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CAPTULO III: Marco Metodolgico

III.1. TIPO DE INVESTIGACIN

El desarrollo de este proyecto se enmarca dentro del tipo de investigacin aplicada, por lo tanto, es un trabajo de tipo tericoprctico, y aunque, el proyecto Desarrollo e Implementacin de un Conjunto de Prcticas de Neumtica y Electroneumtica para ser realizadas en el Simulador del Laboratorio de Automatizacin se presenta netamente para ser desarrollado en forma prctica, se requiere de ciertos fundamentos tericos bsicos para su debida implementacin.

III.2. TCNICAS DE INVESTIGACIN

En la realizacin de este proyecto, los procesos empleados para la recoleccin de la informacin terica y tcnica fueron las siguientes:

Entrevistas: El proyecto se inicio con una reunin con los Profesores Giovanni Ghelfi (Tutor) y Jos Gregorio Daz, quienes delimitaron los puntos a ser desarrollados en el mismo.

Consultas Bibliogrficas: El proceso de adquisicin de informacin se enfoc a textos de neumtica bsica y avanzada, electroneumtica bsica y avanzada, catlogos de equipos neumticos y electroneumticos, tesis de grado, Internet, prcticas de laboratorio, manuales de fabricantes, y software de simulacin de procesos neumticos y electroneumticos.

Cursos de perfeccionamiento: Adquisicin de conocimientos tericos prcticos a travs de los cursos del INCE sobre Neumtica Bsica e Industrial, Oleohidrulica Bsica y Avanzada, y Manejo de Circuitos Elctricos en Electroneumtica y Oleohidrulica.

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

III.3. PROCEDIMIENTO DE LA INVESTIGACIN

El proceso metodolgico desarrollado para cumplir con los objetivos planteados en el proyecto de grado se llev a cabo en las siguientes etapas:

Recopilacin de Informacin: La informacin recopilada para el desarrollo del proyecto de grado se enfoc en realizar el inventario de los equipos disponibles en el simulador con que cuenta el Laboratorio de Automatizacin Industrial de la Escuela de Ingeniera Elctrica, tambin se consultaron trabajos realizados con anterioridad sobre el tema, manuales, catlogos, bibliografas de neumtica y electroneumtica, adems, software de simulacin relacionados a los temas deseados.

Desarrollo del Trabajo Especial de Grado: Para cumplir con los requisitos exigidos por el Departamento de Sistemas y Automtica y los planteados por el Tutor de la Tesis, fue de vital importancia estudiar y conocer cada uno de los dispositivos neumticos y electroneumticos con que cuenta el simulador, as como tambin, cumplir con las normas para la elaboracin y presentacin de Trabajos Especiales de Grado de la Escuela de Ingeniera Elctrica.

III.4. ESTRUCTURA DE LAS PRCTICAS

La finalidad primordial de esta serie de prcticas de neumtica y electroneumtica es la de facilitar al profesorado del Departamento de Sistemas y Automtica de la Facultad de Ingeniera, que dicta la materia Automatizacin Industrial I, una serie de circuitos o prcticas de taller con las cuales poder complementar su labor de una forma ms organizada y eficiente, al mismo tiempo que permita un aprendizaje rpido al estudiante. Tambin es importante recalcar que el

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

personal tcnico o auxiliar del laboratorio solamente tengan la responsabilidad de suministrar los equipos necesarios a los estudiantes para el desarrollo de las prcticas.

La idea es que cada alumno tenga su serie de prcticas, para que pueda desarrollarlas en forma autnoma, en el mesn de neumtica con que cuenta el laboratorio. Tambin es necesario que el estudiante tenga desde el principio una concepcin clara de los objetivos con los que debe cumplir en esta asignatura. Al mismo tiempo, la realizacin de estas prcticas y de las preguntas formuladas en ellas, le permiten al alumno alcanzar los objetivos establecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve en su formacin prctica-terica, tan importante en su futuro profesional.

