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3.0 Sistema Estndar de Mecatrnica

Estacin Puesta a disposicin de piezas hidrulico TBH

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Contenido

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Pgina

Instalaciones y estaciones Seguridad y proteccin laboral Funcin Estructura Disposicin de servicio Prescripcin de ajuste Prueba de proceso Contenidos didcticos Datos tcnicos Instrucciones de manejo

3 3 4 5 5 6 8 9 9 10

Anexo A Anexo B Anexo C Anexo D Anexo E

Identificacin de medios de servicio (IMS) Ocupacin de conexiones PLC Esquema neumtico Esquema hidrulico Esquema de conexiones

13 16 19 20 21

Anexos: Descripciones de conjuntos ZFE-2S, HBH, DR-2S, SK, MPF y VTS. (Opcional BP-03, CL200)

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Descripcin de estacin TBH

En el Sistema Estndar de Mecatrnica MSS las estaciones son una combinacin de varios conjuntos en una plataforma de montaje. La plataforma de montaje proporciona las interfaces mecnicas, elctricas, electrnicas y neumticas para el servicio de los conjuntos. Las estaciones pueden ser utilizadas de forma individual o en combinacin formando una instalacin. 1. Uso adecuado El producto descrito ha sido desarrollado, fabricado, probado y documentado teniendo en cuenta las normas de seguridad. Si se respetan las prescripciones de manejo descritas para el proyecto, montaje y servicio adecuado as como las instrucciones tcnicas de seguridad, el producto normalmente no produce peligro alguno para personas o cosas. Toda persona competente para el montaje, la puesta en servicio y el entretenimiento debe haber ledo y comprendido las descripciones de estacin y conjunto, especialmente las secciones sobre la seguridad. 2. Personal calificado El producto slo debe ser utilizado estando presente personal calificado o despus de haber tenido lugar una instruccin por ste. Personal calificado son formadores (instructores) que conocen y pueden apreciar el funcionamiento de los componentes empleados y su efecto conjunto sobre la base de una instruccin o la lectura de la documentacin. En caso de intervenciones no calificadas en el hardware o en el software del producto o en caso de no respetarse las advertencias avisadoras indicadas en esta documentacin o en el producto, podrn producirse graves daos personales o materiales. 3. PARADA DE EMERGENCIA Cada estacin dispone de una conexin de PARADA DE EMERGENCIA para accionamientos sencillos pertenecientes a la categora 0 de acuerdo con la norma de seguridad de mquinas EN 60204-1 con un dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA. La funcin de PARADA DE EMERGENCIA est ideada para evitar o reducir el peligro que se produzca o que exista para personas y para la mquina. El peligro puede consistir entre otras cosas en irregularidades funcionales, funciones errneas de la mquina as como errores personales. A travs de PARADA DE EMERGENCIA se desconecta el abastecimiento de corriente para los actores. Toda la instalacin con excepcin de los componentes del AS-i en la Estacin PASI se sirve de una tensin baja de seguridad SELV de 24 VDC. La conexin a la red se establece mediante un cable de conexin con un enchufe con puesta a tierra. El servicio slo est permitido con 230V 50/ 60Hz segn DIN VDE 0100. Daos que se produzcan en el cable, el enchufe o la fuente de alimentacin deben ser eliminados exclusivamente por personas autorizadas para ello (especialistas de sistemas elctricos). Antes de realizar trabajos en la caja de distribucin deber sacarse el enchufe de conexin a la red. 4. Informacin En caso de realizarse un manejo no adecuado o de efectuarse intervenciones en una instalacin o estacin en marcha, los componentes mecnicos, neumticos o hidrulicos podrn ocasionar lesiones (magulladuras). Por esto, antes de empezar con los trabajos deber realizarse una instruccin por personal calificado. Podrn producirse lesiones particularmente graves en la Estacin TBH debido a las grandes fuerzas de los componentes hidrulicos. Por esto, no se permiten acciones simultneas en la estacin al estar en marcha el sistema neumtico o hidrulico. Antes de todo manejo en la estacin deber realizarse una instruccin de los usuarios. Debern explicarse tanto el comportamiento al trabajar con circuitos de corriente y componentes neumticas como su modo de conexin.

