2.

Cinemtica de la Partcula

Mapa Gua 2.1. Introduccin a la Mecnica 2.2. Magnitudes del movimiento 2.3. Anlisis cinemtico del movimiento 2.4. Movimientos rectilneos 2.5. Movimientos curvilneos 2.6. Movimiento relativo Asignaciones

Mapa gua
Claves para el estudio del tema

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Mapa gua
Magnitudes

Conceptos

Modelos y principios

Distancia Instante de tiempo Intervalo de tiempo Rapidez Posicin Desplazamiento Velocidad Aceleracin Radio de curvatura Posicin angular Velocidad angular Aceleracin angular Periodo Frecuencia

Mecnica y su divisin Movimiento y su clasificacin Mviles y sus tipos Marco o sistema de referencia Trayectoria Ritmos de cambio: promedio e instantneo Componentes normal y tangencial de la aceleracin Problema fundamental de la cinemtica Anlisis grfico del movimiento Aceleracin debida a la gravedad Proyectil Sistemas inerciales

Movimientos unidimensionales

Movimiento rectilneo y uniforme (MRU) Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado (MRUA) Ley de la cada libre de los cuerpos Movimiento de proyectiles Movimiento circunferencial

Movimientos bidimensionales

Uniforme No uniforme

Movimiento relativo

Principio clsico de relatividad

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2.1. Introduccin a la Mecnica

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Introduccin a la Mecnica
La Mecnica Clsica es la rama de la Fsica que estudia los movimientos de cuerpos (no tan rpidos como la luz y no tan pequeos como las partculas subatmicas). Se clasifica en ramas segn dos criterios: el estado de movimiento y el objeto mvil.

Mecnica Clsica

Por su estado
Esttica Dinmica Partcula

Por el mvil
Sistema de partculas Slido rgido Slido deformable Fluido

Cinemtica

Cintica

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Ramas de la mecnica

La Esttica estudia el estado de equilibrio de los cuerpos. Bajo sus principios se fundamenta el diseo la construccin de estructuras civiles y mecnicas, adems de el estado de reposo de los cuerpos. La Dinmica estudia el estado de movimiento de los cuerpos. Esta nos permite describir la cada de una hora de un rbol, el vaivn de las olas del mar, el movimiento de un vehculo de motor y sus partes, etc. Se divide en dos partes:

La Cinemtica es el estudio del movimiento sin considerar las causas que lo producen. La Cintica describe los movimientos considerando las causas que lo producen.
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El movimiento y su clasificacin
El movimiento es un concepto primario de la mecnica (por lo cual no hay una forma exacta de definirlo). Un cuerpo se mueve cuando alguna de sus partes, o el cuerpo completo, cambia de lugar sin importar que vuelva a pasar por el mismo lugar o si se detiene ms tarde. Podemos clasificar los movimientos en tres grandes grupos:

Traslacin: Cambio de lugar de un cuerpo completo. Rotacin: Algunos puntos del cuerpo permanecen fijos a lo largo de un eje mientras los dems se mueven describiendo circunferencias alrededor de este eje. Vibracin: Un cuerpo permanece en el mismo lugar del espacio, pero sus puntos se mueven en torno a una posicin de equilibrio.
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Mvil y sus tipos

Un mvil es un cuerpo en movimiento. Para su estudio los mviles se pueden clasificar en los siguientes:

Partcula: Cuerpo cuyo tamao se considera pequeo en comparacin al del espacio en que ocurre su movimiento. Tericamente es un punto material, que no tiene dimensiones. Sistema de partculas: Grupo de partculas que puede interactuar entre s. Slido rgido: Conjunto continuo de partculas unidas fuertemente y que no cambian sus posiciones unas respecto a las otras (no se deforma). Slido deformable: Cuerpo slido que, bajo ciertas condiciones, puede cambiar su forma. Fluido: Conjunto continuo de partculas unidas dbilmente, que no tienen forma propia (adquieren la del recipiente que los contenga).
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Elementos caractersticos del movimiento

