You are on page 1of 90

TRANSMISIN

Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"


1
Cargadoras de Ruedas
8eries 21 "C" e "D"
Transmisin
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
2
CASE BRASIL & CIA 2001 Case Brasil & Cia.
Av. Jerome Case, 1951 Todos os Direitos Reservados
Sorocaba - SP
(15) 235-4000 Impresso no Brasil
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
3
NDICE
INFORMACIN GENERAL 5
Modalidades de operacin 7
Cambio ascendente y reduccin 8
Botn de reduccin 10
Desconexin de la transmisin 14
Convertidor de par 15
Primera hacia adelante 17
Localizacin de los componentes de la transmisin 24
Informacin general acerca del sistema hidrulico 25
Bomba hidrulica de la transmisin 26
Vlvula de control de la transmisin 28
Flujo de aceite de la transmisin 32
Especificaciones del sistema hidrulico de la transmisin 35
Prueba de presin 32
Hoja de prueba de presin de la transmisin ZF 40
Ubicacin de los puntos de prueba 43
Esquema hidrulico de la transmisin 44
SISTEMA ELCTRICO 46
Informacin general 48
Componentes 49
PRUEBAS Y DIAGNSTICO 41
ECM 45
Palanca de control de la transmisin 52
Botn de reduccin 53
Interruptor de desconexin 55
Sensores de velocidad del motor, turbina, intermedia 59
Sensor de velocidad de salida 61
Sensores de temperatura 62
Localizacin de los sensores 64
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
4
Calibracin del embrague de la transmisin 69
Estado del cdigo de fallas
70
PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO
Interruptor de restriccin del filtro 77
Comprobacin de marcha seleccionada 78
Marcha en uso 79
Marchas mnima y mxima 80
Programacin avanzada 82
Calibracin de neumticos 88
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
5
Informacin General
Las nuevas cargadoras de ruedas series C y "D" utilizan el nuevo sistema de
transmisin ZF Ergo-Power. Los respectivos nmeros de piezas Case y los nmeros de
los modelos ZF se indican a continuacin.
Nmeros de Piezas de la Transmisin
Los nmeros de modelo ZF estn localizados en la parte inferior trasera de la transmisin
Modelo N Modelo ZF N
521C 4 WG - 130
621C 4 WG 160
721C 4 WG 190
821C 4 WG 210
921C 4 WG 260
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
6
Las transmisiones fueron desarrolladas por los ingenieros de Case y ZF para atender a
las especificaciones de producto exigidas por los clientes. Estas transmisiones incorporan
un nuevo mdulo electrnico de control (ECM) que monitora todas las funciones de la
transmisin durante la operacin de la mquina. El mdulo ECM detecta fallas del sistema
y las almacena en su memoria. El tcnico usa estos datos para efectuar un diagnstico
ms fcil y ms rpido del sistema. La transmisin tambin incorpora un nuevo sistema
hidrulico, que permite un cambio de marchas ms suave bajo carga, con la ayuda del
ECM. La modulacin y el concepto mecnico de la transmisin se han perfeccionado
substancialmente. Los engranajes helicoidales actuales reducen el ruido y las vibraciones
de la transmisin. Tambin se han reforzado los engranajes y los rodamientos, para
soportar el esfuerzo de la mayor potencia de los modelos 621 y 721. Las transmisiones
utilizan discos de friccin a base de papel en los conjuntos de embrague. Este concepto
difiere del diseo anterior, a base de discos metlicos impregnados de bronce.
Las transmisiones de las cargadoras de las series C y "D" se han proyectado para
brindar al cliente mayores velocidades de desplazamiento. La tabla a continuacin indica
las nuevas velocidades de desplazamiento para cada modelo.
Velocidades de Desplazamiento
Marchas 1 2 3 4
Modelo mph km/h mph km/h mph km/h mph km/h
Adelante 521D 4,1 6,6 8,0 12,9 14.2 22,9 23,1 37,2
Atrs 521D 4,3 7,0 8,4 13,5 14,9 24,0
Adelante 621C 4,4 7,0 8,4 13,5 14,6 23,6 23,3 37,4
Atrs 621C 4,6 7,4 8,8 14,2 15,5 24,9 - -
Adelante 721C 4,9 8,0 8,7 14,0 16,2 26,1 24,2 39,0
Atrs 721C 5,2 8,4 9,2 14,8 17,1 27,5 - -
Adelante 821C 4,9 7,8 8,6 13,8 15,8 25,4 23,5 37,9
Atrs 821C 5,1 8,3 9,0 14,5 16,6 26,8 - -
Adelante 921C 5,1 8,2 9,0 14,5 16,6 26,7 24,1 38,8
Atrs 921C 5,1 8,2 9,0 14,5 16,6 26,7 - -
Sistema de Proteccin Contra Arranque en Fro
La transmisin tiene un sistema de proteccin contra arranque en fro. Estando el aceite
del crter de la transmisin a una temperatura negativa de 10 grados (14F) o inferior, el
ECM mantiene la transmisin en neutral.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
7
Modalidades de Operacin
La transmisin ZF ofrece dos modalidades de operacin: Automtica y Semi-automtica
(Manual). El interruptor selector de modalidad que permite pasar de automtico a manual
est localizado en la consola derecha. Cuando opera en la modalidad automtica, la
transmisin elige la marcha inferior o superior de acuerdo con la operacin de la mquina.
En la modalidad manual el cambio de marchas hacia adelante o reducida se realiza con el
botn selector.
El Centro de Informacin muestra una "A" con la mquina en la modalidad automtica.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
8
Cambios Ascendentes en la Modalidad Automtica
Los cambios automticos son determinados por la velocidad de la mquina o por el par de
la transmisin.
La transmisin cambia de primera a segunda hasta la marcha ms alta seleccionada, a
medida que se va presionando el acelerador.
NOTA: La transmisin no cambia a una marcha ms alta que la marcha programada en el
campo n 051 (Marcha Seleccionada Mxima) del Centro de Informacin ni ms alta que
la marcha seleccionada en la palanca de control de la transmisin.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
9
Palanca de Control de la Transmisin
NOTA: Independientemente de la marcha seleccionada con la palanca de control, la
transmisin no realiza cambios ascendentes ni reducciones diferentes de la programacin
de los campos n 51 (marcha seleccionada mxima) y 50 (marcha seleccionada mnima)
en el Centro de Informacin.
La transmisin ofrece el recurso de arrancar en 1 2 hacia adelante o atrs y permite
definir la marcha seleccionada mxima como 2, 3 4 en la modalidad automtica o
normal. Esto se programa en el controlador a travs del Centro de Informacin.
Si la velocidad de desplazamiento aumenta sin que el operador oprima el acelerador
(como al bajar una cuesta) la transmisin no efectuar cambios ascendentes. A medida
que se presiona el acelerador y se reduce el par en la transmisin, sta realiza cambios
de marcha ascendentes.
Reduccin en la Modalidad Automtica
La reduccin es determinada directamente por la velocidad de la mquina y por el par de
la transmisin. La transmisin reduce a primera o a segunda marcha de acuerdo con la
velocidad de desplazamiento de la mquina. Por ejemplo, si la mquina se encuentra en
la 4 marcha en una cuesta arriba y su velocidad va disminuyendo a medida que aumenta
la demanda de par, la transmisin reducir hacia la 3, enseguida a la 2 y a la 1 marcha,
si es necesario.
NOTA: La transmisin no reducir a una marcha inferior a la programacin del campo
051 (marcha seleccionada mnima) en el Centro de Informacin.
Reduccin en la Modalidad Manual
En la modalidad manual, la transmisin se pone en marcha y permanece en la marcha
seleccionada hasta que se elija otra marcha u otro sentido de desplazamiento. Las
marchas se pueden cambiar sin reducir las rpm del motor ni la velocidad de
desplazamiento de la cargadora.
SI la marcha seleccionada es de 2 o ms marchas por encima de la marcha actual, la
transmisin efectuar los cambios ascendentes con intervalos de 2,5 segundos hasta
alcanzar la marcha seleccionada.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
10
Reduccin en la Modalidad Manual
En la modalidad manual, las marchas se pueden reducir sin reducir las rpm del motor, ni
la velocidad de desplazamiento de la mquina. Si la marcha seleccionada es dos o ms
veces por debajo de la marcha en uso, la transmisin reducir en intervalos de 1,2
segundo.
Botn de reduccin
La transmisin tambin incorpora un botn de reduccin, que se halla en la parte superior
de la palanca de control en mquinas con configuracin de palanca nica. En mquinas
con configuracin de doble palanca, el interruptor est ubicado en la parte superior de la
palanca de control de la cargadora.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
11
Modalidad Automtica
En la modalidad automtica el botn de reduccin reduce todas las marchas. Cada vez
que se pulsa ese botn la transmisin reduce a una marcha de 4 a 3, de 3 a 2 y de 2
a 1.
Ejemplo: Si el botn de reduccin se ha utilizado para cambiar de 4 a 3 marcha, la
transmisin reducir automticamente a 3 y, luego, retornar a 3 como sea necesario y
no retornar a 4 hasta que ocurra una de las siguientes condiciones:
A. Al elegir otra marcha
B. Al colocar el selector en neutral y nuevamente hacia adelante o atrs
C. Al encender y apagar el interruptor automtico / manual
Modalidad Manual
En la modalidad manual, al pulsar el botn de reduccin, la transmisin alterna entre 1 y
2 marchas. En la 2 marcha al presionar el botn de reduccin, la transmisin reducir a
la 1 marcha. Al presionar nuevamente el botn de reduccin, la transmisin cambia a la
2 marcha.
En la modalidad manual, la transmisin slo reduce de 2
a
a 1
a
. al pulsar el botn de
reduccin. Al pulsarlo nuevamente, la transmisin pasa de 1
a
. a 2
a
. El operador puede
elegir manualmente una marcha superior.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
12
INTERRUPTOR DE F-N-R, OPCIONAL
A Botn de reduccin
B Interruptor F / N / R
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
13
INTERRUPTOR F-N-R, OPCIONAL
General
En la cargadora 521 D equipada con vlvula de pilotaje de dos palancas hay un botn "B"
de F-N-R en la consola derecha, a la derecha de las palancas de control de pilotaje.
Cerca del interruptor F-N-R se encuentra el botn de reduccin "A". Aproximadamente al
centro de la consola derecha, cerca del interruptor del limpiador / lavador trasero se
encuentra el botn de activacin de la transmisin. La mquina tiene adems la palanca
de control de la transmisin al lado izquierdo del volante de direccin que funciona como
una nica vlvula de control de la palanca.
Operacin
Para usar el interruptor F-N-R con el motor en marcha, el freno de estacionamiento
desaplicado y la palanca de control de la transmisin en la posicin neutral, pulse el
interruptor de control de la transmisin. En ese momento la transmisin responder al
interruptor F-N-R.
NOTA: Al desplazar la palanca de control de la transmisin a la posicin neutral, se
desactiva el interruptor de F-N-R.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
14
Desconexin de la Transmisin
La transmisin tambin tiene incorporado un sistema de desconexin que se enciende al
activar del interruptor de desconexin, ubicado en la consola derecha. Cuando se
acciona ese interruptor, la transmisin se desconecta automticamente al pisar el pedal
de frenos derecho o izquierdo. (La 521 D tiene un nico pedal de frenos). Esto permite
aprovechar mejor la potencia del motor de la cargadora. Cuando se acciona el freno, el
mdulo ECM de la transmisin reduce la presin al embrague de marcha hacia adelante o
atrs. Esa funcin no despresuriza completamente los embragues y mantiene una presin
suficiente para permitir una modulacin suave cuando la transmisin es nuevamente
conectada. La transmisin nunca se desconecta completamente del motor cuando se usa
la opcin de desconexin. Cuando el operador suelta el freno, el ECM de la transmisin
aumenta gradualmente la presin del embrague a valores normales de operacin. La
desconexin solamente funciona en 1., 2. 3. hacia adelante o en marcha atrs. No
funciona en 4
a
. marcha hacia adelante.
INTERRUPTOR DE DESCONEXIN DE LA TRANSMISIN
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
15
Flujo de la Potencia
La transmisin consiste en cuatro marchas hacia adelante y tres hacia atrs. Con una
concepcin de contraeje, esa transmisin puede conectarse y desconectarse bajo carga
mediante actuadores electro-hidrulicos sobre el circuito hidrulico de los embragues de
discos mltiples. La transmisin cuenta con seis embragues y seis ejes. Los engranajes
permanecen engranados. El sistema de engranajes y de embragues tiene lubricacin bajo
presin.
Convertidor de Par
Del lado de entrada de la transmisin se encuentra el convertidor de par que, adems de
multiplicar el par, proporciona una suave transferencia de potencia del motor a la
transmisin.
El convertidor de par consiste en tres componentes principales: el rotor de la bomba, el
rotor de la turbina y el estator (elemento de reaccin). El rotor de la bomba va acoplado
a las estras del eje de entrada y viene directamente del motor. Siempre que el motor
est en marcha el rotor de la bomba est girando. El rotor de la turbina va acoplado al
lado de la transmisin para accionarla. Siempre que se transmite la potencia, a travs del
convertidor, a la transmisin, el rotor de la turbina estar girando. El estator tambin est
acoplado al eje de entrada que viene del motor, y gira a la misma velocidad que el rotor
de la bomba.
Conjunto del Convertidor de Par
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
16
El aceite es suministrado al convertidor de par por la bomba hidrulica de la transmisin.
El aceite entra en el convertidor donde es circulado por el movimiento de giro del rotor de
la bomba y enviado hacia el rotor la turbina. El rotor de la turbina, a su vez, devuelve el
flujo de aceite al rotor de la bomba a travs del estator. El aceite fluye en un circuito
cerrado continuo. Parte del aceite es desviada del convertidor. La bomba hidrulica
repone el aceite desviado, enfriando el convertidor con aceite nuevo y filtrado.
