso no debemos olvidar que la precisin absoluta en ambos planteamientos no suele ser determinante. Sin embargo s se requiere el conocimiento de las tcnicas que permitan acotar los problemas mediante aplicaciones sencillas. En todas las aplicaciones de la ingenier a civil debemos de poder compaginar la necesidad de calcular con la necesidad de acometer soluciones viables, en ese sentido debemos de ser ms ingenieros que meros calculistas. Se suele decir que para empezar a calcular ha! que saber lo que vamos a obtener ! no dejarnos enga"ar por el envoltorio de algunas aplicaciones informticas, que por otra parte tanto nos a!udan. #a formacin en hidrulica debe basarse en la claridad de los conceptos, por lo que en este tema se intentar transmitirlos eficazmente, pasando la aplicacin prctica por encima del aparato f sico$matemtico, que slo se utilizar para precisar conceptos o e%presar resultados.

2. MAGNITUDES EMPLEADAS EN LA HIDRAULICA

En el sistema tcnico de unidades, usado com&nmente en la hidrulica clsica, las variables independientes que definen al resto son ' (fuerza), # (longitud) ! * (tiempo). +e ah se obtienen el resto de las variables derivadas,

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#a presin que en el sistema internacional viene definida en una unidad denominada -ascal que representa -a . /0m1 se suele e%presar con otras magnitudes en la hidrulica clsica. Un 2-a ser a /0mm1 que corresponde con 345 -a. Su equivalencia ser a la siguiente,

*rabajaremos indistintamente con todas estas unidades. El fluido con el que trabajaremos com&nmente ser el agua cu!as caracter sticas f sicas son las siguientes dependiendo de la temperatura.

3. GENERALIDADES
#a 6idrulica 7eneral aplica los conceptos de la 2ecnica de los 'luidos ! los resultados de e%periencias de #aboratorio en la solucin de problemas prcticos que tienen que ver con el almacenamiento de agua ! con su trasiego en conducciones a presin ! en lmina libre.

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#os conceptos de la 2ecnica de 'luidos se resumen en tres cap tulos, Esttica. Estudia el agua en reposo. 8inemtica. Estudia las l neas de flujo ! las tra!ectorias. +inmica. Estudia las fuerzas que generan el movimiento ! la presin del agua. La Hidr !i"a #$ !a #$%#"ia!idad d# !a I&'#&i#r(a Ci)i! * # +ra+a d# !a a%!i"a"i,& d# !a M#"&i"a d# -! id.$ a !a $.! "i,& d# %r./!#0a$ d# -! 1. d# !(* id.$. M#"&i"a d# 2! id.$ #$ #! #$+ di. +#,ri". d#! #* i!i/ri. 3 #! 0.)i0i#&+. d# !.$ -! id.$

4. ECUACIONES 2UNDAMENTALES DE LA HIDRAULICA

DE2INICIONES

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C.&"#%+. d# 0#di. ".&+i& . , Se considera un medio continuo si las part culas se encuentra en permanente contacto sin chocarse ! en cu!o interior no e%isten ni se generan espacios vac os ni ocupados por otras sustancias. 2! id. %#r-#"+.5 es un fluido ficticio que se caracteriza por la falta de resistencia a la deformacin. Es decir, su viscosidad es nula # quido perfecto, es el fluido perfecto, totalmente incompresible. -artiendo de las ecuaciones fundamentales de los fluidos vamos a estudiar el agua ! otros l quidos empleando una serie de simplificaciones, aunque no en todos los casos. +e esta forma, consideraremos que en los fenmenos hidrostticos ! en la ma!or a de los procesos cinemticos o hidrodinmicos, el agua o el l quido estudiado, es incompresible. -or tanto, su densidad no var a. Esta propiedad no la aplicaremos en el clculo de fenmenos transitorios en presin donde es fundamental la consideracin del l quido ! el medio como elementos compresibles aunque con un mdulo mu! alto. #as ecuaciones fundamentales que vamos a considerar son las siguientes, E" a"i,& d# !a C.&+i& idad5 es la e%presin de la conservacin de la masa. En un fluido ideal, al ser constante la densidad, es constante el volumen. En un tubo de flujo limitado por l neas de corriente ! dos secciones transversales no puede haber paso de fluido, por tanto, siendo la densidad del fluido, 9 la velocidad de la l nea de corriente ! al rea de la seccin, si el flujo es permanente,

