Problemas de Vibraciones Con Respuesta U-1

Problemas de Unidad l Omar Alvarez 7 de marzo de 20l4
PROBLEMAS (lMPARES)
l.l El estudio de la respuesta de un cuerpo humano sujeto a vibracin y/o choque es
importante en muchas aplicaciones. Estando de pie, las masas de la cabeza, el torso, las
caderas, las piernas, la elasticidad y/o amortiguamiento del cuello, la columna vertebral, el
abdomen y las piernas, influyen en las caractersticas de la respuesta. Desarrolle una
secuencia de tres aproximaciones mejoradas para modelar el cuerpo humano.
l.3 Un motor reciprocante est montado sobre una cimentacin como se muestra en la
figura l.63. Las fuerzas y momentos desbalanceados desarrollados en el motor se
transmiten al marco y la cimentacin.
Para reducir la transmisin de la vibracin se coloca una almohadilla elstica entre el
motor y el bloque de cimentacin. Desarrolle dos modelos matemticos del sistema
siguiendo un refinamiento gradual del proceso de modelado
l.5 Las consecuencias del choque de frente de dos automviles se pueden estudiar
considerando el impacto del automvil contra la barrera, como se muestra en la figura
l.65. Construya un modelo matemtico considerando las masas de la carrocera del
automvil, el motor, la transmisin y la suspensin, as como la elasticidad de los
amortiguadores, el radiador, la carrocera de metal, el tren motriz y los soportes de
montaje del motor.
Explicacin:
Durante el impacto del automvil con la barrera la elasticidad del radiador, parachoques,
carrocera de metal, los soportes de montaje del motor y el tren motriz se consideran del
vehculo estn en contacto con la barrera. Durante el impacto el parachoques, radiador y
la carrocera de metal del vehculo hacen contacto con la barrera. Como estos
componentes hacen contacto directo con la barrera se consideran amortiguadores.
Tambin el motor y la transmisin del vehculo se conectan con el tren motriz y por su
naturaleza este acta como un resorte.
l.7 Determine la constante de resorte equivalente del sistema de la figura l.67.
l /2Kl+ l /K2 + l/2K = (K2K+2KlK3+KlK2 /2KlK2K3) +K4
=K2K3+2KlK3+KlK2+( K2K3 2Kl K3+ KlK2) +K4 / 2Kl K 2K3
= 2KlK2K3 / ( KlK3 + 2KlK3 + KlK2) + (K2 K3 +2KlK3+KlK2) +K4 + l / K5
= 2KlK2K3K5+K2K3+2KlK3+KlK2+(K2K3+2KlK3+KlK2)(K4) / (K2K3 + 2KlK3+KlK2)
(K5) +(K2K3+2KlK3+KlK2)(K4)(K5)
l.9 En la figura l.69 encuentre la constante de resorte equivalente del sistema en la
direccin de .
Determinamos la energa potencial total del sistema:
Determinamos la constante de resorte equivalente usando:
lgualando estas dos ecuaciones, tenemos:
l.ll Una mquina de masa m =500 kg est montada en una viga de acero slo apoyada
de longitud l =2 m que tiene una seccin transversal (de profundidad = 0.l y ancho = l.2
m) y mdulo de Young E=2.06
Xl0ll N/m
2
. Para reducir la deflexin vertical de la viga, se fija un resorte de rigidez k a la
mitad de su claro, como se muestra en la figura l.7l. Determine el valor de k necesario
para reducir la deflexin de la viga en
a. 25 por ciento de su valor original.
b. 50 por ciento de su valor original.
c. 75 por ciento de su valor original.
Suponga que la masa de la viga es insignificante.
l.236xl0 l00% b) l.236xl0 - l00% c) l.236xl0 -
l00%
3.09 - 25% 6.l8 - 50% 9.27 -
75%
l.l3 Una viga en voladizo de longitud L y mdulo de Young E se somete a una fuerza de
flexin en su extremo libre. Compare las constantes de resorte de vigas con secciones
transversales en la forma de un circulo (de dimetro d ), un cuadrado (de lado d ) y un
crculo hueco (de dimetro medio d y espesor de pared t = 0.ld). Determine cul de estas
secciones transversales conduce a un diseo econmico para un valor especificado de
rigidez de la flexin de la viga.
Teniendo que la constante de resorte de un voladizo es:
=

