INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO

MANUAL DE PRCTICAS PARA EL MAQUINADO DE PIEZAS METLICAS DEL AJEDREZ EN EL LABORATORIO LPAIC EN CNC

TESIS
QUE PRESENTAN:

CORONA VZQUEZ ARTURO PEREDO BORGONIO ESTEBAN VZQUEZ GARCA JAIME YAEZ ESQUIVEL LUIS JAVIER

MXICO, D. F. 2010

NDICE
AGRADECIMIENTOS ............................................................................................................... I OBJETIVO ............................................................................................................................... V INTRODUCCIN .................................................................................................................... VI CAPITULO I: DESCRIPCIN DEL LPAIC ............................................................................... 1 CAPITULO II:CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO ..................................................... 5 2.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DELCNC ....................................................................... 6 2.2 CARACTERSTICAS DEL CNC ..................................................................................... 9 2.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN CNC ....................................................... 10 2.4 MOVIMIENTO DE LOS EJES EN UN CNC .................................................................. 12 2.5 MOTORES EN UN CNC .............................................................................................. 16 2.6 SISTEMA DE CONTROL DE EJES DEL CNC ............................................................. 17 2.7 EJES DE HERRAMIENTA Y PLANOS DE TRABAJO .................................................. 19 2.8 PUNTOS DE REFERENCIA EN MQUINAS CNC ...................................................... 20 2.9 AJUSTES DE MQUINA (OFFSETS) .......................................................................... 21 2.10 SISTEMA DE COORDENADAS ................................................................................. 26 2.11 CONCEPTOS BSICOS DE MAQUINADO ............................................................... 29 2.12 PROGRAMACIN DE UN CNC ................................................................................. 37 2.13 PROGRAMACIN BSICA MANUAL ........................................................................ 39 2.14 COMANDOS G Y M PARA EL PC TURN .................................................................. 47 CAPITULO III: TORNO EMCO CONCEPT TURN 155........................................................... 50 3.1 PLATO UNIVERSAL(CHUCK) ..................................................................................... 50 3.2 TORRETA PORTAHERRAMIENTAS DE 8 POSICIONES ........................................... 51 3.3 REA DE TRABAJO .................................................................................................... 55 3.4 ELEMENTOS DE LA MQUINA.................................................................................. 57 3.5 FUNCIONES DE LAS TECLAS .................................................................................... 58 3.6 PUESTA A PUNTO ...................................................................................................... 68 3.7 PROCESO PARA LA PUESTA EN FUNCIONAMIENTO Y DECALAJEDE HERRAMIENTA EN EL CNCEMCOTURN 155 ................................................................. 76 3.8 PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACIN DE PROGRAMAS EN EL CNC EMCO TURN 155 .......................................................................................................................... 90 3.9 PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACIN DE SUB PROGRAMAS EN EL CNC EMCO TURN 155 .............................................................................................................. 97 3.10 PROCEDIMIENTO DE APAGADO DE LA MQUINA CNC EMCO TURN 155 ...... 101 3.11 PRACTICAS PARA TORNO .................................................................................... 102 PRCTICA 1 .................................................................................................................... 102 PRCTICA 2 .................................................................................................................... 107

PRCTICA 3 .................................................................................................................... 112 PRCTICA 4 .................................................................................................................... 116 PRCTICA 5 .................................................................................................................... 120 PRCTICA 6 .................................................................................................................... 123 CAPITULO IV: FRESADORA CONCEPT MILL 155............................................................ 126 4.1 ELEMENTOS PRINCIPALES ..................................................................................... 126 4.2 REA DE TRABAJO .................................................................................................. 127 4.3 SISTEMA DE HERRAMIENTAS ................................................................................ 128 4.4 DESCRIPCIN DE LAS TECLAS .............................................................................. 135 4.5 COMANDOS G Y M PARA LA FRESADORA ........................................................... 141 4.6 PUESTA A PUNTO .................................................................................................... 144 4.7 PRACTICAS PARA FRESADORA ............................................................................. 152 PRCTICA 1 .................................................................................................................... 152 PRCTICA 2 .................................................................................................................... 162 CONCLUSIONES ................................................................................................................ 169 BIBLIOGRAFA .................................................................................................................... 170

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AGRADECIMIENTOS
A Dios por permitirme llegar hasta este momento tan importante de mi vida el cual crea un sinfn de satisfacciones tanto en mi persona como en mi familia. A mi mam que con tanto amor, sacrificio, motivacin, empeo y apoyo me mantuvo con la conviccin de ser un profesionista y me dio nimos para poder superar todos los obstculos en mis estudios. A mi pap quien con dedicacin y cario me ense que para lograr mis deseos de superacin se necesita esfuerzo, sacrificio y constancia; siendo stos elementos necesarios para alcanzar cualquier meta. A mis hermanos que siempre estuvieron a mi lado en los momentos de alegra y tristeza dndome aliento suficiente para levantarme y no dejarme vencer ante las dificultades adversas por las que llegu a pasar. A mis compaeros y amigos que en todo momento me tendieron la mano y me alentaron a crecer de manera personal para as lograr que estuviera dispuesto a no temer a nuevos retos. A mis profesores quienes me apoyaron a lo largo de mi carrera profesional y en especial al Ing. Torres quien me brind todo su apoyo para la realizacin de este proyecto. A mi flaca por haber aparecido, cambiado mi vida y sobre todo por estar a mi lado en todo momento I #.

Peredo Borgonio Esteban

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AGRADECIMIENTOS

A mis padres, por darme la estabilidad emocional, econmica, sentimental para poder llegar hasta este logro, que definitivamente no hubiese podido ser realidad sin ustedes gracias. A mis hermanos por darme siempre el apoyo incondicional y las palabras de aliento que necesitaba en los momentos difciles, a todos ellos que siempre sern mi inspiracin para alcanzar mis metas, por ensearme que todo se aprende y que todo esfuerzo es al final recompensa. A todos mis amigos pasados y presentes; pasados por ayudarme a crecer y madurar como persona y presentes por estar siempre conmigo apoyndome en todas las circunstancias posibles, tambin son parte de esta alegra. A mi equipo de tesis, porque tuve la fortuna de encontrar un excelente grupo de personas que me han ayudado para poder llegar a este momento. A mis asesores de tesis sin su ayuda y conocimientos no estara en donde me encuentro ahora y a todos los profesores dentro de la carrera, de todos he aprendido algo valioso. Corona Vzquez Arturo

II

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AGRADECIMIENTOS

A Dios por permitirme lograr una de mis metas. A mi madre y padre por haberme apoyado en todo momento, por su sacrificio, cario y motivacin para que yo terminara una profesin, por impulsarme a seguir estudiando y nunca rendirme no importando los malos momentos. A mi hermana que estuvo siempre conmigo para aconsejarme en los momentos difciles de mi vida, a mi sobrino por su cario y confianza. A mis abuelos que cuidaron de m y me educaron para esforzarme en conquistar mis metas. A mis tos que siempre estuvieron al pendiente.

Yaez Esquivel Luis Javier

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AGRADECIMIENTOS

Durante todos estos aos he conocido y compartido momentos con muchas personas que me han apoyado, no slo en lo acadmico, sino tambin en lo personal. A todas ellas, y sin dejar a nadie en el olvido, quiero agradecer su tiempo, sus palabras y su apoyo. En primer lugar a mis padres, quienes han sido un apoyo moral y econmico para lograr este fin. Gracias por su paciencia. A mi asesor de tesis y una de las personas que ms admiro por su inteligencia y sus conocimientos, a quien le debo el hecho de que esta tesis tenga los menos errores posibles. A mis hermanas y amigos por ayudarme y apoyarme sin condiciones. Gracias por facilitarme las cosas.

Vzquez Garca Jaime

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OBJETIVO

Proporcionar apoyo a los estudiantes que cursan las carreras de ingeniera mecnica, robtica industrial y sistemas automotrices que necesitan la capacitacin en la correcta operacin de una mquina herramienta automatizada, como lo es el CNC, aplicando y desarrollando conocimientos terico prcticos, mostrando ejemplos prcticos de diferentes ejercicios que se pueden presentar en su vida laboral, con lo cual puedan satisfacer uno los requerimientos esenciales para su ejercicio profesional.

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INTRODUCCIN

En Mxico como en muchos pases en vas de desarrollo existe un ambiente de grandes expectativas e incertidumbre esto se debe por los cambios rpidos de la tecnologa actual, pues estos no permiten asimilarla en forma oportuna por falta de infraestructura ya que es muy difcil sacar su mejor provecho.

De igual forma surgen cambios rpidos en el orden social, econmico y poltico los cuales en sociedades como la nuestra inhiben el surgimiento de soluciones autctonas o propias para nuestros problemas ms fundamentales.

Entre todos estos cambios uno de los de mayor influencia es sin duda el desarrollo de las nuevas polticas mundiales de mercados abiertos. Todo esto habla de una libre competencia y surge la necesidad de adecuar nuestras industrias a fin de que puedan satisfacer el reto de la competitividad que se presenta actualmente.

Una alternativa frente a esto es la reconversin de las industrias introduciendo los conceptos de la automatizacin en la forma adecuada de modo que se pueda implementar gradualmente acorde a la capacidad y tiempo adecuado; todo esto sin olvidar los factores de rendimiento de la inversin y capacidad de produccin.

Debido a la implementacin de la automatizacin, las industrias tienen ciertas dificultades entre las que podemos mencionar:

Cumplir cada vez con una mayor exigencia en la precisin. Desarrollar diseos cada vez ms complejos. La fabricacin de una gran diversidad de productos que hace necesario la tendencia de estructuras de produccin ms flexibles. Cumplir con una mejor calidad y costos competitivos El tiempo de entrega de los productos tiende a ser cada vez ms reducido. La formacin de recursos humanos especializados son cada vez ms demandados, as como con suficiente experiencia.

VI

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De acuerdo al marco de referencia anterior este manual de prcticas de CNC, tiene como finalidad ser una herramienta confiable para el alumno, ya que uno de los conceptos importantes dentro de la tecnologa de la automatizacin es la Mquina Herramienta de Control Numrico Computarizado.

Para la elaboracin de este manual se aplicarn dos tipos de maquinado que se pueden realizar en la mquinas de CNC, tales como el torneado y fresado ya que con esta combinacin de operaciones es posible maquinar la mayora las piezas de la industria.

Cabe mencionar que las prcticas son aplicadas en el Laboratorio de Procesos Automatizados e Integrados por Computadora (LPAIC).

Este laboratorio (LPAIC) tiene la caracterstica de conjuntar varios tipos de tecnologas de las empresas ms importantes en la actualidad, como lo son las de la marca PARKER, SIEMENS, DASSAULTSYSTEMES, EMCO, por mencionar algunas. LPAIC cuenta adems con un par de mquinas CNC que nos ayudan a simplificar el proceso de maquinado de muchas piezas de geometras diferentes que es el objetivo de este trabajo.

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CAPITULO I: DESCRIPCIN DEL LPAIC

El Laboratorio de Procesos Automatizados e Integrados por Computadora (LPAIC) es un laboratorio automatizado que tiene la caracterstica de conjuntar diferentes tipos de tecnologas de varias empresas, quienes han desarrollado distintas formas de automatizacin para los diferentes procesos de produccin.

Este laboratorio incluye en su ruta de proceso un sistema FMS con mquinas CNC, y posteriormente una celda de pintura robotizada, conjuntamente una banda conveyor que transporta pallets con las piezas a procesar a las distintas estaciones de trabajo estableciendo con precisin la correspondiente ruta del proceso, un almacn matricial automtico que provee de materia prima a la banda trasportadora o almacena esta ya que halla sido procesada, cuenta tambin con un sistema de visin artificial que verifica si las piezas procesadas son aceptadas o rechazadas.

Este laboratorio tiene la posibilidad de trabajar en modo stand alone, significa que se puede dividir cada operacin del sistema en elementos independientes, lo que da la posibilidad de que varios grupos de estudiantes pueden realizar prcticas simultneas en diversos temas, o bien, realizar prcticas con uno o ms elementos integrados.

Fig.1

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En cuanto a programas que se manejan para la operacin de este laboratorio que constituyen el software operativo de LPAIC encontramos:

Robcomm 3

Utilizado en el sistema Gantry y F3 (celda de pintura) basado en windows y diseado para trabajar en el lenguaje RALP-3 este software nos sirve para crear o editar la estructura de un programa y posteriormente hacer una aplicacin, para enviarlo al controlador del robot para que este ejecute el programa, se puede decir que este software es la interface para la comunicacin entre la computadora y el controlador.

STEP7 Micro Win 32

Sirve para la programacin de los autmatas S7-300 y S-200 de Siemens, utilizados en el LPAIC para configurar y programar los sistemas de automatizacin para banda conveyor, y almacn matricial.

Este programa nos permite configurar una ruta de proceso mediante los lenguajes de programacin KOP, AWL y FUP:

KOP (esquema de contactos) es un lenguaje de programacin grfico. La sintaxis de las instrucciones es similar a la de un esquema de circuitos. KOP permite observar la circulacin de la corriente a travs de contactos, elementos complejos y bobinas.

AWL (lista de instrucciones) es un lenguaje de programacin textual orientado a la mquina. En un programa creado en AWL, las instrucciones equivalen en gran medida a los pasos con los que la CPU ejecuta el programa.

FUP (diagrama de funciones) es un lenguaje de programacin grfico que utiliza los cuadros del lgebra booleana para representar la lgica. Asimismo, permite representar funciones complejas (p. ej. Funciones matemticas) mediante cuadros lgicos.

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El empleo del STEP7 nos simplifica mucho del trabajo ya que al estructurar el programa de automatizacin tenemos las siguientes ventajas: Los programas se pueden dividir en bloques Se pueden estandarizar secciones individuales del programa Se simplifica la organizacin del programa Las modificaciones del programa pueden realizarse ms fcilmente Se simplifica el test del programa, ya que puede ejecutarse por partes Se simplifica la puesta en servicio

Motion Planner

Este software lo utiliza el almacn matricial AS/RS que sirve para crear el programa que al igual que el robcomm3 es el interfaz para la comunicacin entre la computadora y el controlador (6K2) del AS/RS, este software tiene una estructura y comandos de programacin muy parecidos al del lenguaje C.

EMCOWinNCSinumerik

El software EMCOWinNC GE SERIES FANUC se utiliza en las mquinas de CNC, este software es parte del concepto de enseanza EMCO basada en Windows para la PC. El objetivo de este concepto es aprender a operar y programar el control original en la PC, lo que anteriormente solo se hacia en el teclado de la mquina.

Con este software la mquinas se pueden controlar directamente desde la PC hacindolo mucho ms fcil y, por la similitud con el control original, didcticamente ms efectivo.

WINCC (Windows Control Center) Este software se utiliza en HMI (Human Machine Interface), es un sistema de supervisin sobre PC ejecutable bajo Windows. Wincc esta creado para la visualizacin y manejo de procesos, lneas de fabricacin, maquinas e instalaciones, entre las funciones que tiene este software incluye la emisin de avisos de eventos en

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una forma adecuada para la aplicacin industrial, el archivo de valores de medida, recetas y el listado de los mismos.

Como se ha dicho con WinCC se visualiza el proceso y se programa la interfaz grfica de usuario para el operador, entre las ventajas de usar este software tenemos:

WinCC permite que el operador tenga visualizacin del proceso, para lo cual el proceso es observado grficamente en la pantalla. En cuanto cambia un estado en el proceso se actualiza la visualizacin.

Permite que el operador maneje el proceso; esto es, que el operador desde la interfaz grfica puede manipular el proceso decidiendo la operacin que sigue, accionar un actuador, abrir o cerrar una vlvula, etc.

Cuando se presenta algo fuera de lo normal en el proceso se activa una alarma y aparece un aviso en la pantalla mencionando el posible problema.

Los avisos y los valores de proceso se pueden archivar en formato electrnico permitiendo al usuario documentar la evolucin del proceso haciendo un historial el cual puede acceder posteriormente y recabar los datos produccin realizados con anterioridad.

WinCC opera con autmatas programables de la serie de productos SIMATIC con un buen grado de coordinacin.

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CAPITULO II: CONTROL NUMRICO COMPUTARIZADO

Uno de los elementos que ha jugado un papel fundamental en el desarrollo tecnolgico en el mundo ha sido la mquina herramienta y podemos decir sin exagerar que ha afectado directamente en el desarrollo industrial.

Gracias a la utilizacin de la mquina herramienta se ha podido realizar de forma prctica, maquinaria de todo tipo que, aunque concebida y realizada, no poda ser comercializada por no existir medios adecuados para su construccin industrial por ejemplo, si para la mecanizacin total de un nmero de piezas fuera necesario realizar las operaciones de fresado, mandrilado y perforado, es lgico que se alcanzara la mayor eficacia si este grupo de mquinas herramientas estuvieran agrupadas, pero se lograra una mayor eficacia an si todas estas operaciones se realizaran en una misma mquina.

Esta necesidad, sumada a numerosos y nuevos requerimientos que da a da aparecieron forz a la utilizacin de nuevas tcnicas que reemplazaran al operador humano. De esta forma se introdujo el control numrico en los procesos de fabricacin, impuesto por varias razones:

Necesidad de fabricar productos que no se podan conseguir en cantidad y calidad suficientes sin recurrir a la automatizacin del proceso de fabricacin.

Necesidad de obtener productos hasta entonces muy difciles de fabricar, por ser excesivamente complejos para ser controlados por un operador humano.

Necesidad de bajar costos de produccin proporcionar productos a precios bajos.

para ser competitivos y as

El factor primordial que condicion todo automatismo fue el aumento de productividad. Posteriormente, debido a las nuevas necesidades de la industria aparecieron otros factores como la precisin, la rapidez y la flexibilidad.