Instalaciones y estaciones

Seguridad y proteccin laboral

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Funcin

La Estacin TBH se utiliza en el Sistema Estndar de Mecatrnica como primera estacin de una instalacin. La estacin permite mediante la combinacin de los conjuntos funcionales Plataforma elevable hidrulico HBH, Dispositivo de alimentacin ZFE-2S y Plano inclinado doble DR-2S el manejo de piezas de trabajo con medidas convenientes y su entrega a estaciones vecinas. La funcin descrita en lo que sigue slo es aplicable con un control de la estacin con un PLC BOSCH CL200 32E/16A/2AA 1 827 003 619 y el programa funcional entregado conjuntamente A140_v1.xx. Podr elegirse entre tres modos de servicio: Modo de servicio 1 Servicio de instalacin Las piezas de trabajo (engranajes) han de ser colocadas a mano sobre los palets. Puede apilarse un mximo de cinco palets en la mesa elevadora de la plataforma elevable. La plataforma elevable transporta los palets en sentido vertical y los posiciona a una altura en la que se pueda realizar la entrega de las piezas de trabajo al plano inclinado mediante el dispositivo de alimentacin. Esta posicin se denomina como posicin de trabajo. El posicionamiento de los palets en la posicin de trabajo se realiza de manera mandada por programa mediante valores tericos entregados al sistema de regulacin de la posicin del dispositivo elevador hidrulico. Un sensor detecta el palet que se encuentra en la posicin de trabajo utilizndose para activar el mecanismo de empuje del dispositivo de alimentacin. Si no No se detecta ningn palet en una posicin terica, el programa emite el valor terico para el prximo palet. Si un palet ha alcanzado la posicin de trabajo, el dispositivo de alimentacin transporta las piezas de trabajo en parejas al plano inclinado sirvindose de un mecanismo de empuje. Las pistas deslizantes de este plano inclinado estn bloqueadas y pueden ser liberadas de forma electromagntica. A travs del desplazamiento neumtico de las pistas deslizantes se hace posible la entrega individualizada a la estacin posterior. En los palets se encuentra un total de 8 piezas de trabajo. Despus de cuatro entregas de parejas de engranajes al plano inclinado, queda vaco el palet. El mecanismo de empuje del dispositivo de alimentacin es retirado y se realiza un desplazamiento hacia la posicin terica del prximo palet. Una vez vaciado tambin este palet, se repite el proceso hasta quedar vacos todos los palets. Una vez trabajada la ltima posicin de palet, se prefija el valor terico para la posicin de partida (arriba). Los palets pueden ser llenados de nuevo para volver a arrancar la estacin. La accin conjunta con estaciones vecinas est realizada mediante un control E/S. Para este fin se necesita para cada estacin vecina una entrada digital y una salida digital del PLC. La entrega de la pieza de trabajo desde el plano inclinado se activa mediante una seal de disposicin de la estacin posterior. Una vez efectuada la entrega de la pieza de trabajo, la estacin posterior recibe el mensaje que se ha entregado una pieza. Modo de servicio 0 Servicio de estacin En este modo de servicio puede utilizarse la Estacin TB H de forma independiente sin estacin posterior. El transcurso es idntico al servicio de instalacin. Sin embargo, dado que no se dispone de seales de control E/S, stas han de ser simuladas. Cada vez que se necesite una seal, emitir luz intermitente el piloto de aviso azul del pulsador LIBERACION. Accionando el pulsador LIBERACION se simula la seal de control necesaria.

Modo de servicio 2 Servicio de preparacin Este modo de servicio se utiliza para apoyar trabajos de ajuste. En este modo de servicio la plataforma elevable slo pasa de la posicin ms baja a la ms alta, de la ms alta a la ms baja y as sucesivamente. El proceso de transporte es arrancado a travs del Pulsador LIBERACION.

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Descripcin de estacin TBH

Los conjuntos funcionales estn montados en la placa de ranuras en T de una plataforma de montaje rodante MPF. En la MPF se encuentran las unidades de abastecimiento: Caja de distribucin con abastecimiento de corriente Bloque de vlvulas Unidad de mantenimiento (opcional) PLC (opcional) Panel de control (opcional) Para el servicio independiente de una estacin se necesitan todos los componentes. Para ms detalles, vanse las descripciones de los conjuntos. Al entregarse una estacin, estarn instalados, preajustados y probados todos los conjuntos. La disposicin en la MPF corresponde a la siguiente figura:

Estructura

1 Dispositivo de alimentacin ZFE-2S

2 Plataforma elevable hidrul. HBH

3 Plano inclinado doble DR-2S

4 Vlvula reguladora

Antes de preparar una estacin ha de realizarse un control de la disposicin de servicio. Se presenta la disposicin de servicio si se cumplen los siguientes requisitos: La disposicin de los conjuntos en la plataforma de montaje corresponde a las medidas de la figura arriba indicada. El aire comprimido est presente (componentes neumticos en posicin bsica). Mediante el accionamiento auxiliar manual en las vlvulas debe controlarse la funcin de los cilindros y vlvulas. - Cambio de pista del plano inclinado en la Vlvula 1Y11 y 1Y12 - Cilindro de avance Dispositivo de alimentacin en la Vlvula 1Y04 y 1Y05 En esto ha de observarse si reaccionan los sensores de posicin final. El grupo hidrulico est conectado con la vlvula reguladora; sin embargo, la lnea de alimentacin an debe quedar sin presin (bomba desconectada o grifo de cierre cerrado). El programa est cargado y el PLC se encuentra en RUN. La tensin de red est presente (piloto de aviso del Pulsador DESCON est en CON). Despus de conectar la tensin de los actores mediante el interruptor de llave, el piloto de aviso DESCON tiene que desconectarse, el piloto de aviso DETENCION tiene que conectarse. Los palets que pueda haber debern ser quitados de la mesa elevadora de la HBH.

Disposicin de servicio

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Prescripcin de ajuste

La prescripcin de ajuste hace referencia a una estacin completa integrada en una instalacin MSS con panel de control, PLC CL200 y el programa funcional entregado conjuntamente.