Las distintas prcticas estn estructuradas con los siguientes puntos: OBJETIVOS: Se indica lo que se pretende conseguir con cada uno de los circuitos los que, a su vez, estn desarrollados de forma que la dificultad se incremente progresivamente para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos. CONOCIMIENTOS PREVIOS AL LABORATORIO: Consiste en una serie de preguntas que el alumno debe preparar con anterioridad, antes de entrar al laboratorio, cuya finalidad es relacionar al estudiante con los elementos que encontrar en la prctica a desarrollar posteriormente. NORMAS DE SEGURIDAD: Indica las acciones de seguridad que se deben tener en cuenta para un desarrollo ptimo de las prcticas. EXPERIENCIA PRCTICA: Es el cuerpo fundamental de la prctica, debido a que contiene una serie de experiencias que debe desarrollar el estudiante. Se encuentra constituido por:

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

Nmero y nombre de la experiencia a desarrollar: Como su nombre lo indica, se refiere al nmero de la experiencia a desarrollar (numerada en forma ascendente) y su respectivo nombre.

Materiales a utilizar: Es una tabla que contiene la cantidad, el cdigo y descripcin del equipo que se utilizar en la respectiva experiencia prctica. Esquema: Muestra los circuitos elctricos y neumticos que los estudiantes deben montar, as como tambin los diagramas de espacio-fase o espacio-tiempo de cada ejercicio.

Pasos para conectar los equipos: Son los procedimientos que deben seguir los estudiantes para realizar las conexiones elctricas o neumticas de los esquemas mostrados. Estos pasos para conectar los equipos solamente se mencionan en las primeras prcticas de cada grupo (neumtica bsica o electroneumtica).

Desarrollo Prctico: Est constituido por los pasos que deben realizar los estudiantes, para cumplir con los objetivos planteados al comienzo de la prctica, a la vez que permiten reforzar los conocimientos terico-prcticos adquiridos por los estudiantes a travs de una serie de preguntas.

EJERCICIOS: Se proponen ejercicios que complementan los objetivos planteados en cada una de las prcticas y que deben ser desarrollados por los estudiantes luego de culminar las mismas.

III.5. CONTENIDO PROGRAMTICO

El conjunto de prcticas de neumtica y electroneumtica que se presentan en este trabajo se dividen en dos grupos: A) Neumtica; B) Electroneumtica. Los ttulos y tpicos que cubren se presentan a continuacin:

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

A) Neumtica Prctica #1: Cilindro de simple efecto, vlvulas distribuidoras y reguladoras de caudal. Elementos generadores, controladores y consumidores de energa Vlvulas de funcin OR, AND y reguladoras de caudal Diagramas de movimiento Cilindros de simple efecto

Prctica #2: Cilindro de doble efecto, vlvulas pilotadas y de alivio rpido. Cilindros de doble efecto Vlvulas pilotadas Vlvulas de regulacin Vlvulas de escape rpido Vlvulas reguladoras de caudal

Prctica #3: Vlvulas especiales. Vlvulas de secuencia Vlvulas de temporizado neumtico Vlvulas reguladoras de presin

B) Electroneumtica Prctica #4: Fundamentos de electroneumtica. Pulsadores, interruptores, rels y solenoides Vlvulas monoestables Diagrama de marcha prioritaria Diagrama de paro prioritario

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

Prctica #5: Electrovlvulas monoestables y biestables. Electrovlvulas monoestables Electrovlvulas biestables Pulsadores de marcha por impulso momentneo y ciclos repetitivos

Prctica #6: Temporizadores. Temporizador con retardo a la conexin ON DELAY Temporizador con retardo a la desconexin OFF DELAY Vlvulas 5/3 de centro cerrado

Prctica #7: Sensores. Sensores magnticos Sensores inductivos Sensores capacitivos Sensores pticos

Prctica #8: Posicionadores, presostatos y vacuostatos. Posicionador neumtico Presostato Vacuostato

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

III.6. DESARROLLO DE SISTEMAS NEUMTICOS Y ELECTRONEUMTICOS

Para desarrollar los circuitos neumticos y electroneumticos de las prcticas propuestas se requiere cumplir varios pasos y como una consecuencia lgica, es sumamente importante conocer y respetar el conjunto de normas y denominaciones vigentes para esquemas neumticos y electroneumticos. Para facilitar la comprensin de los sistemas mostrados en las prcticas, se le presenta al estudiante una serie de puntos que debe tener en cuenta, a la hora de implementar y entender el funcionamiento de los esquemas mostrados: Neumtica !" Diagrama de bloques !" Diagrama de flujo !" Esquema de distribucin !" Lista de todas las piezas utilizadas en el sistema !" Fichas tcnicas de los componentes Electroneumtica !" Describir el funcionamiento del sistema !" Dibujar un diagrama desplazamiento-fase del proceso !" Dibujar los componentes neumticos del circuito !" Dibujar la parte elctrica del circuito !" Documentar la informacin de manejo y mantenimiento

Es importante que para la parte neumtica el circuito deba seguir el flujo de seales de control desde abajo hacia arriba, como se muestra en la figura III.1 y se describe en la seccin III.6.3.1. Adems, los cilindros y vlvulas distribuidoras se dibujan horizontalmente, con los mbolos de los cilindros avanzando de izquierda a derecha.

