Proyecto de automatizacion: Mezclado y transporte de 3 ingredientes

Con el objetivo de practicar con PLCsPrimero se dar a conocer el proceso a automatizar con todos los elementos que involucrara (sensores y actuadores), para despus hacer una lista de salidas y entradas para el PLC Todo sistema automatizado comprende dos partes: Una Parte Operativa (P.O.) cuyos accionadores actan sobre el sistema automatizado. Una Parte de Mando (P.M.) que coordina las acciones de la Parte de Operativa. La figura inferior esquematiza la organizacin de la Parte de Mando respecto a la Parte operativa.

La Parte Operativa es la que opera sobre la mquina y el producto. En general comprende:

Los tiles y medios diversos que se aplican en el proceso de elaboracin, por ejemplo moldes, tiles de estampar, herramientas de corte, bombas, etc. Los accionadores destinados a mover el proceso automatizado, por ejemplo: Motor elctrico para accionar una bomba. Cilindro hidrulico para cerrar un molde. Cilindro neumtico para mover una cabeza de marcado. La Parte de Mando es la que emite las rdenes hacia la Parte Operativa y recibe las seales de retorno para coordinar sus acciones Descripcin del proyecto El proceso consta de tres tanques de ingredientes los cuales llegan a un tanque principal de mezclado, una vez ah se tiene un motor que mueve las paletas para el proceso de la mezcla de los ingredientes por un tiempo determinado dado por las necesidades del proceso. Una vez realizada la mezcla se vaca el contenido de la mezcla en una banda transportadora la cual dirige la mezcla a un tanque o un silo para su almacenamiento. El llenado del tanque principal se determina por un porcentaje de cada ingrediente, en este caso ese porcentaje se logra a partir de 3 sensores simples acomodados en el tanque proporcionalmente, dependiendo de los porcentajes que se necesiten en la mezcla.

Para cuestin de optimizacin se pudieran remplazar los 3 sensores por un sensor ultrasnico pero su seal es analgica y requerira de una conversin analgica-digital para su uso En el siguiente diagrama podemos observar una idea bsica de lo que se quiere en el proceso de automatizacin:

Lista de entradas y salidas: Entradas (Sensores): 1. Sensor 1 (S1) 2. Sensor 2 (S2) 3. Sensor 3 (S3)

Nota: Dependiendo si el proceso necesite el mezclado de solidos o lquidos se puede utilizar, para solidos como arena, cal etc., sensores fotoelctricos, y para lquidos algn tipo de sensor con

accin de flotador, obviamente si se trata de un lquido en lugar de una banda transportadora se utilizara una bomba y tuberas

Salidas (Actuadores): 1. 2. 3. 4. 5. 6. Valvula 1 (V1) Valvula 2 (V2) Valvula 3 (V3) Valvula 4 (V4) Motor 1 (M1) Motor 2 (M2)

Secuencia del proceso En estado de reposo V1,V2 y V3 estn cerradas, M1 y M2 se encuentran apagados 1. Al iniciar el sistema se abre V1 cuando llega a S1 se cierra V1 2. Se abre V2 hasta que se cumpla la condicin de llegar el nivel a S2 y se cierra V2 3. Se abre V3 hasta llegar a la condicin S3 y se cierra V3 4. Una vez que se llega al nivel adecuado marcado por S3 se enciende M1 y comienza la mezcla por un tiempo determinado 5. Cuando se cumple la condicin de tiempo se enciende M2 y se apaga M1 6. Por ltimo se abre V4 unos segundos despus de haberse activado M2 para que la mezcla caiga con la banda transportadora ya en su velocidad nominal Con direccin hacia el silo o tanque de almacenamiento

Seleccin de Tecnologa a utilizar Con el diagrama anterior podemos contestar unas sencillas preguntas para saber que opcin tecnolgica es la ms adecuada para el proyecto, pero por ser clase de PLC sin importar cual resulte la seleccin de la tecnologia el proyecto se automatizara con plc. Procesos mltiples y complejos---------- NO Clculos Numricos--------------------------NO Lgica Secuencial Elevado nmero de cadencias------------NO Lgica de tipo compleja--------------------NO Volumen limitado----------------------------NO Elevado nmero de cilindros--------------NO Logica Electrica o electronica Elevado nmero de mquinas------------NO

Siguiendo este proceso de seleccin tecnolgica resulta que, con cableado elctrico, es decir, con rels es posible automatizar este proceso sin problema alguno, pero como establec anteriormente se utilizara un controlador lgico programable