Objetivos. A.

Conocimiento del motor de vapor como una maquina trmica susceptible de un estudio termodinmico, tanto en su comportamiento terico como en las condicionas reales de operacin. B. Anlisis de un sistemas termodinmico donde opera un motor de vapor como un elemento de trasformacin de energa y desarrollo de trabajo. C. Balance trmico y estudio del ciclo Rankine de la planta de vapor considerndolo como un sistema termodinmico. D. Construccin de la curva caracterstica del la plata de vapor (Lnea de Williams). Investigacin. Generalidades de los motores de vapor. Los motores de vapor o maquinas de vapor, son maquinas de combustin externa, esto quiere decir que la quema de un combustible sobre un fluido de trabajo que para este caso ser agua evaporada no se realiza dentro del mismo equipo sino que son previamente procesados en otro esquipo como en este caso una caldera o un generador de vapor. Esta mquina tiene por objetivo trasformar la energa trmica, contenida en el vapor de agua, en energa mecnica que sea capaz de realizar un trabajo a otra mquina o bien a un generador de electricidad. En esencia el ciclo de trabajo de las maquinas de vapor se realiza en dos etapas: 1) Se genera el vapor de agua en el interior de una caldera para que funcione como fluido de trabajo dentro del motor de vapor, al entrar al cilindro, dicho vapor produce la expansin del volumen empujando un pistn a lo largo de la carrera. Mediante un mecanismo de biela manivela, el movimiento lineal que se le da al pistn dentro del cilindro se trasforma en un movimiento de rotacin que acciona algn tipo de maquina y/o equipo, por ejemplo, las ruedas de una locomotora o un generador elctrico. Una vez alcanzado el fin de la carrera el embolo retorna a su posicin inicial y expulsa el vapor de agua con ayuda de la energa cintica contenida en un volante de inercia.

2) El vapor a presin se controla mediante una serie de vlvulas de entrada y salida que regulan la carga del vapor introducida o expulsa por el cilindro al terminar cada ciclo de la maquina.

Este motor de vapor que mova un pistn fue desarrollado por Thomas Newcomen a principios del siglo XVIII en Inglaterra, pero fue aos mas tarde cuando James Watt mejoro su diseo aprovechando las prdidas de calor, lo cual hizo ms econmica esta mquina con lo que tuvo un gran impacto y comenz a ser extensamente utilizada durante la Revolucin Industrial, en cuyo desarrollo tuvo un papel relevante ya que se podan mover maquinas y diversos aparatos como bombas, locomotoras, motores marinos entre otros.

Esquema de la maquina construida por Thomas Newcomen Principio de operacin. Los motores de vapor consisten generalmente en un cilindro con un embolo, este embolo es movido por la energa contenida en el vapor de agua, esta energa cedida por el vapor al expandirse dentro del cilindro hace adquirir al embolo un movimiento rectilneo alternativo, una varilla conocida como biela comunica al embolo directa o indirectamente con un eje al cual se le imprimir un movimiento de rotacin. Las maquinas de vapor pueden ser a simple o doble efecto:

Simple efecto: se llaman de simple efecto a aquellas en las cuales el vapor obra solamente para hacer en un sentido el movimiento de un embolo, en cuyo caso la inercia contenida en el volante de masa har que el embolo pueda regresar a su posicin inicial para volver a hacer un ciclo, tambin llamado revolucin. Doble efecto: se llama de doble efecto a aquellas en la cuales el vapor obra por ambas caras del embolo provocndoles un desplazamiento en los dos sentidos. Estas de doble efecto son las ms usadas y las nicas que se empleaban en la industria.

Durante los recorridos de las carreras cuando el pistn completa un ciclo se dan los procesos mostrados a continuacin, considerando un anlisis del ciclo ideal. Proceso de admisin 1-2: En este proceso se abre la vlvula de admisin permitiendo la entrada del vapor proveniente de el generador de vapor al cilindro. En el proceso de admisin se da un aumento del volumen a presin constante. Proceso de expansin 2-3: En este proceso se mantienen cerradas todas las vlvulas y se da la expansin del vapor dentro del cilindro, desarrollando un trabajo que ser utilizado. Este proceso se considera isentrpico y se da una cada de presin de la presin ms alta del generador de vapor a la presin ms baja que es la presin de escape del cilindro. Proceso de expulsin 3-4: En este proceso se abre la vlvula de escape y se deja salir el vapor de agua, al inicio de este proceso cambia la direccin del movimiento del pistn, lo cual es considerado un proceso isobrico en el cual comienza a disminuir el volumen dentro del cilindro generando la salida del vapor. Proceso de compresin 4-1: Este proceso de nuevo cierra todas las vlvulas y se da una compresin del vapor residual que queda en la cmara, se considera un proceso isentrpico donde la presin aumenta de la presin de escape a la presin de admisin, durante este proceso toma importancia el volante de inercia que es el cual regresa energa permitiendo esta compresin y dejando listo al ciclo para que de nuevo comience

