1 Cargadoras de Ruedas 8eries 21 "C" e "D" Transmisin TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 2 CASE BRASIL & CIA 2001 Case Brasil & Cia. Av. Jerome Case, 1951 Todos os Direitos Reservados Sorocaba - SP (15) 235-4000 Impresso no Brasil TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 3 NDICE INFORMACIN GENERAL 5 Modalidades de operacin 7 Cambio ascendente y reduccin 8 Botn de reduccin 10 Desconexin de la transmisin 14 Convertidor de par 15 Primera hacia adelante 17 Localizacin de los componentes de la transmisin 24 Informacin general acerca del sistema hidrulico 25 Bomba hidrulica de la transmisin 26 Vlvula de control de la transmisin 28 Flujo de aceite de la transmisin 32 Especificaciones del sistema hidrulico de la transmisin 35 Prueba de presin 32 Hoja de prueba de presin de la transmisin ZF 40 Ubicacin de los puntos de prueba 43 Esquema hidrulico de la transmisin 44 SISTEMA ELCTRICO 46 Informacin general 48 Componentes 49 PRUEBAS Y DIAGNSTICO 41 ECM 45 Palanca de control de la transmisin 52 Botn de reduccin 53 Interruptor de desconexin 55 Sensores de velocidad del motor, turbina, intermedia 59 Sensor de velocidad de salida 61 Sensores de temperatura 62 Localizacin de los sensores 64 TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 4 Calibracin del embrague de la transmisin 69 Estado del cdigo de fallas 70 PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO Interruptor de restriccin del filtro 77 Comprobacin de marcha seleccionada 78 Marcha en uso 79 Marchas mnima y mxima 80 Programacin avanzada 82 Calibracin de neumticos 88 TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 5 Informacin General Las nuevas cargadoras de ruedas series C y "D" utilizan el nuevo sistema de transmisin ZF Ergo-Power. Los respectivos nmeros de piezas Case y los nmeros de los modelos ZF se indican a continuacin. Nmeros de Piezas de la Transmisin Los nmeros de modelo ZF estn localizados en la parte inferior trasera de la transmisin Modelo N Modelo ZF N 521C 4 WG - 130 621C 4 WG 160 721C 4 WG 190 821C 4 WG 210 921C 4 WG 260 TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 6 Las transmisiones fueron desarrolladas por los ingenieros de Case y ZF para atender a las especificaciones de producto exigidas por los clientes. Estas transmisiones incorporan un nuevo mdulo electrnico de control (ECM) que monitora todas las funciones de la transmisin durante la operacin de la mquina. El mdulo ECM detecta fallas del sistema y las almacena en su memoria. El tcnico usa estos datos para efectuar un diagnstico ms fcil y ms rpido del sistema. La transmisin tambin incorpora un nuevo sistema hidrulico, que permite un cambio de marchas ms suave bajo carga, con la ayuda del ECM. La modulacin y el concepto mecnico de la transmisin se han perfeccionado substancialmente. Los engranajes helicoidales actuales reducen el ruido y las vibraciones de la transmisin. Tambin se han reforzado los engranajes y los rodamientos, para soportar el esfuerzo de la mayor potencia de los modelos 621 y 721. Las transmisiones utilizan discos de friccin a base de papel en los conjuntos de embrague. Este concepto difiere del diseo anterior, a base de discos metlicos impregnados de bronce. Las transmisiones de las cargadoras de las series C y "D" se han proyectado para brindar al cliente mayores velocidades de desplazamiento. La tabla a continuacin indica las nuevas velocidades de desplazamiento para cada modelo. Velocidades de Desplazamiento Marchas 1 2 3 4 Modelo mph km/h mph km/h mph km/h mph km/h Adelante 521D 4,1 6,6 8,0 12,9 14.2 22,9 23,1 37,2 Atrs 521D 4,3 7,0 8,4 13,5 14,9 24,0 Adelante 621C 4,4 7,0 8,4 13,5 14,6 23,6 23,3 37,4 Atrs 621C 4,6 7,4 8,8 14,2 15,5 24,9 - - Adelante 721C 4,9 8,0 8,7 14,0 16,2 26,1 24,2 39,0 Atrs 721C 5,2 8,4 9,2 14,8 17,1 27,5 - - Adelante 821C 4,9 7,8 8,6 13,8 15,8 25,4 23,5 37,9 Atrs 821C 5,1 8,3 9,0 14,5 16,6 26,8 - - Adelante 921C 5,1 8,2 9,0 14,5 16,6 26,7 24,1 38,8 Atrs 921C 5,1 8,2 9,0 14,5 16,6 26,7 - - Sistema de Proteccin Contra Arranque en Fro La transmisin tiene un sistema de proteccin contra arranque en fro. Estando el aceite del crter de la transmisin a una temperatura negativa de 10 grados (14F) o inferior, el ECM mantiene la transmisin en neutral. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 7 Modalidades de Operacin La transmisin ZF ofrece dos modalidades de operacin: Automtica y Semi-automtica (Manual). El interruptor selector de modalidad que permite pasar de automtico a manual est localizado en la consola derecha. Cuando opera en la modalidad automtica, la transmisin elige la marcha inferior o superior de acuerdo con la operacin de la mquina. En la modalidad manual el cambio de marchas hacia adelante o reducida se realiza con el botn selector. El Centro de Informacin muestra una "A" con la mquina en la modalidad automtica. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 8 Cambios Ascendentes en la Modalidad Automtica Los cambios automticos son determinados por la velocidad de la mquina o por el par de la transmisin. La transmisin cambia de primera a segunda hasta la marcha ms alta seleccionada, a medida que se va presionando el acelerador. NOTA: La transmisin no cambia a una marcha ms alta que la marcha programada en el campo n 051 (Marcha Seleccionada Mxima) del Centro de Informacin ni ms alta que la marcha seleccionada en la palanca de control de la transmisin. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 9 Palanca de Control de la Transmisin NOTA: Independientemente de la marcha seleccionada con la palanca de control, la transmisin no realiza cambios ascendentes ni reducciones diferentes de la programacin de los campos n 51 (marcha seleccionada mxima) y 50 (marcha seleccionada mnima) en el Centro de Informacin. La transmisin ofrece el recurso de arrancar en 1 2 hacia adelante o atrs y permite definir la marcha seleccionada mxima como 2, 3 4 en la modalidad automtica o normal. Esto se programa en el controlador a travs del Centro de Informacin. Si la velocidad de desplazamiento aumenta sin que el operador oprima el acelerador (como al bajar una cuesta) la transmisin no efectuar cambios ascendentes. A medida que se presiona el acelerador y se reduce el par en la transmisin, sta realiza cambios de marcha ascendentes. Reduccin en la Modalidad Automtica La reduccin es determinada directamente por la velocidad de la mquina y por el par de la transmisin. La transmisin reduce a primera o a segunda marcha de acuerdo con la velocidad de desplazamiento de la mquina. Por ejemplo, si la mquina se encuentra en la 4 marcha en una cuesta arriba y su velocidad va disminuyendo a medida que aumenta la demanda de par, la transmisin reducir hacia la 3, enseguida a la 2 y a la 1 marcha, si es necesario. NOTA: La transmisin no reducir a una marcha inferior a la programacin del campo 051 (marcha seleccionada mnima) en el Centro de Informacin. Reduccin en la Modalidad Manual En la modalidad manual, la transmisin se pone en marcha y permanece en la marcha seleccionada hasta que se elija otra marcha u otro sentido de desplazamiento. Las marchas se pueden cambiar sin reducir las rpm del motor ni la velocidad de desplazamiento de la cargadora. SI la marcha seleccionada es de 2 o ms marchas por encima de la marcha actual, la transmisin efectuar los cambios ascendentes con intervalos de 2,5 segundos hasta alcanzar la marcha seleccionada. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 10 Reduccin en la Modalidad Manual En la modalidad manual, las marchas se pueden reducir sin reducir las rpm del motor, ni la velocidad de desplazamiento de la mquina. Si la marcha seleccionada es dos o ms veces por debajo de la marcha en uso, la transmisin reducir en intervalos de 1,2 segundo. Botn de reduccin La transmisin tambin incorpora un botn de reduccin, que se halla en la parte superior de la palanca de control en mquinas con configuracin de palanca nica. En mquinas con configuracin de doble palanca, el interruptor est ubicado en la parte superior de la palanca de control de la cargadora. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 11 Modalidad Automtica En la modalidad automtica el botn de reduccin reduce todas las marchas. Cada vez que se pulsa ese botn la transmisin reduce a una marcha de 4 a 3, de 3 a 2 y de 2 a 1. Ejemplo: Si el botn de reduccin se ha utilizado para cambiar de 4 a 3 marcha, la transmisin reducir automticamente a 3 y, luego, retornar a 3 como sea necesario y no retornar a 4 hasta que ocurra una de las siguientes condiciones: A. Al elegir otra marcha B. Al colocar el selector en neutral y nuevamente hacia adelante o atrs C. Al encender y apagar el interruptor automtico / manual Modalidad Manual En la modalidad manual, al pulsar el botn de reduccin, la transmisin alterna entre 1 y 2 marchas. En la 2 marcha al presionar el botn de reduccin, la transmisin reducir a la 1 marcha. Al presionar nuevamente el botn de reduccin, la transmisin cambia a la 2 marcha. En la modalidad manual, la transmisin slo reduce de 2 a a 1 a . al pulsar el botn de reduccin. Al pulsarlo nuevamente, la transmisin pasa de 1 a . a 2 a . El operador puede elegir manualmente una marcha superior. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 12 INTERRUPTOR DE F-N-R, OPCIONAL A Botn de reduccin B Interruptor F / N / R TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 13 INTERRUPTOR F-N-R, OPCIONAL General En la cargadora 521 D equipada con vlvula de pilotaje de dos palancas hay un botn "B" de F-N-R en la consola derecha, a la derecha de las palancas de control de pilotaje. Cerca del interruptor F-N-R se encuentra el botn de reduccin "A". Aproximadamente al centro de la consola derecha, cerca del interruptor del limpiador / lavador trasero se encuentra el botn de activacin de la transmisin. La mquina tiene adems la palanca de control de la transmisin al lado izquierdo del volante de direccin que funciona como una nica vlvula de control de la palanca. Operacin Para usar el interruptor F-N-R con el motor en marcha, el freno de estacionamiento desaplicado y la palanca de control de la transmisin en la posicin neutral, pulse el interruptor de control de la transmisin. En ese momento la transmisin responder al interruptor F-N-R. NOTA: Al desplazar la palanca de control de la transmisin a la posicin neutral, se desactiva el interruptor de F-N-R. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 14 Desconexin de la Transmisin La transmisin tambin tiene incorporado un sistema de desconexin que se enciende al activar del interruptor de desconexin, ubicado en la consola derecha. Cuando se acciona ese interruptor, la transmisin se desconecta automticamente al pisar el pedal de frenos derecho o izquierdo. (La 521 D tiene un nico pedal de frenos). Esto permite aprovechar mejor la potencia del motor de la cargadora. Cuando se acciona el freno, el mdulo ECM de la transmisin reduce la presin al embrague de marcha hacia adelante o atrs. Esa funcin no despresuriza completamente los embragues y mantiene una presin suficiente para permitir una modulacin suave cuando la transmisin es nuevamente conectada. La transmisin nunca se desconecta completamente del motor cuando se usa la opcin de desconexin. Cuando el operador suelta el freno, el ECM de la transmisin aumenta gradualmente la presin del embrague a valores normales de operacin. La desconexin solamente funciona en 1., 2. 3. hacia adelante o en marcha atrs. No funciona en 4 a . marcha hacia adelante. INTERRUPTOR DE DESCONEXIN DE LA TRANSMISIN TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 15 Flujo de la Potencia La transmisin consiste en cuatro marchas hacia adelante y tres hacia atrs. Con una concepcin de contraeje, esa transmisin puede conectarse y desconectarse bajo carga mediante actuadores electro-hidrulicos sobre el circuito hidrulico de los embragues de discos mltiples. La transmisin cuenta con seis embragues y seis ejes. Los engranajes permanecen engranados. El sistema de engranajes y de embragues tiene lubricacin bajo presin. Convertidor de Par Del lado de entrada de la transmisin se encuentra el convertidor de par que, adems de multiplicar el par, proporciona una suave transferencia de potencia del motor a la transmisin. El convertidor de par consiste en tres componentes principales: el rotor de la bomba, el rotor de la turbina y el estator (elemento de reaccin). El rotor de la bomba va acoplado a las estras del eje de entrada y viene directamente del motor. Siempre que el motor est en marcha el rotor de la bomba est girando. El rotor de la turbina va acoplado al lado de la transmisin para accionarla. Siempre que se transmite la potencia, a travs del convertidor, a la transmisin, el rotor de la turbina estar girando. El estator tambin est acoplado al eje de entrada que viene del motor, y gira a la misma velocidad que el rotor de la bomba. Conjunto del Convertidor de Par TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 16 El aceite es suministrado al convertidor de par por la bomba hidrulica de la transmisin. El aceite entra en el convertidor donde es circulado por el movimiento de giro del rotor de la bomba y enviado hacia el rotor la turbina. El rotor de la turbina, a su vez, devuelve el flujo de aceite al rotor de la bomba a travs del estator. El aceite fluye en un circuito cerrado continuo. Parte del aceite es desviada del convertidor. La bomba hidrulica repone el aceite desviado, enfriando el convertidor con aceite nuevo y filtrado. A medida que aumentan las rpm del motor, el rotor de la bomba aumenta el flujo de aceite a la turbina, hacindola girar. Si la velocidad de la turbina alcanza un 80% de la velocidad del rotor de la bomba, la conversin pasa a ser de 1:0. De ah en adelante el convertidor trabaja como un embrague hidrulico Diseo de la Transmisin La transmisin consiste en 8 ejes, seis de los cuales llevan acoplado un conjunto de embragues. Los otros dos son los ejes primario y secundario. Para que la mquina se mueva, dos conjuntos de embrague deben estar conectados. A continuacin, la tabla indica cules son los conjuntos de embrague que se conectan para cada marcha. Conjuntos de Embragues Activos de la Transmisin Direccin de Marcha Marchas Embragues Adelante 1 KV/K1 2 KV/K2 3 KV/K3 4 K4/K3 Atrs 1 KR/K1 2 KR/K2 3 KR/K3 Los diagramas siguientes representan el flujo de potencia a travs de la transmisin, para cada marcha elegida. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 17 Primera marcha adelante En la primera adelante, la potencia se transmite al eje de entrada, y se conectan los conjuntos de embragues KV y K1. La potencia va del eje de entrada al eje KV que est bloqueado, al eje K2, al eje K4, al eje K1, que est bloqueado, al eje K3 y al eje de salida. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 18 Segunda Marcha Adelante En la segunda marcha adelante, la potencia entra por el eje de entrada, y se conectan los conjuntos de embragues KV y K2. La potencia fluye desde el eje de entrada al eje KV, que est bloqueado, al eje K2, que est bloqueado, al eje K3 y al eje de salida. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 19 Tercera Marcha Adelante En la tercera marcha adelante, la potencia entra por el eje de entrada, y se conectan los conjuntos de embragues KV y K3. La potencia pasa del eje de entrada al eje KV, que est bloqueado, al eje K2, al eje K3, que est bloqueado, al eje de salida. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 20 Cuarta Marcha Adelante En la cuarta ,marcha adelante, la potencia entra por el eje de entrada y se conectan los conjuntos de embragues K4 y K3. La potencia pasa del eje de entrada al eje K4, que est bloqueado, al eje K2, al eje K3, que est bloqueado, al eje de salida. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 21 Primera Marcha Atrs En la primera marcha atrs, la potencia entra por el eje de entrada, y se conectan los conjuntos de embragues KR y K1. La potencia pasa del eje de entrada al eje KR, que est bloqueado, al eje K4, al eje K1, que est bloqueado, al eje K3, al eje de salida. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 22 Segunda Marcha Atrs En la segunda marcha atrs, la potencia entra por el eje de entrada, y se conectan los conjuntos de embragues KR y K2. La potencia pasa del eje de entrada al eje KR, que est bloqueado, al eje K4, al eje K2, que est bloqueado, al eje K3, al eje de salida. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 23 Tercera Marcha Atrs En la tercera marcha atrs la potencia entra por el eje de entrada y se conectan los conjuntos de embragues KRV y K3. La potencia pasa del eje de entrada al eje KR, que est bloqueado, al eje K4, al eje K2, al eje K3, que est bloqueado, al eje de salida. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 24 LOCALIZACIN DE LOS COMPONENTES DE LA TRANSMISIN KR EMMBRAGUE DE MARCHA ATRS KV EMBRAGUE DE MARCHA ADELANTE K3 EMBRAGUE DE 3 K2 EMBRAGUE DE 2 K1 EMBRAGUE DE 1 K4 EMBRAGUE DE 4 AN EJE DE ENTRADA AB EJE DE SALIDA TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 25 Sistema Hidrulico Informacin General La nueva transmisin ZF utiliza un nuevo sistema hidrulico que es diferente del que se utiliza en las cargadoras Serie B. El sistema hidrulico de la transmisin es independiente del sistema hidrulico de la mquina. La caja de la transmisin funciona como depsito de aceite hidrulico. La transmisin y el sistema hidrulico utilizan aceite Case N 1 15W/40. NOTA: Todas las cargadoras 921C/CE deben tener el aceite para motor Case nmero 1, 15W-40 en la transmisin. Capacidades de Rellenado de aceite Capacidades de rellenado de la transmisin (U.S.gal) (con cambio de filtro) 521D 621C 721C 821C 921C 2,0 4.5 6.9 6.9 9,0 Las transmisiones de los modelos 5, 6, 7 y 821 C ya no utilizan mangueras para llevar el aceite a la extremidad de los ejes para conexin del embrague. El flujo de aceite es ahora transportado por un cuerpo de vlvulas situado en la extremidad de la transmisin. Los modelos 921 C an utilizan mangueras externas. IMPORTANTE: Si la manguera es nueva o si se ha reemplazado o reacondicionado la transmisin, cambie el aceite y el filtro de la transmisin a las primeras 100 horas de operacin y, despus, a cada 1000 horas TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 26 Bomba Hidrulica de la Transmisin La bomba hidrulica de la transmisin es una bomba hidrulica de engranajes internos. Est instalada en el cuerpo del estator, y gira con el conjunto del rotor de la bomba en el eje de entrada. Su caudal es de 14 gpm en los modelos 521D y 621C, 21 gpm en los 7 y 821C y 30 gpm en el 921C. Estos caudales son los mnimos aceptables con el motor al ralent. Flujos inferiores a stos podran causar aspereza en los cambios de marcha, mala modulacin, y posibles fallas de operacin. La bomba est ajustada de manera a suministrar suficiente aceite para permitir la operacin del sistema aun con el motor al ralent. La bomba retira el aceite del depsito hidrulico a travs de un colador de succin, y lo enva al componente siguiente del sistema, que es el filtro del aceite hidrulico. Bomba Hidrulica de la Transmisin Filtro Hidrulico El filtro hidrulico de la transmisin est localizado en la tapa externa trasera de la transmisin y filtra partculas ms grandes que 10 micra. El intervalo de cambio del aceite y filtro es de 1000 horas de operacin, o anualmente. Si la mquina es nueva, el primer cambio de aceite y de filtro debe ocurrir a las 100 horas de operacin. El modelo 921C tiene dos filtros hidrulicos que se deben cambiar a cada cambio de aceite o de acuerdo con la necesidad. El filtro incorpora una derivacin que se abre con ____ psi de diferencia de presin. Est situado en la cabeza de la base del filtro. La derivacin tambin funciona si el aceite est fro. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 27 LOCALIZACIN DE LA BOMBA DE LA TRANSMISIN NOTA: Para tener acceso a la bomba hidrulica de la transmisin se debe quitar el convertidor de par y su respectiva caja. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 28 Vlvula de Control de la Transmisin La vlvula de control de la transmisin enva el flujo de aceite hacia los conjuntos de embrague apropiados, al momento apropiado para operar la mquina. La vlvula est localizada en la tapa trasera de la transmisin en las cargadoras 6, 7 y 821C. En las cargadoras 921C est localizada en la parte superior de la transmisin. La vlvula de control de la transmisin consiste en 6 solenoides y 12 carretes que se utilizan para controlar el flujo del aceite a los embragues necesarios para operar la transmisin. Los seis carretes mayores son los carretes de control, que conducen el flujo del aceite a cada uno de los conjuntos de embrague. Los seis carretes menores son los carretes amortiguadores, que se utilizan para modular los cambios de los carretes de control principales, permitiendo cambios suaves entre las marchas. La vlvula de control tiene dos carretes ms, que se localizan en el interior del conjunto. El mayor carrete de la vlvula es el Carrete de Presin Principal el cual mantiene la presin ajustada en 230 a 265 psi. La presin principal ajustada se usa para bloquear los conjuntos de embrague dentro de la transmisin. El segundo carrete, menor, es el carrete de Reduccin de Presin. Reduce a 130-160 psi la presin principal ajustada del aceite piloto. El aceite piloto alterna los carretes dentro de la vlvula de control de la transmisin. No hay ajustes para el carrete principal tampoco para el carrete menor. Si los carretes y resortes estn fuera de los lmites de las especificaciones habr que reemplazarlos. Vlvula de Control de la Transmisin La presin ajustada pasa por la vlvula de control de la transmisin y bloquea los conjuntos de embragues. La presin de bloqueo de los embragues es la misma que la presin ajustada 230 a 265 psi. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 29 Localizacin de la Vlvula de Control de la Transmisin La vlvula de control de la transmisin se encuentra en la parte trasera de las cargadoras 5, 6, 7 y 821 TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 30 Vlvula de Control de la Transmisin de la Cargadora 921C La vlvula de control de la transmisin de la cargadora 921C est localizada en la parte superior de la transmisin. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 31 Vlvula de Control de la Transmisin SOLENOIDE PAQUETE DE EMBRAGUE IDENTIFICACIN DE LA TAPA DE VLVULA Y-1 K-4 F Y-2 K-R E Y-3 K-1 D Y-4 K-3 C Y-5 K-V B Y-6 K-2 A TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 32 FLUJO DEL ACEITE DE LA TRANSMISIN El aceite proveniente de la transmisin es succionado a travs de la bomba de la transmisin a 14 gpm en las 521D y 621C, 21 gpm en la 7 y 821C y 30 gpm en la 921C. Esos son los caudales mnimos permitidos con el motor a 2000 rpm. El aceite de la bomba de la transmisin fluye a travs del filtro de la transmisin (1) hacia la vlvula de control de la transmisin. En la vlvula de control de la transmisin el aceite pasa primero por la vlvula de presin (2) del sistema. Vlvula de Presin del Sistema (2) es una vlvula normalmente cerrada diseada para abrirse bajo una presin de 230-265 psi. Tiene esa vlvula la funcin de mantener un volumen de aceite suficiente para mantener esa presin regulada de 230-265 psi en la vlvula de control. Esa presin de 230-265 psi es enviada a los seis carretes principales de control de la transmisin (6) que estn normalmente cerrados y no permiten que el aceite bloquee los paquetes de embrague. Vlvula de Reduccin de Presin el aceite bajo presin de 230-265 psi fluye a travs de la vlvula de reduccin de presin (3) que es una vlvula normalmente abierta y permite que el aceite llene los conductos a la vlvula y cuando alcanza una presin de 130-160 psi, la vlvula de reduccin de presin (3) se cierra para mantener esa que se llama la Presin de Pilotaje. La presin de pilotaje fluye a travs de los seis coladores (4) hacia los orificios identificados como "B" en el esquema. La presin en los seis orificios se mantiene a 130-160 psi. Solenoides (5) Desactivados. Cuando los solenoides (5) estn desactivados el aceite fluye a travs del agujero (B) directamente a travs de los solenoides de la transmisin (5) hacia el tanque. En ese momento, la presin entre el orificio (B) y los solenoides de la transmisin (5) es inexistente. En ese momento, los carretes (6) de control de la transmisin permanecen cerrados bloqueando el flujo del aceite a los conjuntos de embrague. Solenoides (5) Activados. Cuando los solenoides (5) estn activados, el conducto del tanque est cerrado bloqueando el aceite que fluye a travs del orificio (B). En ese instante, la presin comienza a aumentar entre el orificio (B) y el solenoide (5). Esa presin del aceite comienza a empujar el carrete (6) de control de la transmisin y permite que la presin de 230-265 psi llene el conjunto del embrague. Entre el orificio (B) y el solenoide (5) hay un carrete modulador (D) que amortigua el movimiento del carrete de control. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 33 FLUJO DE ACEITE DE LA TRANSMISIN 1. Filtro de la Transmisin 2. Vlvula de Presin del Sistema 3. Vlvula de Reduccin de Presin 4. Filtro 5. Solenoide 6. Carrete de Control de la Transmisin B. Orificio D. Carrete Modulador TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 34 Convertidor de Par El excedente de aceite proveniente del carrete principal es canalizado a travs de la transmisin y alimenta el convertidor de par. En la tapa trasera del cuerpo de la transmisin, antes del convertidor de par, hay una vlvula de derivacin ajustada en 125 a 154 psi que enva el excedente de aceite al depsito de aceite. El aceite de retorno del convertidor pasa por una vlvula de alivio interna, ajustada en 51 a 96 psi, que se localiza en el crter que fija el convertidor a la transmisin. El propsito de esta vlvula de alivio es mantener suficiente contrapresin en el convertidor para evitar sacar el aceite excedente. Ambos valores de presin son los valores mximos que deben encontrarse antes o despus del convertidor. En condiciones normales de operacin, la presin del convertidor de par despus del convertidor debe estar entre 20 y 25 psi por encima de la presin encontrada antes del convertidor de par. Vlvulas de Derivacin y de Alivio del Convertidor de Par 7- Vlvula de Derivacin del Convertidor de Par 8-Vlvula de Alivio del Convertidor de Par TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 35 Enfriador de Aceite El aceite proveniente de la vlvula de alivio pasa por el enfriador de aceite. El enfriador de aceite en los tres modelos va montado fuera de la transmisin en diferentes lugares, dependiendo del modelo. En el modelo 621C el enfriador de aceite de la transmisin est situado debajo del radiador. En los modelos 721C y 821C el enfriador de aceite es un radiador tubular localizado dentro del bastidor trasero izquierdo. La cargadora 921C tiene el enfriador de aceite incorporado al radiador. El enfriador de aceite no incorpora una vlvula de derivacin. El aceite de retorno del enfriador de aceite vuelve al crter de la transmisin y suministra aceite de lubricacin a todos los engranajes, embragues y ejes. Especificaciones del Sistema Hidrulico de la Transmisin Especificacin 521D y 621C 721C 821C 921C Tipo de Aceite Aceite de Motor Case n 1 15W/40 Caudal de la bomba (gpm)(caudal mnimo aceptable al ralent) 14 21 21 30 Presin Principal (Ajustada) psi 230 a 265 230 a 265 230 a 265 230 a 265 Presin de pilotaje psi 130 a 160 130 a 160 130 a 160 130 a 160 Presin de Lubricacin psi 3 a 18 3 a 18 3 a 18 3 a 18 Presin del Convertidor (antes) psi (vlr. mx permitido) 125 a 154 125 a 154 125 a 154 125 a 154 Presin del Convertidor (despus) psi (valor mximo aceptable) 51 a 96 51 a 96 51 a 96 51 a 96 Presin del Convertidor (despus) 20 - 25 psi de la presin del Convertidor (Antes) Presin de bloqueo de embragues psi 230 a 265 230 a 265 230 a 265 230 a 265 Caudal de prueba de consumo (min.) gpm (Neutral) 2 2 2 2 Caudal de prueba de consumo (min) gpm (3 a hacia adelante) 2 2 2 2 Caudal de prueba de consumo (min) gpm (3 a hacia atrs) 2 2 2 2 Temperatura de Operacin del Aceite F 176 a 212 176 a 212 176 a 212 176 a 212 Temperatura de Operacin del Aceite C 80 a 100 80 a 100 80 a 100 80 a 100 TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 36 Pruebas de Presin y Diagnstico Gua General de Diagnstico Antes de empezar el diagnstico del sistema hidrulico de la transmisin hay que verificar lo siguiente: 1. Comprobar el nivel del aceite de la transmisin. 