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TRABAJO PRCTICO N 2
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TRABAJO PRCTICO N 2
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ACOPLAMIENTOS
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INTEGRANTES:

Carrillo, Oscar
Farfn, Eliana
Mamani, Mara
Mendoza Romero, Emilce
Ros, Andrea
Ros, Juan

TRABAJO PRCTICO N 2
ACOPLAMIENTOS
Definicin
Un acoplamiento es un dispositivo que permite unir entre s dos rboles de
transmisin.
Los acoplamientos tienen por funcin prolongar lneas de transmisin de ejes o
conectar tramos de diferentes ejes, estn o no alineados entre s.
Segn las exigencias se pueden emplear los siguientes acoplamientos:
Acoplamientos rgidos:
Estos sirven para unir de una manera permanente dos rboles de transmisin entre s,
extremo a extremo de tal manera que sus respectivos ejes coincidan en una recta
comn.
Estos acoplamientos son solo posibles, solamente cuando los ejes de los arboles so
coaxiales; de lo contrario, el movimiento se hara imposible y los cojinetes deberan
soportar cargas excesivas que los desgastaran rpidamente.
Este tipo de acoplamiento se divide en:

Acoplamiento de manguito

Es un acoplamiento formado por un buje de fundicin que se fija a ambos extremos de

los arboles a unir; mediante dos tornillos de presin si la potencia a transmitir es
pequea o bien con chavetas longitudinales, si la potencia es considerable.
Se los emplea para unir arboles de iguales dimetros.

Acoplamiento de anillos
Consiste bsicamente en dos semiejes cnicos hacia los extremos, fuertemente
apretados con el rbol, por anillos que se colocan forzados, ya sea por dilatacin, a
prensa o a martillo. Para una mayor seguridad longitudinal hace completa la
solidaridad de las partes.

MECNICA Y MECANISMOS

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TRABAJO PRCTICO N 2

Acoplamientos a disco
Consiste este acoplamiento, en un disco con un cubo que se coloca en los ejes a unir.
La unin del rbol se hace mediante chaveta, y entre los discos mediante bulones
torneados que penetran sin juego en los agujeros de los discos. Aqu los tornillos
son los nicos que resisten al momento de torsin pues las chavetas solo
solidarizan los cubos, al extremo respectivo por esta causa conviene calcular su
nmero o su dimetro.

Cuando se conoce el momento de torsin del rbol, los tornillos pueden calcularse en
este caso por corte.
Acoplamientos flexibles:
Son diseados de tal manera que sean capaces de transmitir torque con suavidad, en
tanto permiten cierta desalineacin axial, radial o angular.
Propiedades:
a) Permiten un desplazamiento angular relativo antes de solidarizar el conjunto
para la marcha normal de rotacin. Esta propiedad es valiosa, especialmente
para los instantes de puesta en marcha y parada como para las variaciones
bruscas de velocidad.
b) Permiten pequeos desplazamientos axiales o transversales provenientes del
desgaste en los cojinetes.
MECNICA Y MECANISMOS

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TRABAJO PRCTICO N 2
c) Estos desplazamientos angular y axial puede producirse separada o
simultneamente.
Esta propiedades puede hacer que su empleo resulte indispensable para acolar
maquinas entre s por ejemplo un motor elctrico y una bomba centrifuga, un motor
elctrico y un ventilador industrial.
Los acoplamientos flexibles pueden dividirse en:
1. Acoplamientos de elementos deslizantes
Absorben la desalineacin por deslizamiento entre dos o ms de sus componentes.
Este deslizamiento y las fuerzas generadas por el momento de torsin transmitido
generan desgaste es por ello que estos acoplamientos se lubrican o se emplean
elementos hechos de plstico de baja friccin. Los acoplamientos de este tipo tienen
dos mitades en virtud de que cada par deslizante de elementos puede absorber solo
desalineacin angular; se necesitan dos de estos pares para acomodar la
desalineacin paralela. Se puede comprender mejor este hecho si se supone que cada
par de elementos deslizante es una junta articulada.
Estos acoplamientos se subdividen en:
Acoplamientos del tipo de engranaje
Estos acoplamientos pueden utilizarse en mquinas con rboles acoplados cerrados o
para grandes separaciones entre los rboles conectados. Requieren lubricacin
peridica debido a que el lubricante es sometido a grandes fuerzas centrfugas, son
rgidos respecto a la traccin y son ms caros que otros tipos de acoplamientos.
Un acoplamiento de engranaje para rboles acoplados cerrados tiene dos mitades
unidas con tornillos cada mitad solo tiene tres componentes: Un cubo, un manguito y
un sello. El cubo tiene un juego de dientes externos y se asemeja bastante a un pin.
El manguito tiene un juego de dientes internos para acoplar cortados en tal forma que,
cuando se desliza sobre el cubo se tiene un juego entre los dientes que se engranan.
El sello est instalado en una ranura maquinada en la placa extrema del manguito y
sirve al doble propsito, de retenerse el lubricante y evitar la entrada de polvo o agua
al acoplamiento. Las bridas se conectan con ocho o ms tornillos, y se instala un
empaque de papel, o anillo, entre ellas para sellar la punta.