Diagrama de los procesos ideales llevados a cabo en un motor de vapor. Sistemas que conforman un motor de vapor. Las maquinas de vapor por su gran antigedad no disponan de sistemas muy complejos, sin embargo si eran necesarios algunos sistemas y partes que permitieran su funcionamiento. Generador de vapor o caldera: Como ya vimos este sistema es parte bsica para todos las maquinas trmicas que utilizan vapor como fluido de trabajo. Para la puesta en marcha de la mquina de vapor, generalmente se calentaba el agua y se trasformaba en vapor con ayuda de un recipiente que contena el agua y al cual se le suministraba energa por medio de la quema de un combustible que normalmente era carbn. Estos generadores de vapor no son muy complejos ya que las maquinas no utilizaban presiones tan altas como las actuales turbinas, por lo cual su fabricacin es ms sencilla y menos costosa. Sistema cilindro embolo: Como ya vimos esta es la parte fundamental de la mquina de vapor, aqu es donde se lleva a cabo la expansin del vapor y el desplazamiento del embolo a lo largo de la carrera, la carrera es la distancia longitudinal que recorre el embolo y determina el punto muerto superior PMS y el punto muerto inferior PMI, que es cuando el volumen delimitado por el cilindro y el embolo es el mnimo y el mximo respectivamente. El dimetro del cilindro depender de la cantidad de potencia que se requiera que entregue la maquina y las presiones a las cuales trabajara el vapor en ella. La velocidad a la que debe avanzar el embolo dentro del

cilindro en lo general para todo tipo de maquinas de vapor es alrededor de un metro por segundo, en ocasiones esta velocidad puede ser menor solo para aquellas maquinas cuya potencia no supere los doce caballos de fuerza. Para el diseo tanto de los dimetros as como de las longitudes de las carreras del cilindro existen tablas donde se tienen parmetros como las presiones , las velocidades de embolo y los caballos a producir para determinar las medidas ms adecuadas de la maquina. Sistema biela manivela: Este sistema es una de las partes ms importantes de una mquina de vapor. Este sistema tiene funciona a travs del movimiento reciprocante del pistn que se encuentra dentro del cilindro. La biela se encuentra conectada a la base del pistn lo que hace que esta tenga su movimiento, por su parte la funcin de la manivela no es un vstago sencillo que solo gira, sino que existe una masa , conocido como cigeal, al cual se conecta el otro extremo de la biela, y en cuyo centro se encuentra una flecha que es la que recibe el momento angular equivalente de la manivela Sistema de condensacin: Para hacer ms eficiente el funcionamiento de la mquina de vapor o cuando no es fcil conseguir el agua para general el vapor, se utiliza un intercambiador de calor que condensara el agua y la volver a introducir a la caldera o al recipiente donde se genera el vapor para que vuelva a ser utilizada en el ciclo. En los casos en los cuales la presin del condensador ser inferior a la atmosfrica ser necesario disponer de una bomba que aumente la presin del condensado a una presin superior para que el liquido pueda ser enviado a un contenedor donde estar a la espera de ser alimentado a la caldera para su evaporacin. Sistema de lubricacin: Como los componentes de las maquinas de vapor son puramente mecnicos, se deba mantener bien lubricadas todas las piezas, desde las juntas de las bielas y la manivelas, los volantes de inercial, las vlvulas y el cilindro mismo entre otros elementos. Al ser maquinas muy antiguas la lubricacin se daba por gravedad, esto quiere decir que se pona un pequeo recipiente en la zona que necesitara dicha lubricacin y as poco a poco se iba disponiendo de la cantidad necesaria.