1. Ajustes del ngulo de inclinacin de la pista deslizante del plano inclinado Si se respetan las medidas para la altura del punto de giro de la pista deslizante sobre la superficie de montaje, resulta un ngulo de inclinacin de aprox. 30 y adems la distancia correcta del borde inferior de la pista deslizante sobre el carro transportador del LF400EE en la estacin Verificacin. La distancia entre el borde inferior de la pista deslizante y el portapiezas en el carro transportador debe ser de 1 a 2 mm. 2. Adaptacin de las pistas deslizantes del plano inclinado en el portapiezas del LF400EE. Aplicando una regla de acero a la limitacin de la pista deslizante PISTA1, se comprueba si la PISTA est alineada exactamente con la toma de piezas del LF400EE. Las correcciones se realizarn desplazando el plano inclinado.

3. Correccin de la posicin de toma del carro transportador del LF400EE en la estacin Verificacin. Una vez ajustado el ngulo de inclinacin y la alineacin, se deber modificar la posicin bsica del portapiezas desplazando el pulsador de posicin en el LF400EE de la estacin PSV (PASI) de tal manera que el punto de interseccin de la pista deslizante prolongada con el apoyo de piezas del portapiezas quede en el centro de la toma de piezas (vase tambin las descripciones de estacin pertenecientes a las Estaciones PSV o bien PASI).

4. Posicionamiento de la mesa elevadora de la HBH Para los ajustes en la HBH ha de conectarse la presin de aceite. ATENCION !!! Tnganse en cuenta las advertencias de seguridad. Ha de seleccionarse el Modo de servicio 2, en el que se va de forma alternante a la posicin superior de la mesa elevadora y a la inferior. Las posiciones estn fijadas mediante prefijaciones de valor terico en el programa. El ajuste ha de realizarse segn la descripcin de conjunto de la HBH.

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Descripcin de estacin TBH

Si estn preparadas las dos posiciones, tambin sern correctas las posiciones de trabajo para los 5 palets, ya que stas tambin estn fijadas en el programa de valores tericos prefijados para la regulacin de posicin. Eventuales modificaciones slo podrn realizarse en el mdulo de datos. 5. Ajuste de sensor en la posicin de trabajo Para el ajuste del sensor en la posicin de trabajo tambin debe elegirse el Modo de servicio 2. Hay que poner cinco palets sobre la mesa elevadora. Despus del arranque desde la posicin superior o inferior de la HBH, el sensor tiene que reaccionar al llegar un palet y debe desconectar entre dos palets con toda seguridad. El control puede efectuarse mediante la medicin de la tensin en el bloque de bornes u observando el LED en el sensor o en el PLC. La sensibilidad de reaccin del sensor ha de ser modificada a travs de la distancia del sensor respecto a los palets. Despus deber seleccionarse el Modo de servicio 0. Ahora, despus de arrancar el proceso, la HBH debe ir a la posicin ms baja y subir de nuevo. El proceso de elevacin es cancelado en cada posicin terica. Si se detecta en una posicin terica un palet, el dispositivo de alimentacin empieza a sacar su empujador. En esta posicin tambin debe controlarse que coincidan las pistas de palet con las pistas deslizantes del plano inclinado. Aplicando una regla de acero, podrn detectarse desviaciones. Desplazando la mesa elevadora en sus agujeros alargados, deber eliminarse una posible desviacin. 6. Distancia entre HBH y DR-2S La distancia entre la pista deslizante del plano inclinado y los palets debera ser elegida lo ms grande posible (aprox. 8 mm), pero siempre de tal manera que las piezas de trabajo an sean empujadas con toda seguridad sobre la pista deslizante. 7. Ajustes de la posicin del empujador en el dispositivo de alimentacin Ha de irse a la posicin bsica de la estacin (vase las Instrucciones de manejo). Hay que seleccionar el Modo de servicio 0. Poner un palet con engranajes puestos en la mesa elevadora y arrancar el proceso. Con la HBH preparada, el proceso de elevacin se detiene en la posicin de trabajo y el mecanismo de empuje del dispositivo de alimentacin es accionado tres veces. La unidad completa de alimentacin ha de ser desplazada por sus perfiles portadores de tal manera en su altura que el borde superior del empujador sacado coincida con el borde superior de un engranaje. Adems, el empujador debe estar situado en el centro respecto al palet (ajuste desplazando los perfiles portadores en los perfiles bsicos).

8. Ajuste del avance La primera pareja de engranajes es entregada al plano inclinado despus de un avance triple, las siguientes en cada caso despus de un avance doble. Despus de cada entrega, la prxima pareja de engranajes en el palet debe estar puesta a ras en su borde delantero. Para este fin ha de ajustarse una distancia de 8 mm del ZFE respecto a la HBH entre el empujador metido y el palet as como una carrera de mbolo del cilindro de avance de 14 mm (vase la descripcin del conjunto). La distancia puede ser modificada desplazando todo el conjunto en la superficie de montaje y la elevacin desplazando la escuadra de tope. 9. Ajuste de los interruptores de cilindro Vanse las descripciones de conjunto ZFE-2S y DR-2S.