2. Confirmar que el tipo y especificacin del aceite estn correctos. 3. Comprobar las rpm mxima y mnima sin carga del motor. 4. Realizar las pruebas de parada de acuerdo con la seccin 2002 del manual de servicio, para determinar si el problema existe en el motor, en el sistema hidrulico o en la transmisin. 5. Verificar si existen cdigos de fallas almacenados en el Centro de Informacin. Medicin del Caudal de la Bomba Hidrulica de la Transmisin. Ante una queja de potencia insuficiente en todas las marchas o modulacin insatisfactoria en todas las marchas, se debe efectuar la prueba de la bomba hidrulica de la transmisin. Antes de efectuar esa prueba, realizar la prueba de calibracin del embrague como se describe en el Centro de Informacin de este manual. Para efectuar esa prueba usar la herramienta especial CAS-2011A como se describe a continuacin: 1. Calzar las ruedas de la mquina. 2. Aplicar el freno de estacionamiento. 3. Aplicar la barra de bloqueo de la direccin. 4. Retirar el filtro de aceite. 5. Instalar la herramienta especial CAS - 2011 A en la cabeza del filtro de aceite. 6. Conectar la entrada del flujmetro a la entrada de la herramienta CAS 2011A, conectar la salida del flujmetro a la salida de la herramienta CAS - 20011A. ADVERTENCIA: Si el flujmetro no contiene aceite Dextron 3, se debe vaciarlo y rellenarlo con Dextron 3 antes de conectarlo. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 37 7. ASEGURARSE DE QUE LAS VLVULA DE RESTRICCIN DEL FLUJMETRO ESTN TOTALMENTE ABIERTAS. Someter a carga la bomba de la transmisin resultar en daos a la misma y, posiblemente habr que reemplazarla. 8. Agregar suficiente aceite al sistema para sustituir el aceite perdido con la retirada del filtro. 9. Poner el motor en marcha a las rpm especificadas. 10. Calentar el aceite a 80C (176F) 11. Leer el valor del flujo que sale de la bomba de la transmisin en el flujmetro, al ralent. 12. Comparar la lectura con los valores especificados en el manual de servicio. Comprobacin de la Presin de la Transmisin Si se est seguro de que no hay problemas en el motor, sistema hidrulico tampoco en el sistema elctrico, hay que comprobar la presin de la transmisin. Esa prueba normalmente se efecta cuando el cliente se queja de poca potencia en algunas marchas. Hay dos pruebas que se pueden hacer para diagnosticar la transmisin. La Prueba Principal puede identificar rpidamente fugas mayores en el sistema hidrulico. Si hay fugas menores en el sistema que provocan resistencia mecnica en los embragues es probable que esta prueba no localice el problema, y ser necesario realizar el diagnstico de la transmisin usando el procedimiento de la Prueba Secundaria. Esta comprobacin de presin producir una imagen instantnea de todo el sistema hidrulico de la transmisin. Para la realizacin de esta prueba se deben tomar todas las precauciones de seguridad. Prueba Principal Hacer lo siguiente. 1. Calzar las ruedas de la mquina. 2. Aplicar la barra de bloqueo de la direccin. 3. Conectar una toma de presin a la toma de la presin ajustada. 4. Calentar el aceite a 80 C (176 F). 5. Soltar el freno de estacionamiento. 6. Mantener el motor en marcha a las rpm especificadas. 7. Aplicar el freno de servicio y colocar la transmisin en marcha adelante. Asegurarse de que la transmisin est en la modalidad manual. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 38 8. Poner todas las marchas, de 1 a . a 4 a . y tomar las lecturas de presin. 9. Cambiar a "marcha atrs". 10. Poner todas las marchas, de 1 a . a 3 a . y tomar las lecturas de presin. 11. Cambiar a neutral y aplicar nuevamente el freno de estacionamiento. 12. Repetir esta prueba con el motor a 1100 rpm. Resultado de la Prueba Se deber percibir una reduccin momentnea de la presin ajustada, que despus subir a los valores especificados cada vez que se cambie la marcha. Si se cae abruptamente la presin en alguna marcha quiere decir que hay una fuga en el sistema. Para detectar la fuga utilizar la planilla de la pgina 10. Por ejemplo, si la presin se cae drsticamente en 1a., 2 a . y 3 a . hacia adelante, significa que el problema est en algn lugar del circuito del embrague KV, ya que es el nico embrague comn a todas las marchas. Prueba Secundaria Hacer lo siguiente: 1. Calzar las ruedas de la mquina. 2. Aplicar la barra de bloqueo de la direccin. 3. Instalar todas las tomas de presin, mangueras y medidores necesarios. (Consultar el diagrama correspondiente para confirmar las localizaciones). 4. Calentar el aceite a 80C (176F). 5. Soltar el freno de estacionamiento. 6. Mantener el motor en marcha a las rpm especificadas. 7. Aplicar el freno de servicio y poner la transmisin en marcha adelante. Asegurarse de que la transmisin est en la modalidad de operacin manual. 8. Poner todas las marchas, de 1 a . a 4 a . tomando lecturas de presin. 9. Cambiar a marcha atrs. 10. Poner todas las marchas, de 1 a . a 3 a ., tomando las lecturas de presin. 11. Poner la transmisin en neutral y aplique nuevamente el freno de estacionamiento. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 39 12. Llenar la hoja de prueba de presin de la pgina siguiente. 13. Repetir la prueba con el motor a 1100 rpm. Resultados de la Prueba Se deber percibir una reduccin momentnea de la presin ajustada, de la presin de pilotaje y de la presin de bloqueo de los embragues, que despus subir a los valores especificados cada vez que se cambie de marcha. Si la presin es menor en ciertas marchas y se mantiene consistente en las dems significa que hay una fuga en el sistema. Para detectar fugas utilizar el esquema de la pgina 10. Por ejemplo, si las presiones se caen en 1 a ., 2 a . y 3 a . hacia adelante, el problema est en algn lugar del circuito del embrague KV ya que es el nico embrague comn a las tres marchas. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 40 Hoja de Prueba de la Presin de la Transmisin ZF Fecha:____________ Nmero P.I.N. de la Unidad:________ Horas de la Mquina:__________ Rgimen del Motor (rpm):________ NOTA: No efecte lecturas para los espacios sombreados. La temperatura mnima del aceite debe ser 80C (176F). Desconecte los ejes de salida delantero y trasero. Marcha Presin Conjunto del Embrague Presin Principal Presin Pilotaje Presin Lubricacin KV K1 K2 K3 K4 KR Neutral 1 2 3 4 Atrs 1 Atrs 2 Atrs 3 Compare las lecturas de presin del sistema con las especificaciones del manual de servicio. Si existen discrepancias localice y corrija el problema. Los valores ajustados de las presiones principal y de pilotaje no se deben cambiar. Si estn fuera de la especificacin, reemplaze las vlvulas y los resortes. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 41 Comprobacin de las Presiones del Sistema Antes y Despus del Convertidor de Par Esta prueba verifica las presiones del sistema antes y despus del convertidor de par. Verifica la presin ajustada de la vlvula de derivacin antes del convertidor y de la vlvula de alivio en lnea despus del convertidor. La transmisin no opera a la presin mxima todo el tiempo. Las presiones fluctan de acuerdo con el rgimen del motor y el flujo hidrulico. A la velocidad mxima del motor y con flujo hidrulico adecuado se llegar a los mximos valores de presin especificados. Esto ser mucho menor a velocidades menores de motor y flujos hidrulicos menores. Lo fundamental en esta prueba es comparar los valores de presin antes y despus del convertidor de par. Consulte la tabla de especificaciones para obtener los valores correctos. Siga el siguiente procedimiento: 1. Calzar las ruedas de la mquina. 2. Aplicar el freno de estacionamiento. 3. Aplicar la barra de bloqueo de la direccin. 4. Instalar las tomas de presin, mangueras y medidores necesarios (Consultar el diagrama correspondiente para obtener la localizacin correcta). 5. Calentar el aceite a 80C (176F). 6. Mantener el motor funcionando a las rpm especificadas. 7. Efectuar las lecturas de presin necesarias. Resultado de la Prueba Las lecturas de presin deben estar dentro de las especificaciones, de lo contrario hay fugas en el sistema. La fuga puede estar en cualquier parte del circuito del convertidor. La lectura de la presin de lubricacin de la transmisin tambin seria baja si hubiera una fuga en el circuito hidrulico del convertidor de par. Si la lectura de presin excede la mxima especificada, puede significar que la vlvula de derivacin o la vlvula de alivio estn agarrotadas. No existe ajuste de la presin antes y despus del convertidor de par. Si las lecturas de presin no estn dentro de lo especificado, deben substituirse los resortes y las vlvulas. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 42 Prueba del Flujo de Consumo Esta prueba determina la cantidad de fugas que ocurren en el sistema. Para realizar esta prueba seguir este procedimiento: 1. Calzar las ruedas de la mquina. 2. Aplicar el freno de estacionamiento. 3. Aplica la barra de bloqueo de la direccin. 4. Conectar la entrada del flujmetro al conducto de entrada de la manguera que conecta la transmisin al enfriador de aceite, conectar la salida del flujmetro a la manguera que va al enfriador de aceite. (Consultar el diagrama correspondiente para obtener la localizacin correcta). 5. ASEGURARSE DE QUE LA VLVULA DE RESTRICCIN DE FLUJO DEL FLUJMETRO EST COMPLETAMENTE ABIERTA. No aplicar carga a la bomba de la transmisin pues podr daarla y tendr que reemplazarla. 6. Hacer marchar el motor a las rpm especificadas. 7. Leer el flujo indicado en el flujmetro con la transmisin en neutral. 8. Colocar la transmisin en 3 a . marcha hacia adelante, CON EL FRENO DE SERVICIO APLICADO, y leer el flujo con el motor a las rpm especificadas. 9. Colocar la transmisin en 3 a . marcha atrs, CON EL FRENO DE SERVICIO APLICADO, y efectuar la lectura del flujo con el motor a las rpm especificadas. 10. Parar la mquina, desconectar el flujmetro e instalar nuevamente todas las mangueras en su posicin original. 11. Comparar las lecturas con los valores especificados en el manual de servicio. Si los valores no coinciden con la especificacin significa que hay fuga excesiva en el sistema y deben ser reparadas. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 43 Ubicaciones de las Tomas de Prueba Punto de Prueba Presin de Prueba Tamao de la Toma de Presin 51 Antes del convertidor M10 52 Despus del convertidor M14 53 Embrague KV M10 55 Embrague KR M10 56 Embrague K1 M10 57 Embrague K2 M10 58 Embrague K3 M10 60 Embrague K4 M10 65 Regulada M10 15 Hacia el Enfriador de Aceite 15/16 16 Desde el Enfriador de Aceite 15/16 TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 44 Esquema de la Transmisin Las pginas siguientes muestran el esquema hidrulico de la vlvula de control de la transmisin. El esquema se ha diseado con los solenoides K1 y KV activados y los carretes de control principales en la posicin de bloqueo. NOTA: Las letras A a H en los crculos de los circuitos representan las letras grabadas en la tapa frontal de la vlvula de control de la transmisin, para localizacin de las tomas de prueba. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 45 TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 46 Sistema Elctrico Informacin General Las nuevas transmisiones ZF tienen un nuevo sistema elctrico totalmente diferente de aqul usado en las cargadoras Serie B e cuentan con un nuevo Mdulo Electrnico de Control (ECM) de estado slido. El ECM monitora las funciones del sistema y los cambios de marcha en la transmisin. El diagrama de la prxima pgina es un esquema de sistema, que ilustra la entrada y la salida de informacin del ECM de la transmisin. El ECM de la transmisin trabaja en conjunto con el Centro de Informacin utilizndolo como un mecanismo de comunicacin con el operador o con el tcnico de servicio. El ECM de la transmisin acta como un computador, y el Centro de Informacin acta como un instrumento de lectura. El ECM de la transmisin controla la velocidad de conexin y desconexin de los embragues a travs del monitoreo de la temperatura del aceite de la transmisin variando la corriente que se aplica a los solenoides elctricos de cambio de marchas. Adems de un control continuo del funcionamiento de los embragues, esto proporciona cambios suaves y casi imperceptibles, principalmente al subir una cuesta o enfrentar una pila de carga. La mquina no retrocede ante cambios de marchas, ya que no tiene que esperar que los embragues se vacen y se rellenen. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 47 Entradas y Salidas del ECM de la Transmisin Mdulo Electrnico de Control de la Transmisin Cambios Marchas Interruptor Reduccin Interruptor Auto-eleccin Interruptor Desconexin Interruptor Restriccin del Filtro Sensor Velocidad de Salida Sensor Temp. del Convertidor Interfaz CAN Bus Solenoides de la Transmisin Conector de Diagnstico Sensor Temp. del Aceite Sensor de la Velocidad de la Turbina Sensor de la Velocidad Intermedia Interruptor Desaplicacin del Freno Sensor de la Velocidad del Motor Centro de Informacin TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 48 Informacin General Mdulo Electrnico de Control de la Transmisin El ECM de la transmisin, que se ubica debajo de la puerta derecha de acceso a la cabina, efecta varias funciones en el sistema: Determina los embragues que se deben conectar en la transmisin. Determina las presiones de modulacin de los embragues con sincronismo durante los cambios. Protege al motor y a la turbina de la transmisin de los efectos del exceso de velocidad durante las reducciones de marchas. Recibe las seales del control de cambios, del interruptor oscilante de modalidades automtica/manual, del botn de reduccin, del interruptor del freno de estacionamiento, del control de desconexin y del interfaz CAN. El ECM utiliza esas seales para establecer el control bajo condiciones normales de operacin. Recibe informacin de los sensores de velocidad del motor, de la turbina, de la velocidad intermedia del embrague y del eje de salida de la transmisin. Estos sensores se comprueban para determinar si su operacin normal est activa. La informacin tambin se usa para controlar la modulacin durante los cambios de marchas y para determinar las configuraciones apropiadas de los cambios de marcha. Determina si existen fallas en el sistema y las acciones alternativas apropiadas. Enva diversos mensajes de diagnsticos al Centro de Informacin. Enva otras seales al Centro de Informacin acerca del rgimen del motor, velocidad de las ruedas, posicin del control de eleccin de marchas y marcha efectivamente elegida. Ofrece un mtodo de ajuste para el control de embrague de la transmisin. El ECM de la transmisin lee distintos datos de rpm a partir de cuatro sensores de rpm: del motor, de la turbina, del eje intermedio y del eje de salida de la transmisin. Con esa informacin puede efectuar los cambios de marcha con precisin, y verificar si resbala alguno de los embragues. Los cambios de marcha se efectan con base en la cantidad de carga a que se ha sometido la mquina. En el caso de falla de uno de los sensores, el rendimiento de la transmisin queda perjudicado. En ese caso los cambios de marcha se efectan con base en intervalos de tiempo que se programan en el ECM de la transmisin. El ECM registrar un cdigo de falla. Ver mayores detalles en la seccin de diagnstico de la transmisin en este manual. El ECM de la transmisin establece el ajuste ideal de los parmetros de llenado de los embragues individuales. Los parmetros de llenado del embrague se ajustan en la fbrica para cada mquina. Esto tambin debe hacerse a las 250 horas y de ah en adelante a cada 1000 horas. El procedimiento completo toma unos 4 minutos. Para realizar esta operacin consultar la seccin Centro de Informacin en este manual. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 49 Informacin General Mdulo Electrnico de Control de la Transmisin El ECM de la transmisin verifica tambin la tensin del selector de marchas y de los solenoides de la transmisin para determinar si existen cortocircuitos o circuitos abiertos en el sistema. Si el ECM de la transmisin detecta un problema en el sistema de la transmisin, genera un cdigo de servicio en el Centro de Informacin y adopta una de estas tres modalidades: Sustituto de la Modulacin del Embrague, Limp Home y Parada de el ECM Transmisin/ Transmisin. Modalidad Sustituta de la Modulacin del Embrague - En esa modalidad la modulacin del embrague de la transmisin depende ms de los tiempos que de la carga. Si el sensor de velocidad de salida funciona y la transmisin est engranada, los puntos de cambio de marcha en la modalidad automtica dependern de la velocidad pero la modulacin obedecer a un determinado tiempo. Si el sensor de la velocidad de salida no funciona y la transmisin est engranada, los puntos de cambio todava dependern de la carga pero la modulacin obedecer a un determinado tiempo. Si se desplaza la palanca de cambios desde la posicin de neutral hacia una direccin de desplazamiento estando la transmisin en la modalidad sustituta de modulacin automtica del embrague, la transmisin entrar en 4 a . marcha y reducir las marchas hasta encontrar la velocidad de salida correcta de la turbina. La transmisin entrar en la modalidad sustituta de modulacin del embrague en caso de falla del sensor de cualquiera de las cuatro marchas. Modalidad Limp Home - En esa modalidad, la transmisin entrar en 2 a . marcha hacia adelante o hacia atrs, no importa qu marcha se elija. Si la 2 a . marcha no est disponible, el ECM de la transmisin elige una serie de marchas prioritarias hasta que encuentre una marcha funcional. La transmisin entrar en la modalidad Limp Home si ocurre una falla en un embrague, en una vlvula de embrague o en ms de un sensor de velocidad. Modalidad Desconexin de la Transmisin/ECM de la Transmisin - En esa modalidad, el ECM de la transmisin ha detectado una falla severa que impide el control de la transmisin o del sistema. El ECM de la transmisin cierra todas las vlvulas solenoides e interrumpe el flujo de la corriente. La transmisin entra en neutral y permanece en esa posicin. La transmisin entra en la modalidad desconexin en caso de falla en ms de un embrague, falla en el suministro de corriente a los solenoides o falla en la tensin. En esa modalidad se interrumpe el suministro de tensin a los solenoides. Si el ECM de la transmisin genera un cdigo, aparece el smbolo de una llave de tuerca sobre el manual de servicio en la pantalla del Centro de Informacin. Si el controlador de la transmisin tiene una falla interna, producir un cdigo de nmero 46241, que ser enviado al Centro de Informacin donde ser almacenado. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 50 Informacin General Interfaz CAN Bus El interfaz CAN bus es el sistema de circuitos que permite la comunicacin entre el ECM de la transmisin y el Centro de Informacin. Est localizado en las conexiones elctricas entre el ECM de la transmisin y el Centro de Informacin. Es un circuito electrnico que recibe la informacin del ECM de la transmisin y la convierte a un formato que el Centro de Informacin pueda comprender. El Centro de Informacin genera cdigos de errores si el interfaz CAN bus no funciona correctamente. Centro de Informacin El Centro de Informacin est localizado en el tablero de instrumentos y acta como instrumento de monitoreo de los sistemas de todas las cargadoras de ruedas Series 21 C y "D" como instrumento de lectura de la informacin que el controlador de la transmisin necesita comunicar al operador. Diagnstico del Sistema Elctrico El mdulo electrnico de control de la transmisin (ECM) recibe 24 voltios de la llave de encendido a travs del terminal 45. El mismo hilo que lleva al terminal 45 suministra corriente de la llave de encendido al sensor de velocidad de salida y al conector de diagnstico (que no se utiliza). Cuando se conecta la llave de encendido se energiza el ECM de la transmisin. El ECM de la transmisin se pone a tierra en la clavija negativa de la cabina a travs de dos hilos que salen de los terminales 1 y 2 del ECM. El ECM de la transmisin se comunica con el Centro de Informacin a travs del interfaz CAN Bus. La informacin de seal baja entra y sale del ECM de la transmisin a travs de dos terminales 26 y 27. La informacin de seal alta entra y sale del ECM a travs del terminal 25. Temporizador de Suministro El suministro temporizado mantiene el flujo de corriente al controlador de la transmisin. Esto mantiene al ECM de la transmisin con energa durante 10 segundos despus que la llave de encendido se apaga. Esta corriente es suministrada por los terminales 23 y 68. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 51 Informacin General Control de Cambio de Marchas Esa palanca est localizada a la izquierda de la columna de la direccin y se utiliza para seleccionar el sentido de desplazamiento de la mquina: Hacia Adelante, Neutral y Atrs; as como para elegir una opcin de marcha y de operacin en la modalidad manual. Diagnstico del Sistema Elctrico Control de Cambio de Marchas El cambio de marchas recibe una corriente de 24 voltios del freno de estacionamiento por el terminal 2 de la palanca de cambios. Cuando la palanca est en neutral se enva una seal al controlador a travs del interruptor de arranque con ter por el terminal 67. Cuando la transmisin se pone en marcha adelante se enva una seal de 24 voltios al terminal 43 del controlador y cuando la transmisin se pone en marcha atrs se enva una seal de 24 voltios al terminal 64 del controlador. Cuando la palanca de cambios se pone en 1 a . marcha se enva una seal de 24 voltios al terminal 63 del controlador, para indicar que se ha elegido la 1 a . marcha. En 2 a . marcha no se enva al controlador ninguna seal. En 3 a . marcha se enva una seal al terminal 65 del controlador. En 4 a . marcha se enva una seal a los terminales 63 y 65 del controlador. El terminal 10 de la palanca de cambios no se utiliza y es una opcin para el botn de reduccin que se puede instalar en la extremidad de la palanca. Por mientras no est disponible. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 52 PRUEBA Para probar el cambio de marchas con un multmetro digital use el siguiente procedimiento: 1. Desconecte el cambio de marchas en el conector 70 de la mquina. 2. Conecte los hilos positivo y negativo del multmetro digital a los puntos de prueba correspondientes y podr leer los siguientes valores: Marcha Seleccionada Terminal positivo Terminal negativo Lectura en Ohms CONECTOR DE 4 HILOS A B O A C OL Adelante A D OL A C O A D OL Atrs A B OL A D O A B OL Neutral A C OL CONECTOR DE 3 HILOS A C O 1 A B OL A C OL 2 A B OL A C OL 3 A B O A C O 4 A B O Si no obtienen estas lecturas sustituir la palanca de cambio de marchas. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 53 Informacin General Botn de reduccin El botn de reduccin est localizado en la parte superior de la palanca de control en mquinas con una sola palanca. En mquinas con dos palancas, se encuentra en la parte superior de la palanca de control de la cargadora. Este mecanismo reduce una marcha en la transmisin cuando se ataca una pila de carga o cuando se requiere ms potencia o par. El botn de reduccin funciona de manera diferente si la transmisin est operando en la modalidad automtica o manual. En la modalidad automtica la transmisin reducir una marcha cada vez que se pulsa el botn. Despus de haber pulsado el botn de reduccin, la transmisin deja de cambiar las marchas automticamente. La transmisin elegir una marcha superior y volver a operar normalmente en los siguientes casos: Al elegirse otra marcha Al colocar la palanca en Neutral y enseguida en Adelante o Atrs Al pulsar el botn de cambio automtico Cuando se opera en la modalidad manual, solamente ocurrir reduccin de 2 a . a 1 a . marcha al pulsar el botn de reduccin. Al pulsarlo nuevamente, la transmisin cambia de 1 a . a 2 a . marcha. El operador puede hacer con que la transmisin elija una marcha superior utilizando el control manual. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 54 Diagnstico del Sistema Elctrico Botn de Reduccin Al pulsar el botn en la parte superior de la palanca de control, se enva una seal al terminal 22 del controlador de la transmisin a travs del botn de reduccin. PRUEBA Botn de Reduccin Para probar el botn de reduccin: 1. Desconectar el botn del cableado. 2. Colocar el terminal positivo del multmetro digital en el hilo Lbe (25Y) 0,8 y el terminal negativo del multmetro digital en el hilo 0 (19 A) 0,8. 3. Colocar el multmetro en la escala de ohms. La lectura deber ser OL. 4. Oprimir el botn. La lectura deber ser 0. Si no obtiene estos resultados sustituir el botn de reduccin. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 55 Informacin General Interruptor de Cambio Automtico Este interruptor se encuentra en la consola derecha, y est identificado por una A con un smbolo de engranaje. Sirve para elegir la modalidad automtica o manual de operacin de la transmisin. El interruptor tiene un LED que se enciende en la modalidad automtica. Diagnstico del Sistema Elctrico Interruptor de Cambio Automtico Al operar en la modalidad manual, con el interruptor APAGADO, se enva una seal de 24 voltios desde la llave de encendido a travs del terminal 4 del interruptor de cambio automtico hacia el terminal 29 del controlador de la transmisin. Al elegir el cambio automtico, se enva la seal del interruptor hacia el terminal 6 del interruptor impidiendo el envo de la seal al terminal 29 del controlador Informacin General Interruptor de Desconexin El interruptor de desconexin se encuentra en la consola derecha, y est identificado con la imagen de un embrague con dos flechas apuntando hacia afuera. Sirve para elegir la modalidad de operacin desconectada. El interruptor tiene una indicacin luminosa para informar al operador cuando est operando en esa modalidad. Interruptor del Freno de Desconexin El interruptor del freno de desconexin est localizado debajo del piso de la cabina, y est conectado al pedal de freno izquierdo. Al activarlo se enva una seal al ECM de la transmisin para que lo desconecte. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 56 Diagnstico del Sistema Elctrico Interruptor de Desconexin e Interruptor del Freno de Estacionamiento Estando el interruptor apagado, se enva una seal de 24 voltios desde la llave de encendido, a travs del interruptor de desconexin al terminal 4 y al terminal 6 del controlador de la transmisin. Estando el interruptor encendido se enva la seal desde el terminal 6 del interruptor; sin embargo la seal todava se alimenta al terminal 6 del controlador, desde la llave de encendido a travs del interruptor de desaplicacin del freno. Cuando el operador pisa el pedal de frenos, la seal deja de ser enviada al terminal 66 del controlador y la transmisin entra en la modalidad de desaplicacin. Cuando el operador suelta el pedal de frenos, la seal vuelve a llegar al terminal 66 y la transmisin funciona normalmente. PRUEBA Interruptor del Freno de Desconexin Para probar el interruptor de desaplicacin del freno: 1. Desconectar el interruptor del cableado. 2. Colocar el terminal positivo del multmetro digital en el terminal Lbe (25G) 1.0 y el terminal negativo en el terminal O (19 A) 1.0. 3. Colocar el multmetro digital en la escala de ohms. Se deber leer OL 4. Pisar el pedal de freno. Se deber leer OL. Si no obtienen estas lecturas sustituir el interruptor. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 57 PRUEBA Prueba de los Interruptores de Desconexin y Cambio Automtico Para probar los interruptores de desconexin y cambio automtico: 1. Desconectar el interruptor del cableado. 2. Colocar el multmetro digital en la escala de ohms. 3. Colocar los terminales positivo y negativo del multmetro digital en los terminales como se ilustra en la tabla a continuacin. 4. Colocar el interruptor en ON (ENCENDIDO) u OFF (APAGADO). Se debern leer los valores de la tabla. De lo contrario, el interruptor est defectuoso y se lo debe reemplazar. Terminal positivo (Terminal) Terminal negativo (Terminal) Interruptor Encendido Interruptor Apagado 5 4 OL 0 5 6 O OL 5 2 OL OL 5 1 1.3 M ohms OL 4 6 OL OL 4 2 OL OL 4 1 OL OL 6 2 OL OL 6 1 1.3 M ohms 1.3 M ohms 2 1 1.4 M ohms 1.4 M ohms 4 5 OL O 6 5 O OL 2 5 OL OL 1 5 OL OL 6 4 OL OL 2 4 OL OL 1 4 OL OL 2 6 OL OL 1 6 OL OL 1 2 OL OL TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 58 Informacin General Sensor de Velocidad del Motor El sensor de velocidad del motor est atornillado al crter delantero del rotor de la bomba del convertidor de par en la transmisin y enva una seal al controlador de la transmisin para que ste pueda monitorar las rpm actuales del motor y determinar la carga del motor para los cambios de marcha. Esa informacin es luego transmitida al Centro de Informacin donde la velocidad del motor es mostrada en el tablero de instrumentos. La resistencia del sensor de velocidad debe ser de 945-1155 ohms a 20C. Sensor de Velocidad de la Turbina El sensor de velocidad de la turbina est localizado en la parte superior derecha de la transmisin, y es el sensor delantero. Su funcin es auxiliar al sensor de velocidad del motor en la determinacin de la carga de la transmisin, y para ayudar a determinar los momentos apropiados de cambio de marchas. La resistencia del sensor de velocidad debe ser de 945-1155 ohms a 20C. Sensor de Velocidad Intermedia El sensor de velocidad intermedia est localizado en la parte superior derecha de la transmisin, y es el sensor trasero. Su funcin es determinar el diferencial de velocidad entre engranajes de la transmisin y verificar si hay resbalamiento de embragues en la transmisin. La resistencia del sensor de velocidad debe ser de 945-1155 ohms a 20C. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 59 Diagnstico del Sistema Elctrico Sensores de Velocidad del Motor, Velocidad Intermedia y Velocidad de la Turbina Estos tres sensores tienen una seal alta y otra baja. Cuando un diente de engranaje se desplaza frente a ellos se genera un impulso que regresa al controlador de la transmisin. Los tres sensores comparten una seal baja que regresa al controlador a travs del terminal 3. La seal alta para el sensor de velocidad del motor es el terminal 19 y la seal alta para el sensor de velocidad intermedia es el terminal 42. La seal alta para el sensor de velocidad de la turbina es el terminal 41. PRUEBA Sensores de las Velocidades del Motor, de la Turbina e Intermedia Para probar estos tres sensores: 1. Desconectar el sensor del cableado. 2. Colocar el terminal positivo del multmetro en una de las clavijas que llevan al sensor y el terminal negativo en la otra clavija. 3. Colocar el multmetro en la escala de ohms. Se deber leer 1050 10% ohms a 20 o .C Si no se obtiene esa lectura sustituir el sensor. Aplicar el par de apriete que consta en el manual de servicio. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 60 Informacin General Sensor de Velocidad de Salida El sensor de velocidad de salida se encuentra en la parte posterior de la transmisin, luego detrs del filtro de aceite. Sirve para monitorar la velocidad del eje de salida de la transmisin para ayudar a determinar la carga en la transmisin y auxiliar en la determinacin de los tiempos de cambio de marchas. Esa informacin es luego transmitida al Centro de Informacin donde la velocidad de la mquina en mph (km/h) se muestra en el panel de instrumentos. El sensor de salida de la transmisin se ha desarrollado para leer en Hz. Bajo una alimentacin de 24V, el sensor debe presentar una lectura de 2 Hz a 5 kHz en funcin de la velocidad de salida de la transmisin. Sensor de Velocidad de Salida El sensor de velocidad de salida recibe una seal de 24 voltios de la llave de encendido. La seal de retorno cambia de alta a baja. La seal alta regresa al controlador a travs del terminal 4, y la seal baja regresa al controlador por el terminal 62. Cuando un diente de engranaje se desplaza frente al sensor la seal de regreso se transforma de alta en baja. Con base en la frecuencia con que esto ocurre, el controlador determina la velocidad de giro el eje de salida. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 61 PRUEBA Sensor de Velocidad de Salida Para probar el sensor: 1. Desconectar el sensor del cableado. 2. Colocar el terminal positivo del multmetro digital en la clavija donde el hilo anaranjado entra en el sensor, y el terminal negativo en la clavija donde el hilo negro entra en el sensor. 3. Colocar el multmetro en la escala de ohms. Se deber leer OL. 4. Colocar el terminal positivo del multmetro en la clavija donde el hilo anaranjado entra en el sensor, y el terminal negativo en la clavija donde el hilo azul entra en el sensor. Se deber leer OL. 5. Colocar el terminal positivo del multmetro en la clavija donde el hilo azul entra en el sensor, y el terminal negativo en la clavija donde el hilo negro entra en el sensor. Se deber leer aproximadamente 18.000 ohms. Si no se obtienen estas lecturas sustituir el sensor. Aplicar el valor de apriete que consta en el manual de servicio TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 62 Informacin General Sensor de Temperatura del Convertidor de Par El sensor de temperatura del convertidor de par est localizado en el crter fundido que fija el convertidor a la transmisin. Sirve para monitorar la temperatura del aceite que sale del convertidor, ya que ste es el aceite ms caliente generado por la transmisin. Al monitorar la temperatura de este aceite, el ECM de la transmisin puede encender una luz de advertencia en el tablero de instrumentos y avisar al operador de posibles fallas, evitando que ocurran daos en el convertidor de par y en la transmisin. Si se enciende la luz de advertencia de la temperatura del aceite de la transmisin, el operador debe inmediatamente colocar la transmisin en neutral y elevar la velocidad del motor a 1500 rpm hasta que se apague la luz de advertencia. Sensor de Temperatura del Aceite de la Transmisin La transmisin cuenta con un sistema de proteccin para arranque en fro. Cuando la temperatura del crter de la transmisin es de 10C (14 F), el ECM de la transmisin mantendr la transmisin en neutral. Cuando la temperatura del crter se eleve a 10C (14F), la mquina operar en todas las marchas. Una vez que la temperatura del crter de la transmisin haya superado los 10C (14F) no volver a una modalidad inferior de operacin an si baja la temperatura. El sensor de temperatura del aceite est localizado en la vlvula de control de la transmisin. Interruptor de Restriccin del Filtro El sistema hidrulico de la transmisin ZF tiene un interruptor de restriccin de filtro, localizado detrs de la cabeza de la base del filtro, para avisar al operador cuando debe cambiar el filtro de la transmisin. NOTA: Las cargadoras 621C no tienen el interruptor de restriccin del filtro. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 63 Diagnstico del Sistema Elctrico Sensor de Temperatura, Sensor de Temperatura del Convertidor de Par e Interruptor de Restriccin del Filtro Los tres sensores reciben una seal del controlador de la transmisin. La seal del sensor de temperatura es enviada por el terminal 39 del controlador, la seal para el sensor de temperatura del convertidor de par es enviada por el terminal 49 del controlador y la seal para el interruptor de restriccin del filtro es enviada por el terminal 17 del controlador. Los tres sensores comparten tierra a travs del terminal 46 del controlador. A medida que cambia la temperatura, la seal que regresa al controlador cambia a travs de un resistor variable en el sensor. Si la temperatura sube o baja demasiado, el controlador sentir un cambio en la tensin de la seal y enviar una seal a la central de informacin para advertir al operador. Si el interruptor de restriccin del filtro se abre, la seal deja de llegar al controlador y ste sabe que es hora de cambiar el filtro. La luz correspondiente se enciende para advertir al operador. PRUEBA Sensor de Temperatura del Convertidor de Par Para probar el sensor de temperatura del convertidor de par: 1. Desconectar el conector que lleva al sensor. 2. Colocar el terminal positivo del multmetro digital en un hilo y el hilo negativo en el otro hilo que sale del interruptor. 3. Se deber leer una resistencia de 800 a 1500 ohms. Si no obtiene esta lectura sustituir el sensor. Sensor de Temperatura del Aceite de la Transmisin Para probar el sensor de temperatura: 1. Desconectar el conector que lleva al sensor. 2. Poner el terminal positivo del multmetro digital en un hilo y el terminal negativo en el otro hilo que sale del interruptor. 3. Se deber leer una resistencia de 1000 a 1500 ohms. Si no obtiene esta lectura se debe reemplazar el sensor. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 64 LOCALIZACIN DE LOS COMPONENTES NOTA: El sensor de temperatura del convertidor de par est localizado en el lado opuesto como se ilustra. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 65 Informacin General Solenoides de la Transmisin Los seis solenoides atornillados a la vlvula de control de la transmisin, localizada en la parte posterior de la transmisin, sirven para conducir el flujo de aceite hacia los conjuntos de embragues apropiados al realizarse los cambios de marcha. Los solenoides reciben 24 voltios de tensin. El controlador de la transmisin vara la intensidad de corriente que va a los solenoides para alternar sus carretes internos y reconducir el flujo del aceite que entra o sale de los conjuntos de embragues. La corriente que se aplica a los solenoides vara de 100 mA a 500 mA; 100 mA cuando totalmente inactivos y 500 mA cuando totalmente activos. Si el ECM de la transmisin detecta un problema pasar a operar en una de las modalidades menos eficaces, que se discuten en detalles en la seccin de diagnstico del ECM de la transmisin en este manual. Si se detecta un problema mayor, que lleve la transmisin a adoptar la modalidad Parada, el ECM corta el flujo de corriente a los solenoides de la transmisin. Diagnstico del Sistema Elctrico Solenoides de Cambio Los solenoides de cambio reciben continuamente una corriente de 24 voltios. El controlador vara la corriente que acta los solenoide y reconduce el flujo de aceite. Los solenoides reciben una tensin de 24 voltios a travs de los siguientes terminales exclusivos que salen del controlador: SOLENOIDE PAQUETE DE EMBRAGUE TERMINAL 19 DEL CONECTOR TERMINAL 22 DEL CONECTOR TERMINAL 102 DEL CONECTOR Y-1 K-4 56 16 1 Y-2 K-R 10 17 2 Y-3 K-1 32 18 3 Y-4 K-3 55 19 4 Y-5 K-V 9 20 5 Y-6 K-2 51 21 6 TIERRA Ruta 12 y 13 22 7 TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 66 PRUEBA Solenoides de la Transmisin Para probar los solenoides de la transmisin: 1. Desconectar el solenoide del cableado. 2. Poner el terminal positivo del multmetro en el hilo que lleva al solenoide y el terminal negativo en el otro hilo. 3. Poner el multmetro digital en la escala de ohms. Se deber leer 19 10% ohms a 20 o C Si no se obtiene esa lectura sustituir el solenoide. Diagnstico del Sistema Elctrico Seal del Freno de Estacionamiento Cuando se desaplica el freno de estacionamiento se enva una seal al controlador a travs del terminal 21 para avisar al controlador de la transmisin que el freno de estacionamiento est desaplicado. Cuando el interruptor se conecta la seal se interrumpe y el controlador reconoce que el freno de estacionamiento est aplicado. Conector de Diagnstico Hay una seal alta y otra baja que llegan al controlador desde el conector de diagnstico a travs de los terminales 15 y 18. No existe conector de diagnstico en las cargadoras Serie C. Alarma de Marcha Atrs Cuando la palanca de cambios se pone en marcha atrs el controlador de la transmisin enva una seal por el terminal 7 al rel de alarma que dispara la alarma de marcha atrs. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 67 Calibracin de los Embragues de la Transmisin La modulacin del embrague de las cargadoras Serie 21 C y "D" puede ajustarse entre elecciones de marchas para permitir un cambio suave. Este procedimiento debe realizarse despus de las primeras 250 horas de operacin y despus de cada 1000 horas. Para obtener informacin adicional sobre porqu y cmo sto se produce referirse a la seccin de transmisin de este manual. NOTA: La calibracin del embrague puede efectuarse junto con el primer cambio de aceite, por lo general en las primeras 100 horas. Antes de ajustar la calibracin del embrague, es importante entender cmo el controlador se comunica con la persona que realiza el ajuste. En la pantalla del panel principal de instrumentos hay 5 dgitos numerados de 1 a 5, comenzando con la 5 posicin a la izquierda y terminando con la 1 a la derecha. El 3er y el 4 dgitos muestran el Cdigo Principal y el 1er y 2 dgitos muestran los Sub-Cdigos. X XX XX | | | | | 5 4 3 2 1 El Cdigo Principal informa la posicin de calibracin actual de la mquina o cundo el proceso de calibracin fue interrumpido debido a una falla. El Sub-Cdigo informa la razn de la interrupcin. NOTA: La temperatura del aceite de la transmisin tambin debe ser elevada por encima de 90 C (194F) en el crter antes de realizar la prueba. Si el aceite de la transmisin no est a la temperatura necesaria la pantalla indicar 2 00 05. El sub- cdigo 05 indica que el aceite de la transmisin no est a la temperatura adecuada. Debe ser utilizado el procedimiento de calado para llevar la temperatura del aceite por encima de 90 C (194F) Los significados de los cdigos Principal y Sub se detallan en la tabla siguiente. NOTA: Durante la modalidad de calibracin aparece "2" como 5 dgito. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 68 El 3er y 4 dgitos muestran el Cdigo Principal El 1er y 4 dgitos muestran el Sub-Cdigo X XX XX | | | | | 5 4 3 2 1 Cdigos Principales de Calibracin del Embrague Cdigo Calibracin Principal
Significado Cdigo Calibracin Principal
Significado 00 La modalidad de Calibracin no fue iniciada porque uno de los requisitos no fue atendido 08 El operador interrumpi el procedimiento de calibracin. 01 Ajustando 1 a . marcha 09 Eliminado al ajustar 1 a . marcha 02 Ajustando 2 a . marcha 10 Eliminado al ajustar 2 a . marcha 03 Ajustando 3 a . marcha 11 Eliminado al ajustar 3 a . marcha 04 Ajustando 4 a . marcha 12 Eliminado al ajustar 4 a . marcha 05 Ajustando Marcha Adelante 13 Eliminado al ajustar marcha adelante 06 Ajustando Marcha Atrs 14 Eliminado al ajustar marcha atrs 07 Calibracin del Embrague Concluido
Sub-Cdigos de Calibracin del Embrague Sub-Cdigo de Calibracin
Significado Sub-Cdigo de Calibracin
Significado 00 Calibracin en proceso 05 Baja temperatura del aceite de la transmisin 01 Existencia de falla 06 Alta temperatura del aceite de la transmisin 02 Palanca selectora fuera de neutral 07 Baja velocidad del motor 03 Freno de estacionamiento desaplicado 08 Alta velocidad del motor 04 Velocidad de salida diferente de 0 mph/kmh
Antes de efectuar la prueba, la temperatura del aceite debe estar por encima de 90C. De lo contrario aparecer 2 00 05 en la pantalla. El sub-cdigo 05 significa temperatura insuficiente de la transmisin. Para calentar el aceite por encima de 90C se debe realizar la prueba de calado. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 69 Calibracin del Embrague de la Transmisin Para calibrar el embrague hacer lo siguiente: 1. Arrancar el motor y hacerlo marchar a aproximadamente 1000 rpm. 2. Utilizar el procedimiento de la prueba de calado que se describe en el Sistema Hidrulico de este manual para calentar el aceite de la transmisin por encima de 90 o .C. 3. Colocar en interruptor Programar / Reajustar en la posicin Programar 4 Asegurarse de que el interruptor selector de la transmisin est en 3 a . neutral, que el interruptor automtico est en la modalidad manual y que el freno de estacionamiento est aplicado. 5. Elegir la pantalla 011 usando el procedimiento de entrada a la programacin detallado anteriormente. 6. Oprimir el centro del interruptor Programar / Reajustar. 7. Oprimir el interruptor Conteo Ascendente una vez para que la pantalla muestre 02. En ese momento se ver 1 00 00 destellando en la pantalla. Aproximadamente un segundo despus el Cdigo Principal de calibracin aparecer en la 3 a . y 4 a . posiciones y el Sub-Cdigo de calibracin aparecer en la 1 a . y 2 a . posiciones. Durante la secuencia de calibracin se vern diversos nmeros destellando en la pantalla, lo que significa que la calibracin se est procesando. Si ocurre un error, su cdigo permanecer encendido en la pantalla. NOTA: La secuencia de calibracin completa puede tomar hasta 5 minutos. 8. Cuando el procedimiento de calibracin est terminado, se ver 2 00 07 en la pantalla. Oprimir el interruptor Reajustar para salir de la modalidad de calibracin. 9. Apagar la mquina. No volver a conectar nuevamente la llave de encendido por lo menos antes de 10 segundos para que haya tiempo de guardar la calibracin. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 70 PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO Estado de los Cdigos de Fallas Las cargadoras de ruedas Series 21 C y "D" almacenan los cdigos de fallas en su memoria. Las pantallas 071 a 090 han sido reservadas para este uso. La mquina almacena hasta diez cdigos de fallas y registra las horas del motor a las que ocurrieron. Las pantallas de nmeros impares son para nmeros de cdigos de fallas, y las de nmeros pares son para registrar las horas de las fallas. La lectura de la hora a que ocurri una falla seguir directamente a la lectura de la falla. Por ejemplo, 072 mostrar la hora de la mquina a la que ocurri la falla 071. Los cdigos de fallas y diagnsticos sern tratados en mayores detalles en la seccin de diagnsticos de este manual. Para ver los cdigos de fallas y las horas a las que ocurrieron: 1. Colocar la llave de encendido en ON, sin arrancar el motor. 2. Avanzar a las pantallas 071-090 segn el procedimiento de introduccin ya descrito. 3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. La pantalla indicar el cdigo de falla almacenado o la lectura de las horas de la falla. 4. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Reajustar" (RESET) para salir de la modalidad de monitoreo. 5. Colocar la llave de encendido en OFF (APAGADO). TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 71 Diagnsticos y Lectura de Cdigos de Fallas El Centro de Informacin de las cargadoras de ruedas Series 21 C y "D" incorpora funciones de diagnstico que ayudan a los tcnicos de servicio a diagnosticar y reparar fallas del sistema con ms facilidad y rapidez. Los cdigos de fallas en las cargadoras de ruedas Series C y "D" consisten en un nmero de 5 dgitos. A cada nmero se le ha asignado una falla especfica a travs de la programacin de software del Centro de Informacin. El cdigo de cinco dgitos est asociado con definiciones especficas. El primer dgito mostrado desde la izquierda representa cada uno de los siguientes sistemas: 1. Lquido de Refrigeracin del Motor 2. Lubricante del Motor 3. Aire y Combustible del Motor 4. Transmisin 5. Direccin 6. Frenos 7. Sistema Hidrulico 8. Sistema Elctrico 9. Accesorios (ej.: Aire Acondicionado) El segundo dgito desde la izquierda tiene asignadas las siguientes definiciones: 1. Presin (kPa) 2. Temperatura (C ) 3. Nivel ( % lleno) 4. Tensin (voltios) 5. Restriccin del Filtro 6. Falla 7. Informacin del Interfaz CAN El 3 er ., 4
. y 5
. dgitos que se muestran desde la izquierda representan la lectura efectiva
de presin, temperatura, % lleno o voltios que el Centro de Informacin est midiendo. Cuando ocurre una falla el Centro de Informacin la reconoce y la almacena en la memoria del controlador. Tambin registra las horas de motor a las que ocurri la falla. Cuando una falla es almacenada en la memoria la pantalla del centro tambin mostrar por 10 minutos un libro abierto con una llave encima, despus de los diez minutos el smbolo de la llave desaparece hasta que otra falla sea registrada en la memoria del controlador. El hecho de que el smbolo de la llave ha desaparecido no significa que la falla se haya sanado. An est almacenada en la memoria del controlador. El smbolo aparecer de nuevo por 10 minutos si otra falla es detectada por el Centro de Informacin. Este ciclo se repite cada vez que se registra una nueva falla. El Centro de Informacin continuar registrando cdigos dobles una vez por hora. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 72 El Centro de Informacin puede almacenar en la memoria hasta diez fallas. Al detectar una 11 falla la ltima falla almacenada en la memoria ser borrada y la nueva falla ser almacenada en el inicio de la fila de fallas. Cmo Borrar Cdigos de Fallas Hay cuatro localizaciones para almacenaje de cdigos de fallas en el Centro de Informacin. Cmo tener acceso a estas localizaciones y leer los cdigos de fallas y las horas de motor a la que ocurrieron se ha ya descrito en esta seccin del manual. Los cdigos de fallas del primer conjunto, almacenados en las localizaciones 071 - 090, sern mantenidos en la memoria hasta que sean borrados por el operador o por el tcnico de servicio. Los cdigos de fallas del segundo conjunto, almacenados en las localizaciones 171-190, son borrados cada vez que se vuelve la llave de encendido a OFF (APAGADO). Se deben borrar los cdigos de fallas almacenados en la memoria despus de anotarlos. Esto permitir saber si hay nuevas ocurrencias de fallas mientras se est reparando la mquina. Para borrar los cdigos de fallas almacenados en las localizaciones 071 - 090 hacer lo siguiente: 1. Poner la llave de encendido en ON (ENCENDIDO), sin arrancar el motor. 2. Avanzar a la pantalla 055 usando el procedimiento de acceso a la programacin descrito anteriormente. 3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. 4. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente hasta que la pantalla exhiba 21. 5. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Reajustar" (RESET). Esto elimina la secuencia de fallas. 6. Poner la llave de encendido en OFF (APAGADO). Cdigos de Fallas La tabla siguiente detalla todos los cdigos de fallas posibles que pueden ser mostrados por el Centro de Informacin. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 73 Cdigos de Fallas y Definiciones de Diagnsticos Cdigo Definicin 12900 Cortocircuito en el sensor de temperatura del lquido de refrigeracin con lectura inferior a 50 ohms 12901 Circuito abierto en el sensor de temperatura del lquido de refrigeracin con lectura superior a 10.000 ohms con la temperatura del aceite hidrulico a 40 o C (104 o F) o ms. 13000 Bajo nivel del lquido de refrigeracin del motor. Este cdigo no se producir si la temperatura est por debajo de 20C (58F) 21070 Presin del aceite del motor medida por debajo de 70 kPa (10 psi) 21100 Presin del aceite del motor medida por debajo de 100 kPa (14,5 psi) 21110 La temperatura del lquido de refrigeracin del motor es 110C (230C) o superior. 21900 Cortocircuito en el sensor de presin de aceite del motor con lectura inferior a 16 21901 Circuito abierto en el sensor de presin de aceite del motor con lectura superior a 270 ohms 33900 Cortocircuito en el sensor de nivel del combustible, con lectura inferior a 16 ohms 33901 Circuito abierto en el sensor de nivel de combustible con lectura superior a 270 ohms 34000 Cortocircuito de salida del solenoide de combustible 35000 Alta restriccin del filtro de aire 42120 Temperatura medida de la transmisin, por encima de 120(248F) 42125 Temperatura medida de la transmisin, por encima de 125(257F) 45000 Alta restriccin del filtro de la transmisin con la temperatura del aceite de la transmisin por encima de 20 o .C (68 o .F) 46017 Error de gama de marchas (falla de seal de la palanca de cambios) 46018 Error lgico de seal de seleccin de direccin 46020 Falla lgica en el Estado del Freno de Estacionamiento 46021 Falla lgica en la palanca de cambios opcional 46023 Cortocircuito a tierra en el circuito de control de desplazamiento (Ride Control) 46024 Corto a la tensin en el circuito de control de desplazamiento (Ride Control) 46025 Circuito abierto en el circuito de control de desplazamiento (Ride Control) 46037 Cortocircuito a la tensin de batera o circuito abierto en la entrada del sensor de temperatura 46038 Cortocircuito a tierra en la entrada del sensor de temperatura 46039 Cortocircuito a la tensin de la batera o circuito abierto en el sensor de temperatura del convertidor de par 46040 Cortocircuito a tierra en el sensor de temperatura en la salida del convertidor de par 46049 Cortocircuito a la tensin de batera o circuito abierto en la entrada de velocidad del motor 46050 Cortocircuito a tierra en la entrada de velocidad del motor 46051 Error lgico en la entrada de velocidad del motor TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 74 Cdigo Definicin 46052 Cortocircuito a la tensin de la batera o circuito abierto en la entrada de velocidad de la turbina 46053 Cortocircuito a tierra en la entrada de velocidad de la turbina 46054 Error