Sistemas de vlvulas: Este sistema es muy importante ya que de las vlvulas depende la cantidad de vapor que ser utilizado para la expansin dentro del cilindro y tambin servan para la expulsin del vapor que ya haba cedido su energa. Este sistema de vlvulas era completamente mecnico, e encontraba comnmente conectado al volante de inercia y operaban a cada ciclo que se tuviera en el pistn, se tenia vlvulas para la admisin y vlvulas para la expulsin. La cantidad de vlvulas dependa del tipo de mquina de vapor, siendo mayor este nmero cuando eran de doble efecto. Volante de inercial: Este volante era necesario ya que la entrega de trabajo por parte del cilindro no es constante ya que se tiene carreras o puntos donde el cilindro no recibe un impulso, por lo tanto y en especial para las maquinas de vapor de simple efecto se requera tener una energa que ayudara a hacer una carrera contraria a la de expansin para as poder expulsar el vapor de baja energa y continuar operando con el ciclo. Este volante de inercia por lo general es una rueda muy grande que se mantiene girando conservando una energa cintica que disminuye para la carreras de expulsin y aumenta cuando de nuevo el embolo puede entregar un trabajo. Mecanismo de regulacin de velocidad: La regulacin de la velocidad se da mediante la regulacin del flujo introducido al cilindro de la mquina de vapor, ya que estos dos parmetros, velocidad u flujo, estn ntimamente relacionados uno con otro. Mientras mayor sea la carga de vapor , la mquina de vapor podr realizar ciclos de manera ms rpida, permitiendo as la entrada de mayor vapor mediante las vlvulas. Este dispositivo de regulacin se encuentra conectado al cigeal por medio de flecas con engranes o bien bandas, que al aumentar la velocidad del motor de vapor acciona un vstago obre la vlvula de control, logrando estrangular el flujo conllevando una reduccin en el gasto de vapor, evitando as que la maquina se deboque o se dae. Tambin ocurre lo contrario si de repente la velocidad disminuye, la vlvula se abre permitiendo mayor acceso de vapor para impedir que la maquina se pare. Como se puede apreciar es un equipo que sirve para regular y mantener una velocidad constante, mas no para variar la cargas de trabajo de el motor y sus velocidades.

Esquema de una mquina de vapor donde se observa sus componentes.

Clasificaciones de los motores de vapor. Las maquinas de vapor as como las calderas se clasifican segn la presin a la que en ellas trabaja el vapor. Son de baja presin aquellas donde la presin del vapor no llega a dos atmosferas; son de media presin si la presin del vapor introducido alcanza un rango entre dos y cuatro atmosferas ; y se llaman de alta presin si la presin alcanzada en un punto supera cuatro veces la presin atmosfrica. Cuando el vapor aplica toda su fuerza durante cada carrera recorrida por el embolo, ejerce su accin sobre el embolo con una presin sensiblemente igual y constante, el aparato se podr denominar como maquina sin expansin; pero si el vapor es producido en la caldera con una tensin suficiente, se podr hacer que trabaje con toda su fuerza durante una parte de la carrera y luego cortar la comunicacin de los equipos, caldera y cilindro, el vapor introducido todava continuara trabajando sobre el embolo en virtud de su fuerza expansiva denominando a la maquina como maquina con expansin. Dependiendo de la maquina el vapor de agua se puede dejar escapar a la atmosfera despus de realizar su trabajo en el embolo, o bien se le puede introducir en un condensador. Las maquinas que tienen un intercambiador de calor para condensar el vapor de salida se llaman maquinas con condensacin, mientras las maquinas que dejan escapar el vapor a la atmosfera se llamaran maquinas sin condensacin. El uso del condensador es muy comn en las

maquinas que operan a bajas presiones ya que si se dejara escapar a la atmosfera el embolo encontrara resistencia de la presin atmosfrica en el sentido contrario, mientras que las maquinas a alta presin pueden liberar el vapor a la atmosfera fcilmente. Las maquinas de vapor generalmente utilizadas pueden clasificarse como se muestra a continuacin: Maquinas de Watt de un cilindro, de baja presin, con condensacin y sin expansin: Estas mquina de vapor trabajan a presiones entre 1 y 1.25 atmosferas, por lo cual al manejar bajas presiones tiene poca o nula probabilidad de explotar. Estas eran empleadas regularmente en buques, en los cuales en ocasiones se llega producir vapor a menos de una atmosfera. Su utilizacin era empleada solo en localidades donde se dispona de grandes cantidades de agua pues la necesitaban para producir el vapor y para mantener un flujo contaste de agua fra para la condensacin. Su conservacin es fcil y poco dispendiosa asi como tiene de ventaja una marcha regular y uniforme. Su consumo de combustible es bajo llegando a ser de 5 a 6 Kg de combustible por hora por cada caballo de fuerza , mientras el consumo de agua para produccin y condensacin de vapor puede llegar a ser de alrededor de 1 metro cubico de agua por hora por cada caballo de fuerza. Maquina de media presin de Woolf. En esta mquina de vapor se encuentran dos cilindros de la misma carrera pero de diferente dimetro. El vapor trabaja con toda su fuerza en el cilindro menor y luego es pasado al cilindro de mayor volumen en el cual conservando la misma temperatura ocupa mucho mayor volumen, lo cual constituye la verdadera expansin. Estas maquinas de vapor consumen 3 Kg de combustible por hora por caballo de fuerza y necesitan alrededor de 310 litros de agua en el mismo lapso de tiempo para producir los mismos caballos. En estas maquinas se puede observar una ventaja sobre las de Watt, tanto en gasto de agua como en gasto de combustible, pero su desventaja radica en que su construccin es ms complejas aunado a que suelen tener desperfectos con mayor frecuencia y exigen mucho ms cuidado, resultando mas dispendiosa su conservacin y operacin. Maquinas de alta presin sin condensacin y con expansin de un solo cilindro: En estas maquinas que son empleadas con mucha frecuencia en los grandes establecimientos fabriles, el vapor de agua trabaja con toda su fuerza durante obre el embolo durante una parte de la carrera y lo restante

