Ementrio Universidade Tecnolgica Federal d...

http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/...

www.sic.gov.br www.brasil.gov.br WEBMAIL Cornlio Procpio

OUTROS CAMPI

UTFPR em ordem alfabtica

Ementrio
DISCIPLINAS PRIMEIRO SEMESTRE
CONTROLE DIGITAL DE SISTEMAS DINMICOS Cdigo: ET41C Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Transformada-z. Resposta de sistemas dinmicos. Amostragem. Aliasing. Estabilidade BIBO de sistemas dinmicos. Mapeamento bilinear. Atraso contnuo. Segurador de ordem zero. Controle Dead-Beat e Dahlin. Matriz exponencial. Funes de transferncias, Discretizao. Estimadores. Entradas de referncia. Projetos de controladores clssicos. Projetos de controladores avanados. Bibliografia STRM, K. J.; Wittenmark, B. Computer controlled systems: theory and design. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, Inc., 1990. CHEN, C. T. Analog and digital control system design. New York : Oxford University Press, 1993. COELHO, A. A. R.; COELHO, L. S. Identificao de sistemas dinmicos lineares. Florianpolis: Ed. da UFSC, 2004. FRANKLIN, G. F.; POWELL, J. D.; WORKMAN, M. Digital control of dynamic systems. 3. ed., Ellis-Kagle Press, 2006. OGATA, K. Discrete-time control systems. London: Prentice Hall, 1987.

1 de 13

10-03-2014 19:58

Ementrio Universidade Tecnolgica Federal d...

http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/...

ELETRNICA DE POTNCIA Cdigo: ET41D Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Semicondutores de potncia: caractersticas estticas e dinmicas e clculo trmico. Circuitos de comando de dispositivos de potncia. Circuitos de controle de conversores estticos. Tcnicas de modulao, Conversores estticos CA-CC, CC-CC, CC-CA e CA-CA: topologias, dimensionamento e aplicaes. Componente magnticos. Bibliografia BARBI, I.. Eletrnica de potncia. 5. ed. Florianpolis: Edio do Autor, 2005. BARBI, I.. Projeto de fontes chaveadas. 2. ed. Florianpolis: Edio do Autor, 2007. MAKSIMOVIC, D.. Fundamentals of power electronics. 2. ed. Colorado: University of Colorado Press, 2001. MOHAN, Ned.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS, W. P.. Power electronics: converters, applications and desing. 2 ed. New York: John Wiley & Sons, Inc., 1995. RASHID, M. H.; FAVATO, C. A.. Power electronics: circuits, devices and applications. 3. ed., New York: Prentice Hall, 2003. IEEE Transactions on Power Electronics, ISSN: 0885-8993. IEEE Transactions on Industrial Electronics, ISSN: 0278-0046. IEEE Transactions on Industry Applications, ISSN: 0093-9994.

LINGUAGENS DE PROGRAMAO E SUAS APLICAES Cdigo: ET41F Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Fundamentos de linguagem de programao, algoritmos e programas. Estrutura de uma linguagem de programao para aplicaes cientficas e tecnolgicas. Definio de varivel, comandos de entrada e sada, estruturas de controle e subprogramas. Tcnicas de programao para o desenvolvimento de aplicaes em microcontroladores e DSP. Ferramenta Matlab/Simulink. Bibliografia ASCENCIO, A. F. G.; Campos, E. A. V.. Fundamentos da programao de computadores: algoritmos, Pascal e

2 de 13

10-03-2014 19:58

Ementrio Universidade Tecnolgica Federal d...

http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/...

C/C++. So Paulo: Pearson, 2002. FORBELLONE, A. L. V.; Eberspcher, H. F.. Lgica de programao: a construo de algoritmos e estruturas de dados. 2 ed. Makron Books, 2000. MIZRAHI, V. V.. Treinamento em linguagem C++ - Mdulo 1. So Paulo: Makron Books, 1994. MIZRAHI, V. V.. Treinamento em linguagem C++ - Mdulo 2. So Paulo: Makron Books, 1994. SEBESTA, R. W.. Conceitos de linguagens de programao. So Paulo: Ed. Bookman, 2000. CHAPMAN, S. J.. Programao em Matlab para engenheiros. So Paulo: Ed. Thomson, 2003.