Trayectoria: Rastro, camino o lnea descrita por una partcula al moverse. El movimiento puede clasificarse por la forma de su trayectoria en rectilneo o curvilneo (que se nombran segn el tipo o de curva descrita, como puede ser circunferencial, parablico, hiperblico, elptico,). Marco o sistema de referencia: Sistema de coordenadas que permite orientar la visin de un movimiento desde un observador particular. El origen de coordenadas y las direcciones de los ejes siempre se escogen a conveniencia del anlisis a desarrollar.
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2.2. Magnitudes del movimiento

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Magnitudes bsicas del movimiento

Distancia : Longitud de una trayectoria o de un tramo de sta. En ocasiones se emplea indistintamente . Instante de tiempo : Cantidad empleada para designar la ocurrencia de un suceso en un momento. Intervalo de tiempo : Lapso de tiempo ocurrido entre dos instantes. Es la cantidad de tiempo que realmente puede medirse. Se determina como la diferencia del instante final y el inicial de dicho lapso. = 0

Rapidez promedio : Ritmo de cambio promedio de la distancia respecto al tiempo. Se calcula como la razn de la distancia recorrida y el intervalo de tiempo en que se recorri . En un movimiento uniforme se recorren distancias iguales en intervalos de tiempo iguales (la rapidez es constante)

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Posicin
La posicin se refiere a la ubicacin de un punto. Para una partcula ubicada en un punto el vector posicin es aquel cuyo origen coincide con el origen del marco de referencia y su final coincide con el punto . Las magnitudes de sus componentes son las coordenadas , , del punto . = + +
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Desplazamiento
Cuando hay movimiento, la posicin del mvil cambia en el tiempo. A dicho cambio se le llama desplazamiento. Para una partcula que ha cambiado de su posicin inicial a su posicin final , el vector desplazamiento es la diferencia entre su posicin final y su posicin inicial. De su orientacin se puede decir que se dirige desde el punto de partida al punto de llegada.
La posicin y el desplazamiento tienen unidades de longitud.
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Distancia vs. Desplazamiento

Algunas distinciones y similitudes sobre distancia y desplazamiento son: La distancia es un escalar positivo y el desplazamiento es un vector. El desplazamiento depende nicamente de las posiciones de los puntos de salida y de llegada, mas la distancia es dependiente de la forma de la trayectoria recorrida. La magnitud del desplazamiento siempre es la distancia ms corta entre los puntos de partida y llegada (la longitud del segmento de recta que los une), mientras que la distancia recorrida entre dos puntos siempre es mayor o igual a este valor.

La distancia slo coincide con el mdulo del desplazamiento si el movimiento es rectilneo de ida. Siempre que hay movimiento hay distancia recorrida. En un viaje redondo (el punto de partida y el de llegada son el mismo) el desplazamiento es cero. Tanto la distancia como el desplazamiento son acumulativos. Un desplazamiento total se obtiene por la suma vectorial de desplazamientos individuales de tramos del movimiento, y por igual una distancia total es la suma escalar de las distancias de distintos tramos del movimiento.
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Velocidad promedio
El ritmo de cambio de la posicin en el tiempo es a lo que se le llama velocidad. Si la posicin vara durante un intervalo de tiempo , se toma como vector velocidad promedio al desplazamiento de la partcula dividido entre el intervalo de tiempo. La direccin de esta velocidad es la misma que del desplazamiento: la direccin global del movimiento entre dos puntos de su trayectoria.

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Rapidez media vs. Velocidad media

Algunas distinciones y similitudes sobre rapidez media y velocidad media son: La rapidez media es un escalar positivo y la velocidad media es un vector. Evalundolas en un mismo intervalo de tiempo y tramo de un movimiento, la rapidez media es mayor o igual al mdulo de la velocidad media.