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En 1801 Jacquard Loom ide una mquina textil que poda realizar distintos tipos de tejidos sin ms que variar los programas de fabricacin, que se introducan en la unidad de control de la mquina a travs de unas tarjetas perforadas.

En 1942 surgi lo que se podra llamar el primer control numrico (CN) verdadero, derivado a una necesidad impuesta por la industria aeronutica para la realizacin de hlices de helicpteros de diferentes configuraciones, no fue hasta la dcada de los 70s que se conoce como CNC por la aplicacin de computadoras

Un CN significa mando mediante nmeros, con este sistema se consigue que las mquinas realicen su trabajo de forma automtica, mediante la introduccin en la memoria del CN de un programa en el que se encuentran definidas en clave todas las operaciones del proceso. Originalmente la denominacin CN se aplicaba a todas las mquinas programables que no iban equipadas con computador.

Con la miniaturizacin y abaratamiento de los microprocesadores, se ha podido generalizar su instalacin en todas las mquinas de CN. A ests mquinas se les denomina CNC (Control Numrico Computarizado).

Actualmente la fabricacin de mquinas de CNC ha ido creciendo debido a la reduccin de los costos y a la simplificacin de la programacin. Ahora, las mquinas se programan directamente, en lugar de hacerlo a travs de una cinta perforada como habitualmente se haca antes de los noventa.

2.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL CNC

Ventajas del CNC Reduce la intervencin del operador en la produccin de piezas dejando al operador tiempo libre para hacer otras tareas, trayendo de esta forma beneficios como: reduccin de fatiga para el operador, disminucin de errores humanos, tiempo de maquinado consistente y predecible para cada pieza, se genera una gran productividad debido a que todas las operaciones se realizan en condiciones ptimas, reduciendo tiempos muertos.

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Exactitud y repetitividad de especificaciones: significa que una vez elaborado y verificado el programa, puede reproducirse una, cien, mil pie zas con gran exactitud.

Flexibilidad: lo que significa que elaborar piezas diferentes es muy fcil, como estas mquinas se operan desde programas, al operar una pieza de trabajo diferente es tan fcil como cargar un programa diferente, por ejemplo una vez elaborado un programa se verifica y ejecuta para la primera produccin, ser fcil llamarlo nuevamente la siguiente vez que la pieza de trabajo se requiera hacer, nicamente cargando el programa.

Permite la fabricacin de piezas con superficies tridimensionales, como moldes para la inyeccin de plstico y en construcciones aeronuticas.

Desventajas del CNC

Alto costo de la maquinaria.

Falta alternativas en caso de fallas.

La planificacin del trabajo debe ser ms detallada y rigurosa: Es necesario programar en forma correcta la seleccin de las herramientas de corte y la secuencia de operacin para un eficiente funcionamiento.

Los costos de mantenimiento aumenta, ya que el sistema de control es ms complicado y surge la necesidad de entrenar al personal de servicio y operacin.

El CNC tiene como finalidad ofrecer una alternativa ms rpida y eficiente para diferentes procesos de manufactura, y en muchas ocasiones interacta con otros procesos, por ejemplo: el barrenado de una pieza.

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Esta operacin se podra hacer de la siguiente manera utilizando herramientas convencionales:

1. El operador coloca una broca en el taladro (manual o de banco). 2. Se asegura de la correcta sujecin. 3. Selecciona la velocidad de rotacin (en los taladros de banco, mediante palancas o poleas). 4. Coloca la pieza a maquinar y se asegura de que el maquinado se haga en el lugar correcto. 5. El operador realiza la operacin de barrenado. 6. Se retira la herramienta. 7. Retira la pieza.

Como se puede ver, el hacer un barreno sobre una pieza, involucra una serie de pasos en los que interviene un operador, esta intervencin puede ser aceptable para algunas compaas donde se tenga que hacer un numero relativamente pequeo de barrenos, sin embargo que pasa cuando el numero de maquinados se eleva?, el operador tiende a fatigarse por el numero de operaciones repetitivas la calidad de las piezas disminuye por el cansancio del operador.

Hay que tomar en cuenta que en este ejemplo se ha mencionado una pieza con un barreno, sin embargo la mayora de las piezas que se fabrican tienen mas que un barreno, hay piezas que requieren un numero mayor de maquinados, para lo que se necesita de personal especializado y que el error sea mnimo, as mismo que el grado de error en los maquinados sea menor, en estos casos nos referimos a que el CNC puede remplazar al maquinado convencional.

Expresado lo anterior, tenemos que, todos y cada uno de los pasos que realiz el operador para hacer un barreno pueden ser programados para que una mquina de CNC los pueda realizar una vez que halla sido puesta a punto.

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2.2 CARACTERSTICAS DEL CNC

Las mquinas de CNC cuentan con ms que ejes de movimiento. Estos ejes de movimiento se motorizan para los desplazamientos de los carros segn sus ejes principales.

El tipo de movimiento puede ser angular, lineal o circular, la cantidad de movimientos y la rapidez de movimiento (rapidez de alimentacin) son programables en todas las mquinas herramientas CNC.

La mayora de las mquinas tienen otras funciones que se pueden programar, combinando estas funciones adecuadamente para los maquinados necesarios podemos obtener excelentes resultados de los trabajos requeridos, a continuacin veremos algunos ejemplos de estos accesorios en un centro de maquinado.

Cambio automtico de herramienta: Muchos centros de maquinado pueden guardar herramientas en un almacn (tool magazine), de esta forma cuando se requiera el cambio de alguna herramienta, este se har de forma automtica.

Velocidad de giro: la velocidad de giro puede ser variada en cualquier momento e incluso se puede cambiar el sentido de giro.

Refrigerante: Muchos procesos de maquinado requieren de refrigerante para enfriar y lubricar; en las maquinas de CNC esta funcin puede ser prendida o apagada durante cualquier momento del ciclo de maquinado.

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2.3 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN CNC

Todas las mquinas de CNC tienen dos o ms grados de movimiento llamados ejes, cada eje o grado de movimiento puede ser lineal o rotacional, este concepto est ligado a la complejidad de la maquina, esto es, entre mas ejes tiene una maquina ms compleja es o tiene mayor capacidad de maquinar pieza complejas.

Los ejes de las mquinas estn encargados de los movimientos que tiene que hacer la herramienta para el proceso de manufactura que se requiere. En el ejemplo del barrenado (visto anteriormente), se necesitan tres ejes, dos para el posicionamiento de la pieza (o la herramienta segn se vea) y el tercero para el barrenado. Los ejes son llamados con letras, comnmente los ejes lineales son X, Y y Z, y los ejes rotacionales son A, B y C.

Movimiento de ejes.

Si a un tornillo le colocamos una tuerca, y giramos el tornillo evitando que la tuerca gire, la tuerca se desplazar proporcionalmente al giro del tornillo.

El planteamiento anterior es el principio de movimiento en las mquinas de CNC, sin embargo el tornillo del que hablamos no es un tornillo comn, entrando en detalle, si hablamos de un tornillo comn, de cuerda triangular, tendremos el problema de que existe cierto juego entre el tornillo y la tuerca, y si eliminramos ste juego, la fuerza necesaria para mover la tuerca sera muy alta, a la par que el desgaste entre tornillo y tuerca nos pondra en el caso del juego en poco tiempo. Si usramos una cuerda cuadrada, el caso sera exactamente el mismo, salvo que el tornillo resistira mecnicamente ms que con la cuerda triangular.

Para una mquina de control numrico se requiere de un sistema tuerca-tornillo con un juego mnimo, de poco desgaste y que requiera de poca potencia para moverse; la solucin es el tornillo embalado. El tornillo embalado tiene un perfil semicircular como se muestra en la figura 2.

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Fig. 2 Y en contraparte, la tuerca lleva la otra mitad de la circunferencia (Fig. 3). Esa circunferencia es con la finalidad de guiar una lnea de balines que corre a todo lo largo de la cuerda del tornillo.

Fig. 3 Dentro de la misma tuerca existe un canal que permite a los balines correr libremente y regresar desde el ltimo hasta el primer filete. Por otro lado, la tuerca se mantendr sujeta al tornillo con un juego prcticamente inexistente, y por otro, siendo que rueda sobre balines, la potencia necesaria para mover la tuerca es mnima (incluso el peso de la tuerca es suficiente para moverse si el tornillo es puesto en posicin vertical). Debe notarse que la tuerca no reposa sobre el tornillo, sino sobre los balines.

Fig.4 Acoplamiento de Tuerca y tornillo

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A esto se le conoce como un tornillo embalado, o BallScrew. Y es la base mecnica de las mquinas de control numrico. El interior de la tuerca est sellado para evitar que la viruta entre hacia los conductos de balines.

Fig. 5 BallScrew

2.4 MOVIMIENTO DE LOS EJES EN UN CNC

Ballscrew es el medio mecnico para desplazar la tuerca, es cuestin de aplicar sus ventajas. Si podemos controlar la velocidad, posicin y aceleracin del motor, y al motor conectamos el tornillo, entonces podemos controlar la velocidad, posicin y aceleracin de la tuerca.

Fig. 6

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Si a este sistema tuerca-tornillo le conectamos otro sistema perpendicularmente, entonces tendremos que la segunda tuerca ser controlada, no solo a lo largo del tornillo, sino en un plano.

Fig. 7 Podemos citar a este ejemplo el caso de un torno; los dos ejes que conforman el movimiento de una torreta, mas el eje C del chuck (Fig. 8). En el caso de un centro de maquinado se adjunta un tercer eje.

Fig. 8

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Como puede verse aqu, el primer eje corresponde a eje longitudinal (Z) mientras que el segundo corresponde al eje transversal (X). Puede apreciarse del mismo modo que en el caso de los dos tornillos, que la tercera tuerca es controlada, no solo en el plano, sino en el espacio.

Fig. 9

En algunas ocasiones, el tercer eje no se fija a los otros dos, en su lugar, se fija a un cabezal que sostendr el husillo que har girar a la herramienta de corte, mientras que la prensa que sujeta a la pieza a cortar se sujeta a los otros dos ejes (fig.10). Esto, para efectos de la pieza a cortar no importa, pues, en lo que a la pieza concierne, la punta de la herramienta se mueve en el espacio.

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Fig.10

Aqu, como puede apreciarse, se cuenta con los tres ejes; X y Y para el movimiento en el plano de la prensa, y Z en el cabezal, para desplazar la punta de la herramienta en el tercer eje. En las figuras anteriores se muestran imgenes en las que los tornillos van conectados directamente a los motores.

Estos, claro, son slo unos diagramas ilustrativos. Normalmente para mejor control y rendimiento de potencia, el motor est conectado a una caja de transmisin. Sin embargo, de poco sirve contar con un sistema mecnico de precisin y bajo requerimiento de potencia si no podemos controlar esos motores para realizar los movimientos que la pieza a trabajar requiere.

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2.5 MOTORES EN UN CNC

Existen varios tipos de motores elctricos, cada uno con propiedades distintas. Los ms comunes, son los motores de CC (corriente continua). En este tipo particular, podemos controlar la velocidad variando el voltaje en un cierto rango; con una curva apropiada de voltaje podemos parcialmente controlar su aceleracin, pero no podemos controlar su posicin y menos an su torque.

Otro tipo de motor muy difundido es el motor CA (corriente alterna) que puede variar su torque en base al voltaje suministrado dentro de un pequeo rango, y puede variar su velocidad en base al cambio de la frecuencia de CA que se le suministra. Sin embargo no se puede controlar su posicin.

Los motores a pasos son motores alimentados por CC, lleva un arreglo de varias bobinas que permite variar, a travs de la velocidad de cambio de pulso entre bobinas, la velocidad, aceleracin y posicin. Sin embargo, dada la naturaleza de este motor, el torque puede controlarse muy poco, y al igual que el motor CC se corre el riesgo, en caso de una sobrecarga, de quemar el motor. Si el sistema tuerca-tornillo a controlar es de baja potencia, el motor a pasos es una solucin viable y econmica , siempre y cuando se agregue una etapa de servo control posterior al motor.

Los servomotores son motores especiales que cuentan con una etapa de retroalimentacin; esta le indica al motor cunto se ha movido y si requiere moverse ms, o incluso, indica al motor aplicar fuerza para mantener la posicin actual. Este es el tipo de motores ideales para una mquina CNC, sin embargo su costo reduce su difusin.

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2.6 SISTEMA DE CONTROL DE EJES DEL CNC

Todo movimiento puede descomponerse en tres vectores instantneos. Este sera, X, Y y Z. Para efectos de ejemplo, usaremos solo dos ejes, X y Y. Ahora, si intentamos llevar la punta de la herramienta de un punto A a un punto B, requerimos que los motores realicen un movimiento acorde con la distancia a recorrer en cada eje, ms o menos del siguiente modo:

A X

Fig. 11

Puede notarse en la figura 11 siendo que las distancias a recorrer de los ejes son desiguales, tendremos un movimiento a 45 hasta que uno de los motores agote la distancia a recorrer. A partir de ah, el movimiento ser tan slo en el eje que an no ha llegado a su destino; Esto es lo que se conoce como un movimiento no interpolado. Es decir, cada motor va por su propia cuenta. Pero, si nuestro control puede calcular el tiempo estimado de arribo en base a la velocidad normal de uno de los motores, y con ello calcular una velocidad conveniente para que el segundo motor llegue a su punto final al mismo tiempo, entonces tendremos un movimiento interpolado (Fig. 12).

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Fig. 12 Movimiento interpolado

Este movimiento en particular es mucho ms til que el anterior, pues nos permite trazar lneas rectas entre puntos, en lugar de depender de velocidades fijas de los motores. Ms an, si podemos variar controladamente las velocidades en los motores, por decir algo, de modo senoidal, mientras que el otro lo variamos de modo cosenoidal, podemos trazar arcos regulares con la trayectoria de la herramienta. Si podemos variar esta velocidad para que no sea fija, o variable de modo regular, podemos realizar curvas no regulares (Fig. 13).

Fig. 13 Movimiento Curvilneo Esta habilidad para controlar las velocidades de motores y ejes a travs de ecuaciones matemticas es lo que da a este tipo de maquinas su nombre de Control Numrico Computarizado. En los ejemplos anteriores se tiene que, de un punto A se parte para llegar a un punto B, en programacin CNC existen dos mtodos para hacer este movimiento: por medio del sistema absoluto y por sistema relativo.

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2.7 EJES DE HERRAMIENTA Y PLANOS DE TRABAJO

En esta seccin se explican algunos conceptos generales referentes a los ejes de las mquinas CNC para la programacin con torno y fresa.

Ejes de herramienta y planos de trabajo para fresa. En fresadoras universales, las herramientas se suelen instalar paralelamente a los ejes principales. Estos ejes situados en ngulos rectos estn alineados respectivamente con las guas principales de las maquinas. De la posicin de montaje de la herramienta resulta el correspondiente plano de trabajo. Al fresar, Z suele ser el eje de la herramienta (vase fig. 14).

Fig. 14 Ejes de herramienta y planos de trabajo para torno.

En tornos universales la herramienta se suele instalar paralelamente a los ejes principales. Estos ejes situados en ngulo recto estn alineados, respectivamente, con las guas principales de la mquina. Al tornear, Z es el eje de la pieza.

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Fig. 15

2.8 PUNTOS DE REFERENCIA EN MQUINAS CNC

Para que el control CNC se pueda orientar a travs del sistema de medida en el campo de trabajo disponible, existen algunos puntos de referencia importantes.

M: Punto de referencia, a partir de este punto se mide la totalidad de la mquina y al mismo tiempo es el origen de las coordenadas, este punto es establecido por el fabricante y no se puede modificar.

Para la fresadora el punto M se sita sobre la mesa, en el borde izquierdo delantero del sistema de coordenadas de mquina, como se muestra en la figura 16.

Para el torno, se ubica en el eje del torneado en la cara de la brida del cabezal como se puede observar en la figura 17. W: Origen de pieza, cero pieza u origen del programa, y es el origen de coordenadas de la pieza, este punto se puede elegir libremente por el programador y ser cambiado dentro del programa de la pieza. En el fresado, se debe colocar en el plano donde parten la mayora de las cotas; para el caso del torno, el origen de la pieza se sita en el eje giratorio, y en la mayora de los casos en la superficie de refrentado.

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R: Punto de referencia, es la posicin donde la mquina encuentra el cero del sistema de medida, est definido por finales de carrera y es necesario que mandar los ejes a esta posicin cada vez que la mquina es encendida.

N: Punto de referencia de la herramienta, es el punto inicial para la medida de las herramientas, este punto es fijado por el fabricante sobre un punto especificado del portaherramientas.

Fig16.Puntos de referencia para fresa.

Fig17 .Puntos de referencia para el torno.

2.9 AJUSTES DE MQUINA (OFFSETS)

Dato de la herramienta. Una vez conocido los puntos de referencia de cada mquina, es necesario ajustar nuestras herramientas que a estos puntos, como cada herramienta que se utilizara para el maquinado tiene una forma, y por tanto medida distinta; Para poder tener acabados precisos, es necesario tomar en consideracin las medidas de cada herramienta.

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Para el caso del torno.

Para efectos de programacin, el cero de la herramienta est en el punto de referencia de montaje de la herramienta N.

Fig18

As, para que se mueva el punto de control, de ese punto cero a la punta de la herramienta, es necesario sumar una cota en X y una cota en Z. Esta, por supuesto, cambiar si la herramienta es para maquinados interiores o exteriores.

Fig18a

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Fig.19 Casos de offset con diferentes herramientas segn sea el caso para maquinados exteriores o interiores

Este punto de control, por supuesto, no es fijo, depende de la geometra de la herramienta, su tamao, su uso, etc. Sin embargo, se espera que una vez montada, esa distancia no cambie. An cuando la herramienta puede tener formas heterogneas, finalmente la punta de la herramienta se encontrar a una distancia X y una distancia Z del cero de herramienta, tenga la forma que tenga. En el es caso de las mquinas EMCO los datos X y Z se muestran como L1 y L2, se menciona esto para fines prcticos ya que las practicas fueron realizadas en mquinas de esta marca.

