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Motorisation

Motorisation ........................................................................................................................... 1 Cours sur les moteurs et variateurs de vitesse........................................................................... 2 Les moteurs ............................................................................................................................ 3 Les moteurs asynchrones ................................................................................................... 3 Moteur et 2 sens de Marche ............................................................................................... 5 Le moteur triphas : Schma de puissance en triphas ...................................................... 6 Variateur CC 24V 1 sens de marche (partie commande, partie puissance) ..................... 11 Variateur de vitesse 24V CC avec 2 sens de marche ....................................................... 12 Variateur 2 sens de marche avec 2 vitesses...................................................................... 13 Le cas de laltivar 08 ........................................................................................................ 14 Avec Automate..................................................................................................................... 15 Variateur triphas 2 sens de marche, une vitesse par potentiomtre. Pas de sortie analogique ........................................................................................................................ 15 Variateur triphas 2 sens de marche avec sortie analogique............................................ 15 Variateur ATV08 avec vitesse prrgle ......................................................................... 16 Exercice............................................................................................................................ 17 Sujet 96............................................................................................................................. 17

Cours sur les moteurs et variateurs de vitesse


Altivar 17 sans automate avec 2 relais pour 2 sens de marche Altivar 17 avec automate pour les 2 sens de marche. Idem avec 2 vitesses (Maxi et potentiomtre), puis laide dun relais. Idem avec 2 vitesses et 2 potentiomtres. (Utilisation dun relais avec 2NO et 2NF)

Les moteurs
Les moteurs asynchrones

GENERALITES
Le moteur asynchrone reprsente 80% des moteurs utiliss industriellement, tant donn leur simplicit de construction et leur facilit de dmarrage. D'autre part puissance gale, c'est le moteur le moins cher. Il ne ncessite pas de source de tension particulire puisqu'il fonctionne sous la tension rseau.

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
En alimentant 3 bobines identiques dcales de 120, par une tension alternative triphase, on produit 3 champs magntiques alternatifs. Les 3 champs magntiques alternatifs produit se composent pour former un champ tournant l'intrieur du rotor. Ce champ tournant cre dans le circuit lectrique du rotor des courants induits qui provoquent une force magntomotrice qui entrane le rotor en rotation.

Couplage de la plaque bornes


1) La plaque bornes Il y a deux possibilits pour coupler les trois enroulements du moteur 2) Le couplage toile

3)- Le couplage triangle

4) Choix du couplage Le choix du couplage va dpendre des informations de la plaque signaltique : 220V Triangle / 380V Y : Il suffit dexcuter le couplage triangle si le rseau est de 220V entre phase ou Y sil est de 380V 220V /380V : La tension la moins leve correspond la tension maximale que peut supporter un enroulement.

Dans notre cas les enroulements peuvent supporter au maximum une tension de 220V On devra donc adapter le couplage du moteur en fonction du rseau. Rseau 380V : Couplage Y, tension enroulement = 220V Rseau 220V : Couplage Triangle, tension enroulement = 220V

On trouve sur la plaque signaltique du moteur diffrentes informations :

Moteur et 2 sens de Marche


Dans les 2 cas on a une alimentation d'un moteur courant continu. Un BP marche et un BP arrt (voir 2 BP marche et arrt) sont utiliss dans les 2 cas. Les relais moteur (appel KMi, avec i l'indice du relais). On spare la commande de la puissance (Commande en 24VCC ou 24VAC et la puissance en 24VCC, 48VCC, 220VCC). Les scurits lectrique (Thermique, Fusible,...) ne sont pas reprsents. Schma de Gauche: Un sens de marche

Alimentation du relais classique avec arrt prioritaire. Un contact du relais NO maintient le signal. 2 contacts de puissance du relais permettent l'alimentation du moteur

Marche 4

Arrt
1 2 A2

KM1

A1 3

Avant

Arrt
4 1 2 A2

KM2

A1

km10 km20
3

Arrire4

Arrt
1 2 A2

KM3

A1

km31

3/L2

24CC
1/L1

km11 4/T2 Valeur


2/T1 1

3/L2

M
Moteur CC 1sens

24CC
1/L1

km21 4/T2 Valeur


2/T1 1

3/L2

km31 4/T2 Valeur


2/T1

Moteur CC 2 sens

1/L1

Schma de droite: Deux sens de marche


Utilisations de 2 relais monostable. Scurit mcanique et lectrique prsent au niveau du relais. On niveau de la puissance pour inverser le sens de rotation, on inverse 2 phases moteur.