La rapidez promedio slo coincide con el mdulo de la velocidad promedio si el movimiento es rectilneo de ida (cuando la distancia se iguala a la magnitud del desplazamiento). Siempre que hay movimiento existe una rapidez media asociada. Si el viaje es redondo, la velocidad media (al igual que el desplazamiento) es nula.
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Velocidad instantnea
En ocasiones se desea conocer la velocidad con extrema precisin en cada instante de tiempo. La velocidad instantnea de una partcula se define como el lmite de la velocidad promedio conforme tiende a cero, el ritmo de cambio instantneo de la posicin en el tiempo. lim = 0

El vector de velocidad instantnea suele ser ms interesante y til que el de la velocidad media. De hecho, al usar el trmino velocidad, siempre nos referiremos al vector de velocidad instantnea .

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Caractersticas de la velocidad
La velocidad de cualquier mvil tiene 2 caractersticas fundamentales:

Su magnitud en todo momento es el ritmo de variacin instantneo de la distancia recorrida respecto al tiempo, esto es la rapidez instantnea .
Su direccin es tangente a la trayectoria en cada punto, en el sentido y direccin instantneos del movimiento. Esto es demostrable en base al clculo vectorial, y al vector unitario que es tangente a una trayectoria se le llama vector tangente unitario . Dicho vector se define como el ritmo de variacin de la posicin sobre la respecto a la distancia.

En resumen, la velocidad tiene como magnitud la rapidez instantnea y como direccin la del movimiento tangente a la curva. Esto se puede expresar de la siguiente forma: = donde = y =
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Sobre trayectorias curvas (1)

Curvatura : En un punto de una trayectoria es una medida de qu tan rpido la trayectoria cambia su direccin en dicho punto. Especficamente, es la magnitud del ritmo de cambio del vector tangente unitario con respecto a la distancia. = /

Vector normal unitario : Es un vector unitario siempre perpendicular al vector tangente unitario y que indica la direccin de la trayectoria hacia dnde sta tiende a cambiar de direccin. Se calcula como sigue: / = /

Plano osculador: Plano determinado por los vectores y en un punto de la trayectoria. Es el plano que se acerca ms a contener parte de la trayectoria cerca de (para una curva plana el plano osculador es simplemente el plano que contiene a la curva).

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Sobre trayectorias curvas (2)

Crculo osculador o de curvatura: Crculo del plano osculador que mejor describe el comportamiento de una trayectoria en un punto . Queda en el lado cncavo de la curva (hacia donde apunta ) y comparte con la trayectoria la misma tangente, normal y curvatura en . Su centro se conoce como centro de curvatura.

Radio de curvatura ( o ): Radio del crculo osculador, recproco de su curvatura. = 1/ De acuerdo al valor del radio de curvatura se puede tener una trayectoria rectilnea = o curvilnea .

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Aceleracin media
Cuando la velocidad cambia en alguno de sus elementos (magnitud, direccin o sentido), a la razn de cambio de la velocidad en el tiempo se le llama aceleracin. El vector aceleracin promedio de una partcula se define como el cambio en su velocidad = dividido entre el intervalo de tiempo durante el cual ocurri dicho cambio. La direccin de la aceleracin media es la misma que tiene el cambio en velocidad.
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Aceleracin instantnea
La aceleracin instantnea de una partcula se define como el lmite de la aceleracin promedio conforme tiende a cero. 2 lim = = 0 2 Este vector proporciona la informacin de cmo cambia la velocidad en cada momento en que se considere. Normalmente nos interesa ms la aceleracin instantnea, no la media. Emplearemos el trmino aceleracin para referirnos al vector de aceleracin instantnea.
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Caractersticas de la aceleracin (1)

La aceleracin total puede incidir en la variacin de la magnitud tanto como de la direccin de la velocidad:

La componente encargada de variar la rapidez del movimiento es la aceleracin tangencial o paralela a la trayectoria . Esta aceleracin es el ritmo de cambio instantneo de la rapidez en el tiempo. Su direccin es la del vector tangente unitario en cada punto. Si se sigue una trayectoria curva quiere decir que continuamente se cambia la direccin del movimiento, y la componente responsable de esto es la aceleracin normal o perpendicular a la trayectoria . Esta aceleracin es directamente proporcional al cuadrado de la rapidez e inversamente proporcional al radio de curvatura. Su direccin es la del vector normal unitario en cada punto.

