Equilibrio de Cuerpos Rgidos

Universidad de San Carlos de Guatemala Facultad de Ingenieria Departamento de Fsica Laboratorio de Fsica 1 2011 - 13926 Josu Miguel Ramrez Lemus 2011 - 13941 Erick David Fuentes y Fuentes 2009 - 25276 Cristopher Avelar Estrada

Grupo No. 6

16 de marzo de 2012

Resumen
En esta prctica se construy un modelo matemtico que describa el comportamiento de la fuerza de tensin en un sistema de una regla, una polea y una masa que se desplazara en varios puntos. Se dedujo una tensin en un punto arbitrario del modelo matemtico y se compar con el dato medido. Adems se analiza la ecuacin ideal de manera que se establece el modelo que mejor se adapta a la tensin real.

1.

Ob jetivos
Construir un modelo matemtico que describa el comportamiento de la tensin.

2.

Marco Terico

El movimiento de un cuerpo rgido en general es de traslacin y de rotacin. Si la resultante tanto de las fuerzas como de los torques que actan sobre el cuerpo rgido es cero, este no tendr aceleracin lineal ni aceleracin angular, y si est en reposo, estar en equilibrio esttico. Para que un cuerpo rgido este en equi-

Utilizar las leyes de newton para estudiar el equilibrio del sistema.

Predecir la tensin en un punto a partir de una distancia.

librio esttico se deben cumplir dos requisitos simultneamente, llamados condiciones

de equilibrio. La primera condicin de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio de traslacin. La segunda condicin de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotacin.

Regla mtrica experimental Una polea sin prensa Un nivel Un transportador

F = 0 = 0
Donde el torque

(1) (2)

3.2.

Magnitudes fsicas a medir

est dado por: (3)

La distancia x de la masa de 500g que cuelga, respecto al punto de pivote La tensin T en el hilo

=rF

Como estas ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares, resulta un sistema nal de ecuaciones con seis incgnitas, por lo que limitaremos el anlisis a situaciones donde todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, estn en el plano xy quedando: La masa m de la regla La longitud L de la regla medida desde el punto de pivote La longitud del centro de masa de la regla, medida desde el pivote El ngulo horizontal

que forma el hilo con la viga

Fx = 0 Fy = 0
3.
3.1.

(4) (5)

Diseo Experimental
Instrumentos

3.3.

Procedimiento

1. Armar el equipo como en la imagen 1, 2 y 4 de las seccin de diagramas (cerciorarse que se pueda nivelar el sistema cuando se coloca la masa M en el punto ms lejano al pivote). 2. Nivelar el sistema, teniendo en cuenta que el hilo de camo tiene que estar alineado con la polea, y con la regla.

Un trpode en forma de V Una varilla de 75 cm y dos varillas de 25 cm Tres mordazas universales y una pinza universal Una masa M= 500 g con gancho

3. Colocar Un dinammetro de 10 N cero.

el

dinammetro

en

posicin

4. Medir el ngulo que existe entre el hilo de camo y la regla con el transportador. 5. Colocar la masa M en diferentes punto de la regla. 6. Medir la distancia x que existe entre el punto donde se coloca la masa y el pivote de la regla siete veces. 7. Medir la tensin T con el dinammetro en la cuerda las mismas siete veces. 8. Escoger una distancia arbitraria, aparte de las 7 anteriores y medir la tensin en este punto. Figura 3: Medicion de la tensin

3.4.

Diagramas

Figura 4: Polea

4.
4.1.

Resultados
Medidas Directas

ngulo (59.5 Figura 1: Armado del equipo

0.5)

que forma el hilo con la regla.

Masa m de la regla (0.0505

0.0005)Kg L de la regla medida desde el

Longitud (0.4800

punto de pivote

0.0005)m

Longitud del centro de masa de la regla medido desde el pivote (0.2300 Figura 2: Colocacin de la masa

0.0005)m

Medida Arbitraria (x,T) (0.2600

Prediccin de Tensin en punto arbitrario

0.0005)m,(3.1

0.5)N

segn modelo matemtico x=(0.2600 T=(3.093

Tabla Posicin vrs Tensin No. 1 2 3 4 5 6 7 x(m) 0.0600 0.1100 0.1600 0.2100 0.3100 0.3600 0.4300 T(N) 0.7 1.3 1.9 2.5 3.7 4.3 5.1

0.0005)m 0.085)N

x(m) 0.0005 0.0005 0.0005 0.0005 0.0005 0.0005 0.0005

T (N ) 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05

Calculo

de

Tensin

en

punto

arbitraio

segn ecuacin terica

T =

Mg mg x+ = 11.85x+0.287 = (3.3680.043)N Lsen 2sen

(6)

Funciones de Tensin Emprica (N) Teorica (N)

Tabla 1: x vrs T

T = 11.93x 0.009
4.2. Clculos
Tensiones Experimental (N) 3.10 Error ca Absoluto (N) 0.007 Error ca Absoluto (N) 0.268 Figura 5: Grca Posicin vrs Tensin Tensin

T = 11.85x + 0.287

Emprica (N) 3.093

Teorica (N) 3.368

0.05

0.085 vrs

0.043

Tensin

Experimental

Empri-

Relativo 0.23 % Experimental vrs Teri-

Relativo 8.65 %

5.
Modelo Matemtico T(x)

Discusin de Resultados

T = ax + b T = 11.93x 0.009 T = (0.1496x + 0.04577)

4

Analizando primero las funciones de tensin, vemos que existe discrepancia entre las dos que podemos atribuirla en el caso de la

ecuacin terica ya que tomamos ciertas convenciones como que el centro de masa no se ubica en el centro de la regla sino a dos centmetros del mismo debido a que el pivote no est en el borde de la regla, sino desplazado. Adems se asume que el ngulo es constante lo cual en el experimento no es exactamente cierto ya que el nivel por mala utilizacin provoca error en el ngulo.En tanto, la ecuacin emprica podemos decir que es apegada al comportamiento de nuestra tensin ya que est basada en corridas y datos del mismo esperimento. Analizando las tensiones una por una, primero nos damos cuenta que la tensin terica es ms discrepante a la tensin experimental que lo que vara la emprica con la misma experimental. Esta variacin se debe a lo que analizamos anteriormente y vemos que esa discrepancia no representa el 8.65 %. En lo que respecta a la tensin emprica vemos que tienen bastante similitud a la experimental y lo podemos comprobar viendo que nuestro error relativo es de 0.23 % con lo que pdemos decir que muestro experimento tiene datos reales y verdaderos.

con un error de 0.23 %. La ecuacin emprica describe mejor el comportamiento de la tensin que la ecuacin terica.

7.

Fuentes de consulta

Bibliografa
[1] Annimo, Equilibrio de cuerpos rgidos, (En en: lnea), (20/12/12011) Disponible jinzunhttp://www2.udec.cl/

za/sica/cap6.pdf [2] Annimo, Equilibrio de cuerpos rgidos, (En lnea), (20/12/12011) Disponible en: www.mitecnologico.com/Main/Equilibrio CuerposRigidos

8.

Anexos

6.

Conclusiones
El modelo construido describe el comportamiento de la tensin en nuestro sistema. El sistema est en equilibrio debido a que no se acelera de manera lineal ni rotacional. Del modelo emprico se deduce la tensin

Figura

6:

Anlisis

Incerteza

Tensin

Experimental-Emprica
Negro:Experimental, Rojo:Emprica