Question 2 sens de marche : Comment faire le mme schma avec un BP arrt comportant quun seul contact NF ? Proposer une scurit lectrique pour viter les 2 sens de marche.

Le moteur triphas : Schma de puissance en triphas

Sectionneur
Le sectionneur consiste isoler lectriquement une installation et son rseau. Cest un appareil mcanique manuvrable par un oprateur, qui ne doit pas tre manuvr en charge.

Protection contre les courts circuits


qui ralise une protection phase par phase qui interrompent le courant par fusion, (monte brutal de lintensit) ils ont montes sur un porte fusible. Leur calibre doit tre immdiatement suprieur au courant pleine charge du circuit. (ds que vous avez un fusible dans un projet pour pouvez vous attendre loral la question, quel calcul avez vous fait pour dterminer son calibre)

Le fusible

Les disjoncteurs magntiques :Non destructif par rapport


au fusible, plus cher et ragi plus rapidement quun fusible pour de faible intensit.

Protection contre les surcharges


Les relais thermique permettent dviter une surcharge du moteur en intensit qui provoque son chauffement, et limite sa dure de vie. Par exemple une augmentation de 10C par rapport la temprature dfinie par sa classe rduit sa dure de vie de 50%. Le principe utilis est la dilatation dun bilame mtallique qui libre une came. (on peut tre amen court-circuits le relais dmarrage ou lon un pic dintensit) Mode de rarmement: Auto ou Manuel. Peut aussi tre associ un contact. Courbe de dclenchement dun disjoncteur moteur: La protection thermique et la protection contre les courts-circuits nont pas le mme domaine de validit comme on peut le constater sur ce graphe. Le contacteur lectromagntique tout ou rien Appareil mcanique de connexion command par un lectroaimant. Lorsque la bobine est alimente, le contacteur se ferme. dans la phase de

Exemple dassociation de base

Le schma de puissance
Cot gauche: Un schma ralisant les 4 fonctions de base soit le sectionnement, la protection contre les courts-circuits, protection contre les surcharges et la commutation.

Ct droit: Voici un exemple dappareil multiple. Les mme fonctions sont raliss mais laide dun disjoncteur moteur, qui ralise 3 fonctions.

La schmatisation illustr

Le schma de commande
Cot gauche Par commutateur avec un sens de marche avec les lments suivants: Disjoncteur Q1 Fusible F1 (symbole: dcrochage automatique) Commutateur S1

Relais KM1. Cot droit Schma de commande 2 sens de rotation avec verrouillage lectrique et mcanique. Lenclenchement se fait par bouton poussoir S2 et S3, larrt est ralis par S1. La commande par commutateur est admissible seulement pour des machines non dangereuse (pompes, climatiseurs). Dans tous les autres cas, utiliser une commande manuelles par boutons poussoirs impulsion comme sur la figure de droite.

Le Variateur de vitesse (Altivar 17 de tlmcanique)

KM1: Contacteur de mise sous tension; KA1: Relais pour la commande de la marche avant; KA2: Relais pour la commande de la marche arrire; P1 et P2 potentiomtre permettant de rgler la vitesse des deux sens de marche. (Les potentiomtres fournissent une tension en E1 variant de 0 10V)

Petit exercice associ :


Voici la symbolisation dun module de sortie TOR dun automate. Celui ci commande notre variateur de vitesse.

Variateur CC 24V 1 sens de marche (partie commande, partie puissance)

K1 ( 01 - G )

arret

A2

K1

A1

T1

VarCC1
Sens respecter

24V L1
alt1
+ 2
2

0V L2

Enroulement moteur

Enroulement Secondaire Non Utilis

Commande d'arr t

Consigne [0 +5V]

U"

V"

Pl

Stop

+0V

Input

+5V

F1

alt2

- 4

Pdd1 Valeur pont de diode rond

P1 Valeur

M
M1

( 01K1 -G)

Variateur de vitesse 24V CC avec 2 sens de marche


NO P( 02 - G ) NC ( 02 - I )

