UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

CURSO : MECNICA DE SLIDOS I
PROFESOR : Ing. JORGE MONTAO PISFIL

PROBLEMAS RESUELTOS DE CINTICA
DE UNA PARTCULA
PROBLEMA N 1
El vagn minero, de 400 kg, es subido por un plano inclinado utilizando un cable y un motor elctrico.
Durante un breve tiempo, la fuerza en el cable es N t F ) 3200 (
2
= , donde t se expresa en segundos.
Si el vagn tiene una rapidez inicial s m V / 2
0
= cuando 0 = s y 0 = t , determine la distancia que se
mueve en el plano cuando s t 2 = . No hay friccin.














Resolucin
Para resolver este tipo de problemas, primero hago el DCL correspondiente y luego aplicamos las
ecuaciones escalares de movimiento. En este caso trabajamos en coordenadas rectangulares o
cartesianas.
Al hacer el DCL del vagn minero notamos que sobre el actan tres fuerzas: la fuerza en el cable F, su
peso y la fuerza de reaccin normal.



















F
8
15
x
y


N
W=mg
a
x

F
8
15
De la figura observamos que slo hay aceleracin
X
a , por lo tanto la ecuacin de movimiento es
igual a:
X X
a m F =

, donde:
dt
dV
a
X
=
Las fuerzas que estn en la direccin x son: la fuerza F y la componente del peso igual a u sen g m .
Estas fuerzas deben restarse porque estn en direccin contraria. Por lo tanto, la ecuacin de
movimiento queda de la forma siguiente:
dt
dV
m sen g m t = u
2
3200
Ordenando esta ecuacin e integrando tenemos:
} }
=
t V
dt t dV
0
2
2
) 17 / 8 81 , 9 400 3200 ( 400
Entonces: s m t t V / ) 2 6164 , 4 667 , 2 (
2
+ =
Evaluando en t = 2 s tenemos:
s m V / 1 , 14 =




PROBLEMA N 2

El paquete tiene un peso de 5 lbf y se desliza hacia abajo por un ducto, cuando llega a la parte curva
AB, se desplaza a 8 pies/s ( = 0). Si el ducto es liso, determine la rapidez del paquete cuando
alcanza el punto intermedio C ( = 30) y cuando alcanza el plano horizontal ( = 45). Asimismo,
calcule la magnitud de la fuerza normal sobre el paquete en C.


















Resolucin
Se trata de un problema en coordenadas normales y tangenciales (n-t), por lo tanto las ecuaciones
escalares de movimiento son las siguientes:
En la direccin n:
n n
a m F =

, donde:

2
V
a
n
=
En la direccin t:
t t
a m F =

, donde:
u d R
dV V
dt
dV
a
t
= =
Para aplicar las ecuaciones escalares de movimiento, primero hago el DCL del paquete en una
posicin u cualquiera, tal como se observa en la figura siguiente:




R = 20 pies
A
C
B
30
45
R = 20 pies
8 pies/s
45





















Se sabe:
t t
a m F =

De la figura se observa que la nica fuerza en la direccin tangencial es la componente del peso igual
a ) 45 (
0
u sen g m , luego la ecuacin anterior es igual a:
u
u
d R
dV V
m sen g m = ) 45 (
0

Ordenando esta ecuacin e integrando, tenemos:
u u
u
d sen R g dV V
V
} }
=
0
0
8
) 45 ( 32 ) 2 / 2 ( ) 45 cos( [ 2
0
+ = u R g V

Para calcular
C
V y
B
V evaluamos la ecuacin de V para
0
30 = u y
0
45 = u , respectivamente:

* Si
0
30 = u 32 ) 2 / 2 ( ) 15 cos( 20 2 , 32 [ 2
0
+ =
C
V
s pies V
C
/ 9397 , 19 =


* Si
0
45 = u 32 ) 2 / 2 ( ) 0 cos( 20 2 , 32 [ 2
0
+ =
C
V s pies V
B
/ 21 =


Clculo de N (magnitud de la fuerza de reaccin normal) cuando
0
30 = u
Para calcular N aplico la ecuacin escalar de movimiento en la direccin n, es decir:
n n
a m F =

Observando la figura anterior notamos que las fuerzas en la direccin n son: la fuerza de reaccin
normal N, que lleva signo positivo porque est dirigida hacia el centro de la trayectoria circular, y la
componente del peso igual a ) 45 ( cos
0
u w , que lleva sigo negativo porque est en direccin
contraria a N. Luego, la ecuacin anterior es igual a:
|
|
.
|

\
|
=
R
V
g
w
w N
C
2
0
) 45 ( cos u
Despejando N y evaluando para
0
30 = u , obtenemos:
bf N 91 , 7 =





R = 20 pies
A
C
B
u
45
R = 20 pies
45
t
a

n
a

(45- )
Recta
tangencial
Recta
normal
w
N
PROBLEMA N 3
El brazo OA gua la bola de 0,5 lbf por una trayectoria circular vertical. Si el brazo tiene una velocidad
angular
-
u = 0,4 rad/s y una aceleracin angular
- -
u =0,8 rad/s
2
en el instante u = 30, determine la
magnitud de la fuerza del brazo sobre la bola. Ignore la friccin y el tamao de la bola. Establezca
pies r
C
4 , 0 = .
Si asumimos que la velocidad
-
u = 0,4 rad/s es constante, determine el ngulo u en que la bola
comienza a despegarse de la superficie del semicilindro.



