A medida que aumentan las rpm del motor, el rotor de la bomba aumenta el flujo de
aceite a la turbina, hacindola girar. Si la velocidad de la turbina alcanza un 80% de la
velocidad del rotor de la bomba, la conversin pasa a ser de 1:0. De ah en adelante el
convertidor trabaja como un embrague hidrulico
Diseo de la Transmisin
La transmisin consiste en 8 ejes, seis de los cuales llevan acoplado un conjunto de
embragues. Los otros dos son los ejes primario y secundario. Para que la mquina se
mueva, dos conjuntos de embrague deben estar conectados. A continuacin, la tabla
indica cules son los conjuntos de embrague que se conectan para cada marcha.
Conjuntos de Embragues Activos de la Transmisin
Direccin de
Marcha
Marchas Embragues
Adelante 1 KV/K1
2 KV/K2
3 KV/K3
4 K4/K3
Atrs 1 KR/K1
2 KR/K2
3 KR/K3
Los diagramas siguientes representan el flujo de potencia a travs de la transmisin, para
cada marcha elegida.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
17
Primera marcha adelante
En la primera adelante, la potencia se transmite al eje de entrada, y se conectan los
conjuntos de embragues KV y K1. La potencia va del eje de entrada al eje KV que est
bloqueado, al eje K2, al eje K4, al eje K1, que est bloqueado, al eje K3 y al eje de salida.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
18
Segunda Marcha Adelante
En la segunda marcha adelante, la potencia entra por el eje de entrada, y se conectan
los conjuntos de embragues KV y K2. La potencia fluye desde el eje de entrada al eje KV,
que est bloqueado, al eje K2, que est bloqueado, al eje K3 y al eje de salida.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
19
Tercera Marcha Adelante
En la tercera marcha adelante, la potencia entra por el eje de entrada, y se conectan los
conjuntos de embragues KV y K3. La potencia pasa del eje de entrada al eje KV, que est
bloqueado, al eje K2, al eje K3, que est bloqueado, al eje de salida.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
20
Cuarta Marcha Adelante
En la cuarta ,marcha adelante, la potencia entra por el eje de entrada y se conectan los
conjuntos de embragues K4 y K3. La potencia pasa del eje de entrada al eje K4, que est
bloqueado, al eje K2, al eje K3, que est bloqueado, al eje de salida.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
21
Primera Marcha Atrs
En la primera marcha atrs, la potencia entra por el eje de entrada, y se conectan los
conjuntos de embragues KR y K1. La potencia pasa del eje de entrada al eje KR, que est
bloqueado, al eje K4, al eje K1, que est bloqueado, al eje K3, al eje de salida.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
22
Segunda Marcha Atrs
En la segunda marcha atrs, la potencia entra por el eje de entrada, y se conectan los
conjuntos de embragues KR y K2. La potencia pasa del eje de entrada al eje KR, que est
bloqueado, al eje K4, al eje K2, que est bloqueado, al eje K3, al eje de salida.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
23
Tercera Marcha Atrs
En la tercera marcha atrs la potencia entra por el eje de entrada y se conectan los
conjuntos de embragues KRV y K3. La potencia pasa del eje de entrada al eje KR, que
est bloqueado, al eje K4, al eje K2, al eje K3, que est bloqueado, al eje de salida.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
24
LOCALIZACIN DE LOS COMPONENTES DE LA TRANSMISIN
KR EMMBRAGUE DE MARCHA ATRS
KV EMBRAGUE DE MARCHA ADELANTE
K3 EMBRAGUE DE 3
K2 EMBRAGUE DE 2
K1 EMBRAGUE DE 1
K4 EMBRAGUE DE 4
AN EJE DE ENTRADA
AB EJE DE SALIDA
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
25
Sistema Hidrulico
Informacin General
La nueva transmisin ZF utiliza un nuevo sistema hidrulico que es diferente del que se
utiliza en las cargadoras Serie B. El sistema hidrulico de la transmisin es
independiente del sistema hidrulico de la mquina. La caja de la transmisin funciona
como depsito de aceite hidrulico. La transmisin y el sistema hidrulico utilizan aceite
Case N 1 15W/40.
NOTA: Todas las cargadoras 921C/CE deben tener el aceite para motor Case nmero 1,
15W-40 en la transmisin.
Capacidades de Rellenado de aceite
Capacidades de rellenado de la transmisin (U.S.gal) (con cambio de filtro)
521D 621C 721C 821C 921C
2,0 4.5 6.9 6.9 9,0
Las transmisiones de los modelos 5, 6, 7 y 821 C ya no utilizan mangueras para llevar el
aceite a la extremidad de los ejes para conexin del embrague. El flujo de aceite es ahora
transportado por un cuerpo de vlvulas situado en la extremidad de la transmisin. Los
modelos 921 C an utilizan mangueras externas.
IMPORTANTE: Si la manguera es nueva o si se ha reemplazado o reacondicionado la
transmisin, cambie el aceite y el filtro de la transmisin a las primeras 100 horas de
operacin y, despus, a cada 1000 horas
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
26
Bomba Hidrulica de la Transmisin
La bomba hidrulica de la transmisin es una bomba hidrulica de engranajes internos.
Est instalada en el cuerpo del estator, y gira con el conjunto del rotor de la bomba en el
eje de entrada. Su caudal es de 14 gpm en los modelos 521D y 621C, 21 gpm en los 7 y
821C y 30 gpm en el 921C. Estos caudales son los mnimos aceptables con el motor al
ralent. Flujos inferiores a stos podran causar aspereza en los cambios de marcha, mala
modulacin, y posibles fallas de operacin. La bomba est ajustada de manera a
suministrar suficiente aceite para permitir la operacin del sistema aun con el motor al
ralent. La bomba retira el aceite del depsito hidrulico a travs de un colador de
succin, y lo enva al componente siguiente del sistema, que es el filtro del aceite
hidrulico.
Bomba Hidrulica de la Transmisin
Filtro Hidrulico
El filtro hidrulico de la transmisin est localizado en la tapa externa trasera de la
transmisin y filtra partculas ms grandes que 10 micra. El intervalo de cambio del aceite
y filtro es de 1000 horas de operacin, o anualmente. Si la mquina es nueva, el primer
cambio de aceite y de filtro debe ocurrir a las 100 horas de operacin. El modelo 921C
tiene dos filtros hidrulicos que se deben cambiar a cada cambio de aceite o de acuerdo
con la necesidad.
El filtro incorpora una derivacin que se abre con ____ psi de diferencia de presin. Est
situado en la cabeza de la base del filtro. La derivacin tambin funciona si el aceite est
fro.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
27
LOCALIZACIN DE LA BOMBA DE LA TRANSMISIN
NOTA: Para tener acceso a la bomba hidrulica de la transmisin se debe quitar el
convertidor de par y su respectiva caja.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
28
Vlvula de Control de la Transmisin
La vlvula de control de la transmisin enva el flujo de aceite hacia los conjuntos de
embrague apropiados, al momento apropiado para operar la mquina. La vlvula est
localizada en la tapa trasera de la transmisin en las cargadoras 6, 7 y 821C. En las
cargadoras 921C est localizada en la parte superior de la transmisin.
La vlvula de control de la transmisin consiste en 6 solenoides y 12 carretes que se
utilizan para controlar el flujo del aceite a los embragues necesarios para operar la
transmisin. Los seis carretes mayores son los carretes de control, que conducen el flujo
del aceite a cada uno de los conjuntos de embrague. Los seis carretes menores son los
carretes amortiguadores, que se utilizan para modular los cambios de los carretes de
control principales, permitiendo cambios suaves entre las marchas. La vlvula de control
tiene dos carretes ms, que se localizan en el interior del conjunto. El mayor carrete de la
vlvula es el Carrete de Presin Principal el cual mantiene la presin ajustada en 230 a
265 psi. La presin principal ajustada se usa para bloquear los conjuntos de embrague
dentro de la transmisin. El segundo carrete, menor, es el carrete de Reduccin de
Presin. Reduce a 130-160 psi la presin principal ajustada del aceite piloto. El aceite
piloto alterna los carretes dentro de la vlvula de control de la transmisin. No hay ajustes
para el carrete principal tampoco para el carrete menor. Si los carretes y resortes estn
fuera de los lmites de las especificaciones habr que reemplazarlos.
Vlvula de Control de la Transmisin
La presin ajustada pasa por la vlvula de control de la transmisin y bloquea los
conjuntos de embragues. La presin de bloqueo de los embragues es la misma que la
presin ajustada 230 a 265 psi.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
29
Localizacin de la Vlvula de Control de la Transmisin
La vlvula de control de la transmisin se encuentra en la parte trasera de las cargadoras
5, 6, 7 y 821
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
30
Vlvula de Control de la Transmisin de la Cargadora 921C
La vlvula de control de la transmisin de la cargadora 921C est localizada en la parte
superior de la transmisin.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
31
Vlvula de Control de la Transmisin
SOLENOIDE PAQUETE DE
EMBRAGUE
IDENTIFICACIN DE LA
TAPA DE VLVULA
Y-1 K-4 F
Y-2 K-R E
Y-3 K-1 D
Y-4 K-3 C
Y-5 K-V B
Y-6 K-2 A
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
32
FLUJO DEL ACEITE DE LA TRANSMISIN
El aceite proveniente de la transmisin es succionado a travs de la bomba de la
transmisin a 14 gpm en las 521D y 621C, 21 gpm en la 7 y 821C y 30 gpm en la 921C.
Esos son los caudales mnimos permitidos con el motor a 2000 rpm. El aceite de la bomba
de la transmisin fluye a travs del filtro de la transmisin (1) hacia la vlvula de control
de la transmisin. En la vlvula de control de la transmisin el aceite pasa primero por la
vlvula de presin (2) del sistema.
Vlvula de Presin del Sistema (2) es una vlvula normalmente cerrada diseada para
abrirse bajo una presin de 230-265 psi. Tiene esa vlvula la funcin de mantener un
volumen de aceite suficiente para mantener esa presin regulada de 230-265 psi en la
vlvula de control. Esa presin de 230-265 psi es enviada a los seis carretes principales
de control de la transmisin (6) que estn normalmente cerrados y no permiten que el
aceite bloquee los paquetes de embrague.
Vlvula de Reduccin de Presin el aceite bajo presin de 230-265 psi fluye a travs
de la vlvula de reduccin de presin (3) que es una vlvula normalmente abierta y
permite que el aceite llene los conductos a la vlvula y cuando alcanza una presin de
130-160 psi, la vlvula de reduccin de presin (3) se cierra para mantener esa que se
llama la Presin de Pilotaje. La presin de pilotaje fluye a travs de los seis coladores
(4) hacia los orificios identificados como "B" en el esquema. La presin en los seis
orificios se mantiene a 130-160 psi.
Solenoides (5) Desactivados. Cuando los solenoides (5) estn desactivados el aceite
fluye a travs del agujero (B) directamente a travs de los solenoides de la transmisin (5)
hacia el tanque. En ese momento, la presin entre el orificio (B) y los solenoides de la
transmisin (5) es inexistente. En ese momento, los carretes (6) de control de la
transmisin permanecen cerrados bloqueando el flujo del aceite a los conjuntos de
embrague.
Solenoides (5) Activados. Cuando los solenoides (5) estn activados, el conducto del
tanque est cerrado bloqueando el aceite que fluye a travs del orificio (B). En ese
instante, la presin comienza a aumentar entre el orificio (B) y el solenoide (5). Esa
presin del aceite comienza a empujar el carrete (6) de control de la transmisin y permite
que la presin de 230-265 psi llene el conjunto del embrague. Entre el orificio (B) y el
solenoide (5) hay un carrete modulador (D) que amortigua el movimiento del carrete de
control.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
33
FLUJO DE ACEITE DE LA TRANSMISIN
1. Filtro de la Transmisin
2. Vlvula de Presin del Sistema
3. Vlvula de Reduccin de Presin
4. Filtro
5. Solenoide
6. Carrete de Control de la Transmisin
B. Orificio
D. Carrete Modulador
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
34
Convertidor de Par
El excedente de aceite proveniente del carrete principal es canalizado a travs de la
transmisin y alimenta el convertidor de par. En la tapa trasera del cuerpo de la
transmisin, antes del convertidor de par, hay una vlvula de derivacin ajustada en 125
a 154 psi que enva el excedente de aceite al depsito de aceite. El aceite de retorno del
convertidor pasa por una vlvula de alivio interna, ajustada en 51 a 96 psi, que se localiza
en el crter que fija el convertidor a la transmisin. El propsito de esta vlvula de alivio
es mantener suficiente contrapresin en el convertidor para evitar sacar el aceite
excedente. Ambos valores de presin son los valores mximos que deben encontrarse
antes o despus del convertidor. En condiciones normales de operacin, la presin del
convertidor de par despus del convertidor debe estar entre 20 y 25 psi por encima de la
presin encontrada antes del convertidor de par.
Vlvulas de Derivacin y de Alivio del Convertidor de Par
7- Vlvula de Derivacin del Convertidor de Par
8-Vlvula de Alivio del Convertidor de Par
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
35
Enfriador de Aceite
El aceite proveniente de la vlvula de alivio pasa por el enfriador de aceite. El enfriador
de aceite en los tres modelos va montado fuera de la transmisin en diferentes lugares,
dependiendo del modelo. En el modelo 621C el enfriador de aceite de la transmisin est
situado debajo del radiador. En los modelos 721C y 821C el enfriador de aceite es un
radiador tubular localizado dentro del bastidor trasero izquierdo. La cargadora 921C tiene
el enfriador de aceite incorporado al radiador. El enfriador de aceite no incorpora una
vlvula de derivacin. El aceite de retorno del enfriador de aceite vuelve al crter de la
transmisin y suministra aceite de lubricacin a todos los engranajes, embragues y ejes.