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

Con respecto a la parte elctrica, la disposicin siempre que sea posible, debe seguir el flujo de seales de control desde arriba hacia abajo. Los circuitos con rles de control o intermedios, pueden ser posteriormente divididos en una seccin de control y otra de potencia. Los componentes se dispondrn en estas secciones de izquierda a derecha, de acuerdo con la secuencia de las operaciones. Se debe tener en claro, que estas disposiciones deben considerarse solamente a efectos orientativos, ya que no siempre es posible una clara divisin de estas funciones.

El e me nt os de ac c i onam i e nt o Sal i das

El e me nt os de m ando Se ! a le s d e m a n d o

Pr oc e s ador e s s e ! a le s d e p r o c e sa d o r

Flujo de la energa y de las seales

El e me nt os t r ans mi s or e s de s e ! a le s E nt r ada de s e ! a le s

A bas t e c i mi e nt o de e ne r g a Al i me nt ac i n de pr e s i n

Figura III.1. Diagrama de flujo de un sistema neumtico

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III.6.1. Diseo del diagrama de funcionamiento

El diagrama de funcionamiento de un circuito neumtico o electroneumtico se emplea para representar la secuencia de movimientos que tendr cualquier elemento de trabajo del mismo (cilindro, motor, etc.), as como tambin la de los elementos de mando que intervienen en la secuencia (pulsadores, captadores de informacin, etc.).

En general, cuando se trata de circuitos en los que interviene un solo elemento de trabajo, por ejemplo un cilindro, el diagrama de funcionamiento no es tan necesario, a menos que existan fases en que deba variar el tiempo de avance o retroceso del vstago y deseen reflejarse estas particularidades sobre el diagrama.

En donde s se hace necesario el diagrama de funcionamiento es en aquellos circuitos en donde ya intervienen dos o ms elementos de trabajo. Con l, es posible conocer en cualquier instante del ciclo secuencial el estado de los distintos elementos de trabajo y de mando del circuito, lo que facilita en gran manera su estudio, como por ejemplo la localizacin de la coincidencia de seales sobre los dos pilotajes de una misma vlvula biestable

III.6.1.1. Diagrama de movimientos

El diagrama de movimientos de un ciclo neumtico o electroneumtico puede estar formado por uno, o ambos, de los diagramas expuestos a continuacin:

El diagrama simplificado El diagrama espacio-fase El diagrama espacio-tiempo

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

Sistema simplificado: Este sistema permite la descripcin metdica pero elemental de un automatismo, ya que hace referencia a los movimientos de la mquina en cuanto al orden en que se suceden. Por ejemplo: Un cilindro que se mueve en el sentido de salir el vstago, decimos que va a+. Un cilindro que se mueve en el sentido de entrar el vstago, decimos que va a-.

a+

a-

S3

S4 S1

S2

P
b+ b-

Figura III.2. Sistema de prensa - estampado

En el sistema de la figura III.2 se representan los componentes neumticos necesarios para implementar un sistema de estampado. En ella se puede observar que toda la operacin depende principalmente del cilindro A, el cual se encarga de desplazar en sentido vertical la plancha de estampado hacia la pieza v que se encuentra sujeta mediante una mordaza neumtica accionada

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

por el cilindro B. Para entender cabalmente el funcionamiento de este sistema, debe realizarse el ciclo siguiente:

Cerrar mordaza, fijando la pieza. Avanza plancha de estampado. Retrocede plancha de estampado. Abrir mordaza.

Con el sistema simplificado se podr escribir el anterior ciclo diciendo: B+ A+ A B

Esta descripcin del funcionamiento del sistema adolece de no precisar ni permitir comentarios suplementarios para comprender an ms cmo funciona, no se sabe como comienza el ciclo (manual o automtico), no se conoce de seguridades existentes en el mecanismo, no se tiene nocin de qu ocurre cuando se acaba el ciclo. Sin embargo, s permite hacerse una idea general del ciclo e identificar los puntos en los cuales pueden existir rdenes contrarias.