=

En cuestin de flexin, la K (Constante de resorte) de un Crculo hueco, no soportara
mucha carga a comparacin de lo que es la K de un rea cuadrada y otra circular. La
constante k de la viga cuadrada en cuestin de esfuerzos, me resistir ms que las otras
dos, as que en diseo me sera ms econmico.
l.l5 La relacin fuerza-deflexin de un resorte helicoidal de acero utilizado en un motor
se encuentra experimentalmente como F(x)= 200x+ 50x
2
+ l0x
3
, donde la fuerza (F) y la
deflexin (x) se miden en libras y pulgadas, respectivamente. Si el resorte experimenta
una deflexin permanente de 0.5 pulg durante la operacin del motor, determine la
constante de resorte lineal equivalente del resorte a su deflexin permanente.
Momento de lnercia
Solucin:
= 113.75lb
=
Evaluamos el resultado en x=0.5
= 275.5
l.l7 El trpode mostrado en la figura l.73 se utiliza para montar un instrumento
electrnico que encuentra la distancia entre dos puntos en el espacio. Las patas del
trpode se ubican simtricamente con respecto al eje vertical medio, y cada pata forma un
ngulo con la vertical. Si cada pata tiene de longitud l y rigidez axial k, encuentre la
rigidez de resorte equivalente del trpode en la direccin vertical.
Podemos representarlo como:

De la energa potencial, tenemos:
Geometricamente:
Despejando x de la ecuacion (l):
Usando la relacion en la ecuacion (2),
Asumiendo que el valor de x ser pequeo, y que es pequeo en comparacin con
, tenemos que:
Sustituyendo (4) en la primera frmula, tenemos que la rigidez de resorte equivalente del
trpode en la direccin vertical seria entonces:
l.l9 La figura l.75 muestra un sistema en el cual la masa m est directamente conectada
a los resortes con rigideces kl y k2 en tanto que el resorte con rigidez k3 o k4 entra en
contacto con la masa basada en el valor de su desplazamiento. Determine la variacin de
la fuerza ejercida por el resorte sobre la masa a medida que el desplazamiento (x) de sta
vara.
Equivalente de la energia cinetica entregada
Jeq(O)^2 = Jl(O)^2 + J2(O)^2+l/2 m (x)^2+l/2m(x)^2
Diferencia Jeq = Jl+ J2 ( pl/p2)^2 + mlrl^2+m2r2^2(pl/p2)^2
Equivalente de energia potencial entregada
keq O^2 = kl2y^2+ l/2k34y^2+l/2ktl O^2+l/2kt2 O^2
Con kl2=kl+k2, k34=k3k4/(k3+k4)
Keq=(kl+k2)(ll+l2)^2+(k3k4/k3+k4) pl^2 l2^2/p^2 + ktl + kt2 pl^2/p2^2
l.2l La figura l.77 muestra un manmetro de tubo en forma de U abierto por ambos
extremos que contiene una columna de mercurio lquido de longitud l y peso especfico .
Considerando un pequeo desplazamiento x del menisco del manmetro a partir de su
posicin de equilibrio (o nivel de referencia), determine la constante de resorte equivalente
asociada con la fuerza de restauracin.
Constante de resorte:
F=k(x)
k(x)=P(A)
A=
2
k(x)=
k=
Dnde: k=constante de resorte, A=rea del embolo, X=desplazamiento de resorte,
h=cambio de profundidad, =densidad y g=gravedad.
Para la energa potencial de la columna de lquido expandido+energa potencial de la
columna de lquido contrado. Esto es igual al peso del mercurio expandido X
desplazamiento de CG del segmento, ms el peso del mercurio contrado X
desplazamiento de CG del segmento
T= x'
2
.
Donde T es la energa cintica
l.23 Encuentre la constante de resorte equivalente y la masa equivalente del sistema que
se muestra en la figura l.79 con referencias a . Suponga que las barras AOB y CD son
rgidas con masa insignificante.
De la energa cintica:
De la energa potencial:
l.25 La figura l.8l muestra una barra de tres escalones empotrada por uno de sus
extremos y sometida a una fuerza axial F aplicada en el otro extremo. La longitud del
escaln i es li y su rea de seccin transversal es Ai, i = l, 2, 3. Todos los escalones son
del mismo material con mdulo de Young Ei = E, i = l, 2, 3.
a. Encuentre la constante de resorte (o rigidez) ki del escaln i en la direccin axial (i 5 l,
2, 3).
b. Encuentre la constante de resorte equivalente (o rigidez) de la barra escalonada, keq,
en la direccin axial de modo que F = keqx.
c. lndique si los escalones se comportan como resortes en serie o en paralelo.
Para calcular tenemos que tomar encuenta que
Donde F es la fuerza, Li la longitud, Ai el rea de la seccin y E es el modulo de Young
Si es dada por la formula sustitullendo en la tendremos que :
Para calcular la constante de resorte equivalente
Tenemos que ......(ec. l) Xeq es el total de la extensin de las barras
esta dada por la formula y sustituyendo esto en la formula de
Keq
Si tomamos que tendramos que de la formula
Tendremos que
donde kl ser la constante del resorte del resorte l y as mismo k2
para el 2 y k3 para el 3.
Tomando en cuenta que la constante para resorte en paralelo es
Eso quiere decir que la ecuacin sacada en el inciso b es
equivalente a la constante de resorte paralelo por lo cual decimos que es Un Resorte en
paralelo.
l.27 La figura l.83 muestra una flecha de tres escalones empotrada por un extremo y
sometida a un momento de torsin T en el otro extremo. La longitud del escaln es li y su
dimetro es Di, i = l, 2, 3. Todos los escalones son del mismo material con mdulo de
cortante Gi = G, i = l, 2, 3.
a. Encuentre la constante de resorte torsional (o rigidez) kti del escaln i (i 5 l, 2, 3).