METODOLOGIA DA PESQUISA E REDAO CIENTFICA Cdigo: ET41A Crditos: 2 Carga Horria: 30 Obrigatria: Sim Ementa Aspectos gerais da investigao cientfica. A produo cientfica na Universidade. Metodologia da pesquisa. Comunicao oral e escrita. Tcnicas para o planejamento de pesquisas bibliogrficas, projetos, relatrios, publicaes e trabalhos cientficos. Crditos: Carga Horria: 60 Obrigatria: rea(s) de Concentrao: Sistemas Eletrnicos Industriais Bibliografia BASTOS, L. R. et al.. Manual para elaborao de projetos e relatrios de pesquisas, teses, dissertaes e monografias. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2000. JUNG, C. F. . Metodologia para pesquisa & desenvolvimento: aplicada a novas tecnologias, produtos e processos. Rio de Janeiro: Axcel Books do Brasil Editora, 2004. MTTAR NETO, J. A.. Metodologia cientfica na era da informtica. So Paulo: Saraiva, 2003. PESCUMA, D.; CASTILHO, A. P. F.. Projeto de pesquisa ? O que ? Como fazer?: um guia para sua elaborao. So Paulo: Olho d'gua, 2005. SEVERINO, A. J. S.. Metodologia do trabalho cientfico. 2. ed. So Paulo: Cortez, 2000.
3 de 13 10-03-2014 19:58

Ementrio Universidade Tecnolgica Federal d...

http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/...

MODELOS DINMICOS DE MQUINAS ELTRICAS Cdigo: ET41H Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Converso eletro-mecnica de energia. Motores de corrente contnua: estudo de modelos. Motores de induo: tcnicas de modelagem matricial trifsica, matricial ortogonal, tcnicas vetoriais - vetores de espao, introduo de modelagem por diferenciais complexas e vetores espirais, introduo aos procedimentos de controle de conjugado, desacoplamento e linearizao por orientao de campo, obteno de modelos para os diferentes referenciais de campo e tcnicas de simulao. Motores sncronos: modelos matriciais e vetoriais, modelo em campo orientado e simulao. Consideraes bsicas sobre modelagem de motores de relutncia e motores de passo. Bibliografia KRISHNAN, R.. Electric motor drives: modeling, analysis and control. 1 ed. New York: Prentice Hall, 2001. LEONARD, W.. Control of electrical drives. Berlin: Springer Verlag, 1996. NOVOTNY, D. W.; LIPO, T.A.. Vector control and dynamics of AC drives. Gloucestershire: Clarendon Press, 1996. ONG, C. M.. Dynamic simulation of electric machinery using Matlab/Simulink. New York: Prentice Hall, 1998. VAS, P.. Vector control of AC machines, Oxford: Oxford Univ. Press, 1993.

SISTEMAS A EVENTOS DISCRETOS Cdigo: ET41G Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Conceito, propriedades dos sistemas a eventos discretos, diferenas entre sistemas com evoluo baseada em eventos e no tempo e exemplos. Controle supervisrio: modelos autmatos e linguagens, controle realimentado com superviso, controlabilidade e existncia de supervisores, sntese tima de supervisores, modularidade, observao parcial de eventos, controle hierrquico. Rede de Petri: definies, modelagem, propriedades, anlise, simulao, implementao; interpretao; temporizao, rede de Petri de alto nvel; comparao entre redes de Petri e autmatos; controle utilizando redes de Petri. Bibliografia

4 de 13

10-03-2014 19:58

Ementrio Universidade Tecnolgica Federal d...

http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/...

CASSANDRAS, C. G.; LAFORTUNE, S.. Introduction to discrete event systems. Norwell: Kluwer Academic Publishers, USA, 1999. CARROL, J.; LONG, D.. Theory of finite automata: with an introduction to formal languages. New York: Prentice-Hall, 1989. DIAZ, M.. Les rseaux de Petri (2 Vol.). Cachan Cedex: Hermes Science, 2001. HOPCROFT, J.E.; MOTWANI, R.; ULLMAN, J.. Introduction to automata theory, languages, and computation. Boston: Addison Wesley, 2nd ed., USA, 2001. WONHAM, W. M.. Notes on control of discrete-event systems. Dept. of Electrical & Computer Eng., University of Toronto, 2003. http://www.control.utoronto.ca/DES