En resumen, la aceleracin tiene componentes normal y tangencial a la trayectoria, siendo la primera la que cambia la direccin y la segunda la magnitud de la velocidad. Esto se puede expresar de la siguiente forma: = + donde = y

2 =

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Caractersticas de la aceleracin (2)

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Clasificacin del movimiento por las componentes intrnsecas de la aceleracin

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2.3. Anlisis cinemtico del movimiento

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Problema fundamental de la cinemtica (1)

La cinemtica combina dos magnitudes fundamentales: espacio y tiempo. A partir de estas dos tenemos la posicin, la velocidad y la aceleracin. A estas tres magnitudes se les conoce como magnitudes cinemticas del movimiento. El problema fundamental de la cinemtica consiste en conocer el comportamiento de estas magnitudes en cualquier instante de tiempo para el movimiento bajo anlisis. A las relaciones matemticas de las magnitudes cinemticas en funcin del tiempo se les llama ecuaciones cinemticas.
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En general obtener las ecuaciones cinemticas que describen una situacin particular conlleva resolver ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales para la posicin y la velocidad . Segn se vaya calculando desde la aceleracin a la posicin o viceversa, el problema fundamental de la cinemtica se clasifica de dos formas: Problema directo: de la aceleracin a la posicin, se llega integrando. Problema inverso: de la posicin a la aceleracin se llega derivando.

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Problema fundamental de la cinemtica (2)

Matizando sobre todo lo dicho anteriormente, el problema fundamental de la cinemtica es determinar posicin, velocidad y aceleracin de la partcula, referidas a un sistema de referencia que consideramos fijo, interrelacionadas entre s por las ecuaciones:

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2.4. Movimientos rectilneos

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Conceptos bsicos

Movimiento rectilneo: Es aquel cuya trayectoria es una lnea recta; es por tanto un movimiento unidimensional. Elegimos como sistema de referencia en el estudio del movimiento unidimensional a la lnea recta sobre la que se encuentra la partcula, sobre la que tomaremos un punto como origen. Las cantidades cinemticas que apunten hacia un lado del origen (generalmente a la derecha o arriba) sern positivas y hacia el otro negativas.

Condiciones iniciales: Si en el instante = 0, la posicin de la partcula no coincide con el origen, diremos que existe una posicin inicial 0 que se obtendr haciendo = 0 en la ecuacin = . A la velocidad que posee el mvil en = 0 la llamaremos velocidad inicial 0 y se obtendr haciendo = 0 en = .

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Ecuaciones del movimiento rectilneo

Para un punto que se mueve sobre el eje (puede ser cualquier otro eje), las ecuaciones de su movimiento las obtendremos de las generales planteadas en el problema fundamental de la cinemtica, considerando nicamente las componentes en el eje y prescindiendo del clculo vectorial, es decir: = = Eliminando entre las dos ecuaciones anteriores, se obtiene una relacin diferencial, muy til en la resolucin de problemas, entre la posicin, la velocidad y la aceleracin: = Estas son las ecuaciones diferenciales del movimiento rectilneo de la partcula; para emplearlas en un problema ser necesario tener las condiciones de contorno (iniciales, intermedias o finales) necesarias para su resolucin.
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Anlisis grfico del movimiento rectilneo

Las representaciones grficas de las relaciones entre las variables , , y en el movimiento rectilneo nos proporcionan en muchos problemas la suficiente informacin para su resolucin. Las representaciones grficas no solo son tiles para analizar las relaciones entre las magnitudes del movimiento en un problema, sino tambin para aproximar los resultados por derivacin o integracin grfica cuando desconocemos su funcin matemtica explcita.
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Grfico posicin-tiempo
En un grfico de vs. , la velocidad es la pendiente de la curva en un instante determinado. La velocidad media es la pendiente entre dos instantes del grfico. 1 = pendiente de = en = 1