Descripcin de estacin TBH

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Prueba de proceso

Una vez realizada la preparacin hay que establecer en la estacin el estado de DETENCION (accionar el Pulsador de DETENCION) y ajustar el Modo de servicio 0. Ha de comprobarse el siguiente transcurso: 1. Accionar el Pulsador de arranque > Se va a la posicin bsica, es decir que se mete el empujador ZFE, DR es posicionado a PISTA1 y la mesa elevadora de la HBH va a la posicin superior. El piloto de aviso VERDE emite luz intermitente. 2. Accionar el Pulsador de arranque 2 s > El proceso arranca Ya solamente emite luz intermitente el piloto de aviso AZUL. La estacin espera la seal de control. 3. Accionar el Pulsador de liberacin > Se va a las posiciones tericas. Si hay un palet en una posicin terica, se empujarn dos piezas de trabajo al plano inclinado por medio de tres avances. La estacin espera hasta que la estacin posterior est lista para la toma. El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente. Si no se detecta ningn palet en una posicin de trabajo, el proceso de elevacin continuar despus de una breve parada. Se va a la prxima posicin de palet posible para que sta sea consultada. En caso de detectarse un palet, transcurrir el proceso a partir del punto 3. Si no haba ningn palet en la mesa elevadora, la HBH va a la posicin superior (vase el punto 7). 4. Accionar el Pulsador de liberacin > La pieza en la PISTA 1 es entregada del plano inclinado a la estacin posterior. Se efecta un cambio de pista hacia la PISTA 2. El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente. 5. Accionar el Pulsador de liberacin > La pieza en la PISTA 2 es entregada del plano inclinado a la estacin posterior. Se efecta un cambio de pista hacia la PISTA 1. Se empujan las prximas dos piezas de trabajo al plano inclinado. El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente. 6. Accionar el Pulsador de liberacin > Se realiza una repeticin a partir del punto 4 hasta que el empujador est completamente sacado; ahora, el palet estar vaco. El empujador es metido despus de la ltima entrega y la HBH transporta el prximo palet a la posicin de trabajo. El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente. 7. Accionar el Pulsador de liberacin > Se realiza una repeticin a partir del punto 3 hasta que el ltimo palet est vaco. Despus de la ltima entrega, el empujador es metido, la HBH va a su posicin superior. El piloto de aviso AMARILLO emite luz continua. El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente. 8. Si se desean ms pasos, los palets pueden ser equipados de nuevo para repetir el proceso. El primer accionamiento del Pulsador LIBERACION desconecta el piloto de aviso amarillo. El segundo accionamiento arranca de nuevo a partir del Punto 3.

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Descripcin de estacin TBH

Los puntos principales de esta estacin son:

Contenidos didcticos

Procesos de manejo Movimiento y transporte de piezas de trabajo mediante mtodos diferentes (Elevar, Empujar, Deslizar), individualizacin de piezas de trabajo Hidrulica Regulacin de posicin, cilindro, vlvula reguladora Mecnica Guiado lineal, pista deslizante, sistemas de perfil Posicionamiento Con interruptores accionados mecnicamente y regulacin de posicin mandada por programa Sistema neumtico Cilindros de doble efecto, vlvulas de impulso, vlvulas estranguladoras, unidades de guiado Sistema sensorio Interruptor de aproximacin inductivo, interruptor de cilindro Proteccin laboral

Medidas 500x550x1450 mm (AnxPrxAl) Peso 53 kg Medidas necesarias de pieza de trabajo, cilndrica 30, altura 10 Abastecimiento de corriente 230 VAC 50/60 Hz,100 VA Abastecimiento de corriente 10 VDC regulado para sistema de medicin de recorrido Abastecimiento de aire comprimido 5...6 bar filtrado 8 m Abastecimiento hidrulico 60 bar, 4,5 l/min Tensin de servicio SELV Circuito de corriente 24 VDC 2,5 A Lgica Conmutacin en positivo Recursos necesarios PLC: Entradas para seales digitales: Entradas digitales para comunicacin: Entradas digitales para vigilancia de la tensin de servicio: Salidas digitales para actores, por actor I <0,5 A: Salidas digitales para la comunicacin: Salidas analgicas para el abastecimiento de corriente Sistema de medicin de recorrido: Salidas analgicas para valores tericos prefijados: 15 2 1 12 2

Datos tcnicos

1 1

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Instrucciones de manejo MSS

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Establecer la disposicin de servicio

Las presentes instrucciones de manejo slo son aplicables para el servicio del MSS con el PLC BOSCH CL200 y la versin de programa A140_v1.02. Mecnica: Para servicio de instalacin: Todas las estaciones han de ser preparadas de acuerdo con las advertencias de montaje y puesta en servicio y unidas una con la otra de manera fuerte y fija. Enchufar los cables de datos para las interfaces de 9 polos X4 y X5. Interruptor en la caja de distribucin en la posicin Anlage (Instalacin). Para servicio independiente de estacin: Sin cable de datos en X4 y X5. Interruptor en caja de distribucin en posicin Station (Estacin). Abastecimiento de aire comprimido: Conectar el compresor o la lnea de casa en la unidad de mantenimiento o en los conjuntos de vlvulas y ajustar una presin de servicio de 6 bar. Sistema hidrulico: Si el MSS contiene la estacin TBH debe estar conectado un grupo hidrulico conveniente con sta. Sistema elctrico: No hay ningn interruptor principal. Todas las estaciones han de ser unidas mediante enchufes SCHUKO (contacto protector) con la red de 230 VAC. Es recomendable utilizar una regleta de cajas de toma desconectable para la unin con la red.

Red CON (1L+)

Una vez aplicada la tensin de red, en cada estacin se enciende el piloto de aviso ROJO del pulsador DESCON en el panel de control. Con esto el abastecimiento de corriente (230VAC/24VDC) est conectado. La tensin de servicio 1L+ de 24 VDC est presente en la fuente de alimentacin del PLC, en los conjuntos de entrada y en el PNOZ (aparato conmutador de Parada de emergencia).