Fig. 4 Acoplamientos
flexibles de engranaje.

Acoplamientos de cadena
Est compuesto por dos ruedas dentadas y un trozo de cadena doble. Se utiliza a baja
velocidades, excepto cuando se les agrega una cubierta especial, metlica o de
plstico, para contener el lubricante de lo contrario sera expulsado por la accin de las
fuerzas centrfugas. Este tipo se utiliza en aplicaciones acopladas cerradas.

MECNICA Y MECANISMOS

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TRABAJO PRCTICO N 2
Fig. 5 Acoplamientos
flexibles de cadenas.

Acoplamiento de rejilla de acero

Tiene dos cubos con dientes externos. En vez de manguitos con dientes internos tiene
una rejilla de acero que pasa por todos los dientes. Debido a que la rejilla se flexiona
un poco bajo la accin del momento de torsin, este tipo es menos rgido respecto a la
torsin que el de engranaje.

Fig. 6 Acoplamiento de
rejilla de acero

2. Acoplamientos de elementos flexionantes.

Absorben la desalineacin por la flexin de uno o ms de sus componentes. Con el
tiempo esta flexin puede hacer que falle el elemento, el cual deber remplazarse.
Dependiendo del material utilizado del elemento flexionante, se puede dividir en dos
tipos:
Acoplamientos con elementos metlicos.
El elemento flexible no es de una sola pieza, se trata de un paquete de muchos discos
estampados, normalmente hechos con acero inoxidable. El paquete de discos
mltiples ofrece la ventaja de un sistema redundante, y el acoplamiento puede
funcionar incluso despus de que han fallado uno o ms discos.
Una desventaja es que toleran muy poco error en el espaciamiento axial de las
mquinas. Esta desventaja se convierte en ventaja cuando se requiere un
acoplamiento con flotacin limitada en los extremos, como es el caso con los motores
con cojinete de manguito, cuyo funcionamiento se apoya en su centrado magntico y
no tienen cojinetes de empuje.

Fig. 7 Acoplamiento flexible

de fuelle helicoidal direccional

Fig. 8 Acoplamiento flexible

Acoplamiento con elemento elastmero.

Existen muy pocos diseos que utilizan elementos elastmeros: en algunos se tiene
caucho, con o sin pliegues, y en otros se tienen plsticos.

MECNICA Y MECANISMOS

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TRABAJO PRCTICO N 2

Fig.
9
Acoplamiento
flexible de manguitos de
goma.

MECNICA Y MECANISMOS

Fig. 10 Acoplamientos
flexibles de quijada de
goma.

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Fig.
11 Acoplamiento
flexible de disco flexible

 Llantas de caucho: La llanta de caucho est sujeta mediante mordazas a cada

cubo, y se desliza axialmente para poder remplazarlas sin mover las mquinas
conectadas.
Rosquilla de caucho: La rosquilla est atornillada por sujetadores a los cubos y
en el proceso tambin se pre comprime para que nunca trabaje con tensin.
Elemento rasurado: Este elemento resbala axialmente hacia adentro de los
cubos y es de caucho o de plstico. Para mquinas con acoplamientos muy cerrados,
el elemento se desliza axialmente para que las mquinas no tengan que moverse en la
instalacin del mismo.
Quijada: Este acoplamiento tambin se conoce como de estrella, debido a la
forma del elemento elastmero. Tiene las siguientes desventajas: Puede absorber muy
poca desalineacin y por lo comn puede transmitir menos de 100 HP.
Acoplamientos especiales o articulados:

Fig. 12 Junta eslabonada

de desplazamiento lateral

Fig. 13 Junta universal

Embrague
Un embrague es un elemento que permite conectar o desconectar un componente
impulsado con el impulsor del sistema. Por ejemplo son las maquinas que deben de
parar y arrancar con frecuencia, el motor siempre continua en funcionamiento pero el
embrague lo que hace es desconectar o conectar la carga, esto permite que se mueva
se pare con rapidez, y no hay necesidad por ejemplo que un motor acelere o
desacelere con el pesado rotor que conecta la maquina impulsada.
Misin del embrague
El movimiento de rotacin producido por los motores pasa por el embrague y de
ste, a travs de rboles, se transmite la potencia hasta los puntos en los que es
necesaria.
La misin del embrague es conectar o desconectar el movimiento que transmite el
motor.
Cuando el pedal del embrague est en la posicin normal, suelto o sin pisar, el
embrague transmite el movimiento del motor. Al pisar el pedal, el embrague deja de
transmitir dicho movimiento.
El embrague es el elemento encargado de transmitir la potencia del motor a voluntad
del operario y se puede considerar, por tanto, como un transmisor de par a un rgimen
de giro.
Todo embrague debe estar diseado de forma que sea progresivo y elstico, para que
el movimiento no se transmita bruscamente o a tirones cuando vara el rgimen de

revoluciones del motor.

Su puesta en funcionamiento puede ser automtica, en funcin del rgimen de
funcionamiento del motor, o bien, controlado por un operario por medio de un pedal o
palanca.
TIPOS DE EMBRAGUES
EMBRAGUES DE FRICCIN
EMBRAGUE DE FRICCIN DE DISCO SIMPLE
El embrague de disco simple o monodisco, es el ms utilizado en automocin y consta
de las siguientes partes:
- Una tapa metlica unida al volante de inercia del motor mediante tornillos
denominada campana, que encierra entre ella y el volante al resto de las piezas, y que
gira solidaria con l.
- Un disco de embrague, formado por un disco metlico sobre el cual, en su parte
perifrica, van unidas mediante remaches dos coronas circulares denominadas forros
de embrague, constituidos por amianto, resinas sintticas e hilos de cobre o latn, que
constituyen un material altamente resistente a la friccin y al calor. En su parte central
lleva un manguito estriado en su parte interior, dentro del cual se aloja un extremo del
eje primario de la caja de cambios, que est estriado exteriormente con un diseo
acoplable al que lleva el disco de embrague.
- Un plato opresor metlico, con forma de corona circular del mismo tamao que los
forros de embrague, que lleva unos soportes sobre los cuales actan las patillas.
- Unos muelles generalmente 9 12, o un diafragma que se apoyan por uno de sus
extremos sobre la campana, y por el otro sobre el plato opresor.
- Unas patillas, generalmente 3 4, que actan como palancas de primer gnero y
que tienen un punto de apoyo y giro unido a la campana. Por uno de sus extremos las
patillas actan sobre el plato opresor, y por el otro se apoyan sobre el anillo de patillas.
- Un collarn, formado por un rodamiento axial con un orificio central por el que pasa el
eje primario. Este collarn se apoya por un lado en el anillo de patillas y por el otro
recibe el empuje de la horquilla.
- Un sistema hidrulico o de varillas y palancas, que transmite el movimiento, desde el
pedal de embrague hasta la horquilla. Una de las varillas, llamada varilla tensora, va
roscada en sus extremos y sirve para la regulacin del embrague.
- Un muelle de recuperacin del pedal, que va unido por un extremo a la palanca del
pedal de embrague, y por el otro al bastidor.