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2 1 pendiente de = = desde 1 a 2 2 1

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Grafico velocidad-tiempo
En un grfico de vs. , la aceleracin es la pendiente de la curva en un instante determinado. La aceleracin media es la pendiente entre dos instantes del grfico. El desplazamiento de la partcula es el rea entre el grfico y el eje del tiempo en un intervalo. 1 = =
1

pendiente de en = 1

12

2 1 pendiente de = = desde 1 a 2 2 1 = rea entre la curva y el eje de tiempo, desde 1 a 2

2 1 =

2 1

La ltima expresin es vlida para el desplazamiento si se consideran reas tanto positivas como negativas. Si slo se considera el valor absoluto de las reas, su suma proporciona la distancia recorrida en el intervalo dado.
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Grafico aceleracin-tiempo
En un grfico de vs. , el cambio en la velocidad de la partcula es el rea bajo la curva en un intervalo. 2 1 =
2 1

rea entre la curva = y el eje de tiempo, desde 1 a 2

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Movimiento rectilneo y uniforme (MRU)

Movimiento rectilneo uniforme (MRU): Es un movimiento cuya trayectoria es una lnea recta y su velocidad constante. Ecuaciones cinemticas del movimiento

= 0 +

= 0 = cte

= 0

Caractersticas

La partcula recorre espacios iguales en tiempos iguales. La velocidad media e instantnea son iguales. Su grfica de posicin-tiempo es una recta oblicua, y la de velocidadtiempo una recta horizontal (de ordenada no nula).
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Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado (MRUA)

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA): Es un movimiento cuya trayectoria es una lnea recta y su aceleracin constante. Ecuaciones cinemticas del movimiento
2 = 0 + 0 + 1 2

= 0 +

= cte

Ecuacin independiente del tiempo: Al combinar las ecuaciones cinemticas se obtiene una independiente del tiempo que sirve para relacionar las tres magnitudes cinemticas:
2 2 = 0 + 2 0
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Caractersticas del MRUA

La velocidad cambia cantidades iguales en intervalos iguales. La partcula recorre espacios diferentes en intervalos iguales. Su grfica de posicin-tiempo es una parbola, y la de velocidadtiempo una recta oblicua, mientras la de aceleracin es una recta horizontal (de ordenada no nula). Se le llama acelerado cuando coinciden lo signos de y (velocidad y aceleracin tienen el mismo sentido), y desacelerado cuando no. Este modelo engloba el modelo anterior (MRU) para el caso en que la aceleracin es una constante e igual a cero.
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Cada libre de los cuerpos

Ley de la cada de los cuerpos: Todos los cuerpos caen sobre la Tierra, en el vaco, para puntos prximos a su superficie y para pequeas variaciones de altura comparadas con el radio de sta ( 6370 km), con la misma aceleracin a la que llamamos aceleracin de la gravedad (g), con un valor aproximado de 9.81 m/s2 . Un objeto en cada libre (aquel sobre el cual la nica accin aplicada es la gravedad de cualquier planeta) experimenta una aceleracin dirigida hacia el centro del planeta, sin importar que se mueva subiendo o bajando. Si la resistencia del aire es despreciable y el movimiento ocurre cerca de la superficie del planeta, la aceleracin de cada libre g se considera constante durante el movimiento. Los movimientos en cada libre se analizan bajo el modelo de MRUA. Cuando se lanza una partcula hacia arriba, la rapidez al subir y bajar son la misma en el mismo punto del trayecto. En su punto ms alto la rapidez vertical es cero, pero su aceleracin sigue siendo constante. Es demostrable que el tiempo que emplea un cuerpo para subir desde un punto a la cspide, es igual al que emplea para bajar de sta al mismo punto.
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2.5. Movimientos curvilneos