b. Encuentre la constante de resorte torsional equivalente (o rigidez) de la flecha
escalonada, kteq, de modo que T = kteq .
c. lndique si los escalones se comportan como resortes torsionales en serie o en paralelo.
=
=
Resortes torsionales en serie
l.29 La figura l.84 muestra un resorte neumtico. Este tipo de resorte se suele utilizar
para obtener frecuencias naturales muy bajas al mismo tiempo que mantiene una
deflexin cero sometida a cargas estticas.
Encuentre la constante de resorte de este resorte neumtico, suponiendo que la presin p
y el volumen v cambian adiabticamente cuando se desplaza la masa m.
Sugereni!" pv =constante en un proceso adiabtico, donde es la relacin de calores
especficos.
Para aire, =l.4.
l.3l Derive la expresin para la constante de resorte equivalente que relaciona la fuerza
aplicada F con el desplazamiento resultante x del sistema que se muestra en la figura
l.86. Suponga que el desplazamiento del eslabn es pequeo.
SOLUClON:
Desplazamiento horizontal
=
Reacciones de los resortes
Por tanto:
Sustituyendo el desplazamiento horizontal
Simplificamos
Sustituyendo los valores de la figura
l.33 Dos resortes helicoidales, uno de acero y el otro de aluminio, tienen valores idnticos
de # y D. (a)
Si la cantidad de vueltas en el resorte de acero es de l0, determine la cantidad de vueltas
requerida en el resorte de aluminio cuyo peso ser igual al del resorte de acero, (b).
Encuentre las constantes de los dos resortes.
Resorte helicoidal sometido a una carga axial
d = dimetro del alambre
D = dimetro de espira medio
n = cantidad de vueltas activas
G= modulo cortante
Solucin:
Modulo cortante (G) del resorte de acero:
Modulo cortante del resorte de aluminio:
La rigidez del resorte de acero ser:
Como los valores de # y D son idnticos podemos simplificar:
La rigidez del resorte de aluminio ser:
Como los valores de # y D son idnticos podemos simplificar:
Como los dos resortes estn sometidos al mismo peso podemos deducir:
Deducimos:
Por consiguiente:
Despejamos para encontrar "n" en el aluminio:
Las constantes de los dos resortes
l.35 Disee un resorte neumtico con un recipiente cilndrico y un pistn para lograr una
constante de resorte de 75 lb/pulg. Suponga que la presin del aire disponible es de 200
lb/pulg
2
.
Shirley
l.37 Dos resortes no lineales, Sl y S2 estn conectados en dos formas diferentes como
se indica en la figura l.88. La fuerza, Fi, en el resorte Si est relacionada con su deflexin
(xi) como
Fi = ai xi + bi xi + bi xi
3
, i = l, 2
Donde !i y bi son constantes. Si $ = keqx, donde x es la deflexin total del sistema,
define una constante de resorte lineal equivalente keq, encuentre una expresin para keq
en cada caso.
l.39 Encuentre la constante de resorte de la barra bimetlica que se muestra en la figura
l.89 en movimiento axial.
Donde:
A: rea
E: modulo de Young
L: longitud
l.4l Un extremo del resorte helicoidal est fijo y el otro est sometido a cinco fuerzas de
tensin diferentes.
Las longitudes del resorte medidas con varios valores de las fuerzas de tensin se dan a
continuacin.
Determine la relacin fuerza-deflexin del resorte helicoidal.
Deflexin del resorte helicoidal.
Si x es igual a la nueva longitud menos l entonces
Si k es la relacin fuerza deflexin que est dada por
Entonces para los valores anteriores tendramos que la relacin fuerza deflexin seria
l.43 En la figura l.92 se muestra una flecha de hlice compuesta, hecha de acero y
aluminio.
a. Determine la constante de resorte torsional de la flecha.
b. Determine la constante de resorte torsional de la flecha compuesta cuando el dimetro
interno del tubo de aluminio es de 5 cm en lugar de l0 cm.
Solucin a)
GACERO = 80xl0
9
Pa
lacero=5 m
Dacero = .25m
dacero=.l5m
Ktl = (80xl0
9
)[ (.25m)
4
-(.l5m)
4
] / (32)(5m) = 5.34072 xl0
6
N.m/rad
GALUMlNlO=26xl0
9
lacero=5 m
Dacero = .l5m
dacero=.l0m
Kt2 = (26xl0