K1 ( 02 - Q )

arret

MAV

A2

K1

A1

NO ( 02 - I ) P( 02 - F )

NC ( 02 - I )

K2 ( 02 - K )

MAR

A2

K2

A1

T1
VarCC1
3

Sens respecter

24V L1

0V L2

Enroulement moteur

Enroulement Secondaire Non Utilis

Commande d'arr t

Consigne [0 +5V]

U"

V"

Pl

Stop

+0V

Input

+5V

alt1

+ 2
2

F2

alt2

- 4

P1 Valeur

Pdd1 Valeur pont de diode rond


1/L1
3/L2
1/L1
3/L2

K2 ( 02 - K )

K2 ( 02 - K )
2/T1

K1 ( 02 - K )
2/T1

4/T2

4/T2

K1 ( 02 - K )

M
M1

Variateur 2 sens de marche avec 2 vitesses


Altivar1 Tlmcanique
1 L1

2 L2

3 L3

U 4

V 5

W 6

RW FW PL NO NC 801NC 7 ( 01 - NO K) ( -L) 9

0v 10

I/O 10v 12 11

T1

KM1 KM2

KM2 KM1

M 3~
1

M1

3 alt2

alt1

P1
3

Pdd1 pont de diode rond Valeur 4


+ 2
1

P2

A1

A1

EV1
2

KM1 ( 01 - I )
A2

KM2 ( 01 - I )
A2

2 1 0 C0 Abr.1

3 C1

4 1

5 C2

9 8 7 6 C4,7 3 C3 2 Sorties TOR Ox,y

10 4

11 5

12 6

14 13 C8,12 7

15 8

16 9

O0,0 : Sortie pour une lectrovanne de distributeur O0,1 et O0,2 : Marche avant et marche arrire. O0,3 et O0,4 : Slection des 2 vitesses

Le cas de laltivar 08
Variateur faible puissance (0.18 1kW)

(1) Contact du relais de scurit, pour signaler distance l'tat du variateur (Ouvert en cas de dfaut) Les rglages par dfaut sont :

LI1: Sens Avant LI2: Sens Arrire LI3/LI4: 4 vitesses prslectionnes: Vitesse 1= Consigne sur AI1 (LI3=0, LI4=0), Vitesse 2= SP2 (LI3=1, LI4=0), Vitesse 3 = SP3 (LI3=0,LI4=1), Vitesse 4= HSP (LI3=1, LI4=1). Rappel : La vitesse maxi est obtenue pour une frquence de 50Hz. Exercice : Raliser un grafcet donnant les 4 vitesses les unes aprs les autres dans un sens, puis un retour en vitesse lente. Proposer le mme grafcet avec une sortie analogique. Voir sujet 2001 : Fichier U52-3res.pdf pour choix des composants et rglage de paramtres. Faire un travail sur un moteur de 10kW par exemple

Avec Automate
Variateur triphas 2 sens de marche, une vitesse par potentiomtre. Pas de sortie analogique

1 L1

2 L2
Altivar1

3 L3
Tlmcanique

U 4

V 5

W 6

PL 7

FW 8

RW 9

0v 10

I/O 11

10v 12

P1 Valeur
U
V
W

M 3~

M1

1 C0

2 0

3 C1

4 1

5 C2

6 2

7 C3,7

8 3

9 4

10 5

Sorties 8 Tsx1

8 Sorties

Variateur triphas 2 sens de marche avec sortie analogique


1

Q1
2
4

Arrt moteur

Dcy
2

1 L1

2 L2

3 L3

Altivar 17 Tlmcanique

Marche Avant, Vitesse 50% O0,0 et OW1,0


Fin course avant

U 4
U

V 5
V

W 6
W

PL 7

FW 8

RW 9

0v 10

I/O 10v 11 12

Marche arrire, vitesse 100% O0,1 et OW1,0

fin course arrire

M 3~

M2

1 2 C0 0 Abr.1

3 C1

4 1

5 C2

6 7 8 9 2 C3 3 C4,7 Sorties TOR Ox,y

10 4

11 5

12 6

13 14 7 C8,12

15 8

16 9

1 0+

2 0-

3 1+

4 1-

Analogique1 Sorties Analogiques

Abr.2 0 V 24 V I0,0 24 V 0 0V

I0,1 1

Entres Automates Type PNP I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 I0,6 4 2 3 5 6