Diagrama EspacioFase: Tambin se llama diagrama de proceso y en l se representan los movimientos o estados de los elementos de trabajo en funcin de las fases o pasos del ciclo o programa, por ejemplo: vstago del cilindro saliendo o entrando, sin tener en cuenta el tiempo que tarda en efectuar estas operaciones. Para su representacin se tendrn en cuenta los siguientes puntos: a) Cada elemento de trabajo tendr representado su propio ciclo. b) Los ciclos de los distintos elementos de trabajo sern representados uno a continuacin de otro y de arriba hacia abajo. c) Se dibujan dos lneas horizontales y paralelas para cada elemento de trabajo (ver figura III.3). La distancia entre ellas se considera como el Espacio entre la posicin del

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

vstago completamente retrado y extendido, o tambin, el espacio o camino recorrido por el vstago (carrera). Esta distancia no se representa a escala sino con una magnitud igual para todos los elementos de trabajo, independientemente de su carrera.

Es pac i o

Figura III.3. Diagrama espacioespacio-fase: dos l neas paralelas por cada elemento

d) Para cada elemento de trabajo siguiente se dibujan dos nuevas lneas paralelas debajo de las anteriores (ver figura III.4), separadas por una distancia menor a la empleada para los pares de lneas anteriores, pero suficiente para que el diagrama quede claro y legible.

Es pac i o

Figura III.4. Diagrama espacioespacio-fase: dos l neas paralelas por cada elemento

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

e) Las lneas paralelas anteriores se cortan por lneas perpendiculares a las mismas y equidistantes. Cada lnea vertical se considera como una Fase o Paso del ciclo (se considera una fase o paso a la lnea del diagrama donde tiene lugar la modificacin del estado de un elemento de trabajo o de un componente de mando), numerndose a partir de 1 desde la izquierda (Ver figura III.5).

Es pac i o

Fas e

Figura III.5. Fases

f) En la fase a partir de la cual el ciclo vuelve a repetirse, por ejemplo en la 5 anterior, se coloca 5=1 (ver figura III.6).
1 2 3 4 5=1

Fas e Es pac i o

Figura III.6. Fase repetida

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

g) En la parte izquierda y entre cada dos lneas paralelas de mayor anchura se indica el cdigo de identificacin del elemento de trabajo considerado, por ejemplo Cilindro 1A", Cilindro 2A", etc., o simplemente 1A, 2A, etc...(ver figura III.7), tambin es conveniente colocar junto a lo anterior la funcin del elemento de trabajo (por ejemplo, sujecin, estampado, etc.).
1 2 3 4 5

1A Suj e c i n

2A Es t am pado

Es pac i o

Fas e

Figura III.7. Identificacin de los elementos en el diagrama

h) En la lnea superior de las dos que representan a un elemento de trabajo se anota vstago expandido o bien 1, mientras que en la lnea inferior se indica vstago retrado o bien 0 (ver figura III.8).
V s t ago expandi do

1A Suj eci n
V s t ago ret ra do V s t ago ext e ndi do

1A Suj eci n
0 1

2A Es t am pado
V s t ago ret ra do

2A Es t am pado
0

Fas e Es pac i o
(a)

Fas e Es pac i o
(b)

Figura III.8. Estado del elemento: (a) literalmente; (b) por cdigo de 0 y 1

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

i) El desarrollo del ciclo de cada elemento de trabajo se representa por lneas gruesas entre fases, uniendo de forma adecuada los puntos de interseccin de las lneas que representan las fases con las dos lneas horizontales paralelas que cortan a las mismas lneas (ver figura III.9).

1 1

1A Suj e c i n
0 1

2A Es t am pado
0

Es pac i o

Fas e

Figura III.9. Diagrama espacioespacio-fase

En el diagrama espacio-fase de la figura III.9 se puede comprobar que de la fase 1 a la fase 2 el cilindro 1A (sujecin) va desde su posicin retrada a su posicin de extendido la cual alcanza en la fase 2. En ese instante el cilindro 2A (estampado) efecta la misma operacin desde la fase 2 a la fase 3, siguiendo el 1A en la posicin de extendido. En la fase 3, el cilindro 2A va desde su posicin extendida a la posicin retrada la cual que alcanza en la fase 4. En ese instante se inicia la entrada del cilindro 1A, que finaliza en la fase 5, en cuyo instante los dos cilindros vuelven a estar en la situacin de la fase 1.