de la carrera ejerce un trabajo en virtud de la expansin que tiene dentro del sistema cilindro embolo. La cantidad de combustible requerido por esta mquina de vapor es alrededor de 4 a 5 kilogramos por hora por caballo, y el gasto de vapor consiste nicamente en la cantidad necesaria para la produccin del vapor y la cantidades de ciclos a las cuales quiera operarse la maquina. En este caso una vez que el vapor ha realizado su trabajo en el cilindro y cedido su energa, la vlvula de salida se abre dejndolo salir libremente a la atmosfera. Maquinas de alta presin sin expansin ni condensacin: Estas maquinas son comn mente utilizadas en la industria locomotiva, esto debido a su sencillez de construccin y el reducido espacio que ocupan respecto a las dems. En estas maquinas el vapor obra con toda su fuerza sobre el embolo a lo largo de toda la carrera para luego ser liberado a la atmosfera, lo cual produce en sentido contrario una resistencia igual a la presin atmosfrica. De modo que si el vapor producido para su ingreso a la maquina tiene una presin de siete atmosferas solo podrn ser tiles 6 en el cilindro. El agua que requieren estas maquinas es solo el necesario para la alimentacin y depende de la velocidad requerida en los ciclos, el gasto de combustible de esta mquina es mayor al de las dems debido a que maneja las presiones ms grandes, siendo requerido alrededor de 6 a 7 kilogramos por hora por caballo de fuerza producido.

Aplicaciones de las maquinas de vapor. En la actualidad las maquinas de vapor no soy muy utilizadas ya que su tecnologa es muy obsoleta, principalmente para procesos industriales de generacin de energa las maquinas de vapor han sido ampliamente y totalmente desplazadas, esto es por los grandes avances tecnolgicos que se han desarrollado hasta nuestros das, llevndonos a utilizar turbinas de vapor que tiene mucho mayores capacidades de produccin y mayores eficiencias. Aun as su auge fue muy grande durante la revolucin industrial donde este tipo de maquinas se utilizaba ampliamente en todos los ramos de la industria y el trasporte. Las maquinas de vapor eran utilizadas para aparatos como bombas, locomotoras, motores de barcos y despus para la generacin de energa elctrica. Tambin su importancia radico en que comparando una mquina y un humano, la mquina no se cansa como el humano, no necesita dormir por las noches y no cobra un sueldo, por lo que el trabajo y la produccin aument de una forma

drstica mientras que se abarataban los costes por mano de obra, con lo que el producto final era ms barato. Por esto fue que gracia a la mquina de vapor se vino una revolucin industrial en el siglo XVIII. Las aplicaciones ms importantes considere se dieron en el ramo del trasporte con la locomotora de vapor y el barco de vapor, que ayudaron a las sociedades a mantearse comunicada por largas distancias y permiti tambin un desarrollo en el comercio. Una locomotora de vapor es una mquina que gracias a la combustin de elementos como el carbn o fueloil hace hervir el agua produciendo as una presin tan alta que es capaz de mover pistones, y estos a su vez a unas bielas que hacen mover las ruedas sobre los rieles, con esto, da traccin a los trenes, siendo esta una parte fundamental. Esta locomotora represent una gran ventaja ya que se poda disponer de un gran torque capaz de poder mover toneladas y asi transportar tanto personas como mercancas. Tambin se dio una adaptacin de la mquina de vapor a un pequeo barco, en este barco el motor estaba conectado a unas ruedas con paletas las cuales podran propulsar el barco sobre el agua. Con el tiempo se fueron desarrollando estos trasporte hasta llegar a una mquina de vapor aplicada a una transmisin con hlices, marcando lo que sera el futuro de la industria naval hasta hoy en nuestros das.