Fig. 20 Offset en una mquina Emco

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Posicin del cortador.

Otro punto que debe ser ajustado en el control de las mquinas es, la posicin del cortador o inserto de la herramienta, esta posicin se debe de dar de alta segn la operacin de maquinado que se valla a hacer, este dato lo proporciona el fabricante de la mquina para ello se examina la posicin que tiene el inserto en la herramienta y se compara con la tabla que nos proporciona el fabricante, la siguiente tabla es para nuestro caso, ya que usamos un torno de la marca Emco para la serie 50/55 se debern usar los nmeros entre parntesis.

Fig. 21 Posicin del corte de la herramienta.

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Para el caso de la fresadora.

Para el caso la fresadora el cero de la herramienta se encuentra en la parte inferior del husillo y en el centro del pot.

N Fig. 22 Origen de coordenadas para la herramienta N

Como puede suponerse, la nica cota para ajustar el cero de herramienta a la punta de herramienta, es tan solo la longitud (eje Z), y, para efectos de maquinado, importa tambin el dimetro del cortador.

Fig. 23

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Los Offsets se encargan de sumar o restar los valores de la herramienta, as, no hay necesidad de alterar el programa, solo variar los valores registrados en los Offsets. As pues, cada herramienta tiene su juego de offsets; ya sea XZ para un torno, o ZD para centro de maquinado.

Este dato est grabado en el control de la mquina de control numrico y es llamado en el momento en que se carga la herramienta. As, cada herramienta tiene un punto distinto que se valida al momento de cortar.

Ahora, si podemos controlar la velocidad y trayectoria de una herramienta con respecto a la pieza a trabajar, y podemos controlar la posicin real de la punta de la herramienta, entonces lo que queda es verificar que esas velocidades de trabajo sean las correctas, o por lo menos, las ms convenientes.

2.10 SISTEMA DE COORDENADAS

Sistema de coordenadas absolutas

En el sistema de coordenadas absolutas, los valores se refieren al origen, ya sea de la mquina (M) o despus de un decalaje de cero, al cero de la pieza (W). Todos los puntos destino son descritos desde el origen del sistema de coordenadas, mediante la indicacin de las distancias X, Y y Z para el caso de la fresa, Z y X para el torno, en este caso las dimensiones en X se programan como valores de dimetros.

Ejemplo En la figura siguiente se observan dos puntos (S y E) los cuales debern ser maquinados de acuerdo a las cotas indicadas.

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Fig. 24

Para la figura anterior, usando el sistema absoluto, se tiene lo siguiente:

Punto S: X20, Y46 Punto E: X40, Y20.1

Sistema de coordenadas incrementales

El sistema de coordenadas incrementales se refiere a la posicin actual de la herramienta, (punto de referencia de la herramienta N) esto es, se toma de referencia la ltima posicin de la herramienta, por lo tanto se tendrn que introducir los valores de diferencia entre la posicin actual y el punto final, tomando en cuenta la direccin. En el caso del torno X se programa como una direccin de radio.

Ejemplo: Indicar las coordenadas relativas del los puntos S y E de la figura anterior (Fig. 24) Usando para el primer punto (S) el origen como referencia se tiene:

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Punto S: X20, Y46

Para el segundo punto (E), se toma el punto (S) como referencia.

Punto E: X20, Y-25.9

Fig. 25

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2.11 CONCEPTOS BSICOS DE MAQUINADO

El proceso de maquinado por arranque de viruta ha sido usado por aos en diversos materiales, sin embargo cada uno de la gran variedad de materiales que pueden ser maquinados, tienen propiedades fsicas diferentes, en este apartado nos ocuparemos de los factores que intervienen en el maquinado que pueden afectar el acabado y la calidad de una pieza como lo son la velocidad de giro (rpm), velocidad de avance o de corte (m/min.), y la seleccin de la herramienta de acuerdo a las caractersticas de la pieza por su forma y material.

Velocidad de Corte.

La Velocidad de corte (Vc) implica que tan rpido puede el cortador avanzar cortando el material, entonces se puede decir que es la distancia que una herramienta corta en un minuto, o la longitud de corte en un minuto.

Esta Vc se da en m/min, es decir, cuantos metros puede recorrer la herramienta sobre la superficie del material en un minuto. Por poner un ejemplo, el aluminio se corta al desbastar a 60 m/min, y si se requiere de un acabado a 93 m/min, mientras que un acero grado maquinaria (9840, por ejemplo) se corta a 30 m/min.

Para determinar la velocidad de corte se requiere la ayuda de catalogo de fabricante o tablas de maquinado. (Vase Tabla 1)

La velocidad de corte tiene como finalidad proporcionar una larga vida de duracin al filo de la herramienta al tener grandes volmenes de produccin, estos valores lo determinan los productores de materiales y herramientas.

La ecuacin para calcular la velocidad de corte es:

Vc = * D* n

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Donde:

Vc = Velocidad de corte D = Dimetro del material o dimetro de la herramienta si se desea hacer un taladrado n = revoluciones por minuto

VELOCIDADES DE CORTE Material Desbastado Acabado Roscado

Pies/min Acero maquinaria Acero Herramienta Hierro Fundido Bronce Aluminio 200 90 70 60 90

M/min 27 21 18 27 61

Pie/min 100 90 80 100 300 Tabla 1

M/min 30 27 24 30 93

Pies/min 35 30 25 25 60

M/min 11 9 8 8 18

Velocidad giro (rpm)

La velocidad de giro, ptima de la herramienta depende, en cada caso, del material de la herramienta y del material de la pieza, as como el dimetro de la pieza o la herramienta (segn sea el caso).

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En la prctica esta velocidad se introduce directamente y sin clculos en base a la experiencia. Sin embargo es mejor calcular la velocidad de giro a travs de la velocidad de corte tomada de tablas.

El clculo de las revoluciones n se hace a partir de la velocidad de corte y el dimetro de la pieza para torno, y dimetro de la herramienta para fresa, aplicando la siguiente formula obtendremos la velocidad de giro o la revoluciones por minuto.

Donde: n = velocidad de giro Vc = velocidad de corte d = dimetro de la herramienta o de la pieza segn sea el caso.

Velocidad de Avance.

La velocidad de avance se define como el desplazamiento de la herramienta por cada revolucin o carrera de la mquina. La Velocidad de Avance (f) implica la cantidad de material que el cortador puede arrancar a la vez. Esta velocidad se da normalmente en mm/rev, es decir, cuantos milmetros puede el cortador avanzar por revolucin del husillo. Obviamente, entre mayor sea el avance, mayor cantidad de material es cortado y mayor ser la cantidad de potencia requerida para ello. La velocidad de avance se determina mediante la siguiente formula.

Vf = fz * z * n

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Donde: Vf (mm/min.)= Velocidad de avance. fz (mm/rev)= Avance por diente z = numero de dientes de la herramienta n = velocidad rpm

Para el caso del torno la herramienta tiene un solo diente por lo que la formula queda:

Vf = fz * n

Donde:

Vf (mm/min)= Velocidad de avance. fz (mm/rev)= Avance por revolucin n = velocidad de giro (rpm)

Existen tablas que nos ayudan a determinar la velocidad de avance en mm/rev de acuerdo o con base al material que se requiere maquinar y el material de la herramienta (vase tabla 2).

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Avances para diversos materiales con uso de herramientas de alta velocidad Material Desbaste Acabado Pulgadas Acero de maquinaria Acero herramienta Hierro Fundido Bronce Aluminio 0.010-0.020 0.010-0.020 0.015-0.025 0.015-0.025 0.015-0.030 Milmetros 0.25-0.5 0.25-0.5 0.40-0.65 0.40-0.65 0.4-0.65 Pulgadas 0.003-0.010 0.003-0.010 0.005-0.012 0.003-0.010 0.005-0.010 Milmetros 0.07-0.25 0.07-0.25 0.13-0.30 0.07-0.25 0.13-0.25

Tabla 2

El dato de la velocidad de avance en mm/min. es un dato que nos sirve para calcular el tiempo que nos llevara fabricar una pieza, es un herramienta muy til para cuando se requiere estimar el tiempo en los grandes volmenes de produccin, este tiempo se determina con la siguiente frmula:

Donde:

T= Tiempo L= Longitud del corte Vf= Velocidad de corte

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Herramientas de corte

Las mquinas de CNC tiene la capacidad de maquinar piezas que, con mquinas convencionales sera prcticamente imposible maquinar, para realizar los trabajos de arranque de viruta, las maquinas se equipan con herramientas de corte que pueden ser tan especializadas como una mquina de control numrico.

En general, a una herramienta de corte se le ajusta un cortador; sea para torno o para centro de maquinado. Generalmente en caso de torno, el inserto es intercambiable. En el caso de un centro de maquinado es el cortador completo el que se ajusta en el cono que entra al husillo; La idea general es poder cambiar de herramientas durante el maquinado, o bien, cambiar una herramienta por otra en caso de fractura o falla en el menor tiempo posible.

Fig. 26 Se muestra un inserto fracturado En el caso de un centro de maquinado, lo ms comn es tener varios conos (portaherramientas) listos para cambiar en caso de que alguna herramienta se fracture o pierda filo. Ahora bien, cada herramienta tiene un uso en particular. A continuacin podemos ver algunas de las herramientas ms comunes para torno:

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Fig.27 Herramientas de carburo ms utilizadas en el torno A y C: Barra de interiores Se utiliza para dimetros interiores

B y E: Herramienta para dimetros exteriores y refrentado corte a la derecha e izquierda

D y F: Herramienta para cuerdas exteriores

G: Herramienta para tronzado Algunos insertos tienen restricciones debido a su material en relacin con el material a cortar. Por ejemplo, los insertos de cermica: usualmente son de un solo filo; no deben usarse para cortar material usando soluble (refrigerante-lubricante rociado al material al momento de cortar) pues ocurre una descompensacin trmica similar que termina por quebrar el inserto como una taza; como puede verse en la figura 16 puede advertirse uno de estos casos. Los insertos con recubrimientos tienen recubierto tan solo el filo; pueden cortarse materiales extremadamente duros, como el acero al alto carbn o inoxidable, pero no deben usarse para cortar materiales blandos como el aluminio, pues debido a la maleabilidad del aluminio, una pasta de material se adhiere al recubrimiento como si fuese chicle, terminando por llevarse el recubrimiento con ella

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Los insertos de diamante pueden cortar casi cualquier material, excepto materiales ferrosos.

Esto debido a que, siendo un diamante (natural o artificial) carbono cristalizado, al cortar hierro, se encuentra en condiciones de presin y temperatura extremas, formando con ello acero en el diamante, perdiendo dureza y dandose irremediablemente.

Figura. 28 Tipos de insertos para torno Por supuesto, las caractersticas de los insertos cambian tambin con referencia a su geometra; sin embargo, el tema de geometra y materiales para corte por arranque de viruta es un tema demasiado extenso como para abarcarlo en este manual. Para la seleccin de la herramienta de corte es recomendable acercarse a catlogos de proveedor donde podamos verificar las caractersticas y usos ms comunes de dichas herramientas.

Fig. 29 En esta figura se muestran algunas herramientas para fresar

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2.12 PROGRAMACIN DE UN CNC

Cdigos

Para fines de programacin, el cdigo es la unidad bsica de programacin; el cdigo, seguido del dato, forma un bloque; varios bloques juntos forman una lnea, y varias lneas forman un programa.

Cdigos G

Los cdigos G estn vinculados al control; casi siempre encierra instrucciones de clculo matemtico y control de motores; compensaciones, cambios de velocidad.

Cdigos M

Los cdigos M estn vinculados a las funciones de la mquina; es decir, mas concernientes al PLC que al control. Como se mencion antes, la funcin de los cdigos M son referentes a encender / apagar funciones auxiliares e iniciar rutinas de mayor complejidad que despus pasan a ser del dominio de los cdigos G (para girar el husillo se arranca con un cdigo M3, pero el control de la velocidad durante su uso, es por medio de un cdigo G).

Continuidad de Datos Entre Bloques.

Antes de comenzar a programar, deben tenerse en cuenta algunas consideraciones bsicas.

Cuando el control lee un cdigo, busca todos los parmetros necesarios para ejecutarlo, as, por ejemplo para un arco, busca los cuatro parmetros de dicha instruccin, para un movimiento interpolado buscar los tres parmetros del

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movimiento interpolado, pero, cada uno de estos parmetros se guarda en un buffer que no cambiar hasta que se escriba un nuevo dato, lo que significa que si no escribimos alguno de los parmetros de la instruccin, tomar el valor anterior, sin embargo es muy recomendable escribir las instrucciones completas.

Compatibilidad entre Comandos en un mismo Bloque.

Los comandos se dividen, por tipo de funcin, en dos tipos, el G, dedicado a clculo y control de motores y posicin, y el M, para funciones auxiliares de la mquina. Debido a su funcin, hay algunos cdigos que no pueden combinarse en un mismo bloque de instrucciones:

En cuanto a los cdigos G, cada cdigo pertenece a un subgrupo de cdigos, establecidos en base a su funcin. Est claro que no podemos ordenar al control realizar un movimiento interpolado y un movimiento no interpolado en la misma instruccin, pero si podemos ordenarle realizar un movimiento interpolado con compensacin a la derecha en sistema ingls (G1 G42 G20 X__Z__F__;).

En cuanto a los cdigos M, bajo ninguna circunstancia se pueden colocar dos cdigos M en una misma instruccin.

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2.13 PROGRAMACIN BSICA MANUAL

Cdigos bsicos G.

Movimientos de la torreta

Como se vio anteriormente existen dos tipos de movimiento: el interpolado y el no interpolado. El movimiento no interpolado consiste en enviar cada uno de los ejes a su nuevo punto de modo independiente, es decir, el movimiento horizontal no se sincroniza con el vertical, ni el vertical se sincroniza con el horizontal.

El movimiento interpolado resulta mas complejo pues la finalidad es que ambos motores lleguen al punto final al mismo tiempo; dicho de otro modo, el punto se mover en un ngulo apropiado para trazar una lnea recta a su siguiente punto; bajo este modo se pueden trazar circunferencias coordinando el movimiento de los motores en base a leyes trigonomtricas simples.

G00 Posicionamiento rpido sin corte.

Este cdigo debe ir seguido de al menos una X, Y o Z, indicando la cota final a la que se quiere llegar, por ejemplo en el caso del torno, G00 X10. Z-12; y la herramienta se posicionar en la coordenada especificada (en este caso en X=10 mm y Z= -12 mm). El movimiento que este comando produce es interpolado, es decir, cada eje se desplazar simultneamente con el otro trazando un ngulo para llegar al punto especificado. Si se requiere hacer un movimiento no interpolado se debe de escribir de la siguiente forma:

G00 X10 Z-12

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En este caso no es necesario volver a escribir el comando G00 para la lnea Z, ya que el control lo sobrentiende.

Para el caso de la fresadora se deben los tres puntos finales ejemplo:

G00 Z5 X20 Y30; Programacin de un movimiento interpolado, es decir que los motores de lo ejes se movern simultneamente hasta llegar a la coordenada programada.

G00 Z5 X20 Y30.

Programacin de un movimiento no interpolado, el motor de cada Eje comenzara a moverse, hasta que el motor anterior llegue al punto especificado.

G01 interpolacin lineal (recorrido de mecanizacin)

Al igual que el cdigo anterior, este cdigo debe ir seguido de al menos una X, Y o una Z, pero adems, debe ir seguido de una F que indicar el avance de la herramienta en milmetros por revolucin, como su nombre es un movimiento interpolado lo que implica que la lnea al siguiente punto siempre ser recta, por ejemplo:

15 mm G01 X12. F0.25; Z-15 Fig.30 12 mm

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La herramienta se desplazar hasta X=12mm, y despus se desplazara a Z=15mm a una velocidad de 0.25 mm por revolucin del husillo.

G01 X12 Z-15 F0.25

12 mm 15 mm Fig.30a.

En este ejemplo la trayectoria seria una diagonal, debido a que se escribe en la misma lnea los dos puntos de destino. Es importante no confundir cuando hablamos de una interpolacin lineal (trayectoria que se dibuja sobre la superficie mecanizada) con simplemente una interpolacin o una no interpolacin (desplazamiento de los ejes).

Para la fresadora

G01 Z-5 F500 X40 Y20.1

Fig.31

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G02 Interpolacin Circular Horaria.

Este cdigo sirve para trazar arcos en sentido horario. Aqu si debe incluirse en la misma lnea X, Z, y CR indicando el valor del radio, en el caso del torno y X, Y, Z, R para indicar el valor del radio, estas coordenadas tiene que ser el punto final del arco, se entiende que la coordenada anterior es el primer punto del arco.

Es decir, estando en el punto X12 Z-15. Y usando la instruccin G02 X14 Z17CR=3;la herramienta trazar un arco del punto X12, Z-15 a X14.Z-17. Con un radio de 3 milmetros.

R 3mm

12mm 15mm 17mm

14mm

Fig. 32

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Fresadora G02 X40 Y20 R36
Y 20 40 S R 36

25.9

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-X -Y +X

Fig. 33 S Punto inicial E Punto final G03 Interpolacin Circular Anti horario. Este cdigo sirve para trazar arcos en sentido anti horario. Nuevamente deben incluirse los mismos caracteres que en el caso anterior por ejemplo:

Usando X12. Z-15 como punto inicial. Y usando la instruccin G03 X14. Z-17. R2.5 F1.5; la herramienta trazar un arco anti horario del punto X12., Z-15. al X14., Z-17. Con un radio de 2.5 milmetros a una velocidad de 1.5 milmetros por revolucin del husillo. Una nota ms acerca de los cdigos G02 y G03: Se ha escrito aqu el formato tradicional de interpolacin circular, pero existe otro formato, que consiste en marcar el punto final (X___ Z___) y, con coordenadas I (en eje X) y K (en el eje Z) marcando el punto donde estar el centro del crculo. Posteriormente se marca el avance; as, un arco hasta el punto X12. Z-22.3 con avance de 3.0 mm/rev, con centro de giro en X4.5 Z14.