El diagrama espacio-fase es aconsejable emplearlo para representar ciclos secuenciales controlados por el propio proceso, en los que normalmente el tiempo no interviene en su desarrollo o bien tiene una importancia secundaria.

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

Diagrama EspacioTiempo: A diferencia del diagrama de espacio-fase, en el diagrama espacio-tiempo, el eje de las abcisas es ahora la variable tiempo y el periodo de tiempo que dura cada fase puede variar, por lo que las lneas verticales ya no sern equidistantes entre s al tener que considerar ahora el tiempo que tarda por ejemplo el cilindro en hacer su recorrido de avance o de retroceso. Para la construccin de este diagrama se debe tener claro el tiempo que dura cada fase para cada uno de los elementos y representarlo en una escala de tiempo que debe aparecer en la parte inferior. La figura III.10 muestra el diagrama espacio-tiempo para el ejemplo anterior donde se han asumido los tiempos para cada fase.

1
1

6=1

1A Suj e c i n
0 1

2A Es t am pado
0

t ( s ) 0 10 20 30

Figura III.10. Diagrama espacioespacio-tiempo

En la figura anterior, el cilindro 1A va de la fase 1 a la 2 con una velocidad de avance que puede considerarse normal, tardando 6 segundos en salir su vstago.

A continuacin de la fase 2 a la 3 sale el vstago del cilindro 2A con una velocidad de avance que se considera lenta, al tardar 8 segundos. De la fase 3 a la 4 se mantienen extendidos los vstagos de 1A y 2A por 4 segundos. Finalmente de la fase 4 a la 5 se retrae el vstago del cilindro 2A con una velocidad de retroceso que le lleva un tiempo de 6 segundos en retraerse totalmente. Luego entre las fase 5 y 6 se retrae el cilindro 1A en un tiempo de 8 segundos.

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III.6.2. Cdigo de identificacin para los componentes

En los esquemas neumticos y electroneumticos debe utilizarse un cdigo de identificacin para los componentes empleados, la cual se indicar al lado de sus smbolos respectivos. Esta designacin se utiliza en todos los documentos interrelacionados (esquema, disposicin fsica de elementos, relacin de material, etc.). La norma ISO 1219-2 emplea adems un rectngulo pequeo para enmarcar este cdigo de identificacin.

Para la identificacin de los distintos elementos que constituyen un esquema neumtico o electroneumtico se emplean distintos sistemas, entre los que sobresalen: a) La identificacin por cifras con una numeracin continua. b) La identificacin por cifras con una numeracin compuesta. c) La identificacin por letras. d) La identificacin por cifras y letras segn lo indicado en la norma ISO 1219-2.

El empleo de uno u otro sistema depende lgicamente de quin disea el esquema, observndose una tendencia a utilizar normalmente el sistema (b), mientras que el (c) es utilizado en los esquemas cuyo mando es programado en funcin del desplazamiento, como ocurre con el llamado sistema cascada empleado para la confeccin de esquemas neumticos secuenciales. En la realizacin de las prcticas se emplea el sistema (d), es decir, la identificacin por cifras y letras indicada en la norma ISO 1219-2, ya que es la empleada en la mayora de las obras consultadas, adems, se debe tener en cuenta que es la prioritaria al tratarse de la indicada en la Norma. Se complementa la utilizacin de las designaciones neumticas de la ISO 1219-2 con el empleo de las marcas de identificacin en el equipo elctrico de las mquinas industriales

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

indicadas en la norma europea EN 60204 Parte 1 que en parte corresponde con la publicacin CEI 750, y que se indican en el tomo citado anteriormente.

III.6.2.1. Identificacin por cifras y letras segn lo indicado en la norma ISO 1219-2

A continuacin se expone un extracto de los conceptos y la forma de designar a los componentes de un esquema neumtico, electroneumtico o hidrulico, que se indican en la norma ISO 1219-2.

III.6.2.1.1. Definiciones Componente: Es una unidad (por ejemplo, bomba, motor, distribuidor, filtro) que comprende una o ms partes destinadas a intervenir en la funcionalidad de un sistema hidrulico o neumtico. Convertidor de seal: Componente que transforma un tipo de seal (por ejemplo, mecnica, neumtica, elctrica, etc.) en otro tipo. Elemento de trabajo: componente que transforma la energa fludica en un movimiento rectilneo o de rotacin (por ejemplo, motor, cilindro, etc.).