Esquema de un motor de vapor montado sobre una locomotora.

Desarrollo de la practica. Para la prctica se utiliz un motor de vapor muy compacto, el objetivo de la practica era poder determinar las eficiencias de este ciclo. Para las mediciones se necesitaron un termmetro y una probeta para poder medir el agua de enfriamiento utilizado en el condensador. Para evaporar el agua se utilizaba un generador de vapor de resistencias elctricas con lo cual tenamos que mantener una determinada presin prendiendo y apagando este equipo mientras se le aplicaba la carga del freno al motor, para todas las 5 mediciones se mantuvo el motor girando a 1200 revoluciones y a cada una se medira la diferencia de fuerzas medidas por el freno. Para poder mantener las revoluciones ante los aumentos de carga en el freno lo que se haca era abrir una vlvula que permita un mayor flujo msico de vapor Para la medicin del flujo msico del condensado al final del condensador se dejaba una probeta por lapsos de treinta segundos, y se registraba la cantidad de ml que ingresaban. Tambin al final de las 5 pruebas se tomo la temperatura del condensado la cual dio de 50C, al ser la nica medicin se tomara esta para la realizacin de los cinco clculos Toma de datos.
Evento 1 2 3 4 5 F1-F2 [N] 3 5 7 10 12 V cond [ml] 30 31 38 42 48 tiempo [s] 30 30 30 30 30

Energa suministrada Vueltas wattorimetro Calidad vapor de agua T calormetro [C] Gasto agua enfriamiento Volumen [l] T entrada [C] Condensado T salida [C] 50 1 18 Tiempo [s] T. Salida [C] 19.07 33 97 P atm [Mpa] 0.078 10 Tiempo [s] 63.34

Resultados.
Pot. Freno w freno 1 [w] 21.4158239 w freno 2 [w] 35.6930399 w freno 3 [w] 49.9702558 w freno 4 [w] 71.3860797 w freno 5 [w] 85.6632957 Entalpias Eficiencias trmica % caldera % 1. 697761 58.122529 h1 [kj/kg] h3 [kj/kg] hw [kj/kg] 2672.68 209.3 608.018 Calores Q1 [W] Q2 [W] Q5[W] 5683.61225 2380.15305 3292.60619

Q3+Q4 [W] 563.138517

Linea de Williams
M [g/s]
1.6 1.4 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0

Linea Real Linea de Williams

10 20 30 40 50 60 70 80 90

Potencia [w]

En la linea de Williams nos percatamos que la carga mnima para el funcionamiento del motor es 0.7574 g/s de vapor de agua lo que nos deja ver que la potencia de rozamiento es muy grande, siento casi la mitad del total de potencia desarrollado.

Conclusiones. Durante esta prctica pudimos conocer de cerca y analizar el funcionamiento de una mquina de vapor, en las sesiones se nos mostro una maquina vapor muy grande pero la prctica se realizo en un pequeo motor de vapor. Con esto se pudo ver tericamente su funcionamiento y los procesos que se llevan a cabo para la trasformacin de la energa procedente de el vapor de agua. Haciendo un anlisis termodinmico conocimos los diversos estados en los cuales se encuentra el vapor a lo largo del ciclo. Realizando los clculos nos damos cuenta que la eficiencia de estos equipos es realmente baja , alrededor del 2%. Si bien considero que el desarrollo de la practica y la toma de datos no es la correcta ya que se deben tomar todas las mediciones para cada evento y no solo una y generalizarla para todos los eventos, nos podemos dar una idea de por qu es tan deficiente este ciclo y por lo mismo porque en la actualidad es prcticamente inutilizable, dando paso a los sistemas con turbinas. Es fcil visualizar esto en la lnea de Williams ya que prcticamente la mitad de la potencia desarrollada se utiliza en la potencia de rozamiento lo cual habla de un motor altamente deficiente, aunado tambin a la eficiencia de alrededor del 50% del generador de vapor y las prdidas en los procesos lo que nos resulta en una eficiencia global muy baja. Bibliografa. Juan Rosich, Maquinas de Vapor. http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_de_vapor http://www.buenastareas.com/ensayos/Motores-De-Vapor/1619360.html