SISTEMAS INTELIGENTES Cdigo: ET41E Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Sistemas baseados em conhecimento. Sistemas especialistas. Aquisio de conhecimento e aprendizado de mquina. Induo de regras e rvores de deciso. Redes neurais artificiais. Computao evolutiva. Reconhecimento de padres. Aplicaes em controle. Bibliografia BITTENCOURT, G.. Inteligncia artificial: ferramentas e teorias, 3a ed., Florianpolis: Ed. da UFSC, 2006. CASTRO, L.. Fundamentals of natural computing: basic concepts, algorithms, and applications. New York: Chapman & Hall/CRC, 2006. DUDA, R. O.; HART, P. E.; STORK, D. G.. Pattern classification. New York: John Wiley, 2001. MITCHELL, T.. Machine learning. New York: McGraw-Hill, 1997. REZENDE, S. O.. Sistemas inteligentes - fundamentos e aplicaes. So Paulo: Ed. Manole, 2002. STEFIK, M.. Introduction to knowledge systems. San Fransisco: Morgan Kauffman, 1995.

TEORIA DE SISTEMAS LINEARES Cdigo: ET41B Crditos: 4 Carga Horria: 60 Obrigatria: Sim

5 de 13

10-03-2014 19:58

Ementrio Universidade Tecnolgica Federal d...

http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/...

Ementa Espaos lineares. Modelos matemticos. Equaes dinmicas. Respostas ao impulso. Controlabilidade e observabilidade. Realimentao e observadores de estado. Estabilidade de sistemas lineares. Projetos de controladores no espao de estados. Bibliografia ANTSAKLIS, P. J.; MICHEL, A. N.. Linear systems. Boston: Birkhuser, 2005 CHEN, C. T.. Linear systems theory and design. 3rd Edition. New York: Oxford University Press, 1999. HORN, R. A.; JOHNSON, C. R.. Matrix analysis. Cambridge: Cambridge University Press, 1985. KAILATH, T.. Linear system. New York: Prentice-Hall, Inc., 1980. STRANG, G.. Linear algebra and its applications, 3rd Edition. San Diego: Harcourt Brace Jovanovich Inc., 1988.

SEGUNDO SEMESTRE
ACIONAMENTO E CONTROLE DE MQUINAS ELTRICAS Cdigo: ET42I Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Introduo. Caractersticas de controle e de controladores. Controle de posio e de velocidade de motores de corrente contnua acionadas por conversores tipo Retificadores-choppers, malhas de corrente, sensores e anlise de desempenho. Controle de conjugado para motores de alternada. Tcnicas escalares e tcnicas vetoriais. Tcnicas de orientao de campo. Controle tipo acelerao de campo para motores de induo: FAM ? Field Acceleration Method. Acionamento e controle com inversores de tenso e de corrente. Controle sem medio de velocidade: Sensorless Control Tcnicas avanadas: Estimao e adaptao paramtrica. Bibliografia KRISHNAN, R.. Electric motor drives: modeling, analysis and control. 1 ed. New York: Prentice Hall, 2001. LEONARD, W.. Control of electrical drives. Berlin: Springer Verlag, 1996. VAS, P.. Vector control of AC machines, Oxford: Oxford Univ. Press, 1993. VAS, P.. Electrical machines and drives: a space-vector theory approach. Oxford : Oxford University Press, 1990. VAS, P.. Sensorless vector and direct torque control (Monographs in Elec and Elec Eng v.42). Oxford: Oxford

6 de 13

10-03-2014 19:58

Ementrio Universidade Tecnolgica Federal d...

http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/...

Univ. Press, 1998. NOVOTNY, D.W.; LIPO, T.A.. Vector control and dynamics of AC drives. Gloucestershire: Clarendon Press, 1996.

CONTROLE ADAPTATIVO E ESTOCSTICO Cdigo: ET42E Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Reviso Probabilidades (Eventos e Probabilidades, Variveis Aleatrias e Distribuies, Funes de v.a.s, Esperana e Esperana Condicional, Variveis Aleatrias Gaussianas), Cadeias de Markov, Cadeias de Markov controladas, Programao dinmica e leis de controle, Controle timo de sistemas estocsticos, Controle linear quadrtico gaussiano, Controle adaptativo, Controle preditivo. Bibliografia BARRY, R. J.. Probabilidade: Um curso intermedirio. Rio de Janeiro: Impa 1981. BREMAUD, P.. Markov Chains, Gibbs Fields, Monte Carlo Simulation and Queues. Berlin: Springer-Verlag, 1999. KUMAR, P.R.; VARAIYA, P.. Stochastic Systems, Upper Saddle River: Prentice Hall, 1986. SODERSTROM, T..Discrete-time Stochastic Systems - Estimation & Control, Upper Saddle River: Prentice Hall, 1994. ASTROM, K. J.. Introduction to Stochastic Control Theory. Dover, 2006. ASTROM,K. J.; WITTENMARK, B.. Adaptative Control, Dover, 2008.