III.6.2.1.2. Representacin del esquema

El esquema del circuito debe ser claro y permitir seguir los movimientos y los mandos de las diferentes secuencias durante el ciclo. El conjunto de equipamiento neumtico o hidrulico

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

con su conexionado ser representado conjuntamente con los componentes que influyen sobre el funcionamiento.

En el esquema no es necesario tener en cuenta la disposicin real, en el espacio, de los componentes. Toda informacin incluyendo los esquemas del circuito y los detalles de las conexiones debe conformar una serie de documentos identificados por una referencia comn, prefirindose el formato A4 o A3 (ISO 5457), si se precisa otro distinto ser doblado al formato A4.

Los conductos o conexiones entre las diferentes partes de los componentes sern trazados con los mnimos puntos de interseccin o cruce. En funcin de la complejidad del sistema puede ser necesario proceder a un reparto por grupos segn las funciones de mando, procurando que una funcin completa de mando, con sus elementos de trabajo, se representen en una sola hoja; en estos casos debe identificarse en cada hoja los puntos de conexin que enlazarn con las hojas anteriores o sucesivas.

Los lmites de un solo conjunto sern representados por un trazo mixto (

Los componentes activados por elementos de trabajo se representan con un trazo y con su cdigo de identificacin junto al elemento de trabajo que las activa (por ejemplo, unas vlvulas con accionamiento mecnico junto al cilindro que las activa), y si las vlvulas son con accionamiento unidireccional (por ejemplo del tipo con rodillo escamoteable) debe aadirse una flecha ( ) a la representacin en el sentido del accionamiento.

Las vlvulas con sus conexiones respectivas podrn situarse posteriormente en el lugar del esquema ms idneo y afectado por su cdigo de identificacin. Los smbolos de las transmisiones hidrulicas y neumticas deben disponerse en principio desde abajo hacia arriba y de izquierda a derecha como sigue:

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

- Alimentacin de energa: Abajo a la izquierda. - Elementos de mando: En orden secuencial hacia arriba y de izquierda a derecha. - Elementos de trabajo: En lo alto y de izquierda a derecha.

III.6.2.1.3. Representacin de dispositivos

Para la representacin de los dispositivos neumticos y electroneumticos se emplearn los smbolos conforme a la norma ISO 1219-1 (ver anexos A). Al existir un smbolo detallado y un smbolo simplificado para determinados aparatos, es necesario utilizar una sola representacin del mismo dentro de un mismo circuito.

Los smbolos deben ser representados de la forma siguiente: En Hidrulica: Salvo indicacin contraria, los componentes son representados con la posicin anterior a la puesta en marcha. En Neumtica y Electroneumtica: Salvo indicacin contraria, los componentes son representados con la posicin anterior a la puesta en marcha estando la presin y tensin aplicadas.

III.6.2.1.4. Reglas de identificacin de los dispositivos en los circuitos neumticos y electroneumticos

Para los dispositivos representados en el esquema a implementar se utilizar un cdigo de identificacin al lado de sus smbolos respectivos. Esta identificacin ser utilizada en todos los documentos interrelacionados.

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

El cdigo de identificacin debe incluir a los siguientes elementos indicados en la figura III.11.

II

III

IV

Nmero funcional Nmero de circuito Cdigo del componente Nmero del componente

Figura III.11. Cdigo de identificacin identificacin de elementos neumticos y electroneumticos por cifras y letras

Nmero de grupo funcional (I): Esta parte del cdigo de identificacin se compone de cifra(s), empezando por 1. Este nmero ser utilizado en sistemas o instalaciones que dispongan ms de un grupo funcional. Nmero del circuito (II): Esta parte del cdigo se compone de cifra(s). Es preferible empezar por 0 para todos los componentes dispuestos sobre el grupo generador o las fuentes de alimentacin, numerando en forma continua para cada circuito. Cdigo del componente (III): Cada componente ser identificado por una letra conforme a la tabla III.1.