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Se escribira G03 X12. Z-22.3 I4.5 K14. ; Esta instruccin funciona igual con G02 que con G03.

Fig. 34

G03 X40 Y20 R36

Fig.35
+X

S Punto inicial E Punto final

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G04 Espera.

La funcin de este cdigo es la de realizar pausas por tiempo controlado, y su unidad son los segundos expresados por medio de la variable X. De este modo, al escribir G04 X2.5; pedimos al control que realice una pausa de 2.5 segundos.

Parmetros de trabajo

G20 Trabajo en Sistema Ingls (FRESA) G70 Trabajo en Sistema Ingls (TORNO)

Para fines de programa, algunas veces debemos programar pensando en pulgadas, y otras en milmetros, pero para decirle al control cmo debe pensar, se usa esta instruccin. No requiere ninguna variable, basta con escribir G20 o G70; y de inmediato los indicadores tendrn 4 espacios antes del punto decimal en lugar de tres.

G21 Trabajo en Sistema Mtrico (FRESA) G71 Trabajo en Sistema Mtrico (TORNO)

La misma situacin se presenta para el sistema mtrico; basta con escribir G21 (fresa); y ahora slo se vern tres espacios antes del punto.

Cdigos Bsicos M

Fin y pausas de programa

M00, Pausa de Programa: Al leer este comando, el control detiene el programa hasta que el botn de inicio de ciclo es presionado nuevamente.

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M02, Fin de programa: Al leer este comando, la mquina termina el programa requiriendo ser reseteada para poder volver acorrer el programa. Debido a esta inconveniencia es ms comn usar M30.

M30, Terminar y Rebobinar Programa: Con esta instruccin el control da por terminado el programa, pero, a diferencia del cdigo M2, el control regresa al inicio del programa dejndolo listo para correrlo nuevamente con solo presionar el botn CycleStart.

Giro del husillo

M03, Giro Normal del Husillo (Sentido Horario). Al usar este comando se arranca el husillo girando en sentido horario viendo la pieza desde el husillo.

M04, Giro en Reversa del Husillo. (Sentido anti horario). Este comando sirve para hacer girar el husillo en sentido anti horario viendo la pieza desde el husillo. M05, Parar Husillo. Al leer este comando, el husillo se detiene.

M06, Cdigo para el cambio de herramienta

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2.14 COMANDOS G Y M PARA EL PC TURN

Tabla de comandos G COMANDO G0 G1 G2 G3 CIP G4 G9 G17 G18 G19 G25 G26 G33 G331 G332 G40 G41 G42 G53 G54-G57 G500 G505-G599 G60 G601 G602 G603 G63 G64 SIGNIFICADO Carrera rpida Recorrido de mecanizacin Interpolacin circular a derechas Interpolacin circular a izquierdas Interpolacin circular a travs de un punto intermedio Tiempo de espera Parada exacta valida por secuencia Plano de trabajo XY Plano de trabajo XZ Plano de trabajo YZ Mnima limitacin programable del rea de trabajo/limitacin programable de velocidad del cabezal Mxima limitacin programable del rea de trabajo/limitacin programable de la velocidad del cabezal Constante paso de rosca Roscado rgido Desplazamiento de retroceso Desactivar correccin del radio de la herramienta Activar la correccin del radio de la herramienta Activar la correccin del radio de la herramienta Deseleccin del decalaje de cero ajustable Llamada de las cuatro primeros decalajes de origen ajustables Desactivacin hasta la siguiente llamada Decalajes ajustables de origen Reduccin de avance, Posicionamiento exacto Posicionamiento exacto fino Posicionamiento exacto grueso Posicionamiento exacto sin parada Roscado con plato compensador Modo contorneado

COMANDO G641 G70 G71 G90 G91

SIGNIFICADO Modo contorneado con redondeado programable Entrada al sistema en pulgadas Entrada al sistema mtrico Programacin absoluta Programacin incremental

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G94 G95 G96 G97 G110 G111 G112 G140 G141 G142 G143 G147 G148 G247 G248 G340 G341 G347 G348 G450 G451 Avance en mm/min, pulg/min Velocidad de avance en rotacin en mm/vuelta, pulg/vuelta Velocidad de corte constante ON Velocidad de corte constante OFF Definicin del polo referido a la ultima posicin alcanzada Definicin del polo referido al sistema de coordenadas de pieza Definicin del polo referido al ultimo polo previamente definido Arranque y partida suave Arranque desde la izquierda y partida desde la izquierda Arranque desde la izquierda y partida desde la derecha La direccin de arranque y partida depende de la posicin relativa del punto de arranque y final hacia la direccin de la tangente Arranque con una lnea recta Partida con una lnea recta Arranque con un cuarto de circulo Partida con un cuarto de circulo Arranque y partida en el espacio (valor de posicin base) Arranque y partida en el plano Arranque con un semicrculo Partida con un semicrculo Rodeo de esquina circular Rodeo de esquina recto Tabla de Comandos M COMANDO M0 M1 M2 M2=3 M2=4 M2=5 M3 M4 M5 M6 M8 M9 M10 M11 M17 M20 SIGNIFICADO Parada programada Parada programada condicional (el programa solo se para con OPT,STOP) Fin de programa Conectar herramienta accin en sentido horario Conectar herramienta accin en sentido anti horario Desconectar herramienta en accin Cabezal ON a derechas Cabezal ON a izquierdas Cabezal OFF Cdigo M para cambio de herramienta Refrigerante ON Refrigerante OFF Freno del husillo CON. Freno de husillo DESCON. Fin de subprograma Contrapunto retroceso

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COMANDO M21 M23 M24 M25 M26 M30 M32 M57 M58 M67 M68 M69 M71 M72 Ciclos SIGNIFICADO Contrapunto avance Bandeja recogedora de pieza hacia atrs Bandeja recogedora de pieza hacia delante Abrir dispositivo de sujecin Cerrar dispositivo de sujecin Fin del programa Fin del programa para operacin de carga Husillo oscilar CON Husillo oscilar DESCON Avance de barra/ almacn alimentador avance CON Avance de barra/ almacn alimentador avance DESCON Cambio de barra Soplado ON Soplado OFF

Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle

81 82 83 83E 84 84E 840 85 86 87 88 89

TABLA DE CICLO DE FORATURA Taladrado, Centrado Taladrado, Avellanado Taladrado de agujeros profundos Taladrado de agujeros profundos Roscado rgido Roscado rgido Roscado con plato de compensacin Mandrilado 1 Mandrilado 2 Mandrilado 3 Mandrilado 4 Mandrilado 5

Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle Cycle

93 94 95 96 97 98

TABLA DE CICLOS DE TORNEADO Ciclo de rasurado Ciclo de rebaje Ciclo de eliminacin de material Ciclo de rebaje de roscas Ciclo de tallado de roscas Encadenado de roscas

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CAPITULO III: TORNO EMCO CONCEPT TURN 155

Descripcin del la mquina

La mquina est prevista para el torneado de metales (aluminio, bronce, algunos aceros) y plsticos, con desprendimiento de viruta. El trabajo sobre otros materiales no es admisible, y solamente podra realizarse en casos especiales. Para su programacin utiliza un lenguaje Sinumerik, a continuacin se describirn las partes ms representativas de esta mquina.

3.1 PLATO UNIVERSAL(CHUCK)

Este plato est diseado para sujetar el material que se va a procesar, las garras o las muelas abren y cierran simultneamente gracias al sistema neumtico, estas muelas abren cierran a una velocidad de mxima 4500 min1, tiene una fuerza de accionamiento mximo de 7KN y una fuerza de amarre sobre el material mximo de 12 KN, el plato se debe montar en el husillo principal, este husillo es accionado por un motor de corriente trifsica mediante una correa trapezoidal. Est alojado en cojinetes de bolas lubricados de por vida, por lo tanto sin mantenimiento. El cabezal est diseado termo simtricamente, es decir, si se calienta el husillo no se producen fallos de alineacin. El plato se sujeta sobre la brida de centrado del husillo, como se puede ver la siguiente figura.

1. 2. 3. 4.

Brida del husillo principal Barra tensadora Plato universal(chuck) Tornillos de sujecin

Fig.36

50

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Las caractersticas del plato son:

Montaje del cabezal (conexin nariz)

Normal de fabrica

Dimetro Ext. del cabezal en soporte Frontal

45mm

Tamao mximo del plato

100mm

3.2 TORRETA PORTAHERRAMIENTAS DE 8 POSICIONES

La torreta revlver sirve para sujetar todas las herramientas de mecanizacin exterior e interior. No tiene lgica de direccin, es decir, el disco del portaherramientas gira siempre en el mismo sentido (anti horario).

Nmero de fijaciones de herramienta.................... 8 (Herramientas de mecanizacin exterior o interior) Altura de mango de herram. Exteriores.... ..12 mm Ancho de mango de herram. Exteriores... .12 mm Trayectoria circular de herram. Exteriores....154 mm Herramientas invertidas.......................... ..155 mm Broca para herramientas interiores....... .16H6

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Fig. 37 Fijacin de Herramientas

Es importante conocer como se fija los diferentes tipos de herramientas, en la torreta, a continuacin se menciona la forma correcta de sujetarlas.

Fig. 38 Herramientas de mecanizar para exteriores

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Meter la herramienta (3) con el elemento de fijacin (2) hasta el tope en la tuerca de recepcin del disco del portaherramientas (1). Ajustar la herramienta poniendo hojas de apoyo en lo alto de la punta. Apretar la herramienta con los dos tornillos de sujecin (4).Herramientas de mecanizado interior

Las herramientas de mecanizado interior se fijan en el portaherramientas previsto para ello. Meter el portaherramientas (3) hasta el tope de la tuerca de recepcin del disco de la torreta revlver (1). Fijar el portaherramientas (3) con los dos tornillos para llave Allen SW5 (2).

Fig. 39 Meter las herramientas con 16 mm (4) directamente en el taladro de recepcin del portaherramientas (3) y apretar con los dos esprragos roscados M6 y SW3 (5).

Fig. 40

Las herramientas con dimetro de mango inferior (6) se fijan con los correspondientes casquillos de reduccin (7). Hacer que los esprragos roscados (5) entren por los taladros en el casquillo de reduccin (7), con lo que la herramienta (6) se sujeta directamente.

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Fig. 41

Si las herramientas para interiores no se pueden sujetar con los casquillos reductores, se cuenta con un accesorio para sujetar estos, como se muestra en la siguiente figura, para la fijacin se debe desenroscar la tuerca de fijacin de entre caras (2).Colocar la pinza de sujecin (3) oblicuamente en la tuerca de fijacin (2) para que el anillo excntrico (1) engrane en la ranura de la pinza de sujecin. Enroscar la tuerca de fijacin de entre caras (2) con la pinza de sujecin (3) en el portapinzas de sujecin (4) no apretarla an. Colocar la herramienta y apretar la tuerca de fijacin (2).

Fig. 42

Fig. 43

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3.3 REA DE TRABAJO

Una de las caractersticas primordiales que se debe conocer para la operacin de esta o cualquier mquina es su capacidad de operacin o su rea de trabajo. El Emco Concept Turn 155 tiene la siguiente rea de trabajo:

Distancia en altura

125 mm

Distancia en anchura (extremo del plato - centro del contrapunto

405 mm

Dimetro de torneado sobre la bancada

250 mm

Dimetro de torneado sobre el carro transversal

85 mm

Recorrido del carro X

100 mm

Recorrido del carro Z

300 mm

Tamao mx. de piezas de trabajo p. piezas en plato sin contrapunto

85245 mm

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Saber esto nos permite tener una idea del tamao de las piezas que se pueden mecanizar en este equipo.

Fig.44 Distribucin del rea de trabajo

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3.4 ELEMENTOS DE LA MQUINA

Fig. 45 .Puntos de referencia para el torno. 1. Pupitre del teclado del PC 2. Caja del PC 3. Interruptor principal 4. Unidad de engrase centralizado 5. Armario elctrico 6. Interruptor principal 7. Torreta portaherramientas 8. Lmpara de la mquina 9. Contrapunto manual o automtico 10. Teclado especfico de la maniobra (intercambiable) 11. Bandeja de virutas (extrable) 12. Bandeja de refrigerante 13. Base de la mquina con zona de virutas 14. Puerta protectora contra virutas 15. Bomba de refrigerante (giratoria)

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3.5 FUNCIONES DE LAS TECLAS

Fig. 46

Skip (bloque de eliminacin) En la operacin Skip se salta bloques de programa caracterizados antes del nmero del bloque con una trazo oblicuo "/" durante la marcha del programa (por ej.: /N100).

Dryrun (Avance marcha de prueba) En la operacin Dryrun los movimientos de traslacin se efectan con el valor de avance seleccionado en la fecha setting "avance marcha de prueba". El avance de prueba acta en lugar de los mandos programados de movimiento.

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Operacin pieza individual

Con esta tecla se puede seleccionar la operacin individual u operacin permanente en conexin con los dispositivos automticos de carga.

Parada opcional

Con funcin activa (tecla presionada) se para la elaboracin del programa en los bloques en los cuales est programada la funcin adicional M01. En la pantalla se visualiza "Parada: M00/M01 activo". Se arranca de nuevo la elaboracin con la tecla NC-Start. Si la funcin no est activada, no se tiene en cuenta la funcin adicional M01 (del programa de piezas).

Paro del CN

Despus de pulsar la tecla Paro del CN, y que la maniobra se haya hecho cargo del funcionamiento, se detendr el programa de pieza en ejecucin. Se puede seguir trabajando pulsando Arranque del CN

Tecla Reset

Causas para accionar Reset: Cese del mecanizado del programa de pieza actual. Se borran las alarmas y mensajes, con la excepcin de las alarmas de Encendido o Recuperacin. El canal se repondr al estado reset, lo que significa que: - La maniobra del CN permanece sncrona con la mquina.

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- Se borra toda la memoria intermedia y de programa (el contenido de la memoria de programa de pieza permanece residente). - La maniobra est en la configuracin bsica y preparada para ejecutar el programa.

Arranque del CN

Despus de pulsar la tecla Arranque del CN, se iniciar el programa de la pieza seleccionada con el bloque actual.

Bloque individual

Esta funcin le ofrece la posibilidad de elaborar un programa de piezas bloque por bloque. La funcin bloque individual se puede activar con el modo operacional automtico.

Con la elaboracin de bloque individual activo se: Visualiza sobre la pantalla (en la lnea de visualizacin estructura canal) SBL1 o SBL2.

Emite en la lnea un aviso de operacin en el canal del texto ej. "Parada: operacin bloque individual"(en estado de interrupcin). Elabora el bloque actual del programa de piezas slo cuando se presiona la tecla NC-Start.

Interrumpe la elaboracin despus de la ejecucin de un bloque.

Ejecuta el siguiente bloque actuando de nuevo la tecla NC-Start.

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Se puede deseleccionar la funcin presionando de nuevo la tecla bloque individual.

Punto de referencia

Presionando esta tecla la mquina se mueve hacia los puntos de referencia en todos los ejes.

Teclas de direccin

Con estas teclas se pueden trasladar los ejes CN al modo JOG.

Marcha rpida

Si se presiona esta tecla adicionalmente a una de las teclas de direccin, el eje elegido se mueve en marcha rpida. Avance Parada

Con esta tecla se interrumpe en el modo de operacin "AUTOMTICO" un movimiento del carro (no engranaje).

Avance Arranque

Con esta tecla se continua de nuevo un movimiento del carro programado interrumpido. Si ha sido interrumpido tambin la marcha de husillo principal hay que conectarla antes.

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Paro del cabezal Esta tecla para el funcionamiento del cabezal principal y las herramientas accionadas. Antes de parar el cabezal se deben parar los carros.

Arranque del cabezal

Esta tecla contina la ejecucin programada del cabezal principal y del contrapunto, y de las herramientas accionadas.

Correccin de la velocidad del husillo

El valor de la velocidad del husillo seleccionado S se visualiza en valor absoluto y en porcentaje en la pantalla. Necesario para husillo principal, contra husillo y herramientas motorizadas.

Cambio manual de la herramienta

Modo JOG La torreta portaherramientas gira una posicin

Puerta de la mquina (opcional)

Con estas teclas se abrir/cerrar la puerta de la mquina.

Barrn del contrapunto adelante/ atrs

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Con estas teclas. el contrapunto se mueve hacia adelante o hacia atrs. Esta tecla funciona solo con las mquinas que su contrapunta cuenta con un sistema neumtico.

Dispositivo de amarre

Esta tecla acciona el dispositivo de amarre.

A travs del programa CN

M25........ Abrir dispositivo de amarre M26........ Cerrar dispositivo de amarre

Auxiliary OFF

Con esta tecla se desconectan los grupos auxiliares de la mquina. Slo tiene efecto con accionamiento principal desconectado o bien si el programa est parado.

Auxiliary ON Con esta tecla, los grupos auxiliares de la mquina sern puestos a punto y en estado de funcionamiento (hidrulica, lubricacin, transportador de virutas, refrigerante, bandeja recogedora). La tecla debe ser pulsada aprox. durante 1 segundo. Una corta pulsacin de la tecla AUX ON es una funcin de confirmacin y causar un impulso de engrase de la lubricacin central. Sin funcin

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Interruptores de seleccin modo operacional

Fig. 47

Ref

Alcanzar el punto de referencia (Ref) en el modo operacional JOG.