Especificaciones del Sistema Hidrulico de la Transmisin
Especificacin 521D y
621C
721C 821C 921C
Tipo de Aceite Aceite de Motor Case n 1 15W/40
Caudal de la bomba
(gpm)(caudal mnimo
aceptable al ralent)
14 21 21 30
Presin Principal (Ajustada)
psi
230 a 265 230 a 265 230 a 265 230 a 265
Presin de pilotaje psi 130 a 160 130 a 160 130 a 160 130 a 160
Presin de Lubricacin psi 3 a 18 3 a 18 3 a 18 3 a 18
Presin del Convertidor
(antes) psi (vlr. mx permitido)
125 a 154 125 a 154 125 a 154 125 a 154
Presin del Convertidor
(despus) psi (valor mximo
aceptable)
51 a 96 51 a 96 51 a 96 51 a 96
Presin del Convertidor
(despus)
20 - 25 psi de la presin del Convertidor (Antes)
Presin de bloqueo de
embragues psi
230 a 265 230 a 265 230 a 265 230 a 265
Caudal de prueba de consumo
(min.) gpm (Neutral)
2 2 2 2
Caudal de prueba de consumo
(min) gpm (3
a
hacia adelante)
2 2 2 2
Caudal de prueba de consumo
(min) gpm (3
a
hacia atrs)
2 2 2 2
Temperatura de Operacin del
Aceite F
176 a 212 176 a 212 176 a 212 176 a 212
Temperatura de Operacin del
Aceite C
80 a 100 80 a 100 80 a 100 80 a 100
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
36
Pruebas de Presin y Diagnstico
Gua General de Diagnstico
Antes de empezar el diagnstico del sistema hidrulico de la transmisin hay que
verificar lo siguiente:
1. Comprobar el nivel del aceite de la transmisin.
2. Confirmar que el tipo y especificacin del aceite estn correctos.
3. Comprobar las rpm mxima y mnima sin carga del motor.
4. Realizar las pruebas de parada de acuerdo con la seccin 2002 del manual de
servicio, para determinar si el problema existe en el motor, en el sistema hidrulico o
en la transmisin.
5. Verificar si existen cdigos de fallas almacenados en el Centro de Informacin.
Medicin del Caudal de la Bomba Hidrulica de la Transmisin.
Ante una queja de potencia insuficiente en todas las marchas o modulacin insatisfactoria
en todas las marchas, se debe efectuar la prueba de la bomba hidrulica de la
transmisin. Antes de efectuar esa prueba, realizar la prueba de calibracin del embrague
como se describe en el Centro de Informacin de este manual. Para efectuar esa prueba
usar la herramienta especial CAS-2011A como se describe a continuacin:
1. Calzar las ruedas de la mquina.
2. Aplicar el freno de estacionamiento.
3. Aplicar la barra de bloqueo de la direccin.
4. Retirar el filtro de aceite.
5. Instalar la herramienta especial CAS - 2011 A en la cabeza del filtro de aceite.
6. Conectar la entrada del flujmetro a la entrada de la herramienta CAS 2011A,
conectar la salida del flujmetro a la salida de la herramienta CAS - 20011A.
ADVERTENCIA: Si el flujmetro no contiene aceite Dextron 3, se debe vaciarlo y
rellenarlo con Dextron 3 antes de conectarlo.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
37
7. ASEGURARSE DE QUE LAS VLVULA DE RESTRICCIN DEL FLUJMETRO
ESTN TOTALMENTE ABIERTAS. Someter a carga la bomba de la transmisin
resultar en daos a la misma y, posiblemente habr que reemplazarla.
8. Agregar suficiente aceite al sistema para sustituir el aceite perdido con la retirada del
filtro.
9. Poner el motor en marcha a las rpm especificadas.
10. Calentar el aceite a 80C (176F)
11. Leer el valor del flujo que sale de la bomba de la transmisin en el flujmetro, al
ralent.
12. Comparar la lectura con los valores especificados en el manual de servicio.
Comprobacin de la Presin de la Transmisin
Si se est seguro de que no hay problemas en el motor, sistema hidrulico tampoco en el
sistema elctrico, hay que comprobar la presin de la transmisin. Esa prueba
normalmente se efecta cuando el cliente se queja de poca potencia en algunas marchas.
Hay dos pruebas que se pueden hacer para diagnosticar la transmisin. La Prueba
Principal puede identificar rpidamente fugas mayores en el sistema hidrulico. Si hay
fugas menores en el sistema que provocan resistencia mecnica en los embragues es
probable que esta prueba no localice el problema, y ser necesario realizar el diagnstico
de la transmisin usando el procedimiento de la Prueba Secundaria. Esta comprobacin
de presin producir una imagen instantnea de todo el sistema hidrulico de la
transmisin. Para la realizacin de esta prueba se deben tomar todas las precauciones de
seguridad.
Prueba Principal
Hacer lo siguiente.
1. Calzar las ruedas de la mquina.
2. Aplicar la barra de bloqueo de la direccin.
3. Conectar una toma de presin a la toma de la presin ajustada.
4. Calentar el aceite a 80 C (176 F).
5. Soltar el freno de estacionamiento.
6. Mantener el motor en marcha a las rpm especificadas.
7. Aplicar el freno de servicio y colocar la transmisin en marcha adelante. Asegurarse
de que la transmisin est en la modalidad manual.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
38
8. Poner todas las marchas, de 1
a
. a 4
a
. y tomar las lecturas de presin.
9. Cambiar a "marcha atrs".
10. Poner todas las marchas, de 1
a
. a 3
a
. y tomar las lecturas de presin.
11. Cambiar a neutral y aplicar nuevamente el freno de estacionamiento.
12. Repetir esta prueba con el motor a 1100 rpm.
Resultado de la Prueba
Se deber percibir una reduccin momentnea de la presin ajustada, que despus
subir a los valores especificados cada vez que se cambie la marcha. Si se cae
abruptamente la presin en alguna marcha quiere decir que hay una fuga en el sistema.
Para detectar la fuga utilizar la planilla de la pgina 10. Por ejemplo, si la presin se cae
drsticamente en 1a., 2
a
. y 3
a
. hacia adelante, significa que el problema est en algn
lugar del circuito del embrague KV, ya que es el nico embrague comn a todas las
marchas.
Prueba Secundaria
Hacer lo siguiente:
1. Calzar las ruedas de la mquina.
2. Aplicar la barra de bloqueo de la direccin.
3. Instalar todas las tomas de presin, mangueras y medidores necesarios. (Consultar el
diagrama correspondiente para confirmar las localizaciones).
4. Calentar el aceite a 80C (176F).
5. Soltar el freno de estacionamiento.
6. Mantener el motor en marcha a las rpm especificadas.
7. Aplicar el freno de servicio y poner la transmisin en marcha adelante. Asegurarse de
que la transmisin est en la modalidad de operacin manual.
8. Poner todas las marchas, de 1
a
. a 4
a
. tomando lecturas de presin.
9. Cambiar a marcha atrs.
10. Poner todas las marchas, de 1
a
. a 3
a
., tomando las lecturas de presin.
11. Poner la transmisin en neutral y aplique nuevamente el freno de estacionamiento.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
39
12. Llenar la hoja de prueba de presin de la pgina siguiente.
13. Repetir la prueba con el motor a 1100 rpm.
Resultados de la Prueba
Se deber percibir una reduccin momentnea de la presin ajustada, de la presin de
pilotaje y de la presin de bloqueo de los embragues, que despus subir a los valores
especificados cada vez que se cambie de marcha. Si la presin es menor en ciertas
marchas y se mantiene consistente en las dems significa que hay una fuga en el
sistema. Para detectar fugas utilizar el esquema de la pgina 10. Por ejemplo, si las
presiones se caen en 1
a
., 2
a
. y 3
a
. hacia adelante, el problema est en algn lugar del
circuito del embrague KV ya que es el nico embrague comn a las tres marchas.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
40
Hoja de Prueba de la Presin de la Transmisin ZF
Fecha:____________
Nmero P.I.N. de la Unidad:________
Horas de la Mquina:__________
Rgimen del Motor (rpm):________
NOTA: No efecte lecturas para los espacios sombreados. La temperatura mnima del
aceite debe ser 80C (176F). Desconecte los ejes de salida delantero y trasero.
Marcha Presin Conjunto del Embrague Presin
Principal
Presin
Pilotaje
Presin
Lubricacin
KV K1 K2 K3 K4 KR
Neutral
1
2
3
4
Atrs 1
Atrs 2
Atrs 3
Compare las lecturas de presin del sistema con las especificaciones del manual de
servicio. Si existen discrepancias localice y corrija el problema. Los valores ajustados de
las presiones principal y de pilotaje no se deben cambiar. Si estn fuera de la
especificacin, reemplaze las vlvulas y los resortes.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
41
Comprobacin de las Presiones del Sistema Antes y Despus del Convertidor de
Par
Esta prueba verifica las presiones del sistema antes y despus del convertidor de par.
Verifica la presin ajustada de la vlvula de derivacin antes del convertidor y de la
vlvula de alivio en lnea despus del convertidor. La transmisin no opera a la presin
mxima todo el tiempo. Las presiones fluctan de acuerdo con el rgimen del motor y el
flujo hidrulico. A la velocidad mxima del motor y con flujo hidrulico adecuado se llegar
a los mximos valores de presin especificados. Esto ser mucho menor a velocidades
menores de motor y flujos hidrulicos menores. Lo fundamental en esta prueba es
comparar los valores de presin antes y despus del convertidor de par. Consulte la tabla
de especificaciones para obtener los valores correctos. Siga el siguiente procedimiento:
1. Calzar las ruedas de la mquina.
2. Aplicar el freno de estacionamiento.
3. Aplicar la barra de bloqueo de la direccin.
4. Instalar las tomas de presin, mangueras y medidores necesarios (Consultar el
diagrama correspondiente para obtener la localizacin correcta).
5. Calentar el aceite a 80C (176F).
6. Mantener el motor funcionando a las rpm especificadas.
7. Efectuar las lecturas de presin necesarias.
Resultado de la Prueba
Las lecturas de presin deben estar dentro de las especificaciones, de lo contrario hay
fugas en el sistema. La fuga puede estar en cualquier parte del circuito del convertidor. La
lectura de la presin de lubricacin de la transmisin tambin seria baja si hubiera una
fuga en el circuito hidrulico del convertidor de par.
Si la lectura de presin excede la mxima especificada, puede significar que la vlvula de
derivacin o la vlvula de alivio estn agarrotadas. No existe ajuste de la presin antes y
despus del convertidor de par. Si las lecturas de presin no estn dentro de lo
especificado, deben substituirse los resortes y las vlvulas.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
42
Prueba del Flujo de Consumo
Esta prueba determina la cantidad de fugas que ocurren en el sistema. Para realizar esta
prueba seguir este procedimiento:
1. Calzar las ruedas de la mquina.
2. Aplicar el freno de estacionamiento.
3. Aplica la barra de bloqueo de la direccin.
4. Conectar la entrada del flujmetro al conducto de entrada de la manguera que conecta
la transmisin al enfriador de aceite, conectar la salida del flujmetro a la manguera
que va al enfriador de aceite. (Consultar el diagrama correspondiente para obtener la
localizacin correcta).
5. ASEGURARSE DE QUE LA VLVULA DE RESTRICCIN DE FLUJO DEL
FLUJMETRO EST COMPLETAMENTE ABIERTA. No aplicar carga a la bomba de
la transmisin pues podr daarla y tendr que reemplazarla.
6. Hacer marchar el motor a las rpm especificadas.
7. Leer el flujo indicado en el flujmetro con la transmisin en neutral.
8. Colocar la transmisin en 3
a
. marcha hacia adelante, CON EL FRENO DE SERVICIO
APLICADO, y leer el flujo con el motor a las rpm especificadas.
9. Colocar la transmisin en 3
a
. marcha atrs, CON EL FRENO DE SERVICIO
APLICADO, y efectuar la lectura del flujo con el motor a las rpm especificadas.
10. Parar la mquina, desconectar el flujmetro e instalar nuevamente todas las
mangueras en su posicin original.
11. Comparar las lecturas con los valores especificados en el manual de servicio.
Si los valores no coinciden con la especificacin significa que hay fuga excesiva en el
sistema y deben ser reparadas.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
43
Ubicaciones de las Tomas de Prueba
Punto de Prueba Presin de Prueba Tamao de la Toma de
Presin
51 Antes del convertidor M10
52 Despus del convertidor M14
53 Embrague KV M10
55 Embrague KR M10
56 Embrague K1 M10
57 Embrague K2 M10
58 Embrague K3 M10
60 Embrague K4 M10
65 Regulada M10
15 Hacia el Enfriador de Aceite 15/16
16 Desde el Enfriador de Aceite 15/16
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
44
Esquema de la Transmisin
Las pginas siguientes muestran el esquema hidrulico de la vlvula de control de la
transmisin. El esquema se ha diseado con los solenoides K1 y KV activados y los
carretes de control principales en la posicin de bloqueo.
NOTA: Las letras A a H en los crculos de los circuitos representan las letras grabadas
en la tapa frontal de la vlvula de control de la transmisin, para localizacin de las tomas
de prueba.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
45
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
46
Sistema Elctrico
Informacin General
Las nuevas transmisiones ZF tienen un nuevo sistema elctrico totalmente diferente de
aqul usado en las cargadoras Serie B e cuentan con un nuevo Mdulo Electrnico de
Control (ECM) de estado slido. El ECM monitora las funciones del sistema y los cambios
de marcha en la transmisin. El diagrama de la prxima pgina es un esquema de
sistema, que ilustra la entrada y la salida de informacin del ECM de la transmisin.