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CAPTULO III: Marco Metodolgico Tabla III.1. Letras de identificacin segn el cdigo de cifras y letras

Bombas y compresores Elementos de trabajo Accionamientos Convertidores de seal

P A M Y (bobina para vlvula) S (conmutador) B (captador analgico)

Vlvulas Otros aparatos

V Z (u otra letra salvo las utilizadas anteriormente)

Nmero del componente (IV): Esta parte del cdigo de identificacin se compone de cifras, empezando por 1 con numeracin continua.

Los orificios deben estar identificados en el esquema del circuito por las letras o nmeros indicados sobre los componentes, las envolventes o los bloques de distribucin.

III.6.3. Diseo de esquemas neumticos y electroneumticos

En los apartados anteriores se han expuesto los pasos necesarios para realizar los esquemas neumticos y electroneumticos, partiendo de los diagramas de funcionamiento, tambin, se han indicado los cdigos y simbologa segn la norma. Por esta razn, en este punto se indican las pautas a seguir para la realizacin de un esquema, distinguindose entre la elaboracin de un circuito neumtico y un circuito electroneumtico.

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

III.6.3.1. Esquema neumtico

Los componentes del circuito neumtico con sus conexiones se dibujan sobre el formato elegido entre varios niveles que se inician por un nivel inferior que representa el circuito de alimentacin de presin y finalizan en un nivel superior donde van los elementos de trabajo. Es decir, que la presin de aire o alimentacin de energa del sistema fluye desde el nivel ms bajo hasta el ms alto a travs de los distintos componentes del circuito.

La estructura de niveles ms usual suele ser la indicada en la tabla III.2:

Tabla III.2. Estructura de niveles neumticos

Nivel
6 5 4 3 2 1

Componente
Elementos de trabajo Elementos de regulacin de la velocidad Elementos de potencia Elementos de tratamiento de seal Elementos de entrada de seal Fuente de alimentacin de energa

Ejemplos
Cilindros, motores neumticos Reguladores unidireccionales Vlvulas con accionamiento neumtico Selectores de funcin O e Y Vlvulas con accionamiento manual o mecnico Grupo de mantenimiento

Se debe tener en cuenta que en un circuito no necesariamente existirn componentes en todos los niveles, sino que ello depender de sus caractersticas. Obsrvese tambin que las vlvulas con accionamiento mecnico (por ejemplo un final de carrera) se sitan en el segundo nivel y alejadas de los elementos de trabajo que las accionan y que se encuentran en el sexto nivel. En este caso la posicin de la vlvula debe indicarse con un trazo vertical y con su cdigo de identificacin junto al cilindro o en el lugar donde vaya a ser accionada.

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

La caracterstica anterior tambin se aplica a otros componentes, de forma que no es necesario dibujarlos en su situacin fsica real, sino en la posicin ms adecuada para conseguir que las lneas que representan las conducciones al componente sean lo ms cortas posibles y no se crucen con otras que entorpeceran el trazado y la lectura del esquema.

Para una mejor comprensin de lo expuesto se indicarn seguidamente una serie de circuitos neumticos con componentes en distintos niveles para que de una forma progresiva se capte con ms detalles la estructura anterior.

Ejemplo #1: El vstago de un cilindro de simple efecto (1A) avanza cuando se acciona una
vlvula con accionamiento manual por pulsador 3/2 vas y retrocede cuando se deja de accionar. En esta aplicacin nicamente existen componentes en los niveles 1, 2 y 6 como se muestra en la figura III.12.

1A

6
1S
2(A)

2
1(P) 3(R)

0Z

Figura III.12. Circuito neumtico con componentes componentes en tres niveles

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

Ejemplo #2: El vstago de un cilindro de simple efecto (1A) avanza cuando se accionan
simultneamente las dos vlvulas con accionamiento manual por pulsador 3/2 vas y retrocede cuando se deja de accionar una de ellas. En esta aplicacin nicamente existen componentes en los niveles 1, 2, 3 y 6 como se muestra en la figura III.13.

1A

6
1V
X A Y

1S 1

2(A )

1S 2

2(A )

2
3(R )

1(P )

3(R )

1(P )

0Z

Figura III.13. Circuito neumtico con componentes en cuatro niveles

Ejemplo #3: Cuando se acciona la vlvula con accionamiento manual por pulsador 3/2 vas
(1S2) se conmuta la vlvula doble pilotada (1V1) y avanza el cilindro de doble efecto (1A), cuando 1A acciona la vlvula 3/2 vas con accionamiento mecnico 1S1, se manda la seal de activacin a la vlvula secuencial 1V2, y cuando est llega a su presin de ajuste conmuta a la vlvula 1V1 y hace retroceder el cilindro. La salida y entrada del cilindro 1A se regula a travs de las vlvulas 1V3 y 1V4. En esta aplicacin existen componentes en todos los niveles como muestra en la figura III.14.