FUNDAMENTOS PARA ANLISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE Cdigo: ET42J Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Sistemas contnuos/discretos/amostrados. Descrio do problema do controle. Objetivos de controle. Ferramentas de anlise e projeto para sistemas contnuos e discretos. Processo de amostragem e interpolao. Transformada Z e variveis de estado. Representao no domnio da freqncia (funo de transferncia discreta), Diagramas Polar e de Bode discreto. Mtodos de anlise e projeto no domnio do tempo e no domnio da freqncia. Estruturas de controle: controladores de dois graus de liberdade, feed-forward e compensao de

7 de 13

10-03-2014 19:58

Ementrio Universidade Tecnolgica Federal d...

http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/...

atraso. Estabilidade, robustez e desempenho. Controladores PID. Limitaes na implementao prtica de controladores lineares. Projeto de sistemas de controle discretos. Bibliografia WOLOVICH, W.A.. Automatic Control Systems. Forth Worth: Saunders Col. Publ., 1994. FRANKLIN, G.F.; POWEL, J. D.; Emami-Naeini, A.. Feedback Control of Dynamic Systems - Third Edition. Indianapolis: Addison-Wesley, 1994. FRANKLIN, G.F.; POWEL, J. D.; WORKMAN, M. L.. Digital Control of Dynamic Systems - Third Edition. Indianapolis: Addison-Wesley, 2006.

MODELAGEM E CONTROLE DE CONVERSORES ESTTICOS Cdigo: ET42G Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Estudo dos conversores isolados e no isolados. Teoria de modelagem usando a tcnica de chave PWM de conversores no isolados operando em modo de conduo contnua MCC. Teoria de modelagem usando a tcnica de chave PWM de conversores no isolados operando em modo de conduo descontnua MCD. Bibliografia AKAGI, H.; WATANABE, E. H.; AREDES, M.. Instantaneous power theory and applications to power conditioning. New York: John Wiley & Sons, 2007. DUGAN, R. C.; McGRANAGHAN, M. F.; BEATY, H. W.. Electrical power systems quality. 2. ed. New York: McGraw-Hill, 2002. KASSAKIAN, J. G.; SCHLECHT, M. F.; VERGHESE, G. C.. Principles of Power Electronics. Massachusetts: Addison Wesley Publ. Co., 1991. MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS, W. P.. Power Electronics Converters, Application and Design. San Francisco: John Wiley, 1995. EMYLIANOV, S. V.; KOROVIN, S. K.; RASSADIN, B. V.. Variable?Structure Control Systems. London: CRC Press, 2000.

PROCESSOS DE FABRICAO DE COMPONENTES ELETROMECNICOS Cdigo: ET42A Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No

8 de 13

10-03-2014 19:58

Ementrio Universidade Tecnolgica Federal d...

http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/...

Ementa Caracterizao de materiais magnticos. Consideraes gerais sobre os processos de fabricao. Fabricao pelo processo de fundio. Fabricao pelo processo de sinterizao (Metalurgia do p); Fabricao pelos processos de conformao (laminao, extruso, trefilao, forjamento, estampagem); consideraes tericas sobre os processos de fabricao com ferramentas de geometria definida. Bibliografia DINIZ, A. E.. Tecnologia da usinagem dos materiais. 3.ed., So Paulo: Artliber, 2001. GERMAN, R. M.. Powder metallurgy science. Princeton: Metal Powder Industries Federation, 1994. HELMAN, H.; CETLIN, P. R.. Fundamentos da conformao mecnica dos metais. 2 ed., So Paulo: Artliber, 2005. TORRE, J.. Manual prtico de fundio e elementos de preveno da corroso. So Paulo: Hemus, 2004. TRENT, E. M.. Metal cutting. Oxford: Butterworth - Heinemann, 2000.