9
) )[ (.l5m)
4
-(.lm)
4
] / (32)(5m) =.207395 xl0
6
N.m/rad
Como los resortes estn en paralelo kteq es igual a la suma de los 2
kteq= Ktl+ Kt2= = 5.34072 xl0
6
N.m/rad + .207395 xl0
6
N.m/rad = 5.548ll xl0
6
N.m/rad
solucin b)
GALUMlNlO=26xl0
9
Pa
lacero=5 m
Dacero = .l5m
dacero=.05m
Kt2 = (26xl0
9
) )[ (.l5m)
4
-(.05m)
4
] / (32)(5m)=.255255 xl0
6
N.m/rad
kteq= Ktl+ Kt2= = 5.34072 xl0
6
N.m/rad + .255255 xl0
6
N.m/rad =5.595975 xl0
6
N.m/rad
l.45 Resuelva el problema l.44 suponiendo que los dimetros de los resortes l y 2 son
de l.0 pulg y 0.5 pulg, en vez de 2.0 pulg y l.0 pulg, respectivamente.
%e&'r(e 1: material, acero; cantidad de vueltas, l0; dimetro medio, l2 pulg; dimetro del
alambre,
2 pulg; longitud libre, l5 pulg; mdulo de cortante, l2 3 l06 lb/pulg2.
%e&'r(e ): material, aluminio; cantidad de vueltas, l0; dimetro medio de la espira, l0
pulg; dimetro del alambre, l pulg; longitud libre, l5 pulg; mdulo de cortante, 4xl06
lb/pulg
2
.
Determine la constante de resorte equivalente cuando (a) el resorte 2 se coloca dentro del
resorte l, y
(b) si el resorte 2 se coloca sobre el resorte l.
Zl = (3-4i), Z2 = (l + 2i)
Z = Zl - Z2 = (3 - 4l) - (l+2i) = 2-6i = A
Donde A = = 6.3246
y = = (-3) = -l.2490 rad
l.5l Dos masas, con momentos de inercia de masa *l y *2 se colocan en flechas
rotatorias rgidas conectadas por medio de engranes, como se muestra en la figura l.98.
Si la cantidad de dientes en los engranes
l y 2 son nl y n2, respectivamente, encuentre el momento de inercia de masa equivalente
correspondiente a l.
x(t) = Al cos wt + A2 sen wt
= - Al w sen wt + A2 w cos wt ,
= - x(t) donde
por lo tanto x(t) es un simple movimiento armnico
l.53 Encuentre la masa equivalente del sistema que se muestra en la figura l.l00.
Cuando la masa m se desplaza por x, la palanca de leva acodada gira por el ngulo 0b=
x/ll. Esto hace que la esfera central desplazamiento x3= 0b l2 . Desde la esfera gira con
deslizamiento hacia fuera. Que gira en un ngulo.
la energa cintica del sistema se puede expresar como:
+ 0+ +
(
ya que para una esfera,
l.55 Encuentre una constante de amortiguamiento equivalente nica para los siguientes
casos:
a. Cuando tres amortiguadores estn en paralelo.
b. Cuando tres amortiguadores estn en serie.
c. Cuando tres amortiguadores estn conectados a una barra rgida (figura l.l02) y el
amortiguador equivalente se encuentra en el sitio l.
d. Cuando se montan tres amortiguadores torsionales en flechas engranadas (figura
l.l03) y el amortiguador equivalente se encuentra en ctl
Sugereni!" La energa disipada por un amortiguador viscoso en un ciclo durante
movimiento armnico est dada por +2, donde es la constante de amortiguamiento,
es la frecuencia, y + es la amplitud de la oscilacin.
Solucin a)
Fl amortigua Ci= Ci (X2-xl); i = l, 2, 3
Feq=Ceq(X2-Xl)
=Fl+F2+F3
Por lo tanto Ceq = Cl+C2+C3
Solucin b)
Fl = Cl(X2-Xl)
F2=C2(X3-X2)
F3=C3(X4-X3)
X4-Xl=X4-X3+X3-X2+X2-Xl
Feq/Ceq = F3/C3+F2/C2+Fl/Cl
Feq=Fl=F2=F3 ; l/Ceq=l/Cl+l/C2+l/C3
Solucion c)
C eq w X
2
l = Cl W X
2
l + C2 W X
2
2 + C3 W X
2
3
Donde Xl= 0 ll , X2 =0 l2 y X3=0l3
Por lo tanto : Ceq = Cl + C2(l2/ll)
2
+C3(l2/ll)
2
Solucin d)
Cteq W 0
2
l = Ctl W 0
2
l + Ct2 W 0
2
2 + Ct3 W 0
2
3
Donde W 02 = 0l (nl/n2) y 03 = 0l (nl/n3)
Por lo tanto Cteq = Ctl +Ct2(nl/n2)
2
+Ct3(nl/n3)
2
l.57 Disee un amortiguador viscoso de tipo pistn-cilindro para obtener una constante
de amortiguamiento de l lb-s/pulg, con un fluido con viscosidad de 4 reyn (l reyn = l lb-
s/pulg2).
Si la constante de amortiguamiento c est dada por
Y si
y si suponemos que
y
Entonces la formula de constante de amortiguamiento quedara
Utilizando un mtodo de prueba y error se obtuvo que
y si a D le otorgamos el valor de l0 pulg entonces
.
l.59 Desarrolle una expresin para la constante de amortiguamiento del amortiguador
rotacional que se muestra en la figura l.l05 en funcin de D, #, l, ,, y m, donde