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Conceptos bsicos

Movimiento curvilneo: Aquel cuya trayectoria es una curva. Puede ser en el plano o en el espacio tridimensional. La gran mayora de los movimientos de partculas que se estudian en la Fsica aplicada son movimientos rectilneos o curvilneos planos. El anlisis tridimensional de los movimientos en coordenadas cartesianas, es obvio que es el mismo que en el bidimensional aadiendo el estudio del movimiento de la partcula en el eje y aplicando las ecuaciones fundamentales de la cinemtica. En estos casos se usan para el anlisis los vectores y sus componentes. Movimiento general con aceleracin constante: Si una partcula se mueve con aceleracin constante y tiene una velocidad inicial y posicin inicial en = 0, su velocidad y posicin en un tiempo estn dados por las siguientes ecuaciones vectoriales. Por cada ecuacin de estas se tiene tres ecuaciones escalares equivalentes (una para cada componente en 3D): = +
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2 = + + 1 2

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Movimiento de proyectiles: Introduccin

Proyectil: Cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y contina su movimiento en una trayectoria solamente bajo la influencia de la gravedad y la resistencia del aire. Movimiento de proyectil: Modelo cinemtico con resistencia del aire despreciable, por lo que el proyectil slo se mueve bajo la influencia de la gravedad. El movimiento ocurrir en un plano vertical determinado por la direccin de la velocidad inicial porque la aceleracin de la gravedad es constante y vertical (por lo que no podr afectar el movimiento del proyectil lateralmente).
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Movimiento de proyectiles: Descomposicin

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Movimiento de proyectiles: Descomposicin

Descomposicin del movimiento: Es til pensar en el movimiento de proyectiles en trminos de una combinacin de dos movimientos rectilneos:

La partcula bajo velocidad constante en la direccin ( = 0). La partcula en cada libre en la direccin ( = g).

Por lo general, lo ms sencillo es tomar la posicin inicial (en = 0 ) como origen; as, 0 = 0 = 0. Las componentes de la velocidad inicial usualmente se expresan en trminos de la rapidez inicial 0 y el ngulo de lanzamiento con la horizontal 0 . 0 = 0 cos 0 0 = 0 sen 0

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Movimiento de proyectil: Caractersticas

Ecuacin de la trayectoria: Es demostrable que eliminando de las ecuaciones = y = que definen el movimiento de un proyectil, se llega a una ecuacin de la forma = 1 + 2 3 2 donde las constantes 1 , 2 y 3 dependen de las condiciones del lugar (g) y del tiro (0 , 0 , 0 y 0 ). Esta ecuacin es la de una parbola abierta hacia abajo y que es tangente a la velocidad inicial en el punto de lanzamiento 0 , 0 .

Alcance mximo (): Distancia desde el lugar de tiro al punto en que el proyectil pasa por la misma horizontal de aqul. Dos ngulos complementarios producen el mismo alcance. El alcance mayor es el tiro de 45 . Altura mxima ( ): Distancia vertical alcanzada en el punto donde la rapidez vertical se hace cero. Tiempo de vuelo ( ): Intervalo de tiempo necesario para lograr el alcance mximo desde el lanzamiento. Tambin es el doble del tiempo necesario para llegar a la altura mxima.

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Magnitudes angulares: Posicin

Otra forma de describir el movimiento en el plano (a parte de emplear coordenadas cartesianas implica el uso de coordenadas polares , . Aqu es el mdulo del vector de posicin de la partcula y (la posicin angular) es el ngulo que forma dicho vector respecto al eje + . Al describir un movimiento, la forma ms natural de medir el ngulo no es en grados, sino en radianes. El radin ( rad ) es la unidad angular del SI.
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Magnitudes angulares: Desplazamiento

Si ocurre movimiento habr desplazamiento angular asociado = 0 El signo para este desplazamiento angular convenimos que es positivo si se recorre en sentido antihorario y ser negativo en el caso contrario.
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Magnitudes angulares: Ritmos de cambio

Llamaremos velocidad angular () a la variacin de la posicin angular con el tiempo, y aceleracin angular ( ) a la variacin de la velocidad angular con el tiempo. Un estudio anlogo al hecho para las magnitudes lineales nos conduce a la descripcin angular del movimiento, obtenindose sus ecuaciones sustituyendo en las definiciones de las magnitudes cinemticas por , por y por , es decir:
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= =

= =
Las magnitudes , y se medirn en el SI en rad, rad/s y rad/s 2 respectivamente.