PROJETO DE INTERFACES DE USURIO Cdigo: ET42B Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Fundamentos da interao humano-computador. Fatores humanos e tecnolgicos. Projeto de interfaces de usurio. Metforas e estilos de interao. Princpios de usabilidade. Tcnicas de avaliao e testes. Crditos: Carga Horria: 60 Obrigatria: Bibliografia DIX, A. J.; FINLAY, J. E.; ABOWD, G.; BEALE, R.. Human-computer interaction. 3rd ed. Harlow, England: Prentice Hall, 2004. PREECE, J.; ROGERS, Y.; SHARP, H.; BENYON D.; HOLLAND, S.; CAREY, T.. Human-computer interaction. Workingham, England: Addison-Wesley, 1998. PREECE, J.; ROGERS, Y.; SHARP, H.. Interaction design: beyond human computer interaction. New York, USA: Wiley, 2002. ROCHA, H.V.; BARANAUSKAS, M.C.C.. Design e avaliao de interfaces humano-computador. Campinas: NIED/UNICAMP, 2003. SHNEIDERMAN, B.. Designing the user interface: strategies for effective human-computer-interaction. 3rd

9 de 13

10-03-2014 19:58

Ementrio Universidade Tecnolgica Federal d...

http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/...

ed. Reading. New York: Addison Wesley Longman, 1998.

QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA Cdigo: ET42C Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Distrbios no sistema eltrico de potncia: causas e efeitos. Harmnicos de tenso e corrente em sistemas eltricos. Conceitos e definies de potncia em condies no-senoidais e de desbalano das tenses da rede. Mtodos de compensao ativa e passiva de harmnicos. Medies e monitoramento da qualidade de energia. Normas e recomendaes. Aplicaes: filtros ativos, passivos e hbridos de potncia, sistemas de energia ininterrupta. Bibliografia AKAGI, H.; WATANABE, E. H.; AREDES, M.. Instantaneous power theory and applications to power conditioning. New York: John Wiley & Sons, 2007. DUGAN, R. C.; McGRANAGHAN, M. F.; BEATY, H. W.. Electrical power systems quality. 2. ed. New York: McGraw-Hill, 2002. ARRILLAGA, J.; WATSON, N. R.. Powers system harmonics. 2. ed. New York: John Wiley & Sons, Inc., 2003. KUSKO, A.; THOMPSON, M. T.. Power quality in electrical systems. New York: McGraw-Hill, 2007. EMADI, A.; NASIRI, A.; BEKIAROV, S. B.. Uninterruptble Power Supplies and Active Filters. New York: CRC Press, 2005. MOHAN, N.; UNDELAND, T. M.; ROBBINS, W. P.. Power Electronics: converters, applications and design. 2 ed. New York: John Wiley & Sons, Inc., 1995. IEEE transactions on Power Electronics, ISSN: 0885-8993. IEEE transactions on Industrial Electronics, ISSN: 0278-0046. IEEE transactions on Industry Applications, ISSN: 0093-9994. IEEE transactions on Power Delivery, ISSN: 0885-8977. IEEE transactions on Power Systems, ISSN: 1558-0679.

REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

10 de 13

10-03-2014 19:58

Ementrio Universidade Tecnolgica Federal d...

http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/...

Cdigo: ET42D Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Introduo. Princpios de redes neurais artificiais. Primeiras redes adaptativas. Redes de mltiplas camadas com aprendizagem supervisionada. Aprendizagem no-supervisionada. Redes recorrentes. Modelos de memria associativa. Aprendizagem por reforo. Mquinas estocticas. Aplicaes em sistemas dinmicos. Implementaes em hardware. Bibliografia ANDERSON, J. A.. An introduction to neural networks. Cambridge: MIT Press, 1995. GOLDEN, R. M.. Mathematical methods for neural network analysis and design. Cambridge: MIT Press, 1996. HASSOUN, M. H.. Fundamentals of artificial neural networks. Cambridge: MIT Press, 1995. HAYKIN, S.. Neural Networks and Learning Machines. New York: Prentice- Hall, 2008. HAYKIN, S.. Neural Networks: A Comprehensive foundation. New York: Prentice- Hall, 1999. KOHONEN, T.. Self-organizating maps. 2ed. Berlin: Springer, 1997.