Automatic

Control de la mquina a travs de la ejecucin automtica de programas.

Edit (Sin uso)

MDAManual Data Automatic

Control de la mquina a travs de la ejecucin de un bloque o de una serie de bloques. La introduccin de los bloques se efecta a travs del panel control.

Jog Jogging

Traslacin convencional de la mquina a travs del movimiento contino de los ejes usando las teclas de direccin.

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Ninguna funcin

Inc 1 - Incremental Feed

Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 1incremento.

Inc 10 - Incremental Feed

Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 10 incrementos.

Inc 100 - Incremental Feed

Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 100 incrementos.

Inc 1000 - Incremental Feed

Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 1000 incrementos.

Inc 10000 - Incremental Feed

Trasladar paso a paso con extensin de paso preseleccionado de 10000 incrementos.

Ninguna funcin

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Control de avance

El interruptor giratorio con 20 posiciones de engatillamiento facilita la reduccin o el aumento del valor de avance programado F (corresponde a 100%). El valor de avance seleccionado F en % est indicado en la pantalla.

Pulsador Desconexin de Emergencia

Desbloqueo: levantar o jalar pulsador Continuar trabajando: presionar RESET-AUXON - puerta ABIERTA y CERRADA

Interruptor de llave Operacin especial El girar la llave y al oprimir la tecla de consenso nos permite manipular la mquina con la puerta abierta.

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Tecla adicional NC-Start

Tecla adicional Elemento de sujecin izquierdo

Tecla de consenso

Los movimientos del eje a travs de teclas de direccin y movimientos de la torreta herramienta con la puerta abierta son admitidos presionando la tecla de consenso (requisito interruptor de llave en posicin especial en AJUSTAR).

Interruptor principal

Funcin: 0 - DESCON 1 - CON

El interruptor principal no tiene una funcin de DESCONEXIN DE EMERGENCIA, es decir los accionamientos se paran (sin frenar).

El interruptor principal se puede cerrar (puesta en marcha indebida de la mquina).

Sin uso

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3.6 PUESTA A PUNTO

Correccin de herramientas y decalaje cero

Decalaje cero

El cero de la mquina M se encuentra en el eje de torneado en la cara de la brida del cabezal, como esta posicin es inadecuada como punto de partida para el dimensionado, se debe transferir el punto M al punto cero pieza del material a trabajar W como se muestra en la figura, con el llamado decalaje de cero el sistema de coordenadas se puede mover a un punto adecuado en el rea de trabajo de la mquina.

Fig. 48

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Correccin de herramientas

Las herramientas se deben corregir de acuerdo a su tipo, longitud y a la posicin de la cuchilla en el caso de las herramientas de corte para el contorneado de una pieza, la finalidad de este clculo es que el control debe de usar para el posicionamiento la punta de la herramienta o el centro de la herramienta (en el caso de las herramientas para el taladrado) y no el punto de referencia de montaje de la herramienta, estas herramientas se miden desde la punta de la herramienta al punto de referencia N a este punto se conoce como cero de la herramienta (vase la figura siguiente).

Fig. 49 Cero de la herramienta N

Las correcciones de longitud L1 (eje x) y L2 (eje z) se pueden medir semiautomticamente, la posicin de la cuchilla y el radio de esta se deben introducir manualmente, cabe mencionar que se introducir el radio solo si se utiliza una compensacin de este.

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Datos de la herramienta Posicin de cuchilla y tipo de herramienta

Para determinar la posicin de la cuchilla se debe examinar esta, como si estuviese sujeta a la mquina en la figura siguiente se muestra la diferentes posiciones de la cuchilla y con base a esto se debe colocar el numero que le corresponde a nuestra herramienta, se deben colocar los valores que se encuentran dentro del parntesis, esto se debe al modelo del torno que estamos usando PC TURN 50/55 esta son recomendaciones del fabricante.

Fig. 50

Tenemos diferentes tipos de herramientas que nos sirven para mecanizar una pieza, de acuerdo al tipo el ordenador lo da de alta y automticamente sabe el uso especfico de esta herramienta, en la tabla siguiente se muestra el tipo de herramienta y el cdigo que utiliza el ordenador.

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Cdigo 200 205 210 220 230 231 240 241 242 250

Tabla de herramientas para taladrar Tipo Broca Helicoidal Broca Plena Mandril Broca de centrar Avellanador Avellanador con gua Macho de rosca normal Macho de rosca fina Macho de rosca Withworth Escariadora

Tabla de herramientas para tornear Cdigo 500 510 520 530 540 Tipo Cuchilla de desbastar Cuchilla de acabar til de ranurar til de tronzar Cuchilla de roscar

Conociendo lo anterior a continuacin se mostrara como decalar una pieza, dar de alta una herramienta, as como corregirla.

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Divisin de la Pantalla

1. Muestra el rea de manejo activa 2. Muestra el canal activo 3. Modo de manejo 4. Ruta del programa y nombre del programa seleccionado 5. Estado del canal 6. Mensajes de manejo del canal 7. Estado del programa 8. Visualizacin del estado del canal (SKIP, DRY, SBL,) 9. Lnea de alarmas y mensajes 10. Ventana de trabajo, visualizacin del CN. Las ventanas de trabajo (editor del programa) y visualizaciones CN (avance, herramienta) disponibles en el rea de manejo activa, se muestran aqu. 11. La ventana seleccionada esta marcada con un borde y el encabezado se muestra invertido. Las instrucciones desde el teclado, aqu son efectivas. 12. Teclas rpidas verticales. 13. Cuando se muestra este smbolo, la tecla salto a un men superior) 14. Lnea de dialogo con notas del operario esta activa. (es posible el

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15. Cuando se muestra este smbolo, la tecla esta activa (informacin disponible) 16. Teclas rpidas horizontales 17. Cuando se muestra este smbolo, la tecla esta activa (se dispone de ms funciones de tecla rpida en esta lnea). Alta de una herramienta: En la pantalla principal en el lugar de las teclas rpidas horizontales seleccionar parmetros /correccin de herramientas/ nuevo/nueva herramienta, en esta pantalla se tendr que colocar el tipo de herramienta de acuerdo al cdigo (vase tablas anteriores) y el nmero en el que la herramienta esta sujeta en el disco portaherramienta y confirmar dando clic un OK: ejemplo

No. T Type

7 500

Lugar en disco portaherramienta Cuchilla para desbastar

Cabe mencionar que solo se va a dar de alta una herramienta si esta no se encuentra en la lista, no es necesario dar de alta una herramienta cada vez que se va a operar la mquina.

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Correccin de herramientas: La imagen siguiente muestra la pantalla de correccin de herramienta

Numero T Con este numero se puede llamar a la herramienta (numero de posicin en el disco portaherramientas) Numero D Numero de correccin de herramienta. Una herramienta tambin puede tener varios nmeros de correccin (ej. Esquina izquierda y derecha de un til de ranurar).

Numero de filos Numero de filos D de la herramienta

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Tipo de herramienta Este nmero determina la clase de la herramienta.

Geometra Dimensiones de la herramienta

Desgaste Desviacin del valor geomtrico

Base Dimensiones de un portaherramientas, en el que sujetaran las herramientas. La suma de geometra, desgaste y base es la correccin de herramienta efectiva.

Posicin de filo De acuerdo a la posicin de la pastilla se anotara el nmero correspondiente

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3.7 PROCESO PARA LA PUESTA EN FUNCIONAMIENTO Y DECALAJE DE HERRAMIENTA EN EL CNC EMCO TURN 155 Procedimiento: 1. Verificar el suministro de aire se encuentre abierto.

2. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.

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3. Verificar que la presin sea de 6 a 8 bars.

4. Abrir programa WINNCSINUMERIK

5. Verificar que el paro de emergencia est desactivado si no es asi

desactivarlo esto se hace jalando el botn hacia arriba. 6. Conectar los grupos Auxiliares (presionar la tecla AUX).

7. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar) esto se hace manteniendo presionado el botn y presionar + o

8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin Home

9. Verificar que la perilla de velocidad este al 20%

10. Presionar la tecla de Punto de referencia

11. Abrir la puerta oprimiendo el botn

y sin soltarlo oprimir tambin

12. Montar material a trabajar utilizando el botn para abrir las mordazas y con ese mismo cerrarlas.

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13. Cerrar la puerta

14. Hacer el cambio de unidades de WKS a MKS esto se hace colocando el puntero del mouse y dando un click sobre la opcin F7 en el modo JOG.

15. Para definir la longitud de la herramienta y el decalaje se procede de la siguiente manera:

a) Seleccionar la herramienta de calibracin ubicada en la posicin 7 de la torreta portaherramientas, esto se hace oprimiendo el botn de cambio manual hasta llegar a la herramienta requerida o

programando en el modo MDA (si hay comandos escritos borrarlos) y escribir el comando M6 T7 y oprimir la tecla

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b) Si se hizo el cambio de herramienta programado borrar las instrucciones anteriores y Hacer girar el chuck escribiendo el comando M4 S1000 y oprimir la tecla

. c) Seleccionar el modo operativo JOG. d) Acercar la herramienta hacia la probeta sobre el punto superior de la misma hasta que realice un pequeo cilindrado (checar que la velocidad sea de 1% cuando el cortador este cerca de la probeta aprox. 5mm).

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e) Una vez logrado esto mover la herramienta nicamente sobre el eje Z hasta que llegue a un sitio seguro para poder realizar el cambio de herramienta posteriormente, no mover sobre X. f) Detener el chuck con el botn y abrir la puerta para medir con

el calibrador vernier el dimetro del rea desbastada y recordarlo para que posteriormente se utilice el radio. g) Cerrar la puerta. +

h) En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre alguna zona negra de la pantalla para que aparezca en la zona inferior de la pantalla la opcin PARMETROS dar un click en esta opcin

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i) verificar los siguientes datos:

Si los datos no corresponden utilizar F1 para hacer cambio de herramienta a la No.7

j) Colocarse en posicin largo 1 y presionar Calcular Correccin (F8), en la siguiente pantalla verificar que el eje sea X y en el cuadro de referencia colocar el radio de la medicin obtenida

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k) Presionar Calcular (F6) y OK (F8)

l) En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre alguna zona negra de la pantalla para que aparezca en la parte inferior de la pantalla la opcin MAQUINA dar un click en esta opcin.

m) Hacer cambio de herramienta a la numero 8 ya sea de modo manual con el botn la opcin MDA) o programando(esto se hace con M6 T8 en

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n) Mover la herramienta 8 en modo JOG a la cara de la probeta lo ms cercano posible de tal forma que no halla espacio entre ellas (Una vez que se encuentre cerca de la probeta bajar la velocidad a 1%) sin hacer girar la probeta.

o) Anotar el valor del eje Z que aparece en la pantalla principal y apuntarlo ya que se utilizara posteriormente

p) Alejar la herramienta 8 a un punto seguro y realizar el cambio a la nmero 7 ya sea de modo manual o programado en MDA con el comando M6 T7.

q) Mover la herramienta 7 en modo JOG a la cara de la probeta lo ms cercano posible de tal forma que no halla espacio entre ellas (Una vez que se encuentre cerca de la probeta bajar la velocidad a 1%) sin hacer girar la probeta.

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r) En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre alguna zona negra de la pantalla para que aparezca en la zona inferior de la pantalla la opcin PARMETROS dar un click en esta opcin En la pantalla colocarse en la opcin seleccionar LARGO 2

s) Oprimir calcular correccin (F8) aparecer una tabla, en ella seleccionar el eje Z si no aparece dar un click en la pestaa y en referencia colocar el valor de Z previamente obtenido.

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t) Presionar Calcular(F6) y OK (F8)

u) En la pantalla colocarse en la opcin Decalaje Origen aparecer otra pantalla verificar que en el eje X aparezca 0, se seleccionara el eje Z.

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v) Del lado vertical de la pantalla seleccionar Calcular Decalaje (F6) y colocar los siguientes datos:

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w) Presionar OK (F8)

x) Memorizar (F8)

y) Alejar herramienta a punto de seguridad en modo JOG

z) En la pantalla colocarse en la opcin mquina modo MDA realizar el siguiente programa para verificar el decalaje

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G54 G18 G71 G90 M6 T7 D1 M4 S1000 G0 X10 Z10 M30

16. Antes de correr el programa presionar el botn

para que se ejecute el

programa lnea por lnea, para esto se deber de presionar el botn por cada lnea del programa.

17. Modular la velocidad de la perilla de control de avance a 5% y debe de quedar ms o menos de la siguiente manera si hay choque inminente

presionar el botn

o el de paro de emergencia

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18. Si se acciona alguno de los paros volver a hacer el decalaje porque alguno de los pasos fue errneo desde el paso 6 si todo queda bien pasar al siguiente paso.

19. Se repite el inciso z modificando las coordenadas en X0 y Z0 (letras en negritas) y debe de quedar de la siguiente manera.

20. Llevar la mquina a la posicin de referencia.

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3.8 PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACIN DE PROGRAMAS EN EL CNC EMCO TURN 155 1. Seleccionar la opcin Programas.

2. A continuacin seleccionar Programas pieza y seleccionar Nuevo, poner el nombre de nuestro programa y presionar OK.

3. Una vez realizado esto se abrir una ventana en la cual escribiremos los comandos necesarios para la realizacin de la pieza.

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4. Escribimos el programa a realizar.

G54 G18 G90 G71 M6 T7 D1 M4 S1000 G0 X0 Z0 G1 F0.2 X19 Z-50 G1 F0.2 X17 Z-50 G0 X18 Z0

Llamada a los cuatro primeros decalajes de origen ajustables. Plano de trabajo XZ. Programacin absoluta. Entrada al sistema mtrico. Cambio de Herramienta No 7 Giro de cabezal, velocidad. Carrera rpida coordenadas cero de la pieza.

Recorrido de mecanizacin coordenada X17, Z-30.

Carrera rpida coordenada X18, Z0.

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G1 F0.2 X12 Z-35 G0 X13 Z0 G1 F0.2 X7 Z-15 G0 X8 Z0 G0 X0 Z0 G3 F0.2 X7 Z-5 CR=5 G0 X23 Z10 M30
Fin del programa. Interpolacin circular a la izquierda Carrera rpida coordenada X23, Z10. Carrera rpida coordenadas cero de la pieza. Carrera rpida coordenada X8, Z0. Recorrido de mecanizacin coordenada X7, Z-5. Carrera rpida coordenada X13, Z0. Recorrido de mecanizacin coordenada X12, Z-15.

5. Se realiza la simulacin: a) Seleccionar SIMULACIN.

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b) Para simularlo se presiona RESET c) MARCHA. d) AL ORIGEN (F2) e) Para ajustar la imagen con zoom + (F4), zoom (F5) f) Para salir de la simulacin RESET, EDITAR

NOTA: VERIFICAR QUE NO OCURRAN ERRORES EN LA SIMULACIN, DE LO CONTRARIO VERIFICAR EL PROGRAMA.

6. Cerrar (los cambios automticamente)

efectuados

en

el

programa

se

guardan

7. En la pantalla dar un click con el botn secundario del mouse sobre alguna zona negra de la pantalla para que aparezca en la parte inferior de la pantalla la opcin MQUINA dar un click en esta opcin. 8. Con la perilla de funciones seleccionar AUTOMATIC 9. Lista de programas.

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10. Programas Pieza

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11. Seleccin programa previamente realizado y presionar F7

12. Con la perilla de funciones colocarse en MDA 13. Con la perilla de funciones colocarse en AUTOMATIC 14. Verificar que el programa en pantalla sea el correcto.

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3.9 PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACIN DE SUB PROGRAMAS EN EL CNC EMCO TURN 155 1. Seleccionar la opcin Programas

2. A continuacin seleccionar Sub-programas y seleccionar Nuevo, poner el nombre de nuestro sub-programa y presionar OK.

3. Una vez realizado esto se abrir una ventana en la cual escribiremos los comandos necesarios para la realizacin del Sub-programa SUBPROGRAMA EL NOMBRE DEL SUB-PROGRAMA DEBE DE TENER EL MISMO NOMBRE QUE SE COLOCO ENTRE COMILLAS EN EL CYCLE95

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RADIO G40 G0 X0 Se coloca en las coordenadas cero de la pieza.

Z0 G3 X8 Z-5 CR=8 G1 X16 Z-5 M17 Fin del subprograma Interpolacin circular a la izquierda. Coordenadas X16, Z-5.

4. Ahora se presiona CERRAR y liberamos asegurndonos que no haya otro seleccionado

nuestro

sub-programa

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5. Abrimos el sub-programa y lo simulamos 5.1 Para simularlo se presiona RESET

5.2 MARCHA.

5.3 AL ORIGEN (F2) 5.4 Para ajustar la imagen con zoom + (F4), zoom (F5)

5.5 Para salir de la simulacin RESET, EDITAR

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Se cierra el sub-programa y realizamos los mismos pasos para la simulacin del Programa Pieza

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3.10 PROCEDIMIENTO DE APAGADO DE LA MQUINA CNC EMCO TURN 155 1. Verificar que no se este ejecutando algn programa o comando. Si es as, presionar el botn de RESET, para cancelar todo comando y programa. 2. Llevar la mquina al punto de referencia.

3. Desconectar grupos auxiliares

4. Salir del programa presionando Alt + F4.

5. Presionar el botn de Paro de Emergencia.

6. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.