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Relacin lineal-angular (1)

El radin es la unidad angular del SI, adimensional, definida como el ngulo subtendido en el centro de un crculo por un arco de circunferencia de longitud igual al radio del crculo. Por tanto, una posicin angular medida en radianes es la razn de la distancia recorrida sobre un arco de
circunferencia y el radio de dicha circunferencia.

= =
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Relacin lineal-angular (2)

Al derivar ambos lados de la expresin = , recordando que en una trayectoria circunferencial el radio es constante, se obtiene la siguiente relacin entre rapidez y rapidez angular

= =
Debe recordarse que las cantidades de esta expresin son rapideces (siempre positivas), por lo que no indican el sentido de movimiento.
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Relacin lineal-angular (3)

Al derivar la expresin = se obtiene la relacin entre rapidez aceleracin tangencial y angular: = = Al combinar la misma relacin de rapideces con la definicin de aceleracin radial (normal o centrpeta) se tiene 2 = =
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= 2
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Relacin lineal-angular (4)

Es importante recordar que la ecuacin = es vlida slo si se mide en radianes. Lo mismo sucede con todas las ecuaciones derivadas de ella. Al usar estas ecuaciones, debemos expresar los ngulos en radianes, no revoluciones ni grados. De ser necesario emplear la conversin entre unidades angulares las siguientes relaciones son tiles: 1 rev = 180 = rad

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Movimiento circunferencial

El movimiento circunferencial (llamado por muchos autores movimiento circular) es aquel que presenta una trayectoria en forma de circunferencia o un arco de circunferencia. Puede ser uniforme (MCU), uniformemente acelerado (MCUA) o variado (MCV). Las ecuaciones de los movimientos circulares uniforme y uniformemente acelerado, son las mismas que las de los rectilneos de un punto, haciendo las sustituciones de las cantidades lineales por su anlogo angular. En los movimientos circunferenciales son vlidas todas las relaciones lineales-angulares presentadas en las diapositivas anteriores.
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Movimiento circunferencial uniforme (MCU)

Definicin: Movimiento en trayectoria circunferencial con rapidez angular constante. Ecuaciones del movimiento = 0 + = 0 = cte = 0

Caractersticas En este movimiento al recorrer el mvil los mismos ngulos en los mismos tiempos, tambin recorrer iguales arcos en los mismos tiempos y por tanto el mdulo de su velocidad ser constante. Este movimiento es peridico puesto que la partcula pasa por cada punto de la circunferencia trayectoria a intervalos de tiempo iguales. La nica aceleracin existente es la normal o centrpeta por ser la direccin lo nico que vara en la velocidad. Su valor es constante en mdulo por ser y constantes
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Magnitudes del MCU

Los movimientos peridicos como el MCU se caracterizan por 2 magnitudes: Perodo () es el tiempo que tarda el mvil en dar una vuelta completa. Se mide en unidades de tiempo. Frecuencia ( ) el nmero de vueltas dadas en la unidad de tiempo (medida en hertz, Hz, en el SI). Es la magnitud inversa del perodo. = 1/

La rapidez angular se relaciona con el periodo y la frecuencia mediante 2 = 2 =

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Movimiento circunferencial uniformemente acelerado (MCUA)

Definicin: Movimiento en trayectoria circunferencial con aceleracin angular constante. Ecuaciones del movimiento
2 = 0 + 0 + 1 2