El funcionamiento del embrague es como sigue:

En la posicin de embragado, los muelles mantienen al plato opresor desplazado
hacia el volante del motor, oprimiendo fuertemente entre ambos al disco de embrague,
de manera que el giro del volante y del plato opresor se transmite al disco y de ste al
eje primario de la caja de cambios.
En esta posicin el muelle de recuperacin del pedal mantiene a ste en su posicin
ms elevada y, al mismo tiempo tira de la horquilla separando el collarn del anillo de
patillas, evitndose as rozamientos innecesarios y el desgaste prematuro del collarn.
En la posicin de desembragado, al oprimir el pedal de embrague la horquilla
presiona sobre el collarn, ste sobre el anillo, ste sobre las patillas que, al girar sobre
su punto de apoyo, tiran del plato opresor comprimiendo los muelles y separndolo del
disco de embrague. Al no estar oprimido el disco entre el volante y el plato, queda libre
detenindose su movimiento y el del eje primario.
El disco de embrague est formado por un disco de acero con unos cortes radiales en
su periferia que forman una especie de lengetas o segmentos circulares dobladas en
dos sentidos.
Va unido al platillo con interposicin de los muelles que le confieren la deseable
elasticidad. Este disco lleva un manguito estriado para su acoplamiento al rbol
primario de la caja de cambios.
Al disco por medio de remaches o bien pegados, van sujetos los forros, que son lisos
por la cara de acoplamiento a las lengetas y estriados por la cara exterior o zona de
friccin.
Las cabezas de los remaches van embutidas dentro del forro para evitar que rocen
contra la superficie de asiento en el volante y plato de presin. Los segmentos
circulares curvados y arqueados hacia afuera ceden bajo la presin del embrague y, al
embragar, su posicin es casi plana, atacando as de forma progresiva.

Los forros, por contacto a presin con el volante, son los encargados de transmitir el
movimiento sin que se produzca deslizamiento, por lo que su material debe tener un
alto coeficiente de rozamiento y ser muy resistente al desgaste por rozamiento y al
calor.
Segn los elementos o dispositivos empleados para efectuar la presin sobre el plato
opresor para su acoplamiento con el disco, se clasifican en los siguientes tipos:

Embrague de muelles.
Embrague de diafragma.
Embrague centrfugo.

Embrague de muelles:
En este embrague la presin se efecta por medio de una serie de muelles repartidos
uniformemente sobre la periferia del plato opresor, para que la presin sea igual en
toda la corona circular.

Embrague de diafragma:
En este tipo de embrague los muelles son sustituidos por un diafragma elstico de
acero al carbono que se comporta como un muelle, encajado en la periferia del plato

de presin, que oprime dicho plato contra el disco de embrague. El diafragma tiene
forma cnica y lleva unos cortes radiales que parten del centro, cuyos extremos sirven
para su sujecin a la carcasa.

Embrague centrfugo:
El embrague automtico efecta todo el proceso en el arranque y en el cambio de
marchas de forma automtica, es decir, el conductor del vehculo no necesita accionar
el pedal.
Este embrague no lleva collarn ni mando de accionamiento, la accin de embragado y
desembragado se confa a unos contrapesos que funcionan por la accin de la fuerza
centrfuga del giro del motor.

Al pisar el acelerador y aumentar el nmero de revoluciones del motor, la fuerza

centrfuga hace desplazar los contrapesos hacia la periferia, con lo que, al bascular
sobres su eje de montaje, empujan al plato de presin hacia su acoplamiento con el
disco, quedando as embragado. Como puede observarse, el proceso es totalmente
progresivo, ya que la presin de acoplamiento ejercida por los contrapesos est en
funcin del rgimen de giro del motor.

OTROS TIPOS DE EMBRAGUES

De arrastre instantneo: los embragues de arrastre instantneo son aquellos que
desacoplan en marcha y acoplan y desacoplan en reposo. Existen dos tipos bsicos: a
dientes perifricos y a dientes frontales.
Embrague de garras
Tambin denominado de dientes, es un embrague de contacto directo. Es
normalmente usado como elemento de seguridad para proteccin de transmisiones de
potencia, pues se desconecta cuando se somete a sobrecargas.
Estn caracterizados porque la conexin entre los ejes conductor y conducido
se logran mediante dos miembros dentados que giran solidariamente con cada eje, de
manera que los dientes de uno calcen en los huecos del otro.
Existen dos tipos comunes de embragues de dientes, embragues de dientes
cuadrados y de dientes en espiral, el segundo capaz de transmitir momento, y en
consecuencia movimientos en dos sentidos, mientras que el primero en un solo
sentido.