7. A continuacin Apagar y apagar el sistema.

8. Girar el interruptor de encendido a la posicin 0.

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3.11 PRACTICAS PARA TORNO PRCTICA 1

OBJETIVO Al trmino de la prctica el alumno ser capaz de programar y operar un torno de control numrico computarizado; para el proceso de maquinar una pieza metlica en diferentes materiales. Manejando tres herramientas de corte y para su programacin se utilizarn los comandos bsicos tambin se observar la simulacin de proceso de maquinado y su ejecucin; consecuentemente identificar las partes principales que componen la mquina de CNC, EMCO PC TURN, y llevar a cabo el procedimiento de encendido y apagado del equipo. Para as obtener la pieza del REY, del juego de ajedrez. EQUIPO: MQUINA CNC EMCO PC TURN 155 REDONDO DE ALUMINIO DE 7/8 X 110 mm

HERRAMIENTAS A UTILIZAR

Herramienta para desbaste

Posicin 7

Herramienta para desbaste en forma V

Posicin 1

Herramienta para tronzar

Posicin 4

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Una vez hecho el decalaje, seleccionar en la perilla de funciones el modo MDA y editar el programa PROGRAMA
1 G54; G90; G18; G71; M6 T7 D1; M4 S1000; G0 X23; Z0 X0 G1 F0.2 X20 Z -73 G0 X21 Z0 G1 X18 Z-9 G0 X19 Z0 G1 X16 Z-9 G0 X17 Z0 G1 X14 Z-9 G0 X15 Z0 G1 X13 Z-9 G0 X14 Z0 G1 X11 Z-9 G0 X12 Z0 G1 X9 Z-7 G0 X10 Z0 G1 X6.5 Z-2 G0 X7.5 Z0 G1 X4 2 Z-2 G0 X5 Z0 G1 F0.2 X11 Z-9 G3 F0.2 X20 Z-11 CR=10 G0 X40 Z40 M6 T1 D1 G0 X20 Z-12.5 G1 F0.2 X17.4 Z-26.5 G0 X18 Z-15.5 G1 X13.5 Z-25.2 G0 X20 Z-11 G2 F0.2 X11 Z-21 CR=10 G3 F0.2 X11 Z-24 CR=2 G0 X21 Z-27 X18 G3 X18 Z-30 CR=2 G1 x18 Z-65.5 G0 X20 Z-40 G0 X20 Z-24 G1 X11 Z-24 G1 X11 Z-25 X18 Z-27 G0 X40 Z40 M6 T4 D1 G0 X23 Z-33 G1 F0.2 X9

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3 G0 X25 Z-36 G1 X9 G0 X25 Z50 M6 T1 D1 G0 X20 Z-36 G1 F0.2 X16 Z-63 G0 X20 Z-36 G1 X14 Z-59 G0 X20 Z-36 G1 X12.3 Z-55 G0 X20 Z-36 G1 X9 Z-39.62 G0 X20 Z-39.62 G1 X9 Z-39.62 G2 X20 Z-70 CR=80 G0 X25 Z50 M6 T4 D1 G0 X12 Z-7 G1 F0.2 X4 Z-7 G0 X25 Z-76 G1 X0 G0 X40 Z40 M30 4

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PRCTICA 2

OBJETIVO Al trmino de la prctica el alumno ser capaz de programar y operar un torno de control numrico computarizado; para el proceso de maquinar una pieza metlica en diferentes materiales. Manejando tres herramientas de corte y para su programacin se utilizar adems de los comandos bsicos, un subprograma CYCLE 95 (ciclo de maquinado); tambin se observar la simulacin de proceso de maquinado y su ejecucin; consecuentemente identificar las partes principales que componen la mquina de CNC, EMCO PC TURN, y llevar a cabo el procedimiento de encendido y apagado del equipo. Para as obtener la pieza de la REINA, del juego de ajedrez. EQUIPO Y HERRAMIENTAS: MQUINA CNC EMCO PC TURN 155 REDONDO DE ALUMINIO DE 7/8 X 110 mm HERRAMIENTAS A UTILIZAR

Herramienta para desbaste

Posicin 7

Herramienta para desbaste en forma V

Posicin 1

Herramienta para tronzar

Posicin 4

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Especificacin del Ciclo 95 CYCLE 95 La funcin del ciclo de eliminacin de material es procesar un contorno que se guarda en un sub programa, en el contorno se puede mecanizar exterior, interior, longitudinal o frontal, este contorno se puede desbastar, acabar o mecanizar completamente. Formato: CYCLE95(NPP,MID,FALZ,FALX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM,VRT) NPP: nombre del subprograma MID:mxima profundidad de penetracin sin signo FALZ: tolerancia de acabado en Z sin signo FAX: tolerancia de acabado en X sin signo FAL: tolerancia de acabado paralela al contorno sin signo FF1: avance para cortes de desbaste sin rebaje FF2: avance para desbaste - profundizacin en rebajes FF3: avance para acabado VARI: variantes para mecanizado VARI: Define la clase de mecanizado (desbaste, acabado, completo), la direccin de mecanizado, (longitudinal o frontal) y el lado de mecanizado (interior o exterior) VAR 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Cilindrado/Refrentado Cilindrado Refrentado Cilindrado Refrentado Cilindrado Refrentado Cilindrado Refrentado Cilindrado Refrentado Cilindrado Exterior/interior Exterior Exterior Interior Interior Exterior Exterior Interior Interior Exterior Exterior Interior Mecanizado Desbaste Desbaste Desbaste Desbaste Acabado Acabado Acabado Acabado Mecanizado Completo Mecanizado Completo Mecanizado

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DT: Tiempo de espera para rotura de virutas mientras se desbasta DAM: La trayectoria del desplazamiento despus de cada pasada de desbaste ser interrumpida para la ruptura de viruta VRT: Trayectoria del levantamiento del contorno al desbastar sin signo Una vez hecho el decalaje, seleccionar en la perilla de funciones el modo MDA y editar el programa. PROGRAMA
1 G54 G18 G90 G71 M6 T7 D1 M4 S1000 G0 X23 Z0 G1 F0.2 X20 Z-73 G0 X21 Z-49 G1 X18 Z-65 G0 X19 Z-51 G1 X16 Z-63.5 G0 X21 Z0 G1 X18 Z-37 G0 X19 Z0 G1 X16 Z-34.5 G0 X17 Z-6.9 G1 X14.3 2 Z-32.7 G0 X17 Z0 CYCLE95(RADIO,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,0.12,9,0,0,0) M6 T1 D1 G0 X17 Z-5 X16 G2 F0.2 X10 Z-14 R16 G3 F0.2 X10 Z-17 R2 G3 F0.2 X12 Z-27 R10 G2 F0.2 X12 Z-32 R5 G3 F0.2 X15 Z-52 R20 G2 F0.2 X20 Z-67 R15 G0 X40 Z40 M6 T4 D1 G0 X22 Z-73 G1 F0.2 X0 G0 X40 Z40 M30 RADIO G40 G0 X0 Z0 G3 X8 Z-5 CR=8 G1 X16 Z-5 M17

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PRCTICA 3

OBJETIVO Al trmino de la prctica el alumno ser capaz de programar y operar un torno de control numrico computarizado; para el proceso de maquinar una pieza metlica en diferentes materiales.

Manejando tres herramientas de corte y para su programacin se utilizarn los comandos bsicos tambin se observar la simulacin de proceso de maquinado y su ejecucin; consecuentemente identificar las partes principales que componen la mquina de CNC, EMCO PC TURN, y llevar a cabo el procedimiento de encendido y apagado del equipo.

Para as obtener la pieza del ALFIL, del juego de ajedrez. EQUIPO: MAQUINA CNC EMCO PC TURN 155 REDONDO DE ALUMINIO DE 7/8 X 110 mm

HERRAMIENTAS A UTILIZAR

Herramienta para desbaste

Posicin 7

Herramienta para desbaste en forma V

Posicin 1

Herramienta para tronzar

Posicin 4

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Una vez hecho el decalaje, seleccionar en la perilla de funciones el modo MDA y editar el programa. PROGRAMA
1 G54 G90 G18 G71 M6 T7 D1 M4 S1000 G0 X23 Z0 X0 Z0 G1 F0.2 X20 Z -65.2 G0 X21 Z0 G1 X18 Z-58 G0 X19 Z0 G1 X16 Z-58 G0 X17 Z0 G1 X14.9 Z -54.5 G0 X16 Z0 G1 X12.7 Z -50.5 G0 X14 Z0 G1 X11.40 Z -48 G0 X14 Z0 G1 X10 Z-14 G0 X11 Z0 G1 X9.3 Z-13.5 G0 X10 Z0 G1 X7.1 Z-5 2 G0 X8 Z0 G1 X4.1 Z-3.1 G0 X5 Z0 G0 X0 Z0 G3 F0.2 X4 Z-2 CR=2 G0 X40 Z40 M6 T1 D1 G0 X4 Z-2 G3 F0.2 X2 Z-3.73 CR=2 G3 F0.2 X9 Z-8.83 CR=5.57 G3 F0.2 X6 Z-11 CR=2.5 G1 X6 Z-12.5 G0 X40 Z40 M6 T7 D1 G0 X6 Z-12.5 G1 F0.2 X6 Z-14.12 X10 Z-14.12 G3 F0.2 X10 Z-17.12 CR=2 G1 X10 Z-45 G0 X40 Z40 M6 T1 D1 G0 X20 Z-62.5 G3 F0.2 X6 Z-22.13 CR=100 G1 X6 Z-20.12 X10 Z-20.12 G0 X40 Z40 3 M6 T4 D1 G0 X25 Z-20.12 G1 F0.2 X6 G0 X20 Z-68 G1 X0 Z-68 G0 X40 Z40

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PRCTICA 4

OBJETIVO Al trmino de la prctica el alumno ser capaz de programar y operar un torno de control numrico computarizado; para el proceso de maquinar una pieza metlica en diferentes materiales. Manejando dos herramientas de corte y para su programacin se utilizarn los comandos bsicos tambin se observar la simulacin de proceso de maquinado y su ejecucin; consecuentemente identificar las partes principales que componen la mquina de CNC, EMCO PC TURN, y llevar a cabo el procedimiento de encendido y apagado del equipo. Para as obtener la pieza del CABALLO, del juego de ajedrez. EQUIPO: MQUINA CNC EMCO PC TURN 155 REDONDO DE ALUMINIO DE 7/8 X 110 mm HERRAMIENTAS A UTILIZAR

Herramienta para desbaste

Posicin 7

Herramienta para tronzar

Posicin 4

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Una vez hecho el decalaje, seleccionar en la perilla de funciones el modo MDA y editar el programa

PROGRAMA
1 G54 G90 G18 G71 M6 T7 D1 M4 S1000 G0 X23 Z0 X0 G1 X20 Z -65 G0 X21 Z0 G1 X18 Z-62 G0 X21 Z-14.8 G1 X16 Z-62 G0 X19 Z-18 G1 X14.5 Z-47 G0 X19 Z-26.8 G1 X9.5 Z-35.38 G0 X15 Z-38.08 G1 X9.5 Z-47 G0 X19 Z-3.5 G1 X14.5 Z-11 G0 X18 Z0 G1 X6 Z-11 G0 X18 G1 X4.49 Z-35.38 G0 X11.38 G1 X4 Z-44 Z-47 G0 X40 Z40 M6 T4 D1 G0 X21 Z-53 X10 G0 X21 Z-59 G1 X10 G0 X21 Z-68 G1 X0 G0 X40 Z40 2

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PRCTICA 5

OBJETIVO Al trmino de la prctica el alumno ser capaz de programar y operar un torno de control numrico computarizado; para el proceso de maquinar una pieza metlica en diferentes materiales. Manejando tres herramientas de corte y para su programacin se utilizarn los comandos bsicos tambin se observar la simulacin de proceso de maquinado y su ejecucin; consecuentemente identificar las partes principales que componen la mquina de CNC, EMCO PC TURN, y llevar a cabo el procedimiento de encendido y apagado del equipo. Para as obtener la pieza de la TORRE, del juego de ajedrez. EQUIPO: MQUINA CNC EMCO PC TURN 155 REDONDO DE ALUMINIO DE 7/8 X 110 mm HERRAMIENTAS A UTILIZAR

Herramienta para desbaste

Posicin 7

Herramienta para desbaste en forma V

Posicin 1

Herramienta para tronzar

Posicin 4

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Una vez hecho el decalaje, seleccionar en la perilla de funciones el modo MDA y editar el programa

PROGRAMA
1 G54 G90 G18 G71 M6 T7 D1 M4 S1000 G0 X23 Z0 G1 F0.2 X0 G0 X20 G1 Z-63 G0 X21 Z0 G1 X18 Z-53 G0 X19 Z0 G1 X17 Z-51 G0 X40 Z40 M6 T1 D1 G0 X20 Z-46.5 G1 F0.2 X15 Z-13 G0 X16 Z-40 G1 X13 Z-13

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PRCTICA 6

OBJETIVO Al trmino de la prctica el alumno ser capaz de programar y operar un torno de control numrico computarizado; para el proceso de maquinar una pieza metlica en diferentes materiales. Manejando tres herramientas de corte y para su programacin se utilizarn los comandos bsicos tambin se observar la simulacin de proceso de maquinado y su ejecucin; consecuentemente identificar las partes principales que componen la mquina de CNC, EMCO PC TURN, y llevar a cabo el procedimiento de encendido y apagado del equipo. Para as obtener la pieza del PEN, del juego de ajedrez. EQUIPO: MQUINA CNC EMCO PC TURN 155 REDONDO DE ALUMINIO DE 7/8 X 110 mm HERRAMIENTAS A UTILIZAR

Herramienta para desbaste

Posicin 7

Herramienta para desbaste en forma V

Posicin 1

Herramienta para tronzar

Posicin 4

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Una vez hecho el decalaje, seleccionar en la perilla de funciones el modo MDA y editar el programa PROGRAMA 1 G54 G90 G18 G71 M6 T7 D1 M4 S1000 G0 X23 Z0 x0 G1 F0.2 X20 Z -40 G0 X21 Z0 G1 X18 Z-35.5 G0 X19 Z0 G1 X16 Z-33.5 G0 X17 Z0 G1 X14 Z -31.5 G0 X16 Z0 G1 X12 Z -29.5 G0 X12 Z0 G1 X10.5 Z -27.5 G0 X20 Z0 2 G1 X8 Z-1.5 G0 X20 Z0 X0 G3 F0.2 X10 Z-5 CR=5 G0 X12 Z-8.86 G1 X8 Z-25.5 G0 X40 Z40 M6 T1 D1 G0 X10 Z-5 G3 F0.2 X6.06 Z-8.86 CR=5 G0 X20 Z-37 G3 F0.2 X6.05 Z-8.86 CR=33.88 G0 X40 Z40 M6 T4 D1 G0 X23 Z-43 G1 X0 G0 X40 Z40 M30

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CAPITULO IV: FRESADORA CONCEPT MILL 155

La mquina EMCO Concept Mill 155, es una Fresadora para enseanza controlada por una PC, al igual que el torno est prevista para el mecanizado de metales como aluminio, bronce, algunos aceros y plsticos, el trabajo sobre otros materiales solamente puede realizarse en casos especiales.

La mquina EMCO Concept Mill 155, cuenta con un lenguaje de programacin FANUC 21, el cual nos es familiar ya que antes se ha programado en este lenguaje.

4.1 ELEMENTOS PRINCIPALES

Fig. 51

1. Mesa de fresado con carros x, y

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2. rea de trabajo 3. Iluminacin 4. Puerta protectora contra virutas 5. Cabezal de fresado con tambor de herramientas 6. Pulsador de Paro de Emergencia 7. Bandeja para virutas 8. Filtro de virutas 9. Bandeja de refrigerante 10. Bomba de refrigerante 11. Interruptor principal 12. Armario elctrico 13. Teclado especfico (Intercambiable entre lenguaje FANUC y SINUMERIK) 14. Cajn del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratn integrada) 15. Bancada de la mquina con zona de virutas

4.2 REA DE TRABAJO

La EMCO Concept Mill 155, tiene en su mesa de fresado un recorrido en el eje X de 300mm y en el eje Y de 200mm, el recorrido del cabezal de fresado en la direccin vertical (eje Z) depende de la longitud de las herramientas amarradas pero su carrera til es de 200 mm. Los recorridos de los carros estn limitados por interruptores de software que al llegar a un interruptor de software se para el correspondiente motor de avance y en el monitor de control se visualiza el mensaje. Con los interruptores finales de software se evita el sobreesfuerzo de los husillos de eje por los topes fijos.

Fig. 52

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Los carros se deslizan por guas rectificadas y precisas de cola de milano y son movidos por motores paso a paso por los husillos de bolas circulantes que facilitan la exactitud de posicionamiento y de trabajo. Velocidad de avance.................. 0-4000 mm/min. Velocidad rpida.............................7500 mm/min. Fuerza mx. de avance carro .................. 2500 N

El husillo de la fresa que se encuentra alojado en el cabezal fresador es accionado mediante un motor de corriente alterna; el nmero de revoluciones es infinitamente regulable mediante la unidad de control, este husillo puede girar de 150 a 5000 rpm.

4.3 SISTEMA DE HERRAMIENTAS

Todas las herramientas utilizadas para fresar o taladrar deben montarse en un portaherramientas, y posteriormente con las herramientas pre instaladas se instalan en el tambor de herramientas (1).

Fig.53 Portaherramientas Fig. 54

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El cambio de herramientas se hace manualmente, o automticamente durante la ejecucin de un programa CNC. El tambor de herramientas (1) tiene una lgica de direccin, es decir, se selecciona cada vez el camino ms corto al girar el tambor. Con ello se minimiza al mximo el tiempo necesario para el cambio de herramienta el tambor cuenta con 10 alojamientos para herramienta . Al cambiar la herramienta se desplazan el tambor y el cabezal fresador hacia arriba. El cabezal sigue avanzando si el tambor ha alcanzado la posicin final.

De esa forma se sujeta el portaherramientas en el cabezal fresador, en ese momento gira el tambor de herramientas hasta la posicin deseada (lgica de direccin).