SISTEMAS FUZZY Cdigo: ET42F Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Definies. Caractersticas bsicas. Tratamento de imprecises e incertezas. Conjuntos fuzzy. Propriedades e caractersticas dos conjuntos fuzzy. Formatos de conjuntos fuzzy. Operaes lgicas em conjuntos fuzzy. Nmeros e variveis fuzzy. Normas triangulares (t-norma e s-norma). Medidas e relaes fuzzy; regras de composies fuzzy. Lgica tradicional (modus ponens e modus tollens). Lgica fuzzy (modus ponens generalizado). Sistemas baseados em regras fuzzy. Aquisio e representao do conhecimento. Fuzzificao e defuzzificao. Sistemas de inferncia fuzzy. Aplicaes. Bibliografia BUCKLEY, J. J.; SILER, W.. Fuzzy expert systems and fuzzy reasoning. New York: John Wiley, 2004. KLIR, G. J.; FOLGER, T. A.. Fuzzy sets, uncertainty, and information. New York: Prentice-Hall, 1988. KOSKO, B.. Fuzzy engineering. New York: Prentice-Hall, 1997. PEDRIYCZ, W.; GOMIDE, F.. An introduction to fuzzy sets - analysis and design. Cambridge: MIT Press, 1998.

11 de 13

10-03-2014 19:58

Ementrio Universidade Tecnolgica Federal d...

http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/...

SISTEMAS NO LINEARES Cdigo: ET42H Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Introduo aos sistemas dinmicos no lineares. Anlise qualitativa de sistemas dinmicos contnuos. Atratores: equilbrios, ciclos limites e comportamento aperidico. Teorema de Hartman-Grobman. Teoria de bifurcaes. Mtodos aproximados de anlise. Sistemas autnomos e no autnomos: estabilidade baseada em Lyapunov. Sntese de controladores para sistemas no lineares: Controle baseado em funes de Lyapunov. Controle de estrutura varivel. Realimentao linearizante clssica e robusta. Projeto baseado em backstepping. Anlise e sntese via estabilidade absoluta. Passividade em sistemas dinmicos. Tcnicas baseadas em Energy Shapping. Bibliografia MONTEIRO, L. H. A.. Sistemas dinmicos. So Paulo: Livraria da Fsica, 2002. KHALIL, H.. Nonlinear systems. 3rd edition, Upper Saddle River: Prentice Hall, 2002. SLOTINE, J.J.; Li, W.. Applied nonlinear control. Upper Saddle River : Prentice Hall, 1991. SEPULCRE, R.; JANKOVIC, M.; KOKOTOVIC, P.. Constructive nonlinear control. Berlin: Springer Verlag, 1997. VAN DER SCHAFT, A.. L2-gain and passivity techniques in nonlinear control. Berlin: Springer Verlag, 2000.

TPICOS ESPECIAIS EM ACIONAMENTO ELETROELETRNICO Cdigo: ET42L Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Especificada quando do oferecimento da disciplina. Bibliografia Especificada quando do oferecimento da disciplina.

TPICOS ESPECIAIS EM CONTROLE E AUTOMAO DE SISTEMAS: PROCESSAMENTO DIGITAL DE SINAIS

12 de 13 10-03-2014 19:58

Ementrio Universidade Tecnolgica Federal d...

http://www.utfpr.edu.br/cornelioprocopio/cursos/...

Cdigo: ET42K Crditos: 3 Carga Horria: 45 Obrigatria: No Ementa Sistemas e sinais discretos: sistemas lineares invariantes no tempo. Representao nos domnios do tempo e da freqncia. Transformada Z: propriedades e funo do sistema. Estabilidade e Causalidade. Amostragem de sinais contnuos. Filtros FIR e IIR: estruturas bsicas e formas transpostas. Tcnicas de projetos de filtros digitais: projeto a partir de filtros analgicos e projeto usando janelas. Transformada discreta de Fourier. Transformada rpida de Fourier: Algoritmo de Goertzel. Modelamento de sinais e filtros timos.

Bibliografia OPPENHEIM, A. V.; SCHAFER, R. W.. Discrete-time signal processing. Upper Saddle River: Prentice-Hall, 1989. DINIZ, P. S. R.; SILVA, E. A. B.; LIMA NETTO, S.. Processamento digital de sinais: projeto e anlise de sistemas, Porto Alegre: Bookman, 2004. HAYKIN, S.; VAN VEEN, B..Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2001. FRANKLIN, G. F.; POWELL, J. D.; WORKMAN, M.. Digital control of dynamic systems. 3. ed., Ellis-Kagle Press, 2006.

13 de 13

10-03-2014 19:58