El ECM de la transmisin trabaja en conjunto con el Centro de Informacin utilizndolo
como un mecanismo de comunicacin con el operador o con el tcnico de servicio. El
ECM de la transmisin acta como un computador, y el Centro de Informacin acta como
un instrumento de lectura. El ECM de la transmisin controla la velocidad de conexin y
desconexin de los embragues a travs del monitoreo de la temperatura del aceite de la
transmisin variando la corriente que se aplica a los solenoides elctricos de cambio de
marchas. Adems de un control continuo del funcionamiento de los embragues, esto
proporciona cambios suaves y casi imperceptibles, principalmente al subir una cuesta o
enfrentar una pila de carga. La mquina no retrocede ante cambios de marchas, ya que
no tiene que esperar que los embragues se vacen y se rellenen.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
47
Entradas y Salidas del ECM de la Transmisin
Mdulo Electrnico
de Control de
la Transmisin
Cambios
Marchas
Interruptor
Reduccin
Interruptor
Auto-eleccin
Interruptor
Desconexin
Interruptor
Restriccin del
Filtro
Sensor
Velocidad de
Salida
Sensor Temp.
del
Convertidor
Interfaz
CAN Bus
Solenoides de
la Transmisin
Conector de
Diagnstico
Sensor
Temp.
del Aceite
Sensor de la
Velocidad de la
Turbina
Sensor de la
Velocidad
Intermedia
Interruptor
Desaplicacin
del Freno
Sensor de la
Velocidad del
Motor
Centro de
Informacin
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
48
Informacin General
Mdulo Electrnico de Control de la Transmisin
El ECM de la transmisin, que se ubica debajo de la puerta derecha de acceso a la
cabina, efecta varias funciones en el sistema:
Determina los embragues que se deben conectar en la transmisin.
Determina las presiones de modulacin de los embragues con sincronismo durante los
cambios.
Protege al motor y a la turbina de la transmisin de los efectos del exceso de
velocidad durante las reducciones de marchas.
Recibe las seales del control de cambios, del interruptor oscilante de modalidades
automtica/manual, del botn de reduccin, del interruptor del freno de
estacionamiento, del control de desconexin y del interfaz CAN. El ECM utiliza esas
seales para establecer el control bajo condiciones normales de operacin.
Recibe informacin de los sensores de velocidad del motor, de la turbina, de la
velocidad intermedia del embrague y del eje de salida de la transmisin. Estos
sensores se comprueban para determinar si su operacin normal est activa. La
informacin tambin se usa para controlar la modulacin durante los cambios de
marchas y para determinar las configuraciones apropiadas de los cambios de marcha.
Determina si existen fallas en el sistema y las acciones alternativas apropiadas.
Enva diversos mensajes de diagnsticos al Centro de Informacin.
Enva otras seales al Centro de Informacin acerca del rgimen del motor, velocidad
de las ruedas, posicin del control de eleccin de marchas y marcha efectivamente
elegida.
Ofrece un mtodo de ajuste para el control de embrague de la transmisin.
El ECM de la transmisin lee distintos datos de rpm a partir de cuatro sensores de rpm:
del motor, de la turbina, del eje intermedio y del eje de salida de la transmisin. Con esa
informacin puede efectuar los cambios de marcha con precisin, y verificar si resbala
alguno de los embragues. Los cambios de marcha se efectan con base en la cantidad de
carga a que se ha sometido la mquina. En el caso de falla de uno de los sensores, el
rendimiento de la transmisin queda perjudicado. En ese caso los cambios de marcha se
efectan con base en intervalos de tiempo que se programan en el ECM de la
transmisin. El ECM registrar un cdigo de falla. Ver mayores detalles en la seccin de
diagnstico de la transmisin en este manual. El ECM de la transmisin establece el
ajuste ideal de los parmetros de llenado de los embragues individuales.
Los parmetros de llenado del embrague se ajustan en la fbrica para cada mquina.
Esto tambin debe hacerse a las 250 horas y de ah en adelante a cada 1000 horas. El
procedimiento completo toma unos 4 minutos. Para realizar esta operacin consultar la
seccin Centro de Informacin en este manual.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
49
Informacin General
Mdulo Electrnico de Control de la Transmisin
El ECM de la transmisin verifica tambin la tensin del selector de marchas y de los
solenoides de la transmisin para determinar si existen cortocircuitos o circuitos abiertos
en el sistema. Si el ECM de la transmisin detecta un problema en el sistema de la
transmisin, genera un cdigo de servicio en el Centro de Informacin y adopta una de
estas tres modalidades: Sustituto de la Modulacin del Embrague, Limp Home y Parada
de el ECM Transmisin/ Transmisin.
Modalidad Sustituta de la Modulacin del Embrague - En esa modalidad la
modulacin del embrague de la transmisin depende ms de los tiempos que de la
carga. Si el sensor de velocidad de salida funciona y la transmisin est engranada,
los puntos de cambio de marcha en la modalidad automtica dependern de la
velocidad pero la modulacin obedecer a un determinado tiempo. Si el sensor de la
velocidad de salida no funciona y la transmisin est engranada, los puntos de cambio
todava dependern de la carga pero la modulacin obedecer a un determinado
tiempo. Si se desplaza la palanca de cambios desde la posicin de neutral hacia una
direccin de desplazamiento estando la transmisin en la modalidad sustituta de
modulacin automtica del embrague, la transmisin entrar en 4
a
. marcha y reducir
las marchas hasta encontrar la velocidad de salida correcta de la turbina. La
transmisin entrar en la modalidad sustituta de modulacin del embrague en caso de
falla del sensor de cualquiera de las cuatro marchas.
Modalidad Limp Home - En esa modalidad, la transmisin entrar en 2
a
. marcha
hacia adelante o hacia atrs, no importa qu marcha se elija. Si la 2
a
. marcha no est
disponible, el ECM de la transmisin elige una serie de marchas prioritarias hasta que
encuentre una marcha funcional. La transmisin entrar en la modalidad Limp Home
si ocurre una falla en un embrague, en una vlvula de embrague o en ms de un
sensor de velocidad.
Modalidad Desconexin de la Transmisin/ECM de la Transmisin - En esa
modalidad, el ECM de la transmisin ha detectado una falla severa que impide el
control de la transmisin o del sistema. El ECM de la transmisin cierra todas las
vlvulas solenoides e interrumpe el flujo de la corriente. La transmisin entra en
neutral y permanece en esa posicin. La transmisin entra en la modalidad
desconexin en caso de falla en ms de un embrague, falla en el suministro de
corriente a los solenoides o falla en la tensin. En esa modalidad se interrumpe el
suministro de tensin a los solenoides.
Si el ECM de la transmisin genera un cdigo, aparece el smbolo de una llave de tuerca
sobre el manual de servicio en la pantalla del Centro de Informacin.
Si el controlador de la transmisin tiene una falla interna, producir un cdigo de nmero
46241, que ser enviado al Centro de Informacin donde ser almacenado.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
50
Informacin General
Interfaz CAN Bus
El interfaz CAN bus es el sistema de circuitos que permite la comunicacin entre el ECM
de la transmisin y el Centro de Informacin. Est localizado en las conexiones elctricas
entre el ECM de la transmisin y el Centro de Informacin. Es un circuito electrnico que
recibe la informacin del ECM de la transmisin y la convierte a un formato que el Centro
de Informacin pueda comprender. El Centro de Informacin genera cdigos de errores si
el interfaz CAN bus no funciona correctamente.
Centro de Informacin
El Centro de Informacin est localizado en el tablero de instrumentos y acta como
instrumento de monitoreo de los sistemas de todas las cargadoras de ruedas Series 21
C y "D" como instrumento de lectura de la informacin que el controlador de la
transmisin necesita comunicar al operador.
Diagnstico del Sistema Elctrico
El mdulo electrnico de control de la transmisin (ECM) recibe 24 voltios de la llave de
encendido a travs del terminal 45. El mismo hilo que lleva al terminal 45 suministra
corriente de la llave de encendido al sensor de velocidad de salida y al conector de
diagnstico (que no se utiliza). Cuando se conecta la llave de encendido se energiza el
ECM de la transmisin.
El ECM de la transmisin se pone a tierra en la clavija negativa de la cabina a travs de
dos hilos que salen de los terminales 1 y 2 del ECM.
El ECM de la transmisin se comunica con el Centro de Informacin a travs del interfaz
CAN Bus. La informacin de seal baja entra y sale del ECM de la transmisin a travs de
dos terminales 26 y 27. La informacin de seal alta entra y sale del ECM a travs del
terminal 25.
Temporizador de Suministro
El suministro temporizado mantiene el flujo de corriente al controlador de la transmisin.
Esto mantiene al ECM de la transmisin con energa durante 10 segundos despus que la
llave de encendido se apaga. Esta corriente es suministrada por los terminales 23 y 68.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
51
Informacin General
Control de Cambio de Marchas
Esa palanca est localizada a la izquierda de la columna de la direccin y se utiliza para
seleccionar el sentido de desplazamiento de la mquina: Hacia Adelante, Neutral y Atrs;
as como para elegir una opcin de marcha y de operacin en la modalidad manual.
Diagnstico del Sistema Elctrico
Control de Cambio de Marchas
El cambio de marchas recibe una corriente de 24 voltios del freno de estacionamiento por
el terminal 2 de la palanca de cambios. Cuando la palanca est en neutral se enva una
seal al controlador a travs del interruptor de arranque con ter por el terminal 67.
Cuando la transmisin se pone en marcha adelante se enva una seal de 24 voltios al
terminal 43 del controlador y cuando la transmisin se pone en marcha atrs se enva una
seal de 24 voltios al terminal 64 del controlador.
Cuando la palanca de cambios se pone en 1
a
. marcha se enva una seal de 24 voltios al
terminal 63 del controlador, para indicar que se ha elegido la 1
a
. marcha. En 2
a
. marcha
no se enva al controlador ninguna seal. En 3
a
. marcha se enva una seal al terminal 65
del controlador. En 4
a
. marcha se enva una seal a los terminales 63 y 65 del
controlador.
El terminal 10 de la palanca de cambios no se utiliza y es una opcin para el botn de
reduccin que se puede instalar en la extremidad de la palanca. Por mientras no est
disponible.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
52
PRUEBA
Para probar el cambio de marchas con un multmetro digital use el siguiente
procedimiento:
1. Desconecte el cambio de marchas en el conector 70 de la mquina.
2. Conecte los hilos positivo y negativo del multmetro digital a los puntos de prueba
correspondientes y podr leer los siguientes valores:
Marcha
Seleccionada Terminal positivo Terminal
negativo
Lectura
en Ohms
CONECTOR DE 4 HILOS
A B O
A C OL
Adelante
A D OL
A C O
A D OL
Atrs
A B OL
A D O
A B OL
Neutral
A C OL
CONECTOR DE 3 HILOS
A C O 1
A B OL
A C OL 2
A B OL
A C OL 3
A B O
A C O 4
A B O
Si no obtienen estas lecturas sustituir la palanca de cambio de marchas.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
53
Informacin General
Botn de reduccin
El botn de reduccin est localizado en la parte superior de la palanca de control en
mquinas con una sola palanca. En mquinas con dos palancas, se encuentra en la parte
superior de la palanca de control de la cargadora. Este mecanismo reduce una marcha en
la transmisin cuando se ataca una pila de carga o cuando se requiere ms potencia o
par. El botn de reduccin funciona de manera diferente si la transmisin est operando
en la modalidad automtica o manual. En la modalidad automtica la transmisin reducir
una marcha cada vez que se pulsa el botn. Despus de haber pulsado el botn de
reduccin, la transmisin deja de cambiar las marchas automticamente. La transmisin
elegir una marcha superior y volver a operar normalmente en los siguientes casos:
Al elegirse otra marcha
Al colocar la palanca en Neutral y enseguida en Adelante o Atrs
Al pulsar el botn de cambio automtico
Cuando se opera en la modalidad manual, solamente ocurrir reduccin de 2
a
. a 1
a
.
marcha al pulsar el botn de reduccin. Al pulsarlo nuevamente, la transmisin cambia
de 1
a
. a 2
a
. marcha. El operador puede hacer con que la transmisin elija una marcha
superior utilizando el control manual.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
54
Diagnstico del Sistema Elctrico
Botn de Reduccin
Al pulsar el botn en la parte superior de la palanca de control, se enva una seal al
terminal 22 del controlador de la transmisin a travs del botn de reduccin.
PRUEBA
Botn de Reduccin
Para probar el botn de reduccin:
1. Desconectar el botn del cableado.
2. Colocar el terminal positivo del multmetro digital en el hilo Lbe (25Y) 0,8 y el terminal
negativo del multmetro digital en el hilo 0 (19 A) 0,8.
3. Colocar el multmetro en la escala de ohms. La lectura deber ser OL.
4. Oprimir el botn. La lectura deber ser 0.
Si no obtiene estos resultados sustituir el botn de reduccin.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
55
Informacin General
Interruptor de Cambio Automtico
Este interruptor se encuentra en la consola derecha, y est identificado por una A con
un smbolo de engranaje. Sirve para elegir la modalidad automtica o manual de
operacin de la transmisin. El interruptor tiene un LED que se enciende en la modalidad
automtica.