Interruptor de llave (2L+)

El PNOZ (aparato conmutador de Parada de emergencia) realiza la conexin o bien desconexin de la tensin de servicio para todos los actores. Esta es conectada mediante el pulsador de llave y desconectada mediante el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA o el pulsador DESCON. Despus de la conexin, las estaciones estarn listas para el servicio. Cada estacin ha de ser conectada de forma individual. El piloto de aviso ROJO del pulsador DESCON en el panel de control est desconectado.

Advertencia importancia respecto a la funcin de PARADA DE EMERGENCIA

A TE N C I O N !!! Abastecimiento de corriente y Parada de emergencia ATE TEN En la caja de distribucin de cada estacin se encuentra un interruptor basculante con las posiciones Anlage (Instalacin) y Station (Estacin). La posicin de este interruptor es decisiva para la funcin PARADA DE EMERGENCIA. En la posicin Instalacin, los pulsadores Parada de emergencia estn conectados en serie. La conexin en serie est realizada a travs de la interfaz de 9 polos X4 y X5 en la caja de distribucin. Los cables de unin han de estar enchufados. Por medio del pulsador PARADA DE EMERGENCIA o del pulsador DESCON se desconectan los circuitos de corriente 2L+ para los actores. Todo accionamiento de uno de estos pulsadores siempre tendr por consecuencia la desconexin de toda la instalacin. El bucle de PARADA DE EMERGENCIA ha de estar puenteado en la primera y ltima estacin de una instalacin MSS (vanse los esquemas elctricos). En la posicin Estacin, el cable de unin de 9 polos de las estaciones no debe estar enchufado, ya que, de lo contrario, se imposibilita la desconexin mediante el pulsador PARADA DE EMERGENCIA. En esta posicin la estacin puede ser utilizada de forma independiente (con autarqua) con su funcionabilidad completa.

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Instrucciones de manejo MSS

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Estn programados tres modos de servicio. La seleccin se realiza mediante el interruptor de muletilla Modo de servicio en el panel de control. Modo de servicio 1 Servicio de instalacin En este modo de servicio transcurre automticamente el proceso descrito en la seccin Funcin. Condicin previa es una instalacin que est compuesta por 4 estaciones TBE o TBH, PSV o PASI, BAF y LA. La accin conjunta de las estaciones se realiza a travs de la interfaz de 9 polos X4 y X5 en la caja de distribucin mediante un control E/S. Cada estacin dispone de la posibilidad de enviar con dos salidas del PLC una seal a la estacin anterior y a la estacin posterior y, a travs de dos entradas PLC, tambin recibir de cada una de estas estaciones una seal. Modo de servicio 0 Servicio de estacin En este modo de servicio, la comunicacin de las estaciones a travs del control E/S (interfaz de 9 polos) es sustituida por la conexin ulterior manual mediante el Pulsador LIBERACION. De esta manera la estacin puede pasar por todo el ciclo mediante conexin ulterior manual sin que sea necesaria la existencia de estaciones vecinas. Por consiguiente, este modo de servicio y el modo de servicio 2 son convenientes para la puesta a punto y trabajos de ajuste en los conjuntos y las estaciones. Modo de servicio 2 Servicio de preparacin En este modo de servicio pueden comprobarse funciones especiales (vase el Modo de servicio 2 en la seccin Funcin). Arranque del proceso programado Al conectar el PLC, ste empieza a ejecutar cclicamente el programa. En todas las estaciones se presenta el estado DETENCION. DETENCION es la posicin de partida para el rearranque de proceso, siempre se indica a travs del piloto de aviso rojo DETENCION. En esto, el piloto de aviso verde ARRANQUE sealiza por medio de luz intermitente que el proceso puede ser continuado accionando la tecla ARRANQUE. Esta accin siempre tiene por efecto una inicializacin bsica del hardware. Las estaciones pasan a su posicin bsica. Durante esta accin todos los pilotos avisadores estn desconectados. La inicializacin bsica est programada en la cadena de pasos 3. Controlando el tiempo de vigilancia (30 s para cada paso) es posible detectar errores. Si el control permanece durante ms de 30 s en un paso, se volver a tomar el estado de programa DETENCION. Las causas de error podrn ser: aire comprimido insuficiente o no existente, sensores defectuosos u otras piezas constructivas etc. La causa ha de ser determinada y eliminada. Despus se podr arrancar de nuevo. Cuando todos los conjuntos hayan alcanzado su posicin bsica, la estacin estar lista para el servicio. La posicin bsica de las estaciones est definida de la siguiente manera: TB E: Empujador del dispositivo de alimentacin est metido La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posicin final de abajo Plano inclinado en posicin Pista 1