I0,7 7

0V 5

24V 6

Variateur ATV08 avec vitesse prrgle


1
Arrt moteur

Dcy
2

Marche Avant, Vitesse 10% O0,0 et OW1,0 + LI3+LI4


T/x2/2s

Marche avant, vitesse 30% O0,0 et OW1,0 +LI3 + LI4

t/x3/2s
4

Variateur de vitesse altivar 08 avec sorties analogiques TSX17 Plusieurs vitesses prenregistres (10%,30%,100%) selon le tableau suivant: 10%:LI3=1 LI4=0 30%:LI3=0 LI4=1 100%:LI3=1 LI4=1 le retour: LI3=LI4=0 (Consigne sur Com AI +5)

Marche Avant, Vitesse 100% O0,0 et OW1,0 +LI3+LI4


Fin de course avant

Marche arrire Vitesse sortie analogique O0,1


Fin course retour

LI1: O0,0 Marche Avant LI2: O0,1 Marche Arrire LI3 & LI4: O0,2 et O0,3 : Selection vitesse
1 Terre1
2 L1
3 L2
12 13 R1A R1C
14 LI1
15 LI2
16 LI3
17 LI4
18 +15

ATV08

Terre2 4

U 5
U

V 6
V

W 7
W

COM 8

AI AI

+5 10

A0 11

M 3~
1 2 C0 0 Abr.1
3 C1
4 1
5 C2
6 7 8 9 2 C3 3 C4,7 Sorties TOR Ox,y
10 4
11 5
12 6
13 14 7 C8,12

M1

15 8

16 9

1 0+

2 0-

3 1+

4 1-

Analogique1 Sorties Analogiques

Abr.2 0 V 24 V I0,0 24 V 0 0V

Entres Automates Type PNP

I0,1 1

I0,2 2

I0,3 3

I0,4 4

I0,5 5

I0,6 6

I0,7 7

0V 5

24V 6

Le postrieur
X2
O0,0
X2
O0,2
X5

OO,1

X3

X4
1000->OW1,0

X4
X3
O0,3

X4

Exercice
Raliser le cblage ralisant les conditions suivantes: Variation de vitesse sur la gamme de frquence 0 50Hz via l'automate. 2 sens de marches (Marche Avant et Arrire) command par l'automate. Moteur triphas 220V, l'alimentation est en monophas. Un relais de scurit doit tre mis en place, relais de scurit command par un ARU et un bouton marche. L'automate doit tre inform de l'tat du relais de scurit et doit pouvoir le cas chant dsarm celui ci. Ce relais de scurit est donc indpendant de l'automate. Un sectionneur gnral doit tre mis en place.

Altivar1 Tlmcanique

1 L1

2 L2

3 L3

U 4

V 5

W 6

PL 7

FW 8

RW 9

0v 10

I/O 10v 11 12

1 2 C0 0 Abr.1

3 C1

4 1

5 C2

6 7 8 9 2 C3 3 C4,7 Sorties TOR Ox,y

10 4

11 5

12 6

13 14 7 C8,12

15 8

16 9

1 0+

2 0-

3 1+

4 1-

Analogique1 Sorties Analogiques

Abr.2 0 V 24 V I0,0 0V 24 V 0

I0,1 1

Entres Automates Type PNP I0,2 I0,3 I0,4 I0,5 I0,6 2 3 4 5 6

I0,7 7

0V 5

24V 6

Sujet 96
Cblage dun variateur de vitesse spcifique avec des entres automates TOR. On se propose d'laborer le schma lectrique de commande du variateur. Donnes

Marque Leroy Somer type FMV104 Ce variateur permet d'obtenir 2 frquences diffrentes de rotation.

Ces 2 frquences sont rgles en usine, et non accessible par l'oprateur.

Les 2 frquences retenues sont:


Une frquence rapide de 75% de N maxi; rglage sur potentiomtre externe accessible. Une frquence lente 10% de N maxi

Marche / Arrt command par le contact O1,0 Frquence lente est obtenue lorsque le contact O1,1 est ouvert. Frquence rapide est obtenue lorsque le contact O1,1 est ferm. En cas de surcharge, il est impratif de provoquer l'arrt normal du variateur afin de protger le moteur.

(Schma du variateur associ l'automate)