Diagnstico del Sistema Elctrico
Interruptor de Cambio Automtico
Al operar en la modalidad manual, con el interruptor APAGADO, se enva una seal de
24 voltios desde la llave de encendido a travs del terminal 4 del interruptor de cambio
automtico hacia el terminal 29 del controlador de la transmisin. Al elegir el cambio
automtico, se enva la seal del interruptor hacia el terminal 6 del interruptor impidiendo
el envo de la seal al terminal 29 del controlador
Informacin General
Interruptor de Desconexin
El interruptor de desconexin se encuentra en la consola derecha, y est identificado con
la imagen de un embrague con dos flechas apuntando hacia afuera. Sirve para elegir la
modalidad de operacin desconectada. El interruptor tiene una indicacin luminosa para
informar al operador cuando est operando en esa modalidad.
Interruptor del Freno de Desconexin
El interruptor del freno de desconexin est localizado debajo del piso de la cabina, y est
conectado al pedal de freno izquierdo. Al activarlo se enva una seal al ECM de la
transmisin para que lo desconecte.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
56
Diagnstico del Sistema Elctrico
Interruptor de Desconexin e Interruptor del Freno de Estacionamiento
Estando el interruptor apagado, se enva una seal de 24 voltios desde la llave de
encendido, a travs del interruptor de desconexin al terminal 4 y al terminal 6 del
controlador de la transmisin. Estando el interruptor encendido se enva la seal desde el
terminal 6 del interruptor; sin embargo la seal todava se alimenta al terminal 6 del
controlador, desde la llave de encendido a travs del interruptor de desaplicacin del
freno. Cuando el operador pisa el pedal de frenos, la seal deja de ser enviada al terminal
66 del controlador y la transmisin entra en la modalidad de desaplicacin. Cuando el
operador suelta el pedal de frenos, la seal vuelve a llegar al terminal 66 y la transmisin
funciona normalmente.
PRUEBA
Interruptor del Freno de Desconexin
Para probar el interruptor de desaplicacin del freno:
1. Desconectar el interruptor del cableado.
2. Colocar el terminal positivo del multmetro digital en el terminal Lbe (25G) 1.0 y el
terminal negativo en el terminal O (19 A) 1.0.
3. Colocar el multmetro digital en la escala de ohms. Se deber leer OL
4. Pisar el pedal de freno. Se deber leer OL.
Si no obtienen estas lecturas sustituir el interruptor.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
57
PRUEBA
Prueba de los Interruptores de Desconexin y Cambio Automtico
Para probar los interruptores de desconexin y cambio automtico:
1. Desconectar el interruptor del cableado.
2. Colocar el multmetro digital en la escala de ohms.
3. Colocar los terminales positivo y negativo del multmetro digital en los terminales
como se ilustra en la tabla a continuacin.
4. Colocar el interruptor en ON (ENCENDIDO) u OFF (APAGADO). Se debern leer
los valores de la tabla. De lo contrario, el interruptor est defectuoso y se lo debe
reemplazar.
Terminal
positivo
(Terminal)
Terminal
negativo
(Terminal)
Interruptor
Encendido
Interruptor
Apagado
5 4 OL 0
5 6 O OL
5 2 OL OL
5 1 1.3 M ohms OL
4 6 OL OL
4 2 OL OL
4 1 OL OL
6 2 OL OL
6 1 1.3 M ohms 1.3 M ohms
2 1 1.4 M ohms 1.4 M ohms
4 5 OL O
6 5 O OL
2 5 OL OL
1 5 OL OL
6 4 OL OL
2 4 OL OL
1 4 OL OL
2 6 OL OL
1 6 OL OL
1 2 OL OL
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
58
Informacin General
Sensor de Velocidad del Motor
El sensor de velocidad del motor est atornillado al crter delantero del rotor de la bomba
del convertidor de par en la transmisin y enva una seal al controlador de la transmisin
para que ste pueda monitorar las rpm actuales del motor y determinar la carga del motor
para los cambios de marcha. Esa informacin es luego transmitida al Centro de
Informacin donde la velocidad del motor es mostrada en el tablero de instrumentos. La
resistencia del sensor de velocidad debe ser de 945-1155 ohms a 20C.
Sensor de Velocidad de la Turbina
El sensor de velocidad de la turbina est localizado en la parte superior derecha de la
transmisin, y es el sensor delantero. Su funcin es auxiliar al sensor de velocidad del
motor en la determinacin de la carga de la transmisin, y para ayudar a determinar los
momentos apropiados de cambio de marchas. La resistencia del sensor de velocidad
debe ser de 945-1155 ohms a 20C.
Sensor de Velocidad Intermedia
El sensor de velocidad intermedia est localizado en la parte superior derecha de la
transmisin, y es el sensor trasero. Su funcin es determinar el diferencial de velocidad
entre engranajes de la transmisin y verificar si hay resbalamiento de embragues en la
transmisin. La resistencia del sensor de velocidad debe ser de 945-1155 ohms a 20C.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
59
Diagnstico del Sistema Elctrico
Sensores de Velocidad del Motor, Velocidad Intermedia y Velocidad de la Turbina
Estos tres sensores tienen una seal alta y otra baja. Cuando un diente de engranaje se
desplaza frente a ellos se genera un impulso que regresa al controlador de la transmisin.
Los tres sensores comparten una seal baja que regresa al controlador a travs del
terminal 3. La seal alta para el sensor de velocidad del motor es el terminal 19 y la seal
alta para el sensor de velocidad intermedia es el terminal 42. La seal alta para el sensor
de velocidad de la turbina es el terminal 41.
PRUEBA
Sensores de las Velocidades del Motor, de la Turbina e Intermedia
Para probar estos tres sensores:
1. Desconectar el sensor del cableado.
2. Colocar el terminal positivo del multmetro en una de las clavijas que llevan al sensor y
el terminal negativo en la otra clavija.
3. Colocar el multmetro en la escala de ohms. Se deber leer 1050 10% ohms a 20
o
.C
Si no se obtiene esa lectura sustituir el sensor. Aplicar el par de apriete que consta en el
manual de servicio.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
60
Informacin General
Sensor de Velocidad de Salida
El sensor de velocidad de salida se encuentra en la parte posterior de la transmisin,
luego detrs del filtro de aceite. Sirve para monitorar la velocidad del eje de salida de la
transmisin para ayudar a determinar la carga en la transmisin y auxiliar en la
determinacin de los tiempos de cambio de marchas. Esa informacin es luego
transmitida al Centro de Informacin donde la velocidad de la mquina en mph (km/h) se
muestra en el panel de instrumentos. El sensor de salida de la transmisin se ha
desarrollado para leer en Hz. Bajo una alimentacin de 24V, el sensor debe presentar una
lectura de 2 Hz a 5 kHz en funcin de la velocidad de salida de la transmisin.
Sensor de Velocidad de Salida
El sensor de velocidad de salida recibe una seal de 24 voltios de la llave de encendido.
La seal de retorno cambia de alta a baja. La seal alta regresa al controlador a travs
del terminal 4, y la seal baja regresa al controlador por el terminal 62. Cuando un diente
de engranaje se desplaza frente al sensor la seal de regreso se transforma de alta en
baja. Con base en la frecuencia con que esto ocurre, el controlador determina la
velocidad de giro el eje de salida.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
61
PRUEBA
Sensor de Velocidad de Salida
Para probar el sensor:
1. Desconectar el sensor del cableado.
2. Colocar el terminal positivo del multmetro digital en la clavija donde el hilo anaranjado
entra en el sensor, y el terminal negativo en la clavija donde el hilo negro entra en el
sensor.
3. Colocar el multmetro en la escala de ohms. Se deber leer OL.
4. Colocar el terminal positivo del multmetro en la clavija donde el hilo anaranjado entra
en el sensor, y el terminal negativo en la clavija donde el hilo azul entra en el sensor.
Se deber leer OL.
5. Colocar el terminal positivo del multmetro en la clavija donde el hilo azul entra en el
sensor, y el terminal negativo en la clavija donde el hilo negro entra en el sensor. Se
deber leer aproximadamente 18.000 ohms.
Si no se obtienen estas lecturas sustituir el sensor. Aplicar el valor de apriete que consta
en el manual de servicio
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
62
Informacin General
Sensor de Temperatura del Convertidor de Par
El sensor de temperatura del convertidor de par est localizado en el crter fundido que
fija el convertidor a la transmisin. Sirve para monitorar la temperatura del aceite que sale
del convertidor, ya que ste es el aceite ms caliente generado por la transmisin. Al
monitorar la temperatura de este aceite, el ECM de la transmisin puede encender una
luz de advertencia en el tablero de instrumentos y avisar al operador de posibles fallas,
evitando que ocurran daos en el convertidor de par y en la transmisin.
Si se enciende la luz de advertencia de la temperatura del aceite de la transmisin, el
operador debe inmediatamente colocar la transmisin en neutral y elevar la velocidad del
motor a 1500 rpm hasta que se apague la luz de advertencia.
Sensor de Temperatura del Aceite de la Transmisin
La transmisin cuenta con un sistema de proteccin para arranque en fro. Cuando la
temperatura del crter de la transmisin es de 10C (14 F), el ECM de la transmisin
mantendr la transmisin en neutral. Cuando la temperatura del crter se eleve a 10C
(14F), la mquina operar en todas las marchas. Una vez que la temperatura del crter
de la transmisin haya superado los 10C (14F) no volver a una modalidad inferior de
operacin an si baja la temperatura.
El sensor de temperatura del aceite est localizado en la vlvula de control de la
transmisin.
Interruptor de Restriccin del Filtro
El sistema hidrulico de la transmisin ZF tiene un interruptor de restriccin de filtro,
localizado detrs de la cabeza de la base del filtro, para avisar al operador cuando debe
cambiar el filtro de la transmisin.
NOTA: Las cargadoras 621C no tienen el interruptor de restriccin del filtro.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
63
Diagnstico del Sistema Elctrico
Sensor de Temperatura, Sensor de Temperatura del Convertidor de Par e Interruptor
de Restriccin del Filtro
Los tres sensores reciben una seal del controlador de la transmisin. La seal del
sensor de temperatura es enviada por el terminal 39 del controlador, la seal para el
sensor de temperatura del convertidor de par es enviada por el terminal 49 del
controlador y la seal para el interruptor de restriccin del filtro es enviada por el terminal
17 del controlador. Los tres sensores comparten tierra a travs del terminal 46 del
controlador. A medida que cambia la temperatura, la seal que regresa al controlador
cambia a travs de un resistor variable en el sensor. Si la temperatura sube o baja
demasiado, el controlador sentir un cambio en la tensin de la seal y enviar una seal
a la central de informacin para advertir al operador. Si el interruptor de restriccin del
filtro se abre, la seal deja de llegar al controlador y ste sabe que es hora de cambiar el
filtro. La luz correspondiente se enciende para advertir al operador.
PRUEBA
Sensor de Temperatura del Convertidor de Par
Para probar el sensor de temperatura del convertidor de par:
1. Desconectar el conector que lleva al sensor.
2. Colocar el terminal positivo del multmetro digital en un hilo y el hilo negativo en el
otro hilo que sale del interruptor.
3. Se deber leer una resistencia de 800 a 1500 ohms.
Si no obtiene esta lectura sustituir el sensor.
Sensor de Temperatura del Aceite de la Transmisin
Para probar el sensor de temperatura:
1. Desconectar el conector que lleva al sensor.
2. Poner el terminal positivo del multmetro digital en un hilo y el terminal negativo en el
otro hilo que sale del interruptor.
3. Se deber leer una resistencia de 1000 a 1500 ohms.
Si no obtiene esta lectura se debe reemplazar el sensor.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
64
LOCALIZACIN DE LOS COMPONENTES
NOTA: El sensor de temperatura del convertidor de par est localizado en el lado opuesto
como se ilustra.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
65
Informacin General
Solenoides de la Transmisin
Los seis solenoides atornillados a la vlvula de control de la transmisin, localizada en la
parte posterior de la transmisin, sirven para conducir el flujo de aceite hacia los
conjuntos de embragues apropiados al realizarse los cambios de marcha. Los solenoides
reciben 24 voltios de tensin. El controlador de la transmisin vara la intensidad de
corriente que va a los solenoides para alternar sus carretes internos y reconducir el flujo
del aceite que entra o sale de los conjuntos de embragues. La corriente que se aplica a
los solenoides vara de 100 mA a 500 mA; 100 mA cuando totalmente inactivos y 500 mA
cuando totalmente activos.
Si el ECM de la transmisin detecta un problema pasar a operar en una de las
modalidades menos eficaces, que se discuten en detalles en la seccin de diagnstico
del ECM de la transmisin en este manual.
Si se detecta un problema mayor, que lleve la transmisin a adoptar la modalidad Parada,
el ECM corta el flujo de corriente a los solenoides de la transmisin.
Diagnstico del Sistema Elctrico
Solenoides de Cambio
Los solenoides de cambio reciben continuamente una corriente de 24 voltios. El
controlador vara la corriente que acta los solenoide y reconduce el flujo de aceite. Los
solenoides reciben una tensin de 24 voltios a travs de los siguientes terminales
exclusivos que salen del controlador:
SOLENOIDE PAQUETE
DE
EMBRAGUE
TERMINAL 19
DEL
CONECTOR
TERMINAL 22
DEL CONECTOR
TERMINAL 102
DEL CONECTOR
Y-1 K-4 56 16 1
Y-2 K-R 10 17 2
Y-3 K-1 32 18 3
Y-4 K-3 55 19 4
Y-5 K-V 9 20 5
Y-6 K-2 51 21 6
TIERRA Ruta 12 y 13 22 7
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
66
PRUEBA
Solenoides de la Transmisin
Para probar los solenoides de la transmisin:
1. Desconectar el solenoide del cableado.
2. Poner el terminal positivo del multmetro en el hilo que lleva al solenoide y el terminal
negativo en el otro hilo.