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

1A

6
AA+

1S1 1V4

1V3

M.1 1V1 4(A)

2(B) 2(A) 12(Y) 5(R) 3(S) 1(P)

1V2

4 3

14(Z)

1S2

2(A)

1S1

12(Z) 2(A)

1(P)

3(R)

1(P)

3(R)

1(P)

3(R)

2 1

0Z

Figura III.14. Circuito neumtico con componentes en todos los niveles

III.6.3.2. Esquema electroneumtico

El circuito electroneumtico consta de un circuito neumtico elaborado de acuerdo con las caractersticas indicadas en el apartado anterior (III.6.3.1), ms un circuito elctrico realizado segn las especificaciones expuestas por las normas ANSI o DIN.

En el circuito neumtico aparecern componentes dotados con elementos elctricos, adems de componentes neumticos puros. As en este caso la estructura de niveles dentro del circuito electroneumtico, y en lo que hace referencia a su circuito neumtico, puede ser la que se indica a continuacin en la tabla III.3.

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CAPTULO III: Marco Metodolgico Tabla III.3. Estructura de niveles electroneumticos

Nivel
4 3 2 1

Componente
Elementos de trabajo Elementos de regulacin de la velocidad Elementos de potencia Fuente de alimentacin de energa

Ejemplos
Cilindros, motores neumticos Reguladores unidireccionales Vlvulas con accionamiento elctrico Grupo de mantenimiento

Se observar respecto a la estructura del circuito neumtico del apartado III.6.3.1 que no se indican los niveles 2 y 3 correspondientes a los elementos de entrada de seal y a los elementos de tratamiento de datos. No se trata de que estos elementos citados desaparezcan, sino que en principio sern sustituidos por componentes elctricos que estarn conectados en el circuito elctrico.

A continuacin se expondrn dos ejemplos bsicos de circuitos electroneumticos:

Ejemplo #1: El vstago de un cilindro de doble efecto (1A) debe avanzar cuando se pulsa
momentneamente SB1. Al llegar al final de su recorrido se activa un detector o captador de informacin 1S que lo hace retraerse. Si durante el desarrollo del ciclo hay un corte de tensin, el vstago del cilindro se regresa al origen, ya que la electrovlvula 1V es monoestable, es decir, sta permanece activa mientras se energice su bobina. En esta aplicacin nicamente existen componentes en los niveles 1, 2 y 4, como se muestra en la figura III.15.

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

1A 1S
24 V

4
1V 4(A)
2(B)

SB1 13
14

K1

13

23

K1
14 24

1S 1
4

2
1Y

11

K2
12 1(P) 3(R)

1Y K2 A1
A2

K1 A1
A2 0V

0Z

Figura III.15. Circuito electroneumtico con componentes neumticos en tres niveles

Ejemplo #2: El vstago de un cilindro de doble efecto (1A) debe avanzar cuando se pulsa
momentneamente SB. Cuando llega al final de su recorrido se activa un detector o captador de informacin 1S2 que energiza un rel temporizado a la conexin, que cuando se cierra conmuta la vlvula 1V1 y hace retraer al cilindro. Para reiniciar el circuito se debe haber retrado el vstago del cilindro, esto implica que 1S1 debe estar activo. Si durante el desarrollo del ciclo hay un corte de tensin, el vstago del cilindro tomara la posicin de extendido o retrado segn la ltima orden recibida por la electrovlvula 1V1, ya que, es biestable. En esta aplicacin existen componentes en todos los niveles, como se muestra en la figura III.16

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CAPTULO III: Marco Metodolgico

1A

1S1

1S2
24 V

4
1V2 1V3
1 2 3

SB1 13
14

1S2 1 K1 13
14 4

KT1

17

18

1S1 1
4

1V1

4(A)

2(B)

KT1 A1 1Y1 K1 A1 A 2 0V A2

1Y2

2
1Y1
1(P)

1Y2
3(R)

0Z

Figura III.16. Circuito electroneumtico con componentes neumticos en cuatro niveles

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