= 0 +

= cte

Caractersticas Como es constante y el radio de la circunferencia trayectoria tambin lo es, por la ecuacin = deducimos que el mdulo de la aceleracin tangencial ser constante.
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2.6. Movimiento relativo

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Conceptos bsicos

Distintos observadores de un mismo fenmeno establecern sistemas de referencia diferentes para estudiar dicho fenmeno. Es posible relacionar sus mediciones del fenmeno bajo estudio si se sabe cmo se mueve un observador respecto al otro. Las leyes de la mecnica son idnticas para dos observadores que se hallan uno con respecto al otro en movimientos rectilneo y uniforme o en reposo. Los sistemas que cumplen tales condiciones son inerciales o galileanos. Cuando un marco de referencia acelera en relacin con el fenmeno estudiado se dice que este, y cualquier marco que se mueva con velocidad constante en relacin con este, es un marco de referencia no inercial. Hiptesis del tiempo absoluto: En Mecnica Clsica el tiempo transcurre de la misma manera en dos sistemas de referencia cualquiera.
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Transformaciones relativistas: posicin

Consideremos dos observadores inerciales y estudiando el movimiento de una partcula . La posicin / de medida por se puede relacionar con la posicin / de la misma partcula medida por . Si se conoce la velocidad relativa del sistema respecto al sistema , denotada / , entonces la posicin del sistema respecto al es / = / . Por relaciones vectoriales se tiene la siguiente ecuacin
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/ = / + /

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Transformaciones relativistas: velocidad y aceleracin

Al derivar la relacin relativista de las posiciones respecto al tiempo se obtiene una relacin de las velocidades de la partcula respecto a cada observador y la velocidad relativa de los observadores. / = / + / En general si y son dos puntos o marcos de referencia cualesquiera, la velocidad relativa del primero respecto al segundo es opuesta a la del segundo respecto al primero. / = / Derivando nuevamente la relacin relativista de velocidades se obtiene la relacin de aceleraciones medidas respecto al cada sistema de referencia: / = /

La aceleracin de una partcula medida por un observador es la misma que la medida por cualquier otro observador que se mueva con velocidad constante en relacin con el primero.

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Principio Clsico de Relatividad

Principio de relatividad clsico de Galileo: Las leyes de la Fsica Clsica permanecen invariantes (tienen la misma forma) en un cambio de coordenadas definido por las transformaciones relativistas clsicas, siempre considerando la hiptesis del tiempo absoluto. El primer paso de la mecnica es estudiar el lugar (sistema de referencia) en el que realizamos los experimentos e investigaciones, ya que los resultados de stos son distintos en diferentes condiciones de movimiento. (Las leyes fsicas no son las mismas en laboratorios con distintas aceleraciones y en uno con velocidad rectilnea y uniforme). Nuestra dificultad est en elegir el sistema inercial conveniente para nuestros estudios. Las medidas realizadas en sistemas de referencia inerciales diremos que son absolutas y se considera que este sistema est fijo en el espacio. En realidad no existen sistemas inerciales perfectos. Deberemos pues conformarnos con sistemas que sean casi inerciales, es decir, aquellos en que la aceleracin del propio sistema sea despreciable frente a las que intervienen en el fenmeno en estudio.

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Asignaciones

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Asignaciones
Lectura recomendada

Preguntas y problemas

Sears: captulos 2 y 3. Burbano: captulos 3 y 4.

Preguntas Sears:

Vdeos: Universo Mecnico

2. La ley de la cada de los cuerpos 3. Derivadas 7. Integracin 9. El crculo en movimiento

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Preguntas de inicio de los captulos 2 y 3. Todos los Evale su comprensin de los captulos 2 y 3. Todos los ejemplos resueltos de los captulos 2 y 3. Problemas 2.55, 2.66, 2.76, 2.85, 2.90, 2.98, 3.35, 3.44, 3.59, 3.63, 3.79, 3.82, 3.86, 3.93.

Problemas Sears:

Jorge Ledesma - Fsica 1