indica la velocidad angular constante del cilindro interno, y # y , representan las holguras
radial y axial entre los cilindros interno y externo.
Solucin
Sabiendo que la velocidad tangencial del cilindro interior es
Para la holgura de entre el pistn y la pared del cilindro , la medida del cambio de
velocidad del fluido es

El esfuerzo cortante esta dado por
Y la fuerza de corte es
Donde
Fuerza de corte
Esfuerzo cortante
Area
Donde
Esfuerzo de torsin desarrollado
Para se define como
El esfuerzo cortante es
La fuerza en el rea es
El esfuerzo de torsin entre las superficies de los cilindros es
Donde
El esfuerzo de torsin total es
Expresando y
l.6l Si los amortiguadores linealizados del problema l.60 se conectan en paralelo,
determine la constante de amortiguamiento equivalente resultante.
Amortiguadores no lineales con la misma relacin fuerza-velocidad dada por F = l000
+ 400v2 + 20v3 con F en newtons y v en metros/segundo.

l.65 Una placa plana de 0.25 m2 de rea se mueve sobre una superficie plana paralela
con una pelcula de lubricante de l.5 mm de espesor entre las dos superficies paralelas.
Si la viscosidad del lubricante es de 0.5 Pa-s, determine lo siguiente:
a. Constante de amortiguamiento.
b. Fuerza de amortiguamiento desarrollada cuando la placa se mueve a una velocidad de
2 m/s.

l.67 Si cada uno de los parmetros ( , %, l, # y -) de la chumacera descrita en el
problema l.66 se somete a un 5% de variacin con respecto al valor correspondiente
dado, determine la fluctuacin de porcentaje en los valores de la constante de
amortiguamiento torsional y el par de torsin de amortiguamiento desarrollado.
-'(!" Las variaciones de los parmetros pueden tener varias causas, como un error de
medicin, tolerancias en las dimensiones de fabricacin, y fluctuaciones en la temperatura
de operacin del cojinete.
l.69 La relacin fuerza (F)-velocidad ( ) de un amortiguador no lineal est dada por
F = a + b 2
Donde ! y b son constantes. Encuentre la constante de resorte linealizada equivalente
cuando la velocidad relativa es de 5 m/s con ! 5 = N-s/m y b = 0.2 N-s2/m2.
Solucion:
De:
Por lo tanto:
Por lo tanto la constante de amortiguacin linealizado se da por:

l.7l La constante de amortiguamiento () del amortiguador hidrulico que se muestra en
la figura l.l08 est dada por [l.27]:
La constante de amortiguamiento (c) del amortiguador hidrulico que se muestra en la
figura l.l08 est dada por l.27:
Determine la constante de amortiguamiento del amortiguador hidrulico por los siguientes
datos:
U: 0.3445 Pa-s, l=l0 cm, h=0.l cm, a=2 cm, r=0.5 cm
Donde:
C=
l.73 Una barra sin masa de l m de longitud y pivoteada en un extremo se somete a una
fuerza F aplicada en el otro extremo. Dos amortiguadores traslacionales, con constantes
de amortiguamiento l = l0 Ns/m y 2 = l5 Ns/m estn conectados a la barra como se
muestra en la figura l.l09. Determine la constante de amortiguamiento equivalente, eq,
del sistema de modo que la fuerza F aplicada en el punto A pueda expresarse como F 5
eqv, donde v es la velocidad lineal del punto A
Amortiguadores en paralelo:
Fuerza:
X=0.5
l.75 Exprese el nmero complejo 5 + 2i en la forma exponencial A
A=
=
l.77 Reste el nmero complejo (l + 2i) de (3 - 4i) y exprese el resultado en la forma A
(l+2i) (3-4i) = (l-3 + [2+4] i) = (-2 + 6i)
A= ([-2
2
]+ [6
2
]
)l/2
= 6.32
= tan
-l
(6/-2) = -7l.56
En la forma Ae
i
A= 6.32
=-7l.56
6.32 e
-i7l.56
l.79 Encuentre el cociente, .l/.2, de los nmeros complejos .l =(l +2i) y .2 = (3 - 4i) y
exprese el resultado en la forma A