El cabezal sigue bajando, con lo que el portaherramientas se sujeta con la nueva herramienta, toda la operacin de cambio de herramienta es controlada por la unidad de control por ordenador mediante el interruptor final.

Fijacin de las herramientas

Como se ha mencionado anteriormente las herramientas para mecanizado como brocas, fresas verticales y fresas de perfil deben ser amarradas previamente en el portaherramientas mediante pinzas. El montaje de estos se hace como sigue:

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Desenroscar la rosca del amarre (1). Colocar la pinza (2) oblicuamente en la tuerca de amarre (1) para que el anillo excntrico (3) engrane en la ranura de la pinza. Atornillar la pinza con la tuerca de amarre al portapinzas.

Fig.56

Fig. 55 Montaje del portaherramientas en el tambor de herramientas

Para el montaje del portaherramientas al tambor se hace de la siguiente manera:

Girar los tornillos de fijacin (4) en el tambor de herramientas (1) para que la parte plana (B) de los mismos est hacia el soporte de la herramienta. De esta forma, se puede insertar la herramienta en el soporte.

Insertar el portaherramientas (2), con la herramienta colocada, en el soporte del tambor de herramientas (1).

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Girar el portaherramientas de forma que el rebaje (A) del portaherramientas engrane en la leva indicadora (3). Empujar el portaherramientas totalmente hasta el fondo.

Apretar los tornillos de fijacin (4) para que el portaherramientas se sujete con seguridad en el soporte. Al apretar los tornillos de fijacin (4) tener en cuenta que las partes planas (B) de los tornillos miren hacia el otro lado del soporte de la herramienta. As se asegura que el portaherramientas no se desprender del soporte.

Girar el tambor de herramientas una posicin para montar la herramienta siguiente.

Fig. 57 Desmontaje del portaherramientas

Fig. 58

Girar la herramienta.

Aflojar los tornillos de fijacin (4) para poder extraer el portaherramientas (2) Sujetar con fuerza el portaherramientas para que no se caiga y no se dae la herramienta.

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Eliminar la suciedad y virutas de la herramienta liberada y engrasar ligeramente con aceite el vstago de la misma.

Amarre de las herramientas en el portapinzas

Instalar la pinza adecuada (4).

Meter la herramienta (5) dentro de la pinza (4). Asegurarse que la herramienta ha entrado suficientemente en la pinza. Si la sujecin es escasa, la herramienta puede ser lanzada fuera del dispositivo.

Afianzar la tuerca de amarre (3) con la llave fija de gancho (6) entregada con la mquina. Retener el portapinzas (2) con la segunda llave fija de gancho (1).

Fig. 59 Mordaza neumtica

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La mquina cuenta con un dispositivo de amarre neumtico para sujetar las piezas a mecanizar, que tiene las siguientes caractersticas:

Distancia de la garra........................mx. 130 mm Ancho de las garras................................. 125 mm Carrera de las garras................................... 5 mm Fuerza de amarre............................. mx. 5500 N

Para la sujecin de las piezas se debe seguir los siguientes pasos;

Poner estado del dispositivo de sujecin del control en "Aflojar" (mensaje "7054 Tornillo de banco abierto!" aparece en la pantalla).

Poner pieza sobre tornillo de banco contra la morda za de sujecin (3) del tornillo de banco.

Mover mordaza de sujecin (4) del tornillo de banco girando el cerrillo (5) hasta aprox. 2 mm a la pieza (ajustar distancia de mordaza 2 mm excedente la longitud de la pieza de sujetar). Girando el cerrillo hacer atencin de que la corredera de vlvula (6) no gire.

Al lado del tornillo de banco est montado un tope en la mordaza de sujecin (4) el cual se puede ajustar girando el tornillo de cabeza hexagonal M640, SW10 (1). El ajuste viene fijado con el contra tornillo SW10 (2). Un segundo tornillo de ajuste (1) M620 est incluido en el volumen de suministro del tornillo de banco. Se debera usar para piezas ms anchas para evitar el movimiento de la cabeza de fresa contra el tornillo de ajuste. Durante el cierre del tornillo de banco a travs del control la pieza viene sujetada con la presin seleccionada (la carrera de la mordaza de sujecin (4) es de 5 mm).

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Fig. 60

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4.4 DESCRIPCIN DE LAS TECLAS

Fig. 61

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Funciones RESET Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interrumpir programa), etc.

HELP Men auxiliar

CURSOR Funcin de bsqueda, salto de lnea arriba/abajo, llamar programa

PAGE Pgina arriba/abajo

ALTER Modificar palabra (cambiar)

INSERT Insertar palabra, crear nuevo programa

DELETE Borrar (programa, bloque, palabra)

EOB Fin de bloque (End Of Block).

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CAN Borrar entrada.

INPUT Introducir palabra, recoger datos

POS Visualizar la posicin actual

PROG Funciones de programa

OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje de origen, correcciones de herramienta, desgaste, y variables

SYSTEM Configurar y visualizar parmetros y mostrar los datos de diagnstico

MESSAGE Visualizar alarmas y mensajes

GRAPH Simulacin de grficos

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TECLAS DE ENTRADA DE DATOS

TECLAS DE FUNCIN

TECLAS DE CONTROL DE LA MAQUINA

Fig. 62 SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)

DRY RUN (recorrido de prueba de programas)

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OPT STOP (parada de programa en M01)

RESET

Ejecucin de bloque individual

Parada de programa / Arranque de programa

Movimiento manual de eje

Aproximar punto de referencia en todos los ejes

Parar / arrancar avance

Correccin de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100% Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1.1000: Carrera a la derecha: presionar brevemente, izquierda: presionar como mnimo l segundo. carrera a la

Abrir / cerrar puerta

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Abrir / cerrar elemento de amarre

Girar portaherramientas

Refrigeracin (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) on/off

AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)

Interruptor de correccin de avance / avance rpido

EDIT Interruptor de seleccin modo operacional

PARADA DE EMERGENCIA (jalar desbloqueo a travs de botn de mando)

Interruptor de llave modo de operacin especial (vase descripcin de la mquina)

Tecla NC- Start adicional

Tecla de consenso

Sin funcin

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4.5 COMANDOS G Y M PARA LA FRESADORA

Tabla de comandos G

COMANDO G0 G1 G2 G3 G4 G9 G10 G11 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G50 G51 G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59

SIGNIFICADO Avance rpido Recorrido de mecanizacin Interpolacin circular a derechas Interpolacin circular a izquierdas Temporizacin Parada exacta Ajuste de datos Ajuste de datos a parar Final de interpolacin de coordenadas polares Comienzo de interpolacin de coordenadas polares Seleccin de plano XY Seleccin de plano ZX Seleccin de plano YZ Medidas en pulgadas Medidas en milmetros Cancelar compensacin de radio de corte Compensacin de radio a la izquierda Compensacin de radio a la derecha Compensacin de longitud positiva Compensacin de longitud negativa Cancelar compensacin de longitud Cancelar factor de escala , efecto espejo Factor de escala efecto espejo Sistema de coordenadas locales Sistema de coordenadas de maquina Roscado con plato compensador Modo contorneado Decalaje de origen Decalaje de origen Decalaje de origen Decalaje de origen

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G61 G63 G64 G68 G69 G73 G74 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G94 G95 G97 G98 G99 Modo de parada exacta Redondeo automtico de esquinas Modo de corte Giro de sistema de coordenadas continuas Giro de sistema de coordenadas descontinas Ciclo de taladrado con rotura de virutas Ciclo de mandrinado fino Cancelar ciclo de taladrado G83 a G85 Ciclo de taladrado Ciclo de taladrado con temporizacin Ciclo de taladrado con extraccin Ciclo de roscado macho Ciclo de escariado Ciclo de taladrado con parada de husillo Ciclo de mandrilado trasero Ciclo de taladrado con parada programada Ciclo de escariado con temporizacin Programacin con valor absoluto Programacin con valor incremental Configuracin del sistema de coordenadas Avance en mm/minuto Avance en mm/revolucin Revoluciones del husillo por minuto Retirada del plano inicial (ciclos de taladrado) Retirada al plano de retirada

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Tabla de comandos M

COMANDO M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M08 M10 M11 M27 M30 M71 M72 M98 M99

SIGNIFICADO Parada programada Parada programada condicional Fin de programa Cabezal ON a derechas Cabezal ON a izquierdas Cabezal OFF Cdigo M para cambio de herramienta Refrigerante ON Refrigerante OFF Sujetar eje redondo Desbloquear sujecin eje redondo Girar aparato divisor Fin de programa Soplado ON Soplado OFF Llamada subrutina Fin de subrutina

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4.6 PUESTA A PUNTO

Decalaje de origen

Como se ha visto anteriormente para el decalaje de origen de una pieza es importante conocer los puntos de referencia con los que cuenta la maquina, en la fresadora EMCO. (Vase puntos de referencia en maquinas cnc) el cero de la mquina "M" est en el borde delantero izquierdo de la mesa de la mquina. Esta posicin es inadecuada como punto de partida para el dimensionado. Con el denominado decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede desplazarse a un punto adecuado del rea de trabajo de la mquina.

En el registro de decalajes (COORDINATES TRABAJO) se dispone de seis decalajes de origen ajustables. Cuando se define un valor de decalaje de origen en el registro de decalajes, este valor se tendr en cuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y el punto cero de coordenadas es desplazado de "M" tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza de trabajo "W"). El punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarse cuantas veces se desee dentro de un programa de piezas.

Fig. 63

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Medicin de datos de herramienta

La finalidad de la medicin de datos de herramienta es que el software utilice para el posicionamiento la punta de herramienta o el punto medio de la herramienta en la superficie frontal y no el punto de referencia del asiento de herramienta.

Hay que medir cada herramienta que se utiliza para el mecanizado. Para ello se mide la distancia desde el punto de referencia de asiento de herramienta "N" a la punta de la herramienta correspondiente.

Fig.64

Cada una de estas distancias se guarda como parmetro H en el registro de decalajes (COMP.) (por ej., herramienta 1 - H1).

Puede seleccionarse cualquier nmero de correccin (mx. 32), pero dicho nmero ha de tenerse en cuenta en la compensacin de longitud de herramienta en el programa de piezas.

Las correcciones de longitud pueden calcularse semiautomticamente, el radio de corte ha de insertarse manualmente como parmetro H. Hay que tener cuidado para no confundir los parmetros H de longitudes y radios.

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Slo es necesario insertar el radio de herramienta si para la herramienta en cuestin se selecciona una compensacin del radio herramienta.

Fig. 65 Medicin de datos de herramienta y decalaje cero por el mtodo de raspado

1. Sujetar una pieza en el rea de trabajo de tal forma que pueda alcanzarse el punto de medicin con el punto de referencia del cabezal y todas las herramientas a medir. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin 10 donde se encuentra la herramienta que nos sirve de referencia, para mediar las alturas de la herramienta.

2. Cambiar al modo operativo JOG. 3. Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de trabajo y el husillo de la fresadora.

4. Avanzar con el punto de referencia del cabezal hasta la pieza de trabajo con el husillo parado, reduciendo el avance. Avanzar con el husillo (punto de referencia del cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que la hoja de papel intercalada apenas pueda moverse.

5. Pulsar las teclas y la tecla de software REL para visualizar en pantalla la posicin relativa u oprimir la tecla hasta que aparezca las coordenadas relativas.

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6. Pulsar la tecla Zw parpadea la indicacin Z. y poner valor Z con 0 y pulsar la tecla del software PREFIJ.

7. Cambiar el tambor portaherramientas a la posicin donde se encuentra la herramienta a medir oprimiendo , esta operacin es manual lo que quiere decir que se oprimir la tecla cuantas veces sea necesario para llegar a la posicin requerida.

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8. Cambiar modo operativo MDI oprimiendo la tecla de funcin PROG/MDI; (en el caso de no aparecer la funcin MDI en las teclas del software dar un clic derecho para llamar al siguiente men ) y conectar el husillo ejemplo :

M6 T9; llamada de la herramienta M3 S1000; giro de husillo sentido horario.

Y conectar el husillo CN Start. Con esta instruccin tambin llamamos a la herramienta podemos omitir el paso anterior,

9. Cambiar al modo operativo JOG, y rozar la pieza de trabajo.

M3 Fig. 66

10. Oprimir la tecla de funcin OFFSETTING, en la pantalla aparece directamente la diferencia de longitud entre el punto de referencia del cabezal y la punta de herramienta (valor Z relativo) y poner este valor en el parmetro H correspondiente y confirmar con enter; o la tecla INPUT. (No parar el CN y no mover ningn eje)

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11. Oprimir POS hasta que aparezcan todos los sistemas de coordenadas, anotar el valor de Z mecnico y desplazar la torreta a una posicin segura z+.

12. Desplazar la herramienta en direccin X, raspar en la cara axial de la pieza como se muestra en la figura y anotar el valor de X mecnico, seguir el mismo procedimiento para el eje Y, poner en posicin segura y parar CN oprimiendo la tecla RESET.

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Decalaje en el eje X Fig. 66a

Decalaje en el eje Y Fig. 66b

13. Pulsar la tecla OFFSETTING y seleccionar la tecla de software DES TR, en la pantalla se visualiza los decalajes, se puede escoger cualquier decalaje de los seis existentes, en el decalaje seleccionado anotar los valores mecnicos, colocar el cursor en el decalaje deseado e introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar enter, introducir por orden los valores de decalaje

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14. Comprobar el decalaje; oprimir PROG seleccionar modo operativo MDI y escribir por ejemplo:

G54; Decalaje seleccionado. M6 T9; Llamada de la herramienta M3 S1000; Sentido del giro del husillo y revoluciones por minuto. G00 Z5; Posicionamiento rpido a 5 mm antes de llegar a la superficie a mecanizar. X0 Y0; Punto cero pieza

Bajar el avance y oprimir CN Start, as se ha transferido el punto M cero mquina al punto W cero pieza. En el decalaje el origen se encuentra en la punta de los gavilanes del cortador si se desea que este se encuentre en el centro del cortador solo aumenta el valor del radio de la herramienta.

Fig.66c

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4.7 PRACTICAS PARA FRESADORA PRCTICA 1

OBJETIVO El alumno maquinara EL TABLERO del juego de ajedrez utilizando una sola herramienta manejando nicamente para su programacin los comandos bsicos, as como simularlo y ejecutarlo, e identificar las partes principales que componen la maquina EMCO PC MILL, y verificara el procedimiento de encendido y apagado del equipo.

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EQUIPO: MQUINA CNC EMCO PC MILL 155 Cortador vertical de 5mm Acrlico transparente de 240mm x 240mm x 12mm PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO

Procedimiento: 1. Verificar el suministro de aire se encuentre abierto.

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Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.

2. Verificar que la presin sea de 6 a 8 bars.

3. Esperar a que inicie automticamente el programa WIN NC SINUMERIK

4. Verificar que el paro de emergencia est desactivado si no es asi desactivarlo esto se hace jalndolo hacia afuera.

5. Conectar los grupos Auxiliares (presionar la tecla AUX).

6. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar) esto se hace manteniendo presionado el botn y presionar + o

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7. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin Home .

8. Verificar que la perilla de velocidad este al 20%

9. Presionar la tecla de Punto de referencia

10. Abrir la puerta oprimiendo el botn

y sin soltarlo oprimir tambin

11. Montar material a trabajar utilizando el botn para abrir las mordazas y con ese mismo cerrarlas.

12. Cerrar la puerta

PROCEDIMIENTO PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA 1. 2. 3. 4. 5. 6. Montar el cortador de 5mm en la posicin 2 de la torre de herramientas Quitar la prensa neumtica Montar el acrlico con ayuda de bridas y elementos de sujecin adecuados Medir la altura del cortador y decalar la pieza a trabajar Verificar que el decalaje sea correcto Insertar los datos de X y Z del decalaje G54 en G55 y en el valor de Y sumarle 120

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PROGRAMA
1 G54 G90 G18 G71 M6 T9 M3 S1000 G0 X2.5 Y2.5 Z5 G1 Z-1 G1 X27.5 Y27.5 X2.5 Y5 X25 Y25 X5 Y7.5 X22.5 Y22.5 X7.5 Y10 X20 Y20 X10 Y12.5 X17.5 Y17.5 X12.5 Y15 X15 G0 Z5 G0 X32.5 Y32.5 Z5 G1 Z-1 G1 X57.5 Y57.5 X32.5 Y35 X55 Y55 X35 Y37.5 X52.5 Y52.5 X37.5 Y40 2 X50 Y50 X40 Y42.5 X47.5 Y47.5 X42.5 Y45 X45 G0 Z5 G0 X62.5 Y2.5 Z5 G1 Z-1 G1 X87.5 Y27.5 X62.5 Y5 X85 Y25 X65 Y7.5 X82.5 Y22.5 X67.5 Y10 X80 Y20 X70 Y12.5 X77.5 Y17.5 X72.5 Y15 X75 G0 Z5 G0 X92.5 Y32.5 Z5 G1 Z-1 G1 X117.5 Y57.5 X92.5 Y35 X115 Y55 X95 Y37.5 3 X112.5 Y52.5 X97.5 Y40 X110 Y50 X100 Y42.5 X107.5 Y47.5 X102.5 Y45 X105 G0 Z5 G0 X122.5 Y2.5 Z5 G1 Z-1 G1 X147.5 Y27.5 X122.5 Y5 X145 Y25 X125 Y7.5 X142.5 Y22.5 X127.5 Y10 X140 Y20 X130 Y12.5 X137.5 Y17.5 X132.5 Y15 X135 G0 Z5 G0 X152.5 Y32.5 Z5 G1 Z-1 G1 X177.5 Y57.5 X152.5 Y35 X175 Y55 X155 Y37.5 X172.5 Y52.5 X157.5 Y40 X170 Y50 X160 Y42.5 X167.5 Y47.5 X162.5 Y45 X165 G0 Z5 G0 X182.5 Y2.5 Z5 G1 Z-1 G1 X207.5 Y27.5 X182.5 Y5 X205 Y25 X185 Y7.5 X202.5 Y22.5 X187.5 Y10 X200 Y20 X190 Y12.5 X197.5 Y17.5 X192.5 Y15 X195 G0 Z5 G0 X212.5 Y32.5 Z5 G1 Z-1 4