Seleccionar el modo de servicio Interruptor Modo de servicio

Transcurso de programa PLC RUN Estado de programa DETENCION

Accionar el pulsador ARRANQUE Inicializacin bsica en marcha

Error Estado de programa DETENCION

Posicin bsica alcanzada Lmpara VERDE emite luz intermitente

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Instrucciones de manejo MSS

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TBH: Empujador del dispositivo de alimentacin est metido La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posicin final de arriba Plano inclinado en posicin Pista 1 PSV: Carro transportador en posicin izquierda (toma) Mordaza giratoria en posicin izquierda superior y abierta Indicaciones estn desconectadas PASI: Carro transportador en posicin izquierda (toma) Mordaza giratoria en posicin izquierda superior y abierta Indicaciones estn desconectadas BAF: Carro transportador en posicin izquierda (toma) Prensas estn arriba Dispositivos de alimentacin estn sacadas Paradores estn desconectados LA: Mordaza giratoria en posicin derecha superior y abierta Carro transportador en posicin izquierda (toma)

Iniciar el proceso mediante el Pulsador ARRANQUE Indicacin: Luz continua VERDE

Para arrancar el proceso de trabajo hay que accionar el Pulsador ARRANQUE durante 2 s en posicin bsica. Al comenzar el proceso se conmuta el piloto de aviso verde a luz continua.

Transcurso de proceso

Segn el modo de servicio seleccionado, transcurre el proceso programado y descrito en la seccin Funcin.

Detencin de programa con Pulsador PARADA al final del ciclo Lmpara AMARILLA

El transcurso de programa puede ser detenido en cualquier punto mediante el Pulsador PARADA al final del ciclo. Sin embargo, esta detencin de programa slo tiene efecto sobre la estacin cuyo pulsador haya sido accionado. En este estado el piloto de aviso AMARILLO presenta luz continua y el piloto de aviso AZUL luz intermitente. Podr seguir el trabajo presionando sobre el pulsador LIBERACION.

Cancelacin de programa con Pulsador DETENCION Lmpara ROJO

El accionamiento del pulsador DETENCION durante el transcurso de programa conduce a su cancelacin. El estado DETENCION puede ser abandonado solamente mediante el Pulsador ARRANQUE. Esto tendr como consecuencia una reinicializacin bsica. Despus, podr rearrancarse el trabajo.

Cancelacin de programa con Pulsador PARADA DE EMERGENCIA o Pulsador DESCON

El accionamiento del Pulsador DESCON o bien del Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA tiene como consecuencia una cancelacin inmediata del programa as como una desconexin simultnea de la tensin de abastecimiento de todos los actores. La continuacin del trabajo slo ser posible una vez conectada la tensin de abastecimiento mediante el pulsador de llave. Por esto, el manejo ha de realizarse como en una puesta en servicio.

Pulsador PUNTEO Para este pulsador no se han programado funciones algunas.

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Anexo A

Identificacin de medios de servicio (IMS)

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IMS

Denominacin

IMS

Denominacin

1B06 1B07 1B14 1B15 1B16 1B22 1F1 1G1 1H00 1H01 1H02 1H03 1H40 1K1

Interruptor de cilindro ZFE Cilindro de alimentacin SACADO Interruptor de cilindro ZFE Cilindro de alimentacin METIDO Sensor inductivo HBH POSICION DE TRABAJO Interruptor de cilindro DR PISTA1 (Posicin bsica) Interruptor de cilindro DR PISTA 2 Sistema de medicin de recorrido Fusible 2A Fuente de alimentacin 24V DC Piloto de aviso DETENCION (rojo) Piloto de aviso ARRANQUE (verde) Piloto de aviso PARADA al final de ciclo (amarillo) Piloto de aviso LIBERACION (azul) Piloto de aviso DESCON (rojo) Aparato conmutador de Parada de emergencia (PNOZ X1)

1XVTS Enchufe VTS 02 1Y1 1Y04 1Y05 1Y06 1Y11 1Y12 1Y13 1Y13 1Y22 1Z22 1Z03 1Z04 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 Unidad de mantenimiento Vlvula de llenado Vlvula para ZFE Cilindro de aliment. SACAR Vlvula para ZFE Cilindro de aliment. METER Imn de adhesin ZFE para empujador Vlvula para plano inclinado DR a la posicin PISTA1 Vlvula para plano inclinado DR a la posicin PISTA2 Imn de elevacin DR PISTA1 Imn de elevacin DR PISTA2 Hidrulica Vlvula reguladora Cilindro hidrulico Cilindro de alimentacin ZFE Cilindro plano inclinado DR Interfaz de datos Panel de control Interfaz de datos PLC Salidas Interfaz de datos PLC Entradas Interfaz de 9 polos hacia la estacin posterior Interfaz de 9 polos hacia la estacin anterior CPU Abastecimiento de corriente Bornes de polo para tensin de servicio 2L+

1N22 1S00 1S01 1S02 1S03 1S04 1S05 1S10 1S11

Regulador de posicin AVPC Pulsador luminoso DETENCION Pulsador luminoso ARRANQUE Pulsador PUNTEO Pulsador luminoso PARADA al final de ciclo Pulsador luminoso LIBERACION Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 1 Microinterruptor ZFE empujador SACADO Microinterruptor ZFE empujador METIDO

XBG03 Borne de conjunto, Unidad de alimentacin ZFE XBG04 Borne de conjunto, plano inclinado DR XK1 Regleta de bornes PLC Entradas XK2 Regleta de bornes PLC Salidas XK3 Regleta de bornes Instal. E/S, datos + PARADA DE EMERGENCIA XK4 Regleta de bornes Red

1S33 1S35 1S41 1S42 1S45

Interruptor Interruptor Interruptor Interruptor Interruptor

de muletilla MODO DE SERVICIO 2 de PARADA DE EMERGENCIA de llave basculante Anlage/Station (Instalacin/Estacin) Tensin de servicio 2L+