l.8l La cimentacin de un compresor neumtico se somete a movimientos armnicos
(con la misma frecuencia) en dos direcciones perpendiculares. El movimiento resultante,
desplegado en un osciloscopio, aparece como se muestra en la figura l.ll2. Encuentre
las amplitudes de vibracin en las dos direcciones y la diferencia de fase entre ellas.
Cuando son objeto los compresores de aire armnicos el movimiento resultante se
representa como una parbola cuya ecuacin es la siguiente:
...(l)
Para la anterior ecuacin cuando la distancia entonces se convierte en

entonces la ecuacin se reduce a
...(2)
Para la ecuacin uno cuando la distancia entonces se convierte en
entonces la ecuacin se reduce a
...(3)
Con las dimensiones de la distancias en la figura OR tenemos que
= 7.6 ...(4)
Dividimos las ecuaciones 2 y 3 para obtener
=
= 39.20
Tomar las ecuaciones 2 y 4 para encontrar el valor de la amplitud de la vibracin en X
= = 9.8082 mm
Ahora utilizaremos la ecuacin numero 3 para calcular la amplitud en Y
= = 9.49l8 mm
l.83 Demuestre que cualquier combinacin lineal de sen ( y cos ( de modo que x(() =
Al cos ( + Al sen ( (Al, A2 = constantes) representa un movimiento armnico simple.
Combinacin lineal
Un vector se dice que es combinacin lineal de un conjunto de vectores
si se puede expresar como suma de los vectores de multiplicados cada uno de ellos
por un coeficiente escalar , es decir:
.
As, es combinacin lineal de vectores de si podemos expresar como una suma de
productos por escalar de una cantidad finita de elementos de .
Un movimiento armnico simple se da cuando la aceleracin es proporcional al
desplazamiento del elemento (Pgina 52 del libro).
Entonces;
X(t)= Al cos wt+ A2 sen xt
X'(t)= -Al w sen wt + A2 w cos wt
X''(t)= -Al w
2
cos wt A2 w
2
sen wt
Con esto se observa que la aceleracin es proporcional al desplazamiento del elemento.
Y se podra comprobar utilizando valores como constantes. Y porque aunque sea cero el
tiempo, siempre habr una componente ya sea seno o coseno.
l.85 Si uno de los componentes del movimiento armnico x(() = l0 sen ( ( + 60) es xl(()
= 5 sen( ( + 30), encuentre el otro componente.
Dnde: y
l0(