3. Poner el multmetro digital en la escala de ohms. Se deber leer 19 10% ohms a 20
o
C
Si no se obtiene esa lectura sustituir el solenoide.
Diagnstico del Sistema Elctrico
Seal del Freno de Estacionamiento
Cuando se desaplica el freno de estacionamiento se enva una seal al controlador a
travs del terminal 21 para avisar al controlador de la transmisin que el freno de
estacionamiento est desaplicado. Cuando el interruptor se conecta la seal se
interrumpe y el controlador reconoce que el freno de estacionamiento est aplicado.
Conector de Diagnstico
Hay una seal alta y otra baja que llegan al controlador desde el conector de diagnstico
a travs de los terminales 15 y 18. No existe conector de diagnstico en las cargadoras
Serie C.
Alarma de Marcha Atrs
Cuando la palanca de cambios se pone en marcha atrs el controlador de la transmisin
enva una seal por el terminal 7 al rel de alarma que dispara la alarma de marcha atrs.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
67
Calibracin de los Embragues de la Transmisin
La modulacin del embrague de las cargadoras Serie 21 C y "D" puede ajustarse entre
elecciones de marchas para permitir un cambio suave. Este procedimiento debe
realizarse despus de las primeras 250 horas de operacin y despus de cada 1000
horas. Para obtener informacin adicional sobre porqu y cmo sto se produce referirse
a la seccin de transmisin de este manual.
NOTA: La calibracin del embrague puede efectuarse junto con el primer cambio de
aceite, por lo general en las primeras 100 horas.
Antes de ajustar la calibracin del embrague, es importante entender cmo el controlador
se comunica con la persona que realiza el ajuste. En la pantalla del panel principal de
instrumentos hay 5 dgitos numerados de 1 a 5, comenzando con la 5 posicin a la
izquierda y terminando con la 1 a la derecha. El 3er y el 4 dgitos muestran el Cdigo
Principal y el 1er y 2 dgitos muestran los Sub-Cdigos.
X XX XX
| | | | |
5 4 3 2 1
El Cdigo Principal informa la posicin de calibracin actual de la mquina o cundo el
proceso de calibracin fue interrumpido debido a una falla. El Sub-Cdigo informa la
razn de la interrupcin.
NOTA: La temperatura del aceite de la transmisin tambin debe ser elevada por encima
de 90 C (194F) en el crter antes de realizar la prueba. Si el aceite de la transmisin no
est a la temperatura necesaria la pantalla indicar 2 00 05. El sub- cdigo 05 indica que
el aceite de la transmisin no est a la temperatura adecuada. Debe ser utilizado el
procedimiento de calado para llevar la temperatura del aceite por encima de 90 C
(194F)
Los significados de los cdigos Principal y Sub se detallan en la tabla siguiente.
NOTA: Durante la modalidad de calibracin aparece "2" como 5 dgito.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
68
El 3er y 4 dgitos muestran el Cdigo Principal
El 1er y 4 dgitos muestran el Sub-Cdigo
X XX XX
| | | | |
5 4 3 2 1
Cdigos Principales de Calibracin del Embrague
Cdigo
Calibracin
Principal


Significado
Cdigo
Calibracin
Principal


Significado
00 La modalidad de Calibracin
no fue iniciada porque uno
de los requisitos no fue
atendido
08 El operador interrumpi el
procedimiento de calibracin.
01 Ajustando 1
a
. marcha 09 Eliminado al ajustar 1
a
. marcha
02 Ajustando 2
a
. marcha 10 Eliminado al ajustar 2
a
. marcha
03 Ajustando 3
a
. marcha 11 Eliminado al ajustar 3
a
. marcha
04 Ajustando 4
a
. marcha 12 Eliminado al ajustar 4
a
. marcha
05 Ajustando Marcha Adelante 13 Eliminado al ajustar marcha
adelante
06 Ajustando Marcha Atrs 14 Eliminado al ajustar marcha
atrs
07 Calibracin del Embrague
Concluido


Sub-Cdigos de Calibracin del Embrague
Sub-Cdigo
de
Calibracin


Significado
Sub-Cdigo
de
Calibracin


Significado
00 Calibracin en proceso 05 Baja temperatura del aceite de
la transmisin
01 Existencia de falla 06 Alta temperatura del aceite de
la transmisin
02 Palanca selectora fuera de
neutral
07 Baja velocidad del motor
03 Freno de estacionamiento
desaplicado
08 Alta velocidad del motor
04 Velocidad de salida
diferente de 0 mph/kmh

Antes de efectuar la prueba, la temperatura del aceite debe estar por encima de 90C. De
lo contrario aparecer 2 00 05 en la pantalla. El sub-cdigo 05 significa temperatura
insuficiente de la transmisin. Para calentar el aceite por encima de 90C se debe realizar
la prueba de calado.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
69
Calibracin del Embrague de la Transmisin
Para calibrar el embrague hacer lo siguiente:
1. Arrancar el motor y hacerlo marchar a aproximadamente 1000 rpm.
2. Utilizar el procedimiento de la prueba de calado que se describe en el Sistema
Hidrulico de este manual para calentar el aceite de la transmisin por encima de
90
o
.C.
3. Colocar en interruptor Programar / Reajustar en la posicin Programar
4 Asegurarse de que el interruptor selector de la transmisin est en 3
a
. neutral, que el
interruptor automtico est en la modalidad manual y que el freno de estacionamiento
est aplicado.
5. Elegir la pantalla 011 usando el procedimiento de entrada a la programacin detallado
anteriormente.
6. Oprimir el centro del interruptor Programar / Reajustar.
7. Oprimir el interruptor Conteo Ascendente una vez para que la pantalla muestre 02.
En ese momento se ver 1 00 00 destellando en la pantalla. Aproximadamente un
segundo despus el Cdigo Principal de calibracin aparecer en la 3
a
. y 4
a
.
posiciones y el Sub-Cdigo de calibracin aparecer en la 1
a
. y 2
a
. posiciones.
Durante la secuencia de calibracin se vern diversos nmeros destellando en la
pantalla, lo que significa que la calibracin se est procesando. Si ocurre un error, su
cdigo permanecer encendido en la pantalla.
NOTA: La secuencia de calibracin completa puede tomar hasta 5 minutos.
8. Cuando el procedimiento de calibracin est terminado, se ver 2 00 07 en la
pantalla. Oprimir el interruptor Reajustar para salir de la modalidad de calibracin.
9. Apagar la mquina. No volver a conectar nuevamente la llave de encendido por lo
menos antes de 10 segundos para que haya tiempo de guardar la calibracin.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
70
PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO
Estado de los Cdigos de Fallas
Las cargadoras de ruedas Series 21 C y "D" almacenan los cdigos de fallas en su
memoria. Las pantallas 071 a 090 han sido reservadas para este uso. La mquina
almacena hasta diez cdigos de fallas y registra las horas del motor a las que ocurrieron.
Las pantallas de nmeros impares son para nmeros de cdigos de fallas, y las de
nmeros pares son para registrar las horas de las fallas. La lectura de la hora a que
ocurri una falla seguir directamente a la lectura de la falla. Por ejemplo, 072 mostrar la
hora de la mquina a la que ocurri la falla 071. Los cdigos de fallas y diagnsticos
sern tratados en mayores detalles en la seccin de diagnsticos de este manual.
Para ver los cdigos de fallas y las horas a las que ocurrieron:
1. Colocar la llave de encendido en ON, sin arrancar el motor.
2. Avanzar a las pantallas 071-090 segn el procedimiento de introduccin ya descrito.
3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. La pantalla
indicar el cdigo de falla almacenado o la lectura de las horas de la falla.
4. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Reajustar" (RESET) para salir de la
modalidad de monitoreo.
5. Colocar la llave de encendido en OFF (APAGADO).
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
71
Diagnsticos y Lectura de Cdigos de Fallas
El Centro de Informacin de las cargadoras de ruedas Series 21 C y "D" incorpora
funciones de diagnstico que ayudan a los tcnicos de servicio a diagnosticar y reparar
fallas del sistema con ms facilidad y rapidez. Los cdigos de fallas en las cargadoras de
ruedas Series C y "D" consisten en un nmero de 5 dgitos. A cada nmero se le ha
asignado una falla especfica a travs de la programacin de software del Centro de
Informacin. El cdigo de cinco dgitos est asociado con definiciones especficas. El
primer dgito mostrado desde la izquierda representa cada uno de los siguientes
sistemas:
1. Lquido de Refrigeracin del Motor
2. Lubricante del Motor
3. Aire y Combustible del Motor
4. Transmisin
5. Direccin
6. Frenos
7. Sistema Hidrulico
8. Sistema Elctrico
9. Accesorios (ej.: Aire Acondicionado)
El segundo dgito desde la izquierda tiene asignadas las siguientes definiciones:
1. Presin (kPa)
2. Temperatura (C )
3. Nivel ( % lleno)
4. Tensin (voltios)
5. Restriccin del Filtro
6. Falla
7. Informacin del Interfaz CAN
El 3
er
., 4

. y 5

. dgitos que se muestran desde la izquierda representan la lectura efectiva


de presin, temperatura, % lleno o voltios que el Centro de Informacin est midiendo.
Cuando ocurre una falla el Centro de Informacin la reconoce y la almacena en la
memoria del controlador. Tambin registra las horas de motor a las que ocurri la falla.
Cuando una falla es almacenada en la memoria la pantalla del centro tambin mostrar
por 10 minutos un libro abierto con una llave encima, despus de los diez minutos el
smbolo de la llave desaparece hasta que otra falla sea registrada en la memoria del
controlador. El hecho de que el smbolo de la llave ha desaparecido no significa que la
falla se haya sanado. An est almacenada en la memoria del controlador. El smbolo
aparecer de nuevo por 10 minutos si otra falla es detectada por el Centro de
Informacin. Este ciclo se repite cada vez que se registra una nueva falla. El Centro de
Informacin continuar registrando cdigos dobles una vez por hora.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
72
El Centro de Informacin puede almacenar en la memoria hasta diez fallas. Al detectar
una 11 falla la ltima falla almacenada en la memoria ser borrada y la nueva falla ser
almacenada en el inicio de la fila de fallas.
Cmo Borrar Cdigos de Fallas
Hay cuatro localizaciones para almacenaje de cdigos de fallas en el Centro de
Informacin. Cmo tener acceso a estas localizaciones y leer los cdigos de fallas y las
horas de motor a la que ocurrieron se ha ya descrito en esta seccin del manual. Los
cdigos de fallas del primer conjunto, almacenados en las localizaciones 071 - 090, sern
mantenidos en la memoria hasta que sean borrados por el operador o por el tcnico de
servicio. Los cdigos de fallas del segundo conjunto, almacenados en las localizaciones
171-190, son borrados cada vez que se vuelve la llave de encendido a OFF
(APAGADO). Se deben borrar los cdigos de fallas almacenados en la memoria despus
de anotarlos. Esto permitir saber si hay nuevas ocurrencias de fallas mientras se est
reparando la mquina. Para borrar los cdigos de fallas almacenados en las
localizaciones 071 - 090 hacer lo siguiente:
1. Poner la llave de encendido en ON (ENCENDIDO), sin arrancar el motor.
2. Avanzar a la pantalla 055 usando el procedimiento de acceso a la programacin
descrito anteriormente.
3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central.
4. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente
hasta que la pantalla exhiba 21.
5. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Reajustar" (RESET). Esto elimina la
secuencia de fallas.
6. Poner la llave de encendido en OFF (APAGADO).
Cdigos de Fallas
La tabla siguiente detalla todos los cdigos de fallas posibles que pueden ser mostrados
por el Centro de Informacin.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
73
Cdigos de Fallas y Definiciones de Diagnsticos
Cdigo Definicin
12900 Cortocircuito en el sensor de temperatura del lquido de refrigeracin con
lectura inferior a 50 ohms
12901 Circuito abierto en el sensor de temperatura del lquido de refrigeracin con
lectura superior a 10.000 ohms con la temperatura del aceite hidrulico a
40
o
C (104
o
F) o ms.
13000 Bajo nivel del lquido de refrigeracin del motor. Este cdigo no se
producir si la temperatura est por debajo de 20C (58F)
21070 Presin del aceite del motor medida por debajo de 70 kPa (10 psi)
21100 Presin del aceite del motor medida por debajo de 100 kPa (14,5 psi)
21110 La temperatura del lquido de refrigeracin del motor es 110C (230C) o
superior.