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6. HIDROSTATICA
Si consideramos el trinomio de :ernoulli para velocidad nula, es decir, con el l quido sin movimiento, obtendremos la Ecuacin que rige la 6idrosttica,

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+e esta forma, si consideramos un canal abierto donde la presin relativa en la superficie es -3.4, la presin a cualquier altura z ser,

#as propiedades de la presin hidrosttica en un punto ser an las siguientes, *odo l quido en reposo, sometido a la &nica accin de la gravedad terrestre, ejerce una presin contra una superficie que resulta ser perpendicular a la misma en cada punto. #a magnitud de la presin hidrosttica en un punto de un l quido en reposo es la misma para todas las direcciones posibles En todo l quido en reposo, la diferencia de presin entre dos puntos separados por una diferencia de profundidad ;h, es igual al producto del peso espec fico del fluido por la diferencia de profundidad.

+E'</<8<=/ES Se denomina %r#$i,& a+0.$-7ri"a a la presin que la atmsfera ejerce sobre cada punto de la superficie terrestre.

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Su valor ! magnitud depende del espesor ! el peso espec fico de la atmsfera que var a con la temperatura ambiente ! la altitud. #a media normal a 4> ! al nivel del mar es de 3,4?? @g0cm1. Solemos trabajar con presiones relativas !a que solo consideramos incrementos de presin respecto de la atmosfrica. +e esta forma, la presin absoluta en un punto ser, -abs (@g0cm1 ) . - (@g0cm1) A 3,4?? @g0cm1

Usualmente solo se emplea la presin absoluta cuando nos encontramos con fenmenos de succin donde la presin relativa es negativa. El vac o absoluto corresponde con una presin relativa de $3.44 atm.

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EMPU8E HIDROSTATICO
El clculo del empuje sobre superficies ser dado por la e%presin, E . -resin % Superficie normal

En el caso particular de una superficie plana rectangular tendremos, E . B (p1Ap3) # :

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En =bras 6idrulicas se estudian empujes sobre compuertas de superficie curva. En la ma!or a de los casos se trata de elementos mecnicos con generatrices rectas horizontales con superficie curva frente a los empujes hidrostticos

+onde la componente vertical del empuje es igual al peso del l quido que descansa sobre la superficie ! aplicada en el centro de gravedad de dicha figura, mientras que la componente horizontal es igual al empuje sobre la superficie plana de la pro!eccin de la superficie sobre un plano vertical. =tro fenmeno estudiado mediante las le!es de la 6idrosttica es la flotacin de los distintos elementos ! el estudio de la supresin en elementos enterrados. Estos temas se vern en la aplicacin a tuber as ! a presas

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respectivamente, dentro de su tema, si bien la teor a de la 6idrosttica que se ha desarrollado en este cap tulo es vlida para abordar ambos asuntos.

9. HIDRAULICA DE PRESION

/os acercaremos en este tema a la hidrulica de los elementos en presin ! las repercusiones cinemticas, hidrostticas e hidrodinmicas que originan.

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Radi. :idr !i"., es el cociente entre la seccin mojada ! el per metro mojado, C . S0p tiene dimensin de longitud

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N;0#r. d# R#3&.!d$ <R#= , se trata de un n&mero adimensional que permite establecer si un rgimen de funcionamiento es laminar o turbulento. Su e%presin es,

9, es la velocidad media de la seccin C , radio hidrulico (m) v, es la viscosidad cinemtica del l quido

#a frontera para la cual el rgimen se divide en laminar ! turbulento est en un n&mero de Ce!nolds de, R# > 2320, %ara " a!* i#r !(* id.