l0
l0
A=
l.87 Considere dos movimientos armnicos de diferentes frecuencias: xl(() = 2 cos 2( y
x2(() = cos 3(. Es la suma xl(() + x2(() un movimiento armnico? De ser as, cul es su
periodo?
si el primer movimiento X(t) es armnico, tambin X''(t)= -w x(t), teniendo la suma de
ambas nos da como resultado lo siguiente:
x(t)= 2 cos 2t + cos3t
Por lo tanto
x''(t) = -8 cos 2t 9 cos 3t
Esto es diferente a las constantes de tiempo de x(t) , y a su ves x(t) no es una seal
harmnica por lo que no cuenta con movimiento periodico
l.89 Encuentre las amplitudes mxima y mnima del movimiento combinado x(() =xl(() +
x2(() cuando xl(() = 3 sen 30( y x2(()= 3 sen 29(. Encuentre tambin la frecuencia de
pulsacion correspondiente a x(().
Convertir a forma polar
Convertir a forma cartesiana
Sumar la forma polar y queda:
As que las amplitudes mximas y minas quedan de
l.9l Un movimiento armnico tiene una amplitud de 0.05 m y una frecuencia de l0 Hz.
Encuentre su periodo, velocidad mxima y aceleracin mxima.
A= 0.05 m , W= l0 Hz = 62.832 rad/sec
Period = T = 2 n/w = 2 n/62.832 = 0.l sec
Mxima velocidad = A w = 0.05 x 62.832 =3.l4l6m/s
Mxima aceleracin = Aw^2 = 0.05 (62.832 )^2 = l97.393 m/s^2
l.93 Se encontr que la amplitud mxima y la aceleracin mxima de la cimentacin de
una bomba centrfuga son xmx = 0.25 mm y = 0.4g. Encuentre la velocidad de
operacin de la bomba.
, ,
Cuando el desplazamiento x de una mquina est dado por x(() = l8 cos 8(, donde x est
en milmetros y ( en segundos, encuentre (a) el periodo de la mquina en segundos, y (b)
la frecuencia de oscilacin de la mquina en rad/s as como tambin en Hz.
X(t)= l8 cos 8t
X(t)= A cos wt
W=2 () f
X(t)= A cos 2 () f
A)
F=l.27 rad/s
F= 0.635 Hz
B)
T=l/f= l/ 0.635
T=l.57
l.97 Exprese la vibracin de una mquina dada por x(()= - 3.0 sen 5( - 2.0 cos 5( en la
forma x(() 5=cos(5(+ ).
Solucin
(l)...
Donde A es nuestra amplitud, la frecuencia natural y el ngulo de fase.
(2)...
La ecuacin de la vibracin de la mquina es:
(3)...
Comparando la ecuacin l y 3 llegamos a la conclusin que:
(4)...
(5)...
Sustituimos el ngulo en la ecuacin 4

Sustituimos el valor de A y de en nuestra primera ecuacin y obtenemos la ecuacin de
la vibracin.
l.l0l El desplazamiento de una mquina se expresa como x(() = A sen(6( + ), donde x
est en metros y ( en segundos. Si se sabe que el desplazamiento y la velocidad de la
mquina en el instante ( = 0 son de 0.05 m y 0.005 m/s, determine el valor de A y .
l.lll Encuentre la expansin de la serie de Fourier de la funcin peridica de la figura
l.ll7. Tambin trace el espectro de frecuencia correspondiente.
La funcin de la grfica est definida como:
Donde /(0 es el periodo de tiempo, y est definido en la funcin desde 0 hasta
Sustituyendo x(t) en la ecuacin tenemos:
Como A es constante se sustrae de los corchetes
Y se resuelve la integral:
=A
Al calcular encontramos la siguiente integral:
Al resolver dicha integral obtenemos:
= 0
Enseguida se busca el coeficiente constante de
Que al resolverse obtenemos:

Por ltimo, la expansin de la serie de Fourier es la siguiente:
Substituyendo los valores correspondientes a los coeficientes constantes , y
l.ll3 Realice un anlisis armnico, incluidos los primeros tres armnicos, de la funcin
dada a continuacin.

l.ll5 Resuelva el problema l.ll4 con los valores de n y - como 200 rpm en lugar de l00
rpm y 4, respectivamente.
La frecuencia de estos impulsos est determinada por la velocidad de rotacin del
propulsor n y la cantidad de aspas, -, en el propulsor. Para n = l00 rpm y - = 4,
En un minuto, un punto ser sometido a la presin mxima, donde la
Por lo tanto el periodo es =
Evaluando de y :
m=l m=2 m=3
l.ll7 Realice un anlisis armnico de la funcin que se muestra en la figura l.ll9
incluidos los primeros tres armnicos.
Para t >0.35s -35<N<40

Problemas de Vibraciones Con Respuesta U-1

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Problemas de Unidad l Omar Alvarez 7 de marzo de 20l4

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