lgico en la entrada de velocidad de la turbina 46055 Cortocircuito a la tensin de la batera o circuito abierto en la entrada de la velocidad intermedia 46056 Cortocircuito a tierra en la entrada de velocidad intermedia 46057 Error lgico en la entrada de la velocidad intermedia 46058 Cortocircuito a la tensin de la batera o circuito abierto en la entrada de la velocidad de salida 46059 Cortocircuito a tierra en la entrada de la velocidad de salida 46060 Error lgico en la entrada de la velocidad de salida 46062 Velocidad de salida cero, no corresponde a las dems velocidades 46064 Restriccin invlida de una gama de marchas (CAN) 46065 Seleccin invlida de modulacin de desconexin (CAN) 46089 Seal invlida de modalidad de prueba (CAN) 46090 Estado del freno de estacionamiento invlido (CAN) 46091 Seleccin invlida de calidad de cambio (CAN 46113 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague K1 46114 Cortocircuito a tierra en el embrague K1 46115 Circuito abierto en el embrague K1 46116 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague K2 46117 Cortocircuito a tierra en el embrague K2 46118 Circuito abierto en el embrague K2 46119 Cortocircuito a tensin de la batera en el embrague K3 46120 Cortocircuito a tierra en el embrague K3 46121 Circuito abierto en el embrague K3 46129 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague K4 46130 Cortocircuito a tierra en el embrague K4 46131 Circuito abierto en el embrague K4 46132 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague KV 46133 Cortocircuito a tierra en el embrague KV 46134 Circuito abierto en el embrague KV 46135 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague KR 46136 Cortocircuito a tierra en el embrague KR 46137 Circuito abierto en el embrague KR 46145 Cortocircuito a tierra en el rel de alarma de marcha atrs 46146 Cortocircuito a la tensin de la batera en el rel de alarma de marcha atrs 46147 Circuito abierto en el rel de alarma de marcha atrs 46148 Cortocircuito a tierra en el rel de enclavamiento de motor de arranque 46149 Cortocircuito a la tensin de la batera en el rel de enclavamiento del motor de arranque 46150 Circuito abierto en el rel de enclavamiento de motor de arranque 46177 Resbalamiento de embrague K1 46178 Resbalamiento del embrague K2 46179 Resbalamiento del embrague K3 TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 75 Cdigo Definicin 46180 Resbalamiento del embrague K4 46181 Resbalamiento del embrague KV 46182 Resbalamiento del embrague KR 46183 Temperatura del aceite por encima de lmite mximo 46184 Temperatura del aceite en la salida del convertidor por encima del lmite mximo 46185 Velocidad media motor por encima de 5000 rpm por 0,2 s (sensor) 46186 La TCU midi una tensin en el interruptor de presin diferencial fuera de la gama 46196 Cortocircuito a tierra en el indicador de estado de la palanca de mando corta 46197 Cortocircuito a la tensin de la batera en el indicador de estado de la palanca de mando corta 46198 Circuito abierto en el indicador de estado de la palanca de mando corta 46209 Cortocircuito a la tensin de la batera en el suministro de la batera a los sensores 46210 Cortocircuito a tierra en el suministro a los sensores 46211 Baja tensin en la batera 46212 Alta tensin en la batera 46213 Error en el interruptor 1 de alimentacin de corriente al solenoide 46214 Error en el interruptor 2 de alimentacin de corriente al solenoide 46227 Cortocircuito a la tensin de la batera en la salida de la pantalla 46228 Cortocircuito a tierra en la salida de la pantalla 46229 Error de comunicacin en CAN 46230 Solicitud de VIN via CAN indefinida 46241 Falla general EEPROM 46242 Identificacin actual no establecida o corrompida 46243 Error de aplicacin (Interno ZF) 46245 Falla de calibracin de embrague 46246 a 47000 Ninguna conexin CAN por 1 segundo 47001 Sin velocidad de motor 47002 Sin velocidad de salida 47011 Sin temperatura del aceite de la transmisin 47012 Sin informacin sobre restriccin del filtro de la transmisin 47013 Identificacin de la transmisin est fuera de la gama 51000 Detectada baja presin de direccin despus de alcanzar presin normal de operacin desde la puesta en marcha 61000 Detectada baja presin de frenos (1700 psi/11721kPa) despus de alcanzar presin normal de operacin desde la puesta en marcha 61900 1700 psi (11,721 kPa) Interruptor de presin de frenos no ha ciclado en 50h de operacin 61901 900 psi (6250 kPa) Interruptor auxiliar de presin de frenos no ha ciclado en 100 h de operacin 64000 Cortocircuito de salida del solenoide del freno de estacionamiento 66900 Interruptor de freno de estacionamiento no ha ciclado en 50 h de operacin 66901 Interruptor de pie de freno de servicio no ha ciclado en 50 h de operacin TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 76 Cdigo Definicin 72110 Temperatura del aceite hidrulico es 110 o .C (230 o .F) o ms 72900 Cortocircuito al sensor de temperatura del aceite hidrulico, midiendo por debajo de 50 ohms 72901 Circuito abierto en el sensor de temperatura del aceite hidrulico, midiendo por encima de 10.000 ohms, con la temperatura del lquido de refrigeracin del motor a 90C (194F) o superior 74000 Cortocircuto en la salida de presin de pilotaje 75000 Alta restriccin del filtro de la transmisin estando en aceite hidrulico por encima de 20C (68C) 84009 Para un sistema de 12 voltios a una tensin por debajo de 9V 84016 Para un sistema de 12 voltios a una tensin por debajo de 16V 84018 Tensin del sistema por debajo de 18 voltios 84032 Tensin del sistema por encima de 32 voltios 86010 Horas de motor corrompidas, informacin perdida 86020 Nmeros de calibracin de neumticos corrompidos, informacin perdida - El valor de calibracin volver al valor original de fbrica 86040 Error de memoria del programa del Centro de Informacin 86050 Falla de RAM del Centro de Informacin 86060 Puesta a Cero del Centro de Informacin - Este cdigo es generado si se pierde el programa del Centro de Informacin se pierde. Se vuelve a cero el Centro de Informacin. Este cdigo tambin se genera si hay una breve intermitencia entre el momento de apagar el motor y el cierre del Centro de Informacin. 86070 Ajuste de gama abierto 86071 Ajuste de brillo 86072 Identificacin de la mquina 86073 Informacin acerca de la mquina 86075 Cdigo de fecha del grupo 87076 Grupo reservado 86077 Nmero de calibracin 86078 Calidad de Cambio 86079 Marcha elegida Mn. 86080 Marcha elegida Mx. 86081 Modulacin de desconexin 86082 Ajuste de velocidad de arrastre 86083 Horas de Trabajo 86084 Manecilla de fila de diagnstico (interno del software) 86085 Contenido de la fila de diagnstico 86086 Estados de entrada digitales (internas del software) 86087 Marca de fecha de las horas del motor (interna del software) 91000 Indicacin de presin alta o baja del aire acondicionado Los cdigos de falla 61900, 61901, 66900 y 66901 son temporizados. Sern registrados en la memoria si el interruptor no ha ciclado en la ventana de tiempo determinada. Es posible ver estos cdigos de falla si una mquina es operada por varias horas sin que el sistema hidrulico pueda aliviar la presin. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 77 PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO Comprobacin del Interruptor de Restriccin del Filtro de la Transmisin Esta comprobacin verifica si los hilos que unen el Centro de Informacin al interruptor de restriccin del filtro de la transmisin de la cabeza de la base del filtro estn funcionando correctamente. El Centro de Informacin monitora la temperatura del aceite de la transmisin, y si su temperatura est por debajo de 20 o .C no accionar la luz de aviso. Esta misma comprobacin indicar si la luz de aviso de restriccin del filtro de aceite de la transmisin funciona. 1. Poner la llave de encendido en ON (ENCENDIDO), pero no arrancar el motor. 2. Avanzar a la pantalla 026 segn el procedimiento de introduccin ya descrito. La luz de restriccin del filtro de la transmisin destellar intermitentemente. 3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. La pantalla indicar 00. Esto significa que el interruptor no est siendo accionado. Si la pantalla indica 01 con la mquina apagada significa que hay un cortocircuito en los hilos. Si la comprobacin se realiza con la mquina en funcionamiento la lectura de la pantalla depender de si el filtro est derivando o no. 4. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin Reajustar para salir de la modalidad de monitoreo. 5. Poner la llave de encendido en OFF (APAGADO). TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 78 PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO Comprobacin de la Marcha Solicitada Esta comprobacin tiene la finalidad de verificar el funcionamiento normal de la palanca de F-N-R. Se trata de comprobar que el Centro de Informacin est leyendo la misma marcha que la palanca ha elegido. 1. Poner la llave de encendido en la posicin ON (ENCENDIDO), sin arrancar el motor. 2. Avanzar a la pantalla 028 usando el procedimiento de entrada a la programacin ya descrito. 3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. Consultar el cdigo de cada marcha elegida en la tabla a continuacin. La pantalla tambin deber indicar la direccin elegida y el nmero de la marcha en la pantalla de la transmisin. 4. Poner todas las marchas en todas las direcciones (FNR) usando la palanca de cambio y asegurarse de que el cdigo apropiado aparezca en la pantalla para cada marcha elegida. Consultar la tabla a continuacin. NOTA: Mientras se cambia de F a N hay un retardo y las pantallas 201, 202, etc. destellan al cambiar de R a N
M. Adelante 1 Cdigo 101 Neutral 1 Cdigo 200 M. Atrs 1 - Cdigo 301 M. Adelante 2 Cdigo 102 Neutral 2 Cdigo 200 M. Atrs 2 - Cdigo 302 M. Adelante 3 Cdigo 103 Neutral 3 Cdigo 200 M. Atrs 3 - Cdigo 303 M. Adelante 4 Cdigo 104 Neutral 4 Cdigo 200 5. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin Reajustar para salir de la modalidad de monitoreo. 6. Poner la llave de encendido en (APAGADO). TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 79 PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO Estado de la Marcha Efectiva Esta prueba determina si la marcha efectiva en la que la transmisin se encuentra es la misma que el Centro de Informacin est leyendo. No verifica las lecturas que el Centro de Informacin est recibiendo de la palanca de cambios/selectora de F-N-R. Para realizar esta prueba, el operador debe poner la transmisin en la modalidad manual y operar la mquina mientras realiza la prueba. 1. Arrancar el motor. 2. Avanzar a la pantalla 030 segn el procedimiento de introduccin ya descrito. 3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. Ver el cdigo apropiado para la marcha elegida en la que se encuentra la transmisin en la tabla a continuacin. La pantalla tambin debe indicar la direccin seleccionada y el nmero de la marcha en la pantalla de la transmisin. 4. Poner todas las marchas en todas las direcciones (FNR) usando la palanca de cambios mientras opera la mquina, y asegurarse de que el cdigo apropiado de cada marcha elegida aparezca en la pantalla. Consultar la tabla a continuacin. M. Adelante 1-Cdigo 101 Neutral 1 Cdigo 200 M. Atrs 1 Cdigo 301 M. Adelante 2-Cdigo 102 Neutral 2 Cdigo 200 M. Atrs 2 Cdigo 302 M. Adelante 3-Cdigo 103 Neutral 3 Cdigo 200 M. Atrs 3 Cdigo 303 M. Adelante 4-Cdigo 104 Neutral 4 Cdigo 200 Mod. Limp Home. 115 Mod. Limp Home 215 Mod. Limp Home - 315 5. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin Reajustar para salir de la modalidad de monitoreo. 6. Parar la mquina, poner la transmisin en neutral y aplicar el freno de estacionamiento. 7. Poner la llave de encendido en OFF (APAGADO). TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 80 PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO Eleccin de la Marcha Mnima Las cargadoras de ruedas Series 21 C y "D" tienen la opcin de arrancar en 1 a . 2 a . marcha cuando estn operando en la modalidad automtica. Con la palanca de cambios en 3 marcha, la marcha elegida ser la marcha en la cual la transmisin se encuentra cuando la mquina se pone en movimiento. Al salir de la fbrica, las mquinas estn programadas para arrancar en 1 a . marcha. Para cambiar la eleccin de marcha mnima: 1. Girar la llave de encendido a la posicin ON (ENCENDIDO), pero no arrancar el motor. 2. Avanzar a la pantalla 050 segn el procedimiento de introduccin ya descrito. 3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. La pantalla indicar 1 2. Esto representa la marcha en que se desea que la transmisin arranque. 4. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente hasta elegir la marcha deseada. 5. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Reajustar" (RESET) y mantenerlo apretado por 0,25 segundo para guardar el ajuste en la memoria. 6. Girar la llave de encendido a la posicin OFF (APAGADO). TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 81 PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO Eleccin de la Marcha Mxima Las cargadoras de ruedas Series 21 C y "D" tienen la opcin de limitar la mxima marcha posible cuando operan en la modalidad automtica. La marcha menor que se puede elegir es la 2 a . marcha. Al salir de la fbrica, las mquinas estn programadas con la 4 a . marcha como marcha mxima. Para cambiar la eleccin de la marcha mxima: 1. Poner la llave de encendido en ON (ENCENDIDO), sin arrancar el motor. 2. Avanzar a la pantalla 051 segn el procedimiento de introduccin ya descrito. 3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. La pantalla indicar 2, 3 4. Esto representa la marcha mxima elegida . 4. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente hasta elegir la marcha deseada. 5. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Reajustar" (RESET) y mantenerlo oprimido por 0,25 segundo para almacenar la eleccin en la memoria. 6. Poner la llave de encendido en OFF (APAGADO). TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 82 Funciones de Programacin Avanzadas Las cargadoras de ruedas Series 21 C y "D" tienen funciones de programacin avanzadas incorporadas al Centro de Informacin. Las funciones avanzadas estn reservadas para las pantallas 098 a 199. El operador no tiene entrada a las funciones avanzadas de programacin que estn protegidas por contrasea. Para introducir las funciones avanzadas de programacin, el tcnico de servicio usar los interruptores Programar / Reajustar y Conteo Ascendente/Descendente. Para introduce la modalidad de programacin avanzada, el tcnico de servicio debe usar las pantallas 098 y 099. El tcnico debe introducir 21 en ambas pantallas para que el Centro de Informacin vaya ms all de la pantalla 99. Para esto: 1. Girar la llave de encendido a la posicin ON (ENCENDIDO), sin arrancar el motor. 2. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar". 3. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente hasta alcanzar la pantalla 098. 4. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. 5. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente hasta que la pantalla muestre 21. 6. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar". 7. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente hasta llegar a la pantalla 099. 8. Colocar el interruptor Programar / reajustar en la posicin central. 9. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente hasta la pantalla 21. 10. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar". 11. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente pasando por la pantalla 099. 12. La tabla siguiente detalla la lgica de software que se ha asignado a las pantallas 100 a 199. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 83 Nmeros y Descripciones de las Pantallas Nmero Descripcin Estado 100 ECM Transmisin (EST 37) Nmeros de Identificacin ID de Mquina: 62101 72101 82101 92101 101 ECM Transmisin (EST 37) Nmeros de Identificacin ID de Mquina: 62101 72101 82101 92101 102 Identificacin ECM Transmisin Bloqueo y Reprogramacin 000= Pantallas 100 y 101 son iguales y estn bloqueados 001= Pantallas 100 y 102 estn libres y pueden ser cambiadas 010 = Reprogramar el ECM de la transmisin 1 -- = El nmero 1 en la tercera pantalla significa que las pantallas 100 y 101 no son iguales 103 Identificacin ECM Transmisin Proceso de Reprogramacin 0-- = Ninguna informacin recibida del ECM de la Transmisin 1-- = Informacin recibida del ECM de la transmisin 100 = ECM de la Transmisin Nmeros de identificacin son iguales 101 = ECM de la Transmisin Nmeros de identificacin son diferentes 110 = ECM de la Transmisin Nmeros de identificacin reprogramados con xito 111 = ECM de la Transmisin Nmeros de identificacin no presentes como recibidos 104-113 Reservado para informacin de futuras mquinas 114 Nmeros iniciales del conjunto Case de nmeros de piezas 115 Nmeros restantes del conjunto Case de nmeros de piezas 116 Cdigo de Fecha del Conjunto Cdigo de fecha de produccin (ao-da) Ejemplo: 96-135 117-120 Reservado para uso futuro TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 84 Nmero Descripcin Estado 130 Calibracin de tamao de neumticos para velocmetro 131-139 Exclusivo para nmeros de calibracin de neumticos 140-160 Reservado para uso futuro 171,173, 175,177, 179,181, 183,185, 187, 189 Cdigos de falla reproducibles N 1 a Cdigo de Falla N 10 172,174, 176,178, 180,182, 184,186, 188, 190 Cdigo de Hora N1 a Cdigo de Hora N 10. Los cdigos de hora siguen a los cdigos de Falla Reproducibles respectivamente Ej.: Cdigo de Hora N1 (172) corresponde a Cdigo de Falla N 1 (171) 197 Entrada de informacin analgica leda por el microprocesador. Las tensiones ledas por el microprocesador no deben exceder 5 voltios Cuando se introduce 13 en esta pantalla, la informacin analgica aportada al microprocesador ser mostrada en la pantalla 000 a la pantalla 015. Se lee como 0=0 voltios y 1023= 5 voltios. Cuando el Centro de Informacin es desconectado, la pantalla 197 ser puesto a 0 y las lecturas normales de las luces se harn en las pantallas 000 al 015. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 85 Programacin de los Nmeros de Identificacin de la Transmisin Las localizaciones 100 y 101 muestran los nmeros de identificacin del mdulo electrnico de control (ECM) de la transmisin. Estos nmeros deben corresponder al modelo de mquina en que el ECM de la transmisin est instalado. Ambas localizaciones contienen los mismos nmeros para que la mquina funcione correctamente. El tcnico de servicio puede tener que ajustar estos nmeros de identificacin en un ECM nuevo. El almacenaje efectivo de los cdigos est en las posiciones 100 y 101, pero se deben usar las posiciones 102 y 103 para hacer los cambios almacenados en 100 y 101. Tambin debe estar aplicado el freno de estacionamiento al cambiar los nmeros de identificacin de la transmisin. NOTA: Las pantallas 098 y 099 deben estar en 021 antes de introducir la posicin 102. El primer paso es desbloquear las posiciones 100 y 101 para que puedan ser cambiadas. Esto se hace en la posicin 102. 1. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente hasta que aparezca 102 en la pantalla. 2. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. 3. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente hasta que la pantalla muestre 001. El paso siguiente es cambiar los nmeros de ECM de la transmisin 4. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar". 5. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente hasta que se vea la pantalla 101. 6. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. 7. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente hasta que la pantalla muestre el cdigo apropiado. Usar la tabla de la pgina 45 para elegir el cdigo correcto de acuerdo con el nmero de modelo de la mquina. 8. Volver a colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar". 9. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente para que la pantalla muestre 100. 10. Volver a colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. 11. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente hasta que la pantalla muestre el cdigo apropiado. Usar la tabla de la pgina 45 para elegir el cdigo correcto para el nmero de modelo de la mquina. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 86 El prximo paso en el proceso es instruir el Centro de Informacin para que reprograme el controlador de la transmisin. 12. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar". 13. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente hasta que la pantalla muestre 102. 14. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. 15. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente hasta que la pantalla muestre 010. 16. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar". 17. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente hasta que la pantalla muestre 103. 18. Volver a colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. Si el ECM de la transmisin ha sido programado con xito se deber ver 110 en la pantalla. Si no ha sido programado con xito consultar la tabla a continuacin para interpretar el cdigo indicado y solucionar el problema. El prximo paso en el proceso es bloquear los nmeros de la programacin para que no se puedan cambiar. 19. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar". 20. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente hasta que la pantalla muestre 102. 21. Volver a colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar". 22. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente hasta que la pantalla muestre 000. Esto bloquea las pantallas 100 y 101. 23. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "reajustar" (RESET) y mantenerlo apretado por 0,25 segundo. 24. Girar la llave de encendido a la posicin OFF (APAGADO) y arrancar el motor dentro de 10 segundos o la programacin no ser almacenada en la memoria del Centro de Informacin. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 87 ECM de la Transmisin Programado Sin xito Nmero de Campo de Pantalla 102 Usted la cambiado la identificacin de la mquina en el Cdigo de Campo 100 101. Al llegar al paso 15 usted busca un cdigo 010. Si usted ha finalizado con un cdigo 100 101 en vez de 010, significa que hay un error en uno de esos campos y por esa razn no hay coincidencia. Para cambiar los campos y hacerlos coincidentes, el cdigo 100 debe aparecer en el cdigo de campo 102. Enseguida apretar los interruptores Programar y Conteo Descendente para obtener el Cdigo 100. Apretar el centro del interruptor Programar / Reajustar para corregir la identificacin de la mquina en el Cdigo de Campo 100, la identificacin de la mquina no puede cambiar. Si no cambia la identificacin vuelva al Cdigo de Campo 102 y haga lo mismo para el cdigo 101. Nmero de Campo de Pantalla 103 Al llegar al paso 18 usted est en el Cdigo de Campo 103 en busca del cdigo 110. Si obtiene el cdigo 110, asegrese de que el interruptor del freno de estacionamiento est aplicado. TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 88 Calibracin de Neumticos Si un concesionario o cliente cambia el tamao de los neumticos, la informacin de calibracin del Centro de Informacin y del ECM de la transmisin deber estar de acuerdo con los nuevos neumticos. Si se deja de cambiar el cdigo de neumticos, la lectura del velocmetro no ser correcta. El operador no tiene acceso para cambiar la calibracin de la mquina que es una funcin avanzada de programacin. Esta funcin fue considerada avanzada porque muy pocos clientes cambian los neumticos con frecuencia, por su propia iniciativa. Para elegir el cdigo apropiado para cada tamao de neumtico, referirse a la siguiente tabla: Cdigos de Calibracin de Neumticos Tipos adicionales Mquina/Neumtico Nmero de Calibracin 621 con 20.5 x 25 L2, L3, XTLA, XHA 23.5 x 25 XLD 70 5382 621 con 20.5 x 25 L2, L3, XTLA, XHA 4868 721 con 20.5 x 25 L2, L3, XTLA, XHA 23.5 x 25 XLD 70 5257 721 con 20.5 x 25 L2, L3, XTLA, XHA 4755 821 con 20.5 x 25 L2, L3, XTLA, XHA 23.5 x 25 XLD 70 5231 821 con 20.5 x 25 L2, L3, XTLA, XHA 4820 921 con 26.5 x 25 L2, L3, XHA 4273 921 con 26.5 x 25 L4, L5, XHA 4163 921 con 26.5 x 25 XLD 70 4623 TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D" 89 Para cambiar la calibracin: 1. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente hasta que la pantalla muestre 130. NOTA: Las localizaciones 098 y 099 deben ser puestas en 21 para tener acceso a la pantalla 130. 2. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. 3. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente hasta que el cdigo apropiado est indicado en la pantalla. 4. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Reajustar" (RESET). 5. Poner la llave de encendido en OFF (APAGADO). Calibracin de Otros Neumticos Si el cliente elige un tamao de neumtico que no consta en la tabla, hay que calcular el Radio Dinmico de Rodadura del neumtico y utilizar ese valor. Para ello es necesario conocer las revoluciones por kilmetro del neumtico y multiplicar este valor por la relacin del eje del modelo de la mquina. Esta informacin generalmente es suministrada por el fabricante del neumtico. De lo contrario, hacer lo siguiente: 1. Poner una marca en la parte inferior del neumtico. 2. Desplazar la mquina para que el neumtico realice diez revoluciones completas. 3. Medir la distancia recorrida en metros. El resultado es un valor X. 4. Dividir 1000 por la distancia X (m) para obtener un valor Y. 1000 = Y X 5. Multiplicar Y por 10 para obtener el nmero de revoluciones de neumtico en 1 km, que ser el valor Z. Y x 10 = Z TRANSMISIN Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D" 90 6. Multiplicar Z por la relacin del eje obtenida de la tabla anterior para un determinado modelo de mquina Z x (Relacin Eje) = Cdigo de Calibracin del Neumtico 7. Introducir este cdigo durante el procedimiento de programacin descrito anteriormente. El nmero de campo 130 abarcar a los Cdigos de Calibracin de Neumticos de 3800 a 6600. 8. La calibracin de neumticos solo requiere el velocmetro. Todas las otras mediciones se hacen con los sensores de velocidad de la transmisin. Cdigos de Fallas Reajustables El Centro de Informacin tiene dos localizadores donde se almacenan los cdigos de falla. El primero contiene las pantallas 071-090, y el segundo contiene las funciones avanzadas de programacin, en las pantallas 171-190. El segundo conjunto de cdigos de falla est organizado de la misma manera que el primero, excepto que desaparecern al poner en OFF (APAGADO). Las pantallas de nmero impar son para cdigos de falla y los de nmero par son para las horas de motor a las que ocurrieron esas fallas. Para ver los cdigos de las fallas y las horas a que ocurrieron: 1. Avanzar a las pantallas 171 - 190 m segn el procedimiento de introduccin en la programacin. NOTA: Las pantallas 098 y 099 deben estar en 21 para obtener acceso a las posiciones 171-190. 2. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. La pantalla indicar el cdigo de falla o las horas de motor a las que ocurri. 3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Reajustar" (RESET) para salir de la modalidad de monitoreo. 4. Girar la llave de encendido a la posicin OFF (APAGADO).