21900 Cortocircuito en el sensor de presin de aceite del motor con lectura inferior
a 16
21901 Circuito abierto en el sensor de presin de aceite del motor con lectura
superior a 270 ohms
33900 Cortocircuito en el sensor de nivel del combustible, con lectura inferior a 16
ohms
33901 Circuito abierto en el sensor de nivel de combustible con lectura superior a
270 ohms
34000 Cortocircuito de salida del solenoide de combustible
35000 Alta restriccin del filtro de aire
42120 Temperatura medida de la transmisin, por encima de 120(248F)
42125 Temperatura medida de la transmisin, por encima de 125(257F)
45000 Alta restriccin del filtro de la transmisin con la temperatura del aceite de
la transmisin por encima de 20
o
.C (68
o
.F)
46017 Error de gama de marchas (falla de seal de la palanca de cambios)
46018 Error lgico de seal de seleccin de direccin
46020 Falla lgica en el Estado del Freno de Estacionamiento
46021 Falla lgica en la palanca de cambios opcional
46023 Cortocircuito a tierra en el circuito de control de desplazamiento (Ride
Control)
46024 Corto a la tensin en el circuito de control de desplazamiento (Ride
Control)
46025 Circuito abierto en el circuito de control de desplazamiento (Ride Control)
46037 Cortocircuito a la tensin de batera o circuito abierto en la entrada del
sensor de temperatura
46038 Cortocircuito a tierra en la entrada del sensor de temperatura
46039 Cortocircuito a la tensin de la batera o circuito abierto en el sensor de
temperatura del convertidor de par
46040 Cortocircuito a tierra en el sensor de temperatura en la salida del
convertidor de par
46049 Cortocircuito a la tensin de batera o circuito abierto en la entrada de
velocidad del motor
46050 Cortocircuito a tierra en la entrada de velocidad del motor
46051 Error lgico en la entrada de velocidad del motor
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
74
Cdigo Definicin
46052 Cortocircuito a la tensin de la batera o circuito abierto en la entrada de
velocidad de la turbina
46053 Cortocircuito a tierra en la entrada de velocidad de la turbina
46054 Error lgico en la entrada de velocidad de la turbina
46055 Cortocircuito a la tensin de la batera o circuito abierto en la entrada de la
velocidad intermedia
46056 Cortocircuito a tierra en la entrada de velocidad intermedia
46057 Error lgico en la entrada de la velocidad intermedia
46058 Cortocircuito a la tensin de la batera o circuito abierto en la entrada de la
velocidad de salida
46059 Cortocircuito a tierra en la entrada de la velocidad de salida
46060 Error lgico en la entrada de la velocidad de salida
46062 Velocidad de salida cero, no corresponde a las dems velocidades
46064 Restriccin invlida de una gama de marchas (CAN)
46065 Seleccin invlida de modulacin de desconexin (CAN)
46089 Seal invlida de modalidad de prueba (CAN)
46090 Estado del freno de estacionamiento invlido (CAN)
46091 Seleccin invlida de calidad de cambio (CAN
46113 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague K1
46114 Cortocircuito a tierra en el embrague K1
46115 Circuito abierto en el embrague K1
46116 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague K2
46117 Cortocircuito a tierra en el embrague K2
46118 Circuito abierto en el embrague K2
46119 Cortocircuito a tensin de la batera en el embrague K3
46120 Cortocircuito a tierra en el embrague K3
46121 Circuito abierto en el embrague K3
46129 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague K4
46130 Cortocircuito a tierra en el embrague K4
46131 Circuito abierto en el embrague K4
46132 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague KV
46133 Cortocircuito a tierra en el embrague KV
46134 Circuito abierto en el embrague KV
46135 Cortocircuito a la tensin de la batera en el embrague KR
46136 Cortocircuito a tierra en el embrague KR
46137 Circuito abierto en el embrague KR
46145 Cortocircuito a tierra en el rel de alarma de marcha atrs
46146 Cortocircuito a la tensin de la batera en el rel de alarma de marcha atrs
46147 Circuito abierto en el rel de alarma de marcha atrs
46148 Cortocircuito a tierra en el rel de enclavamiento de motor de arranque
46149 Cortocircuito a la tensin de la batera en el rel de enclavamiento del
motor de arranque
46150 Circuito abierto en el rel de enclavamiento de motor de arranque
46177 Resbalamiento de embrague K1
46178 Resbalamiento del embrague K2
46179 Resbalamiento del embrague K3
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
75
Cdigo Definicin
46180 Resbalamiento del embrague K4
46181 Resbalamiento del embrague KV
46182 Resbalamiento del embrague KR
46183 Temperatura del aceite por encima de lmite mximo
46184 Temperatura del aceite en la salida del convertidor por encima del lmite
mximo
46185 Velocidad media motor por encima de 5000 rpm por 0,2 s (sensor)
46186 La TCU midi una tensin en el interruptor de presin diferencial fuera de la
gama
46196 Cortocircuito a tierra en el indicador de estado de la palanca de mando
corta
46197 Cortocircuito a la tensin de la batera en el indicador de estado de la
palanca de mando corta
46198 Circuito abierto en el indicador de estado de la palanca de mando corta
46209 Cortocircuito a la tensin de la batera en el suministro de la batera a los
sensores
46210 Cortocircuito a tierra en el suministro a los sensores
46211 Baja tensin en la batera
46212 Alta tensin en la batera
46213 Error en el interruptor 1 de alimentacin de corriente al solenoide
46214 Error en el interruptor 2 de alimentacin de corriente al solenoide
46227 Cortocircuito a la tensin de la batera en la salida de la pantalla
46228 Cortocircuito a tierra en la salida de la pantalla
46229 Error de comunicacin en CAN
46230 Solicitud de VIN via CAN indefinida
46241 Falla general EEPROM
46242 Identificacin actual no establecida o corrompida
46243 Error de aplicacin (Interno ZF)
46245 Falla de calibracin de embrague
46246 a
47000 Ninguna conexin CAN por 1 segundo
47001 Sin velocidad de motor
47002 Sin velocidad de salida
47011 Sin temperatura del aceite de la transmisin
47012 Sin informacin sobre restriccin del filtro de la transmisin
47013 Identificacin de la transmisin est fuera de la gama
51000 Detectada baja presin de direccin despus de alcanzar presin normal de
operacin desde la puesta en marcha
61000 Detectada baja presin de frenos (1700 psi/11721kPa) despus de alcanzar
presin normal de operacin desde la puesta en marcha
61900 1700 psi (11,721 kPa) Interruptor de presin de frenos no ha ciclado en 50h
de operacin
61901 900 psi (6250 kPa) Interruptor auxiliar de presin de frenos no ha ciclado en
100 h de operacin
64000 Cortocircuito de salida del solenoide del freno de estacionamiento
66900 Interruptor de freno de estacionamiento no ha ciclado en 50 h de operacin
66901 Interruptor de pie de freno de servicio no ha ciclado en 50 h de operacin
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
76
Cdigo Definicin
72110 Temperatura del aceite hidrulico es 110
o
.C (230
o
.F) o ms
72900 Cortocircuito al sensor de temperatura del aceite hidrulico, midiendo por
debajo de 50 ohms
72901 Circuito abierto en el sensor de temperatura del aceite hidrulico, midiendo
por encima de 10.000 ohms, con la temperatura del lquido de refrigeracin
del motor a 90C (194F) o superior
74000 Cortocircuto en la salida de presin de pilotaje
75000 Alta restriccin del filtro de la transmisin estando en aceite hidrulico por
encima de 20C (68C)
84009 Para un sistema de 12 voltios a una tensin por debajo de 9V
84016 Para un sistema de 12 voltios a una tensin por debajo de 16V
84018 Tensin del sistema por debajo de 18 voltios
84032 Tensin del sistema por encima de 32 voltios
86010 Horas de motor corrompidas, informacin perdida
86020 Nmeros de calibracin de neumticos corrompidos, informacin perdida -
El valor de calibracin volver al valor original de fbrica
86040 Error de memoria del programa del Centro de Informacin
86050 Falla de RAM del Centro de Informacin
86060 Puesta a Cero del Centro de Informacin - Este cdigo es generado si se
pierde el programa del Centro de Informacin se pierde. Se vuelve a cero el
Centro de Informacin. Este cdigo tambin se genera si hay una breve
intermitencia entre el momento de apagar el motor y el cierre del Centro de
Informacin.
86070 Ajuste de gama abierto
86071 Ajuste de brillo
86072 Identificacin de la mquina
86073 Informacin acerca de la mquina
86075 Cdigo de fecha del grupo
87076 Grupo reservado
86077 Nmero de calibracin
86078 Calidad de Cambio
86079 Marcha elegida Mn.
86080 Marcha elegida Mx.
86081 Modulacin de desconexin
86082 Ajuste de velocidad de arrastre
86083 Horas de Trabajo
86084 Manecilla de fila de diagnstico (interno del software)
86085 Contenido de la fila de diagnstico
86086 Estados de entrada digitales (internas del software)
86087 Marca de fecha de las horas del motor (interna del software)
91000 Indicacin de presin alta o baja del aire acondicionado
Los cdigos de falla 61900, 61901, 66900 y 66901 son temporizados. Sern registrados
en la memoria si el interruptor no ha ciclado en la ventana de tiempo determinada. Es
posible ver estos cdigos de falla si una mquina es operada por varias horas sin que el
sistema hidrulico pueda aliviar la presin.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
77
PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO
Comprobacin del Interruptor de Restriccin del Filtro de la Transmisin
Esta comprobacin verifica si los hilos que unen el Centro de Informacin al interruptor de
restriccin del filtro de la transmisin de la cabeza de la base del filtro estn funcionando
correctamente. El Centro de Informacin monitora la temperatura del aceite de la
transmisin, y si su temperatura est por debajo de 20
o
.C no accionar la luz de aviso.
Esta misma comprobacin indicar si la luz de aviso de restriccin del filtro de aceite de la
transmisin funciona.
1. Poner la llave de encendido en ON (ENCENDIDO), pero no arrancar el motor.
2. Avanzar a la pantalla 026 segn el procedimiento de introduccin ya descrito. La luz
de restriccin del filtro de la transmisin destellar intermitentemente.
3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. La pantalla
indicar 00. Esto significa que el interruptor no est siendo accionado. Si la pantalla
indica 01 con la mquina apagada significa que hay un cortocircuito en los hilos. Si la
comprobacin se realiza con la mquina en funcionamiento la lectura de la pantalla
depender de si el filtro est derivando o no.
4. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin Reajustar para salir de la
modalidad de monitoreo.
5. Poner la llave de encendido en OFF (APAGADO).
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
78
PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO
Comprobacin de la Marcha Solicitada
Esta comprobacin tiene la finalidad de verificar el funcionamiento normal de la palanca
de F-N-R. Se trata de comprobar que el Centro de Informacin est leyendo la misma
marcha que la palanca ha elegido.
1. Poner la llave de encendido en la posicin ON (ENCENDIDO), sin arrancar el motor.
2. Avanzar a la pantalla 028 usando el procedimiento de entrada a la programacin ya
descrito.
3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. Consultar el cdigo
de cada marcha elegida en la tabla a continuacin. La pantalla tambin deber indicar
la direccin elegida y el nmero de la marcha en la pantalla de la transmisin.
4. Poner todas las marchas en todas las direcciones (FNR) usando la palanca de
cambio y asegurarse de que el cdigo apropiado aparezca en la pantalla para cada
marcha elegida. Consultar la tabla a continuacin.
NOTA: Mientras se cambia de F a N hay un retardo y las pantallas 201, 202, etc.
destellan al cambiar de R a N

M. Adelante 1 Cdigo 101 Neutral 1 Cdigo 200 M. Atrs 1 - Cdigo 301
M. Adelante 2 Cdigo 102 Neutral 2 Cdigo 200 M. Atrs 2 - Cdigo 302
M. Adelante 3 Cdigo 103 Neutral 3 Cdigo 200 M. Atrs 3 - Cdigo 303
M. Adelante 4 Cdigo 104 Neutral 4 Cdigo 200
5. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin Reajustar para salir de la
modalidad de monitoreo.
6. Poner la llave de encendido en (APAGADO).
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
79
PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO
Estado de la Marcha Efectiva
Esta prueba determina si la marcha efectiva en la que la transmisin se encuentra es la
misma que el Centro de Informacin est leyendo. No verifica las lecturas que el Centro
de Informacin est recibiendo de la palanca de cambios/selectora de F-N-R. Para
realizar esta prueba, el operador debe poner la transmisin en la modalidad manual y
operar la mquina mientras realiza la prueba.
1. Arrancar el motor.
2. Avanzar a la pantalla 030 segn el procedimiento de introduccin ya descrito.
3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. Ver el cdigo
apropiado para la marcha elegida en la que se encuentra la transmisin en la tabla a
continuacin. La pantalla tambin debe indicar la direccin seleccionada y el nmero
de la marcha en la pantalla de la transmisin.
4. Poner todas las marchas en todas las direcciones (FNR) usando la palanca de
cambios mientras opera la mquina, y asegurarse de que el cdigo apropiado de cada
marcha elegida aparezca en la pantalla. Consultar la tabla a continuacin.
M. Adelante 1-Cdigo 101 Neutral 1 Cdigo 200 M. Atrs 1 Cdigo 301
M. Adelante 2-Cdigo 102 Neutral 2 Cdigo 200 M. Atrs 2 Cdigo 302
M. Adelante 3-Cdigo 103 Neutral 3 Cdigo 200 M. Atrs 3 Cdigo 303
M. Adelante 4-Cdigo 104 Neutral 4 Cdigo 200
Mod. Limp Home. 115 Mod. Limp Home 215 Mod. Limp Home - 315
5. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin Reajustar para salir de la
modalidad de monitoreo.
6. Parar la mquina, poner la transmisin en neutral y aplicar el freno de
estacionamiento.
7. Poner la llave de encendido en OFF (APAGADO).
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
80
PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO
Eleccin de la Marcha Mnima
Las cargadoras de ruedas Series 21 C y "D" tienen la opcin de arrancar en 1
a
. 2
a
.
marcha cuando estn operando en la modalidad automtica. Con la palanca de cambios
en 3 marcha, la marcha elegida ser la marcha en la cual la transmisin se encuentra
cuando la mquina se pone en movimiento. Al salir de la fbrica, las mquinas estn
programadas para arrancar en 1
a
. marcha.
Para cambiar la eleccin de marcha mnima:
1. Girar la llave de encendido a la posicin ON (ENCENDIDO), pero no arrancar el
motor.
2. Avanzar a la pantalla 050 segn el procedimiento de introduccin ya descrito.
3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. La pantalla indicar
1 2. Esto representa la marcha en que se desea que la transmisin arranque.
4. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente
hasta elegir la marcha deseada.
5. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Reajustar" (RESET) y mantenerlo
apretado por 0,25 segundo para guardar el ajuste en la memoria.