#a velocidad para la que se convierte el rgimen laminar en turbulento se denomina 9elocidad 8r tica ! tendr un valor de, ?" > 2320 ) @ <4R=

EDE2-#=.

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TRINOMIO O ECUACION DE BERNOUILLI

-artiendo del trinomio de :ernouilli vamos a analizar cada uno de los sumandos de la ecuacin,

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El tratarse de un sistema conservativo, la energ a total permanece constante, considerando el l quido como perfecto (fluido perfecto A incompresible). 'luido perfecto indica que carece de viscosidad, como hemos visto en las primeras definiciones de las ecuaciones fundamentales de la hidrulica. -or tanto, para fluidos reales debemos considerar la e%istencia de una resistencia del propio fluido en s mismo ! en interaccin con el medio en el que est inmerso. El trinomio de :ernouilli generalizado tendr que tener en cuenta el fenmeno de la distribucin de velocidades en una seccin, ! a la resistencia entre paredes ! l quido que consignaremos de forma genrica como prdidas de carga.

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Siendo F el coeficiente de 8oriolis para tener en cuenta la forma de la distribucin de velocidades ! D las prdidas de carga entre dos secciones.

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' sicamente la prdida de carga supone la transformacin en calor de parte de la energ a disponible. Este calor se disipa ! constitu!e una prdida real de energ a consumida al vencer las perturbaciones sufridas por el fluido contra las paredes u obstculos o su propia modificacin de las l neas de corriente. En 6idrulica distinguiremos dentro de las prdidas de carga, aquellas que se pueden considerar por unidad de longitud de conducto, denominadas prdidas continuas, ! las consumidas en puntos singulares, denominadas prdidas localizadas.

PARDIDAS DE CARGAS CONTINUA

2ediante e%periencias de distintos autores se ha ido cuantificando el valor de las prdidas continuas comprobndose que la magnitud de stas crec a con la rugosidad de las paredes internas de la conduccin. *ambin se observ que depend a del rea total mojada, es decir del per metro mojado de la seccin (en secciones a presin es todo el per metro) ! de la longitud del tramo. 2s problemtico fue su influencia respecto a otras dos variables, el radio hidrulico o el dimetro en caso de conductos circularesG la velocidad del flujo ! la viscosidad cinemtica. Una de las e%presiones que sintetizan estas e%periencias es la de +arc! que considera que la prdida por unidad de longitud se puede e%presar como,

+onde D es la prdida por unidad de longitud, v es la velocidad, + es el dimetro en caso de conductos circulares ! f es el denominado Hfactor de friccinI a su vez el factor de friccin depende de la rugosidad del conducto ! de la viscosidad a travs del n&mero de Ce!nolds. El valor del n&mero de Ce!nolds, tal como conocemos es Ce . 9+0v , para que el rgimen sea laminar tendr amos que estar en valores inferiores a 1?14. 8omo a 14J la viscosidad cinemtica del agua es 34$5 m10s, el producto de la velocidad por el dimetro deber a ser inferior a 1,?%34$?, con lo cual, en aplicaciones habituales de la hidrulica prcticamente nunca nos encontraremos en rgimen laminar. Una e%cepcin son los movimientos de las aguas freticas en el subsuelo.

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En el caso en que el rgimen fuera laminar, e%cepcionalmente, el factor de friccin ser a, - > 94@R# -ara el funcionamiento en rgimen turbulento ha! disquisiciones sobre si nos en contramos en un rgimen turbulento liso o turbulento rugoso, pero para las velocidades que manejamos habitualmente podemos emplear las simplificaciones de 8olebroo@ donde el factor de friccin se obtiene de forma impl cita de la e%presin siguiente, conde @ es la rugosidad absoluta de la pared,

= mediante el grfico o baco de 2ood!,

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Solamente en casos mu! singulares, con velocidades superiores a los 14 m0s nos encontraremos con un rgimen denominado de plena turbulencia, donde,

El valor del factor de friccin ha de calcularse de forma iterativa (o grficamente mediante el baco de 2ood!), por lo que el uso generalizado de la e%presin se ha e%tendido a la par que lo han hecho los ordenadores, pues el clculo manual es incmodo, sobre todo cuando se han de realizar numerosos tanteos. -or eso el uso de e%presiones emp ricas han gozado ! gozan de tanto %ito.