Entre sus caractersticas se distinguen:

No tiene deslizamiento.
No genera calor.
No puede conectarse en movimiento
Incluso en reposo es de difcil conexin
En su conexin siempre es ruidoso

Las diferencias entre unos y otros embragues de garras estriban en la forma de sus

dientes.
El embrague de garras es usado en mecanizacin agraria como elemento de
seguridad de las transmisiones.
Embragues unidireccionales
Son aquellos embragues diseados para transmitir movimiento, y consecuentemente
potencia, cuando el eje conductor gira en un solo sentido. Al invertir el sentido de
rotacin del eje conductor, los ejes de la transmisin se comportan como si no
estuvieran acoplados.

Frenos y embragues
Freno: un freno es un dispositivo usado para llevar al reposo un sistema en
movimiento, para a aminorar su velocidad o para controlar hasta cierto valor, bajo
condiciones variables.
Embrague: Un embrague es un dispositivo usado para conectar o desconectar un
componente impulsado de una fuente de movimiento del sistema.
Los sistemas de mquinas requieren controles cuando hay un cambio de velocidad o
en la direccin del movimiento de uno o ms componentes. Cuando al principio
arranca un aparato, debe acelerarse hasta su velocidad de funcionamiento. Cuando
termina su funcin, con frecuencia el sistema debe detenerse. En sistemas de
funcionamiento continuo, con frecuencia es necesario cambiar velocidades para
ajustarse a distintas condiciones de operacin. A veces, la seguridad requiere el
control de movimiento, como cuando una carga se baja con una gra o un elevador.
El embrague y el freno son los elementos de mquina utilizados con ms frecuencia
para controlar el movimiento.
En la siguiente figura se aprecian varios arreglos de embragues y frenos. Por
convencin, el termino embrague se reserva a la aplicacin donde se hace la conexin
con un eje paralelo al eje motriz, como se ve en la figura a. Si la conexin es con un
eje en lnea con el motor, entonces se emplea el trmino acoplamiento de embrague,
como se ve en la figura b.

Tambin, por convencin, un freno (figura c) se acciona por alguna accin manifiesta
la aplicacin de presin de un fluido, la conmutacin de una corriente elctrica o el
movimiento manual de una palanca. Se denomina freno a prueba de fallas a aquel que
es accionado con resortes, automticamente y en ausencia de una accin manifiesta
(figura d); cuando la electricidad falla, el freno entra.

Cuando en un sistema se requieren las funciones de un embrague y un freno, con

frecuencia se arreglan en la misma unidad: el mdulo de embrague y freno. Cuando se
activa el embrague, el freno se desactiva y viceversa (figura e).

Un embrague deslizante, por diseo, slo transmite un par torsional limitado; si el par
torsional es mayor, se desliza. Se usa para dar una aceleracin controlada a una carga
uniforme y que requiera menor potencia de motor. Tambin se usa como dispositivo de
seguridad, protegiendo piezas costosas o sensibles cuando el sistema atore.
TIPOS DE EMBRAGUES Y FRENOS
Los embragues y frenos que usan superficies de friccin, como medio de transmitir el
par torsional para arrancar o parar un mecanismo, se pueden clasificar segn la
geometra general de las superficies de friccin, y segn el mtodo empleado para
accionarlas. En algunos casos, se pueden usar la misma geometra, como embrague o
freno, fijando de manera selectiva los elementos de friccin a la mquina impulsora o
el bastidor estacionario de la mquina.
Las siguientes clases de embragues y frenos se muestran en la figura:
1. Embrague o freno de placa: Cada superficie de friccin tiene la forma de un
anillo sobre un plato plano. Uno o ms placas de friccin se mueven en
direccin axial para tocar una placa correspondiente, lisa, fabricada
comnmente en acero, a la que se transmite el par torsional de friccin.
2. Freno de disco calibrador: Se fija un rotor en forma de discos a la mquina que
se va a controlar. Las balatas de friccin, que slo cubren una pequea porcin
del disco, estn contenidas en un conjunto fijo llamado calibrador.
Son los ms empleados en los vehculos ligeros y su accin consiste en
establecer el rozamiento entre un disco montado sobre el rbol a controlar y
ser presionado por sus flancos por dos zapatas.