6. Girar la llave de encendido a la posicin OFF (APAGADO).
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
81
PROCEDIMIENTOS DE DIAGNSTICO RPIDO
Eleccin de la Marcha Mxima
Las cargadoras de ruedas Series 21 C y "D" tienen la opcin de limitar la mxima
marcha posible cuando operan en la modalidad automtica. La marcha menor que se
puede elegir es la 2
a
. marcha. Al salir de la fbrica, las mquinas estn programadas con
la 4
a
. marcha como marcha mxima.
Para cambiar la eleccin de la marcha mxima:
1. Poner la llave de encendido en ON (ENCENDIDO), sin arrancar el motor.
2. Avanzar a la pantalla 051 segn el procedimiento de introduccin ya descrito.
3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. La pantalla
indicar 2, 3 4. Esto representa la marcha mxima elegida .
4. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente
hasta elegir la marcha deseada.
5. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Reajustar" (RESET) y mantenerlo
oprimido por 0,25 segundo para almacenar la eleccin en la memoria.
6. Poner la llave de encendido en OFF (APAGADO).
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
82
Funciones de Programacin Avanzadas
Las cargadoras de ruedas Series 21 C y "D" tienen funciones de programacin
avanzadas incorporadas al Centro de Informacin. Las funciones avanzadas estn
reservadas para las pantallas 098 a 199. El operador no tiene entrada a las funciones
avanzadas de programacin que estn protegidas por contrasea. Para introducir las
funciones avanzadas de programacin, el tcnico de servicio usar los interruptores
Programar / Reajustar y Conteo Ascendente/Descendente.
Para introduce la modalidad de programacin avanzada, el tcnico de servicio debe usar
las pantallas 098 y 099. El tcnico debe introducir 21 en ambas pantallas para que el
Centro de Informacin vaya ms all de la pantalla 99. Para esto:
1. Girar la llave de encendido a la posicin ON (ENCENDIDO), sin arrancar el motor.
2. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar".
3. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente
hasta alcanzar la pantalla 098.
4. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central.
5. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente
hasta que la pantalla muestre 21.
6. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar".
7. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente
hasta llegar a la pantalla 099.
8. Colocar el interruptor Programar / reajustar en la posicin central.
9. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente
hasta la pantalla 21.
10. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar".
11. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente
pasando por la pantalla 099.
12. La tabla siguiente detalla la lgica de software que se ha asignado a las pantallas 100
a 199.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
83
Nmeros y Descripciones de las Pantallas
Nmero Descripcin Estado
100 ECM Transmisin (EST 37)
Nmeros de Identificacin
ID de Mquina:
62101
72101
82101
92101
101 ECM Transmisin (EST 37)
Nmeros de Identificacin
ID de Mquina:
62101
72101
82101
92101
102 Identificacin ECM
Transmisin Bloqueo y
Reprogramacin
000= Pantallas 100 y 101 son iguales
y estn bloqueados
001= Pantallas 100 y 102 estn libres
y pueden ser cambiadas
010 = Reprogramar el ECM de la
transmisin
1 -- = El nmero 1 en la tercera
pantalla significa que las
pantallas 100 y 101 no son
iguales
103 Identificacin ECM
Transmisin Proceso de
Reprogramacin
0-- = Ninguna informacin recibida
del ECM de la Transmisin
1-- = Informacin recibida del ECM
de la transmisin
100 = ECM de la Transmisin
Nmeros de identificacin son
iguales
101 = ECM de la Transmisin
Nmeros de identificacin son
diferentes
110 = ECM de la Transmisin
Nmeros de identificacin
reprogramados con xito
111 = ECM de la Transmisin
Nmeros de identificacin no
presentes como recibidos
104-113 Reservado para informacin de futuras mquinas
114 Nmeros iniciales del conjunto Case de nmeros de piezas
115 Nmeros restantes del conjunto Case de nmeros de piezas
116 Cdigo de Fecha del Conjunto Cdigo de fecha de produccin
(ao-da) Ejemplo: 96-135
117-120 Reservado para uso futuro
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
84
Nmero Descripcin Estado
130 Calibracin de tamao de
neumticos para velocmetro
131-139 Exclusivo para nmeros de
calibracin de neumticos
140-160 Reservado para uso futuro
171,173,
175,177,
179,181,
183,185,
187, 189
Cdigos de falla reproducibles
N 1 a Cdigo de Falla N 10
172,174,
176,178,
180,182,
184,186,
188, 190
Cdigo de Hora N1 a Cdigo
de Hora N 10. Los cdigos de
hora siguen a los cdigos de
Falla Reproducibles
respectivamente Ej.: Cdigo
de Hora N1 (172)
corresponde a Cdigo de Falla
N 1 (171)
197 Entrada de informacin
analgica leda por el
microprocesador. Las
tensiones ledas por el
microprocesador no deben
exceder 5 voltios
Cuando se introduce 13 en esta
pantalla, la informacin analgica
aportada al microprocesador ser
mostrada en la pantalla 000 a la
pantalla 015. Se lee como 0=0 voltios
y 1023= 5 voltios. Cuando el Centro
de Informacin es desconectado, la
pantalla 197 ser puesto a 0 y las
lecturas normales de las luces se
harn en las pantallas 000 al 015.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
85
Programacin de los Nmeros de Identificacin de la Transmisin
Las localizaciones 100 y 101 muestran los nmeros de identificacin del mdulo
electrnico de control (ECM) de la transmisin. Estos nmeros deben corresponder al
modelo de mquina en que el ECM de la transmisin est instalado. Ambas
localizaciones contienen los mismos nmeros para que la mquina funcione
correctamente. El tcnico de servicio puede tener que ajustar estos nmeros de
identificacin en un ECM nuevo. El almacenaje efectivo de los cdigos est en las
posiciones 100 y 101, pero se deben usar las posiciones 102 y 103 para hacer los
cambios almacenados en 100 y 101. Tambin debe estar aplicado el freno de
estacionamiento al cambiar los nmeros de identificacin de la transmisin.
NOTA: Las pantallas 098 y 099 deben estar en 021 antes de introducir la posicin 102.
El primer paso es desbloquear las posiciones 100 y 101 para que puedan ser
cambiadas. Esto se hace en la posicin 102.
1. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente
hasta que aparezca 102 en la pantalla.
2. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central.
3. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente
hasta que la pantalla muestre 001.
El paso siguiente es cambiar los nmeros de ECM de la transmisin
4. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar".
5. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente
hasta que se vea la pantalla 101.
6. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central.
7. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente
hasta que la pantalla muestre el cdigo apropiado. Usar la tabla de la pgina 45 para
elegir el cdigo correcto de acuerdo con el nmero de modelo de la mquina.
8. Volver a colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar".
9. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente para
que la pantalla muestre 100.
10. Volver a colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central.
11. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente
hasta que la pantalla muestre el cdigo apropiado. Usar la tabla de la pgina 45 para
elegir el cdigo correcto para el nmero de modelo de la mquina.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
86
El prximo paso en el proceso es instruir el Centro de Informacin para que reprograme el
controlador de la transmisin.
12. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar".
13. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente
hasta que la pantalla muestre 102.
14. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central.
15. Colocar el interruptor Conteo Ascendente / Descendente en Conteo Ascendente
hasta que la pantalla muestre 010.
16. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar".
17. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente
hasta que la pantalla muestre 103.
18. Volver a colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. Si el ECM
de la transmisin ha sido programado con xito se deber ver 110 en la pantalla. Si
no ha sido programado con xito consultar la tabla a continuacin para interpretar el
cdigo indicado y solucionar el problema.
El prximo paso en el proceso es bloquear los nmeros de la programacin para que no
se puedan cambiar.
19. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar".
20. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente
hasta que la pantalla muestre 102.
21. Volver a colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Programar".
22. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente
hasta que la pantalla muestre 000. Esto bloquea las pantallas 100 y 101.
23. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "reajustar" (RESET) y mantenerlo
apretado por 0,25 segundo.
24. Girar la llave de encendido a la posicin OFF (APAGADO) y arrancar el motor
dentro de 10 segundos o la programacin no ser almacenada en la memoria del
Centro de Informacin.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
87
ECM de la Transmisin Programado Sin xito
Nmero de Campo de Pantalla 102
Usted la cambiado la identificacin de la mquina en el Cdigo de Campo 100 101. Al
llegar al paso 15 usted busca un cdigo 010. Si usted ha finalizado con un cdigo 100
101 en vez de 010, significa que hay un error en uno de esos campos y por esa razn no
hay coincidencia. Para cambiar los campos y hacerlos coincidentes, el cdigo 100 debe
aparecer en el cdigo de campo 102. Enseguida apretar los interruptores Programar y
Conteo Descendente para obtener el Cdigo 100. Apretar el centro del interruptor
Programar / Reajustar para corregir la identificacin de la mquina en el Cdigo de
Campo 100, la identificacin de la mquina no puede cambiar. Si no cambia la
identificacin vuelva al Cdigo de Campo 102 y haga lo mismo para el cdigo 101.
Nmero de Campo de Pantalla 103
Al llegar al paso 18 usted est en el Cdigo de Campo 103 en busca del cdigo 110. Si
obtiene el cdigo 110, asegrese de que el interruptor del freno de estacionamiento est
aplicado.
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
88
Calibracin de Neumticos
Si un concesionario o cliente cambia el tamao de los neumticos, la informacin de
calibracin del Centro de Informacin y del ECM de la transmisin deber estar de
acuerdo con los nuevos neumticos. Si se deja de cambiar el cdigo de neumticos, la
lectura del velocmetro no ser correcta. El operador no tiene acceso para cambiar la
calibracin de la mquina que es una funcin avanzada de programacin. Esta funcin
fue considerada avanzada porque muy pocos clientes cambian los neumticos con
frecuencia, por su propia iniciativa.
Para elegir el cdigo apropiado para cada tamao de neumtico, referirse a la siguiente
tabla:
Cdigos de Calibracin de Neumticos
Tipos adicionales
Mquina/Neumtico Nmero de Calibracin
621 con 20.5 x 25 L2, L3, XTLA, XHA 23.5 x 25 XLD 70 5382
621 con 20.5 x 25 L2, L3, XTLA, XHA 4868
721 con 20.5 x 25 L2, L3, XTLA, XHA 23.5 x 25 XLD 70 5257
721 con 20.5 x 25 L2, L3, XTLA, XHA 4755
821 con 20.5 x 25 L2, L3, XTLA, XHA 23.5 x 25 XLD 70 5231
821 con 20.5 x 25 L2, L3, XTLA, XHA 4820
921 con 26.5 x 25 L2, L3, XHA 4273
921 con 26.5 x 25 L4, L5, XHA 4163
921 con 26.5 x 25 XLD 70 4623
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21"C" y "D"
89
Para cambiar la calibracin:
1. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente
hasta que la pantalla muestre 130.
NOTA: Las localizaciones 098 y 099 deben ser puestas en 21 para tener acceso a la
pantalla 130.
2. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central.
3. Colocar el interruptor Conteo Ascendente/Descendente en Conteo Ascendente
hasta que el cdigo apropiado est indicado en la pantalla.
4. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Reajustar" (RESET).
5. Poner la llave de encendido en OFF (APAGADO).
Calibracin de Otros Neumticos
Si el cliente elige un tamao de neumtico que no consta en la tabla, hay que calcular el
Radio Dinmico de Rodadura del neumtico y utilizar ese valor. Para ello es necesario
conocer las revoluciones por kilmetro del neumtico y multiplicar este valor por la
relacin del eje del modelo de la mquina. Esta informacin generalmente es
suministrada por el fabricante del neumtico. De lo contrario, hacer lo siguiente:
1. Poner una marca en la parte inferior del neumtico.
2. Desplazar la mquina para que el neumtico realice diez revoluciones completas.
3. Medir la distancia recorrida en metros. El resultado es un valor X.
4. Dividir 1000 por la distancia X (m) para obtener un valor Y.
1000 = Y
X
5. Multiplicar Y por 10 para obtener el nmero de revoluciones de neumtico en 1 km, que
ser el valor Z.
Y x 10 = Z
TRANSMISIN
Cargadoras de Ruedas Series 21 "C" y "D"
90
6. Multiplicar Z por la relacin del eje obtenida de la tabla anterior para un determinado
modelo de mquina
Z x (Relacin Eje) = Cdigo de Calibracin del Neumtico
7. Introducir este cdigo durante el procedimiento de programacin descrito
anteriormente. El nmero de campo 130 abarcar a los Cdigos de Calibracin de
Neumticos de 3800 a 6600.
8. La calibracin de neumticos solo requiere el velocmetro. Todas las otras mediciones
se hacen con los sensores de velocidad de la transmisin.
Cdigos de Fallas Reajustables
El Centro de Informacin tiene dos localizadores donde se almacenan los cdigos de
falla. El primero contiene las pantallas 071-090, y el segundo contiene las funciones
avanzadas de programacin, en las pantallas 171-190. El segundo conjunto de cdigos
de falla est organizado de la misma manera que el primero, excepto que desaparecern
al poner en OFF (APAGADO). Las pantallas de nmero impar son para cdigos de falla
y los de nmero par son para las horas de motor a las que ocurrieron esas fallas.
Para ver los cdigos de las fallas y las horas a que ocurrieron:
1. Avanzar a las pantallas 171 - 190 m segn el procedimiento de introduccin en la
programacin.
NOTA: Las pantallas 098 y 099 deben estar en 21 para obtener acceso a las
posiciones 171-190.
2. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en la posicin central. La pantalla
indicar el cdigo de falla o las horas de motor a las que ocurri.
3. Colocar el interruptor Programar / Reajustar en "Reajustar" (RESET) para salir de la
modalidad de monitoreo.
4. Girar la llave de encendido a la posicin OFF (APAGADO).