Evidentemente, el valor de la rugosidad absoluta va ntimamente unido al material interior de la tuber a ! a su mtodo de fabricacin. 8ada vez las terminaciones interiores de las tuber as son ms esmeradas ! el valor del parmetro @ cada vez menor. Son muchas las referencias acerca de los valores de rugosidad absoluta a adoptar en el clculo de prdidas continuas de carga para los distintos materiales. -ero los valores publicados no siempre son veraces pues responden a catlogos de los propios fabricantes, que suelen cargar las tintas a favor de su material ! en contra de los otros. 9alores razonables de la rugosidad pudieran ser,

Ehora bien, la rugosidad que realmente afecta es la rugosidad relativa definida como la relacin entre la rugosidad absoluta ! el dimetro de la conduccin.

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-odemos emplear una simplificacin de -sa@ que nos permite obtener de forma e%pl cita ! directa el factor de friccin,

2ORMULAS SIMPLI2ICADAS
E%isten muchas otras frmulas que se han empleado a lo largo de los a"os como apro%imaciones de e%presin ms sencilla. 8uando los clculos se hac an con regla o primitivas calculadores, las frmulas de +arc! ! 8olebroo@ eran casi inabordables, no es e%tra"o que surgieran diversas apro%imaciones. En general las frmulas apro%imadas emplean la e%presin,

#os valores de K, F, ! L se ajustan e%perimentalmente. 8ada una de las frmulas de este tipo da una correlacin ms o menos buena con +arc! en alguna combinacin de caudal$dimetro ! difiere para otros valores de estos parmetros, bien por el lado de la seguridad o incluso por el de la inseguridad. Sin embargo, para un clculo rpido realizado son mu! oportunas, ! entre ellas la ms com&nmente empleada en todo el mundo es la denominada frmula de 2anning.

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PARDIDAS LOCALIBADAS
En todas las documentaciones relativas a las prdidas de carga localizadas, la magnitud es directamente proporcional a ala altura de velocidad (9101g) ! va determinada por un coeficiente que denominaremos M,

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Una tcnica habitual para estimar las prdidas de carga localizadas es considerar una longitud adicional equivalente, con lo cual la prdida total equivaldr a a una prdida continua de una tuber a con ms longitud. En este caso ha! que tener mucho cuidado cuando se va!an a estudiar otros fenmenos como los transitorios donde esta prctica lleva a modificar significativamente los resultados. Este mtodo puede ser aceptable para un estudio preliminar, ! algunos fabricantes de valvuler a indican en sus catlogos longitudes equivalentes en vez de prdidas de carga. 8omo estimacin se puede considerar que las prdidas de carga en una conduccin HnormalI suelen estar entre un NO ! un 14O, ms cercano al NO que al valor del 14O. Sin embargo cuando se trata de instalaciones cortas con muchos elementos singulares como una Estacin de :ombeo, las prdidas han de contabilizarse aparte !a que el error puede ser notable. #as prdidas de carga a la entrada de un depsito son iguales a la altura de velocidad completa !a que entra con velocidad ! en el depsito se anula M. 3 E la salida de un depsito tendremos una prdida que depende de la forma de la embocadura, ! puede tener valor de M . 3 a valores mu! inferiores si la salida

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es abocinada. E este valor siempre habr que a"adir la cota de energ a necesaria para generar la velocidad. Si se trata de un depsito de nivel constante, la altura necesaria solamente se puede dar con cota en el depsito.