El acoplamiento suele ser por medios hidrulicos aplicando la fuerza sobre un

mbolo y transmitido a travs de tuberas a otros mbolos que desplazan las
zapatas sobre el disco.
Tiene la ventaja sobre los otros sistemas de proporcionar mayor ventilacin a
las superficies de rozamiento, con lo que la temperatura de trabajo disminuye a
igualdad de momento de frenada.
3. Embrague o freno de cono: Un embrague o freno de cono se parece a uno de
placa, pero las superficies acopladas estn en una parte de un cono, en lugar
de estar sobre una placa plana. Con similares a los acoplamientos mviles, de
los que se diferencia en que la misin de stos es la de regular la velocidad del
rbol y no el acoplamiento entre dos rboles.
La accin de frenada puede ser efectuada por desplazamiento axial del rbol
contra el cubo de freno o por aproximacin del freno a la polea montada sobre
el rbol.
La recuperacin a la posicin de reposo se efecta por medio de muelles.
Una de las aplicaciones donde ms se aplica este sistema es en los motores
de inducido desplazable de las gras.
4. Freno de banda: Slo se usa como freno; el material de friccin est sobre una
banda flexible, que casi rodea a un tambor cilndrico fijo a la mquina que se va
a controlar. Cuando se desea frenar, la banda se aprieta sobre el tambor y
ejerce una fuerza tangencial que detiene la carga. Su accin consiste en
establecer rozamiento entre una banda metlica que desliza sobre un cubo
montado sobre el rbol a controlar.
Al ejercer la fuerza sobre la palanca, aumenta la presin sobre el cubo y
produce la frenada.
Es un sistema empleado con frecuencia para el control de los rboles en los
aparejos de los barcos, sobre todo pesqueros.
5. Freno de bloque o de zapata: Las balatas curvas y rgidas del material de
friccin son oprimidas contra la superficie de un tambor, y ejercen una fuerza
tangencial que detiene la carga. Pueden ser de zapatas exteriores

(empleados como freno en gras) o interiores (usados en vehculos) en

las que stas van fijadas por medio de bulones a un sistema de
palancas que ejercen la fuerza sobre el brazo, presionan sobre el
tambor, producindose la vuelta a su posicin de reposo por medio de
muelles o resortes.

ACTUACIN
Para accionar los embragues o frenos se emplean los mtodos siguientes:
Manual: El operador suministra la fuerza, en general mediante un arreglo de palancas
para obtener multiplicacin de fuerza.

Aplicada con resorte: Tambin se le conoce como diseo a prueba de fallas cuando se
aplica a un freno; los resortes aplican el freno automticamente, a menos que se
presente una fuerza opuesta. As, si falla la electricidad, o si se pierde la presin
neumtica o hidrulica, o si el operador no puede hacer sus funciones, los resortes
aplican el freno y detienen la carga. El concepto tambin se puede aplicar para poner
o soltar un embrague.
Centrfugo: Se emplea con frecuencia un embrague centrfugo para permitir que el
sistema impulsor acelere sin que tenga carga concentrada. Despus, cuando tiene una
velocidad preseleccionada, la fuerza centrfuga mueve los elementos del embrague,
los cuales tocan y conectan la carga. Al desacelerar el sistema, la carga se
desconectar en forma automtica.
Neumtico: Se introduce aire comprimido en un cilindro o alguna cmara. La fuerza
que produce la presin o diafragma, junta las superficies de friccin con los miembros
conectados a la carga.
Hidrulico: Los frenos hidrulicos se parecen a los del tipo neumtico, excepto que
estos usan fluidos o aceites hidrulicos, en lugar de aire. El actuador hidrulico suele
aplicarse cuando se requieren grandes fuerzas de actuacin.
Electromagnticos: Se aplica una corriente elctrica a una bobina, formando un flujo
electromagntico. La fuerza magntica atrae entonces una armadura fija a la mquina
que se debe controlar. La armadura es, en general, del tipo placa.