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Anexo A

Identificacin de medios de servicio (IMS)

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Conjuntos, conjuntos de piezas Conjuntos y conjuntos de piezas que forman una unidad constructiva pero no pueden ser asignados claramente a otra letra identificadora; Combinaciones de aparatos, mdulos, tarjetas enchufables Convertidor de magnitudes no elctricas a magnitudes elctricas o viceversa Palpadores termoelctricos, clulas fotoelctricas, micrfono, altavoz, transmisor del nmero de revoluciones, transmisor de impulsos, generador tacomtrico, sensores pticos, capacitivos e inductivos, iniciadores de aproximacin, convertidor de recorrido y ngulo Condensadores Elementos binarios, dispositivos de retardo, dispositivos de memoria Elementos biestables, elementos monoestables, registros, memorias, dispositivos de la tcnica binaria y digital de control y regulacin, bloqueadores de seal, elementos temporizadores Varios Dispositivos de proteccin Fusibles, rels de proteccin, disparadores bimetlicos, vigiladores de presin, interruptores de fuerza centrfuga Generadores, abastecimiento de corriente Bateras, dispositivos de abastecimiento de corriente, transformadores, aparatos de carga; Fuentes de alimentacin, aparatos convertidores de corriente Dispositivos avisadores Aparatos avisadores visuales y acsticos, lmparas de sealizacin Rels, contactores Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels auxiliares, rels temporizadores, rels Reed Inductancias Motores Motores de corriente continua y alterna, motores reductores Amplificadores, reguladores Dispositivos de la tcnica analgica de control y regulacin, reguladores electrnicos y electromecnicos, amplificadores de operacin, transformadores de impedancia Aparatos de medicin, dispositivos de verificacin Dispositivos de medicin que indican, escriben y cuentan, transmisores de impulsos, contadores mecnicos, indicaciones binarias de estado, puntos de medicin, verificacin y alimentacin Aparatos de conmutacin de corriente de alta intensidad Resistencias Potencimetros, resistencias reguladoras, conductores en caliente, conductores en fro, resistencias de medicin, shunt Interruptores, selectores Pulsadores, pulsadores de lmite, interruptores finales, interruptores selectores, interruptores de control, aparatos de comando, pulsadores de presin, pulsadores giratorios, pulsadores luminosos, conmutadores de puntos de medicin, teclas de funciones Transformadores Transformadores de tensin, transformadores de corriente, transformadores de red, separacin y control Moduladores, convertidores de magnitudes elctricas en otras magnitudes elctricas Convertidores analgico-digitales, convertidores digital-analgicos, transformadores de corriente continua y tensin continua, etapas separadoras de seal, moduladores de frecuencia

C D

E F

L M

Q R

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Anexo A

Identificacin de medios de servicio (IMS)

15

Tubos, semiconductores Tubos electrnicos, diodos, transistores, tiristores, elementos de visualizacin Caminos de transferencia, guiaondas, antenas Alambres de conmutacin, cables, conductores de luz, conductores coaxiales, lnea de telecomunicacin Bornes, enchufes, cajas de toma Regletas de bornes, regletas de soldado, enchufes de verificacin, enchufes separadores y cajas de toma, hembrillas, hembrillas de medicin, enchufes mltiples, distribuidores de enchufe, enchufes de cable Dispositivos mecnicos accionados elctricamente Frenos, acoplamientos, vlvulas de aire comprimido, servoaccionamientos, aparatos elevadores, imanes de bloqueo, bloqueos mecnicos, potencimetros de motor Terminaciones, transformadores diferenciales, filtros, correctores, limitadores Dispositivos compensadores, terminaciones bifurcadas, reproducciones de cable, filtros activos, filtros R/C y L/C, redes de divisin de frecuencia, dispositivos de amortiguacin

16

Anexo B Ocupacin de conexiones PLC

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Anexo B Ocupacin de conexiones PLC

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Ocupacin de conexiones del PLC CL200 32E/16A/2AA para la Estacin Puesta a disposicin de piezas hidr. TBH

PLC Conjunto de entrada Conjunto Borne Caja de distribucin X1,X4,X5 XK1 X3 PLC Borne

IMS

Denominacin

DIR

1S00 1S01 1S02 1S03 1S04 1S05 1B06 1B07 1S10 1S11 1N12 1N13 1B14 1B15 1B16

Pulsador DETENCION Pulsador ARRANQUE Pulsador PUNTEO Pulsador PARADA al final del ciclo Pulsador LIBERACION Interruptor Modo de servicio 1 Cilindro de alimentacin SACADO Cilindro de alimentacin METIDO

BP-03 BP-03 BP-03 BP-03 BP-03 BP-03 XBG 03.1 XBG 03.2

X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7

XK XK XK XK XK XK XK XK

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8

X3.2 X3.3 X3.4 X3.5 X3.6 X3.7 X3.8 X3.9 X3.10 X3.11 X3.12 X3.13 X3.14 X3.15 X3.16 X3.17 X3.18 X3.21 X3.22 X3.23 X3.24 X3.25 X3.26 X3.27 X3.28 X3.29 X3.30 X3.31 X3.32 X3.33 X3.34 X3.35