COMPOSICION DE TUBERIAS DE PRESION

#os principios bsicos de la hidrulica de presin son e%tensibles a redes ms complejas. Un caso sencillo ser a la colocacin de dos tuber as con diferente dimetro formando una misma l nea. En ese caso podemos aplicar :ernouilli entre cada dos puntos cualesquiera, considerando la suma de todas las prdidas de carga ocasionadas.

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Si consideramos &nicamente las prdidas continuas, por simplificacin, el tramo con ma!or dimetro tendr unas menores prdidas ! viceversa. En el caso de que tengamos una carga disponible suficiente o queramos salvar una zona de posibles depresiones, jugaremos con distintos dimetros para optimizar nuestra conduccin. En los grficos que se acompa"an se puede seguir el razonamiento anterior. En el grfico, la l nea azul corresponde a la rasante (z) de la tuber a, la l nea roja corresponde a la esttica de la conduccin, obtenida del depsito superior. #a l nea verde es la piezomtrica en funcionamiento.

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#a m%ima prdida aceptable es la diferencia de cotas entre los depsitos !a que ambos funcionan con presin atmosfrica. 8on el dimetro propuesto conseguir amos el caudal previsto pero nos encontramos con una zona donde la piezomtrica terica cortar a a la tuber a provocando depresiones que pueden originar roturas en la red o cortes en el fluido, no llegando todo el caudal.

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Si empleamos un calibre superior salvamos la zona alta pero llegamos con mucha carga disponible al depsito inferior con lo cual se podr a optimizar hidrulicamente combinando tuber as de distintos dimetros.

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8on la combinacin de dos dimetros podemos optimizar el tramo. E&n se podr a optimizar ms si empleamos otro dimetro inferior en el tramo final para ajustarnos ms a la piezomtrica disponible.

En este caso, como vemos se optimiza prcticamente al m%imo la carga disponible para este perfil de conduccin. Ehora bien, habr que comprobar que las velocidades empleadas en estos tramos con ms pendiente de la l nea piezomtrica sean admisibles por la red.

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Un caso de composicin de tuber as ms complejo lo constitu!en las redes ramificadas, clsicas de las redes de riego, donde los caudales ms altos estn en las l neas principales ! al realizar la distribucin se van reduciendo. En una lgica optimizacin, esta reduccin de caudales nos lleva a una reduccin de calibres de la tuber a. El procedimiento de clculo de estas redes ramificadas consiste en aplicar :ernouilli a lo largo de una tra!ectoria completa, obtenindose para cada subtramo la prdida correspondiente seg&n su caudal ! su dimetro.

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#a red puede ser inabarcable por medios sencillos si pretendemos realizar una optimizacin de la misma !a que cada modificacin de dimetro condiciona todas las presiones aguas abajo. -or este motivo, cuando nos encontramos con una red mu! e%tensa emplearemos programas especializados para obtener la optimizacin.

En cualquier caso, el chequeo es sencillo siguiendo una rama tal como se indicaba anteriormente. 6a! varios programas de optimizacin de redes ramificadas, pudindose recomendar un programa de aplicacin sencilla cono el +<=-CE2 del 7rupo de 2ecnica de 'luidos de la U-9. 8uando se plantea la necesidad de mantener el suministro a travs de la red aunque e%istieran cortes en la misma, como en una red de distribucin de un abastecimiento, se plantea el uso de redes malladas. #o que prima en una red mallada es la garant a de suministro, aunque, obviamente en caso de rotura se reducir a calidad del mismo, o bien en caudales o bien en presiones.