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5 G1 X237.5 Y57.5 X212.5 Y35 X235 Y55 X215 Y37.5 X232.5 Y52.5 X217.5 Y40 X230 Y50 X220 Y42.5 X227.5 Y47.5 X222.5 Y45 X225 G0 Z5 G0 X2.5 Y62.5 Z5 G1 Z-1 G1 X27.5 Y87.5 X2.5 Y65 X25 Y85 X5 Y67.5 X22.5 Y82.5 X7.5 Y70 X20 Y80 X10 Y78.5 X17.5 Y77.5 X12.5 Y75 X15 G0 Z5 6 G0 X32.5 Y92.5 Z5 G1 Z-1 G1 X57.5 Y117.5 X32.5 Y95 X55 Y115 X35 Y97.5 X52.5 Y112.5 X37.5 Y100 X50 Y110 X40 Y102.5 X47.5 Y107.5 X42.5 Y105 X45 G0 Z5 G0 X62.5 Y62.5 Z5 G1 Z-1 G1 X87.5 Y87.5 X62.5 Y65 X85 Y85 X65 Y67.5 X82.5 Y82.5 X67.5 Y70 X80 Y80 X70 Y78.5 X77.5 Y77.5 7 X72.5 Y75 X75 G0 Z5 G0 X92.5 Y92.5 Z5 G1 Z-1 G1 X117.5 Y117.5 X92.5 Y95 X115 Y115 X95 Y97.5 X112.5 Y112.5 X97.5 Y100 X110 Y110 X100 Y102.5 X107.5 Y107.5 X102.5 Y105 X105 G0 Z5 G0 X122.5 Y62.5 Z5 G1 Z-1 G1 X147.5 Y87.5 X122.5 Y65 X145 Y85 X125 Y67.5 X142.5 Y82.5 X127.5 Y70 X140 Y80 8 X130 Y72.5 X137.5 Y77.5 X132.5 Y75 X135 G0 Z5 G0 X152.5 Y92.5 Z5 G1 Z-1 G1 X177.5 Y117.5 X152.5 Y95 X175 Y115 X155 Y97.5 X172.5 Y112.5 X157.5 Y100 X170 Y110 X160 Y102.5 X167.5 Y107.5 X162.5 Y105 X165 G0 Z5 G0 X182.5 Y62.5 Z5 G1 Z-1 G1 X207.5 Y87.5 X182.5 Y65 X205 Y85 X185 Y67.5 X202.5 Y82.5

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9 X187.5 Y70 X200 Y80 X190 Y72.5 X197.5 Y77.5 X192.5 Y75 X195 G0 Z5 G0 X212.5 Y92.5 Z5 G1 Z-1 G1 X237.5 Y117.5 X212.5 Y95 X235 Y115 X215 Y97.5 X232.5 Y112.5 X217.5 Y100 X230 Y110 X220 Y102.5 X227.5 Y107.5 X222.5 Y105 X225 G0 Z5 G55 G90 G18 G71 M6 T9 M3 S1000 G0 X2.5 Y2.5 Z5 G1 Z-1 G1 X27.5 10 Y27.5 X2.5 Y5 X25 Y25 X5 Y7.5 X22.5 Y22.5 X7.5 Y10 X20 Y20 X10 Y12.5 X17.5 Y17.5 X12.5 Y15 X15 G0 Z5 G0 X32.5 Y32.5 Z5 G1 Z-1 G1 X57.5 Y57.5 X32.5 Y35 X55 Y55 X35 Y37.5 X52.5 Y52.5 X37.5 Y40 X50 Y50 X40 Y42.5 X47.5 Y47.5 X42.5 Y45 X45 G0 Z5 G0 X62.5 11 Y2.5 Z5 G1 Z-1 G1 X87.5 Y27.5 X62.5 Y5 X85 Y25 X65 Y7.5 X82.5 Y22.5 X67.5 Y10 X80 Y20 X70 Y12.5 X77.5 Y17.5 X72.5 Y15 X75 G0 Z5 G0 X92.5 Y32.5 Z5 G1 Z-1 G1 X117.5 Y57.5 X92.5 Y35 X115 Y55 X95 Y37.5 X112.5 Y52.5 X97.5 Y40 X110 Y50 X100 Y42.5 X107.5 Y47.5 X102.5 Y45 12 X105 G0 Z5 G0 X122.5 Y2.5 Z5 G1 Z-1 G1 X147.5 Y27.5 X122.5 Y5 X145 Y25 X125 Y7.5 X142.5 Y22.5 X127.5 Y10 X140 Y20 X130 Y12.5 X137.5 Y17.5 X132.5 Y15 X135 G0 Z5 G0 X152.5 Y32.5 Z5 G1 Z-1 G1 X177.5 Y57.5 X152.5 Y35 X175 Y55 X155 Y37.5 X172.5 Y52.5 X157.5 Y40 X170 Y50 X160 Y42.5 X167.5

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13 Y47.5 X162.5 Y45 X165 G0 Z5 G0 X182.5 Y2.5 Z5 G1 Z-1 G1 X207.5 Y27.5 X182.5 Y5 X205 Y25 X185 Y7.5 X202.5 Y22.5 X187.5 Y10 X200 Y20 X190 Y12.5 X197.5 Y17.5 X192.5 Y15 X195 G0 Z5 G0 X212.5 Y32.5 Z5 G1 Z-1 G1 X237.5 Y57.5 X212.5 Y35 X235 Y55 X215 Y37.5 X232.5 Y52.5 X217.5 Y40 X230 Y50 14 X220 Y42.5 X227.5 Y47.5 X222.5 Y45 X225 G0 Z5 G0 X2.5 Y62.5 Z5 G1 Z-1 G1 X27.5 Y87.5 X2.5 Y65 X25 Y85 X5 Y67.5 X22.5 Y82.5 X7.5 Y70 X20 Y80 X10 Y78.5 X17.5 Y77.5 X12.5 Y75 X15 G0 Z5 G0 X32.5 Y92.5 Z5 G1 Z-1 G1 X57.5 Y117.5 X32.5 Y95 X55 Y115 X35 Y97.5 X52.5 Y112.5 X37.5 15 Y100 X50 Y110 X40 Y102.5 X47.5 Y107.5 X42.5 Y105 X45 G0 Z5 G0 X62.5 Y62.5 Z5 G1 Z-1 G1 X87.5 Y87.5 X62.5 Y65 X85 Y85 X65 Y67.5 X82.5 Y82.5 X67.5 Y70 X80 Y80 X70 Y78.5 X77.5 Y77.5 X72.5 Y75 X75 G0 Z5 G0 X92.5 Y92.5 Z5 G1 Z-1 G1 X117.5 Y117.5 X92.5 Y95 X115 Y115 X95 Y97.5 16 X112.5 Y112.5 X97.5 Y100 X110 Y110 X100 Y102.5 X107.5 Y107.5 X102.5 Y105 X105 G0 Z5 G0 X122.5 Y62.5 Z5 G1 Z-1 G1 X147.5 Y87.5 X122.5 Y65 X145 Y85 X125 Y67.5 X142.5 Y82.5 X127.5 Y70 X140 Y80 X130 Y72.5 X137.5 Y77.5 X132.5 Y75 X135 G0 Z5 G0 X152.5 Y92.5 Z5 G1 Z-1 G1 X177.5 Y117.5 X152.5 Y95 X175

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17 Y115 X155 Y97.5 X172.5 Y112.5 X157.5 Y100 X170 Y110 X160 Y102.5 X167.5 Y107.5 X162.5 Y105 X165 G0 Z5 G0 X182.5 Y62.5 Z5 G1 Z-1 G1 X207.5 Y87.5 X182.5 Y65 X205 Y85 X185 Y67.5 X202.5 Y82.5 X187.5 Y70 X200 Y80 18 X190 Y72.5 X197.5 Y77.5 X192.5 Y75 X195 G0 Z5 G0 X212.5 Y92.5 Z5 G1 Z-1 G1 X237.5 Y117.5 X212.5 Y95 X235 Y115 X215 Y97.5 X232.5 Y112.5 X217.5 Y100 X230 Y110 X220 Y102.5 X227.5 Y107.5 X222.5 Y105 X225 G0 Z5

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PRCTICA 2 OBJETIVO El alumno maquinara la mascota del IPN en la parte trasera de EL TABLERO del juego de ajedrez utilizando dos herramientas manejando nicamente para su programacin los comandos bsicos, as como simularlo y ejecutarlo. El programa fue realizado usando el software Mastercam

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EQUIPO: MQUINA CNC EMCO PC MILL 155 Cortador vertical de 5mm Cortador vertical de 1mm Acrlico transparente de 250mm x 250mm x 11mm PROCEDIMIENTO DE ENCENDIDO

Procedimiento: 1. Verificar el suministro de aire se encuentre abierto.

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2. Girar el interruptor de encendido a la posicin 1.

3. Verificar que la presin sea de 6 a 8 bars.

4. Esperar a que inicie automticamente el programa WIN NC SINUMERIK

5. Verificar que el paro de emergencia est desactivado si no es asi desactivarlo esto se hace jalndolo hacia afuera.

6. Conectar los grupos Auxiliares (presionar la tecla AUX).

7. Inicializar la puerta de la mquina (Abrir y Cerrar) esto se hace manteniendo presionado el botn y presionar + o

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8. Girar la perilla de Modo de Operacin a la posicin Home .

9. Verificar que la perilla de velocidad este al 20%

10. Presionar la tecla de Punto de referencia

11. Abrir la puerta oprimiendo el botn

y sin soltarlo oprimir tambin

12. Montar material a trabajar utilizando el botn para abrir las mordazas y con ese mismo cerrarlas.

13. Cerrar la puerta

PROCEDIMIENTO PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Montar el cortador de 5mm en la posicin 2 de la torre de herramientas Montar el cortador de 1mm en la posicin 4 de la torre de herramientas Quitar la prensa neumtica Montar el acrlico con ayuda de bridas y elementos de sujecin adecuados Medir la altura del cortador y decalar la pieza a trabajar Verificar que el decalaje sea correcto

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PROGRAMA
1 G54 G21 G94 G71 G90 M6 T2 M3 S1500 G0 X-22 Y7 Z5 G1 Z-1.5 F150 Y7 X-22 Y32 X-33 Y77 G0 Z5 Y92 G1 Y92 Z-1.5 Y108 X-22 Y133 X-105 G0 Z5 X-22 Y7 G1 X-22 Y7 Z-1.5 F150 X-78 Y32 X-68 G0 Z5 X-75 Y49 G1 Z-1.5 F150 X-105 G2 X-105 Y133 Z-1.5 R45 F150 G0 Z5 X-98 Y70 G1 Z-1.5 G2 X-98 Y106 Z-1.5 R21 F150 G0 Z5 G54 M6 T4 M3 S1000 G0 X-27 Y78 Z5 G1 Z-0.6 F75 G3 X-36 Y83 Z-0.6 R10 G3 X-40 Y80 R10 2 3 G2 X-38 Y75 Z-0.6 G2 X-86 Y67 R3 R15 G0 Z5 G2 X-40 Y65 R15 X-84 Y69 G2 X-38 Y59 R15 G1 Z-0.6 F75 G2 X-48 Y44 R15 G3 X-86 Y67 R2 G1 X-48 Y44 Z-0.6 G2 X-89 Y69 R2 X-46.5 Y41 G3 X-84 Y72 R7 X-49 Y39 G3 X-91 Y71 R7 G3 X-48 Y32 R15 G0 Z5 G2 X-55 Y32 R8 X-89 Y69 G02 X-55 Y38 R8 G1 Z-0.6 F75 G3 X-54 Y47 R10 X-91 Y71 G2 X-54 Y50 R12 G1 X-94 Y73 G2 X-51 Y55 R8 G2 X-95 Y79 R35 G0 Z5 G2 X-94 Y80 R15 G0 X-54 Y50 Z5 G2 X-89 Y79 R20 G1 Z-0.6 F75 G2 X-89 Y88 R20 G2 X-59 Y49 R15 G0 Z5 G0 Z5 X-74 Y99 X-57 Y49 G1 Z-0.6 F75 G1 Z-0.6 F75 G3 X-85 Y92 R10 G2 X-55 Y43 R12 G2 X-94 Y88 R8 G3 X-57 Y39 R15 G2 X-94 Y90 R15 G0 Z5 G3 X-89 Y93 R15 X-60 Y53 G1 X-92 Y93 G1 Z-0.6 F75 G2 X-92 Y94 R15 G2 X-60 Y48 R10 G3 X-87 Y96 R15 G2 X-58 Y39 R10 G2 X-83 Y100 R15 G3 X-55 Y32 R10 G3 X-86 Y101 R5 G2 X-62 Y32 R10 G2 X-85 Y102 R5 G1 X-63 Y35 G2 X-76 Y107 R15 X-62 Y39 G0 Z5 G2 X-64 Y46 R10 X-83 Y104 G2 X-66 Y52 R10 G1 Z-0.6 F75 G0 Z5 X-91 Y111 X-63 Y33 G3 X-93 Y112 R5 G1 Z-0.6 F75 G3 X-94 Y110 R5 G2 X-65 Y39 R10 G3 X-87 Y96 R15 G3 X-67 Y42 R15 G0 Z5 G2 X-68 Y47 R10 X-85 Y99 G3 X-70 Y51 R10 G1 Z-0.6 F75 G2 X-75 Y59 R10 G2 X-90.5 Y105 R15 G3 X-75 Y67 R10 G0 Z5 G0 Z5 X-69 Y91 X-65 Y77 G1 Z-0.6 F75 G1 Z-0.6 F75 G2 X-75 Y120 R35 G2 X-75 Y67 R15 G0 Z5 G2 X-81 Y69 R10 X-64 Y92 4 G1 Z-0.6 F75 G3 X-75 Y120 R35 G0 Z5 X-66.5 Y92 G1 Z-0.6 F75 G2 X-74 Y115 R35 G2 X-66.5 Y92 R55 G0 Z5 X-64 Y97 G1 Z-0.6 F75 G2 X-57 Y85 R15 G2 X-66 Y70 R15 G3 X-67 Y64 R15 G2 X-60 Y55 R10 G1 X-47 Y58 G3 X-55 Y65 R10 G2 X-67 Y65 R10 G0 Z5 X-55 Y65 G1 Z-0.6 F75 G2 X-45 Y67 R10 G3 X-42 Y76 R8 G3 X-43 Y80 R10 G2 X-42 Y85 R10 G2 X-30 Y86 R10 G1 X-25 Y82 R10 G1 X-26 Y78 G0 Z5 X-75 Y79 G1 Z-0.6 F75 G3 X-84 Y79 R10 G2 X-79.5 Y93 R10 G2 X-75 Y79 R10 G0 Z5 X-81 Y80 G1 Z-0.6 F75 G2 X-77 Y90 R10 G0 Z5 X-90 Y77 G1 Z-0.6 F75 X-91 Y78 G0 Z5 X-49 Y34 G1 Z-0.6 F75 G2 X-55 Y34 R10 G0 Z5 X-57 Y34

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5 G1 Z-0.6 F75 G2 X-62 Y34 R10 G0 Z5 X-65 Y106 G1 Z-0.6 F75 G2 X-58 Y100 R15 G0 Z5 X-65 Y106 G1 Z-0.6 F75 G2 X-58 Y100 R15 G3 X-56 Y103 R5 G2 X-54 Y96 R10 G2 X-54 Y93 R10 G3 X-51 Y97 R5 G2 X-53 Y85 R10 G3 X-48 Y87 R5 G2 X-53 Y80 R10 G2 X-55 Y78 R10 G3 X-52 Y77 R5 G2 X-57 Y73 R10 G3 X-58 Y72 R5 G3 X-56 Y70 R5 G2 X-64 Y70 R10 G28 X0 Y0 Z0 M9 M72 M30

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CONCLUSIONES

Este trabajo de tesis fue desarrollado en el Laboratorio de Procesos Automatizados e Integrados por Computadora (LPAIC), debido a que exista una necesidad de conocer el mtodo de operacin de las mquinas de control numrico computarizado de la marca Emco, con el objeto de proporcionar un apoyo terico prctico a los alumnos y as puedan maximizar la utilizacin de estos equipos durante su estada en el laboratorio. Facilitando conocimientos que van desde lo bsico, como el principio de funcionamiento y el correcto encendido de la maquina, hasta montaje de las herramientas, simulacin y ejecucin de programas.

Los ejercicios presentados en este trabajo fueron pensados con el fin de motivar la utilizacin y expansin del conocimiento de estos equipos (CNC) ya que el alumno aprende de una mejor manera y obtienen las habilidades y destrezas necesarias que se necesitan en el sector de produccin en esta rea. Con ello se busca estimular al alumno a que desarrolle su potencial para disear y elaborar otros proyectos; los cuales le proporcionarn una visin ms amplia de la gran cantidad de piezas que son posibles de manufacturar con los CNC.

Demostrando as la facilidad de programar y la rapidez con la cual se puede fabricar esas mismas piezas por medio del CNC.

Es por eso que hoy en da las empresas se han modernizado implementado este tipo de tecnologas para mejorar sus tiempos de produccin y calidad en sus productos; haciendo de suma importancia que los estudiantes de ingeniera las conozcan y manipulen de manera correcta, para que al terminar su carrera, puedan ingresar al mercado laboral con un nivel deseable de experiencia en el manejo de dichos centros de maquinado y con ello se conviertan en excelentes prestadores de servicios profesionales.

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