X21.0 X21.1 X21.2 X21.3 X21.4 X21.5 X21.6 X21.7 X22.0 X22.1 X22.2 X22.3 X22.4 X22.5 X22.6 X22.7 X23.0 X23.1 X23.2 X23.3 X23.4 X23.5 X23.6 X23.7 X24.0 X24.1 X24.2 X24.3 X24.4 X24.5 X24.6 X24.7

E E E E E E E E

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

Empujador SACADO XBG 03.3 Empujador METIDO XBG 03.4 Plataforma elevadora en POSICION TEORICA AVPC-V.12 ERROR Mensaje Regulador de posicin AVPC-V.11 Plataforma elevable POSICION DE TRABAJO XBG 02.3 Plano inclinado PISTA1 (Posicin bsica) XBG 04.1 Plano inclinado PISTA2 XBG 04.2

XK 1.09 XK 1.10 XK 1.11 XK 1.12 XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32

E 1.0 E 1.1 E 1.2 E 1.3 E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E 1.4 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7

1S33 1AE34 1S35 1AE36 1AE37

Interruptor Modo de servicio 2 Tensin de servicio 2L Actores Mensaje PARADA DE EMERGENCIA Seal de control de estacin anterior Seal de control de estacin posterior

BP-03 SK BP-03 SK SK

X1.8 X1.9 X5.3 X4.4

1L+ 1L+ M M

Tensin Tensin Tensin Tensin

de de de de

servicio servicio servicio servicio

SK SK SK SK

XK XK XK XK

1.1L+ 1.1L+ 1.M 1.M

X3.19 X3.37 X3.1 X3.20

X10.24V X10.24V X10.0V X10.0V

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Anexo B Ocupacin de conexiones PLC

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Ocupacin de conexiones del PLC CL200 32E/16A/2AA para la Estacin Puesta a disposicin de piezas hidr. TBH

PLC Conjunto de salida Conjunto Borne Caja de distribucin X1,X4,X5 XK1,XK2 X2 PLC Borne

IMS

Denominacin

DIR

1H00 1H01 1H02 1H03 1Y04 1Y05 1Y06 1K07

Piloto de aviso DETENCION Piloto de aviso ARRANQUE Piloto de aviso PARADA al final de ciclo Piloto de aviso LIBERACION Cilindro de alimentacin SACAR Cilindro de alimentacin METER Imn de adhesin para empujador Rel para liberacin AVPC-V-X 0.10 y tensin de servicio Vlvula reguladora

BP-03 BP-03 BP-03 BP-03 Pl.1/Sp12 Pl.1/Sp14 XBG 03.5 AVPC-V.10

X1.15 X1.16 X1.17 X1.18

XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK XK

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.09 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 1.2L+ 1.2L+ 1.M 1.M

X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6 X2.7 X2.8 X2.9 X2.15 X2.16 X2.17 X2.18 X2.19 X2.20 X2.21 X2.22 X2.13 X2.25 X2.1 X2.14

X11A.0 X11A.1 X11A.2 X11A.3 X11A.4 X11A.5 X11A.6 X11A.7 X12B.0 X12B.1 X12B.2 X12B.3 X12B.4 X12B.5 X12B.6 X12B.7 X10.24V X10.24V X10.0V X10.0V

A A A A A A A A A A A A A A A A

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7

1Y11 1Y12 1Y13 1Y14

Plano inclinado hacia la posicin PISTA1 Pl.2/Sp12 Plano inclinado hacia la posicin PISTA2 Pl.2/Sp14 Imn de elevacin PISTA1 XBG 04.3 Imn de elevacin PISTA2 XBG 04.4 SK SK SK SK SK SK X4.3 X5.4

1AA16 Seal de control a estacin posterior 1AA17 Seal de control a estacin anterior 2L+ 2L+ M M Tensin Tensin Tensin Tensin de de de de servicio servicio servicio servicio

PLC CPU ZE201, NT 200 y conjunto analgico A10 ana Conjunto Borne Caja de distribucin XK1 X6 PLC Borne DIR

IMS

Denominacin Tensin abast. +10 V para captador de recorrido Tensin abast. 0 V f. para captador de recorrido Valor terico de posicin +0...10 V Valor terico de posicin 0 V

XBG22.1 XB G22.2 AVPC-V.2 AVPC-V.1

X6.3 X6.4 X6.5 X6.6

X11 U0+ AZ0 X11 U0- AZ0 X11 U1+ AZ2 X11 U1- AZ2

1L+ M 1L+ M

Tensin de servicio A10 ana Tensin de servicio A10 ana Tensin de servicio NT200 Tensin de servicio NT200

SK SK SK

XK 1.1L+ XK 1.M XK 1.1L+

X6.8 X6.2 X6.9

X10.24V X10.0V X10.24V

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Anexo C Esquema neumtico

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20

Anexo D Esquema hidrulico

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Anexo E Esquema de conexiones

21

22

Anexo E Esquema de conexiones

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo E Esquema de conexiones

23

24

Anexo E Esquema de conexiones

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo E Esquema de conexiones

25

26

Anexo E Esquema de conexiones

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo E Esquema de conexiones

27

28

Anexo E Esquema de conexiones

Rexroth didactic

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Anexo E Esquema de conexiones

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30

Anexo E Esquema de conexiones

Rexroth didactic

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Anexo E Esquema de conexiones

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