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-ara el clculo de las redes malladas e%iste un mtodo denominado 6ard! 8ross similar al de reparto de esfuerzos en estructuras donde se procede de la forma siguiente, P 8onocemos el caudal de entrada a la malla Q ! el de salida QR P 8oncentramos los consumos que suponemos tambin conocidos en los nodos de la malla P Se adopta un convenio de signos ! se supone un reparto inicial de caudales adoptando en cada tramo el dimetro ms adecuado

El equilibrio en el circuito se realiza de forma que, P #a prdida de carga entre dos puntos por cualquier camino es idntica P #a suma de las prdidas a lo largo de un circuito cerrado es nula P #a suma algebraica de caudales en un nudo es nula P Se realizan iteraciones sucesivas hasta alcanzar un punto de equilibrio con la apro%imacin suficiente

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En cualquier caso, para una red e%tensa es preferible acudir al empleo de alg&n programa comercial suficientemente contrastado como el E-E/E* del que e%iste una versin en castellano.

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II. PROYECTOS HIDRAULICOS

I.1. OBRAS HIDRAULICAS

DE2INICION5 Se puede decir que las obras hidrulicas constitu!en un conjunto de estructuras construidas con el objeto de manejar el agua, cualquiera que sea su origen, con fines de aprovechamiento o de defensa. -or consiguiente, las obras hidrulicas se pueden clasificar de acuerdo con estas intensiones, 'inalidades de las obras hidrulicas, Eprovechamiento Ebastecimiento de agua a poblaciones. Ciego de terrenos (<rrigacin). -roduccin de fuerza motriz (8entrales 6idroelctricas) /avegacin 'luvial. Cecreacin etc.

+efensa 8ontra inundaciones 8ontra azolves

'inalidades m&ltiples 6asta hace relativamente poco tiempo las obras hidrulicas se constru an en forma aisladaG sin embargo, desde el punto de vista econmico

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en la actualidad se estima como criterio sano ! conveniente en considerar en cada caso la posibilidad de que las obras se orienten a satisfacer dos o ms finalidades simultneamente.

I.2.

OBRAS HIDRAULICAS PARA EL APRO?ECHAMIENTO SUPER2ICIAL DEL AGUA.

#os elementos que forman el aprovechamiento hidrulico son en general siete los que se agrupan ! relacionan en el croquis siguiente,

C #&"a 1

3 C
Estaciones pluviomtricas ! pluviograficas Estaciones de aforo

Ri.

2IG.01 APRO?ECHAMIENTO DEL AGUA SUPER2ICIAL

+e la figura anterior, 3. 8uenca 6idrogrfica, definida a partir del sitio de almacenamiento.

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1.

Elmacenamiento, formado por una presa, en un sitio previamente escogido que donde se cambia el rgimen natural de escurrimiento al rgimen artificial de demanda, de acuerdo con el fin o los fines a que se destine. Equ es conveniente recordar que una presa consta, en general de las partes siguientes, 9aso 8ortina =bra de desv o. =bra de toma. =bra de e%cedencias.

?. +erivacin o captacin, por medio de un presa se deriva el escurrimiento de un rio hacia el sistema de conduccin. S. Sistema de conduccin, puede estar formado por conductos cerrados o abiertos sus estructuras (sifones, ca das, gradas etc). El conduce agua desde el punto de derivacin hasta la zona de aprovechamiento. N. Sistema de +istribucin, el cual se constitu!e de acuerdo con el fin especifico de aprovechamiento. -or ejemplo canales para riego por gravedad, tuber as a presin para plantas hidroelctricas ! poblaciones. 5. Utilizacin directa del agua, la cual se efect&a tambin mediante elementos espec ficos seg&n el fin que se trate. -or ejemplo turbinas en caso de plantas hidroelctricas, toma domiciliaria en caso de abastecimiento a poblaciones, procedimientos directos de riego. T. Eliminacin de vol&menes sobrantes, lo cual se efect&a por intermedio de un conjunto de estructuras especialmente construidas al efecto, Sistemas de alcantarillado en caso de abastecimiento, drenes en caso de sistemas de riego, estructuras de desfogu en caso de plantas hidroelctricas etc.

I.3.

OBRAS DE DE2ENSA.

#as obras de defensa se constitu!en principalmente contra inundaciones o erosiones provocadas por flujos e%traordinarias en r os.

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