Resolucin
En este tipo de problemas, primero se halla la ecuacin de r en funcin de u . Para ello analizo el
tringulo OAC.














Hallamos
-
r y
- -
r en funcin de u
Si derivamos por primera y segunda vez, respecto al tiempo, la ecuacin pies r ) cos 8 , 0 ( u = ,
obtenemos:
s pies sen r / ) 32 , 0 ( u =
-
;
2
/ ) cos 128 , 0 ( s pies r u =
- -

Evaluando estas ecuaciones para
0
30 = u , tenemos:
s pies r / 16 , 0 =
-
;
2
/ 11085 , 0 s pies r =
- -


Hallamos
r
a
y
u
a
cuando
0
30 = u
Para calcular las componentes
r
a
y
u
a
de la aceleracin, aplicamos las ecuaciones siguientes:
2
) (
- - -
= u r r a
r
;
- - - -
+ = u u
u
r r a 2

0,4 pies
0,4 pies


r
O
A
C
De la figura se observa que el lado OA
del tringulo OAC es igual a r , y este
es igual al doble de pies ) cos 4 , 0 ( u , es
decir:
pies r ) cos 8 , 0 ( u =

O
P A
C
r
r
-
u
u

-
-
C
Reemplazando los valores correspondientes y evaluando para
0
30 = u , obtenemos:

2
/ 2217 , 0 s pies a
r
=
;
2
/ 426256 , 0 s pies a =
u



Clculo de F (magnitud de la fuerza del brazo sobre la bola) cuando
0
30 = u
Para calcular F, primero se hace el DCL de la bola y luego aplicamos las ecuaciones de movimiento en
coordenadas polares.

=
r r
a m F

) ( cos
r
a
g
w
sen w N = u u

) / 2217 , 0 (
/ 2 , 32
5 , 0
) 30 ( 5 , 0 30 cos
2
2
0 0
s pies
s pies
bf
sen bf N =

bf N 2847 , 0 =

=
u u
a m F

) ( cos
u
u u a
g
w
w sen N F = +

) / 426256 , 0 (
/ 2 , 32
5 , 0
) 30 (cos 5 , 0 30 ) 2847 , 0 (
2
2
0 0
s pies
s pies
bf
bf sen bf F

= +
bf F 3 , 0 ~


Clculo del ngulo u para que la bola comience a despegarse de la superficie del
semicilindro
Para que la bola comience a despegarse de la superficie del semicilindro, se debe cumplir que la
fuerza de reaccin normal (N) debe ser cero.
Adems, por condicin:
-
u = 0,4 rad/s, entonces: 0 =
- -
u
Aplicando la ecuacin de movimiento en la direccin
r
, tenemos:

=
r r
a m F

) (
r
a
g
w
sen w = u

Donde:
2 2
/ ) cos 256 , 0 ( ) ( s pies r r a
r
u u = =
- - -

-
C
O
F
C
r
u

N
w
Recta en la
direccin r
Recta en la
direccin
Recta horizontal
u
u
u
u
u
a

r
a

Luego:
2
2
/ 2 , 32
/ ) cos 256 , 0 (
s pies
s pies
sen
u
u

=

00795 , 0 = u tg

0
0987 , 26 4555 , 0 = = rad u



PROBLEMA N 4
Una partcula tiene una masa de 0,5 kg y se encuentra confinada a moverse en la ranura horizontal
lisa debida a la rotacin del brazo OA. Determine la fuerza de la barra sobre la partcula y la fuerza
normal de la ranura sobre la partcula cuando
0
30 = u . La barra gira con una velocidad angular
constante
-
u = 2 rad/s. Suponga que la partcula tiene contacto con solo un lado de la ranura en
cualquier instante.




















Resolucin
Primero se halla la ecuacin de r en funcin de u . Para ello analizo el tringulo rectngulo siguiente:











Hallamos
-
r y
- -
r en funcin de u
Si derivamos por primera y segunda vez, respecto al tiempo, la ecuacin m r ) sec 5 , 0 ( u = ,
obtenemos:
s m tg r / ) sec 5 , 0 (
- -
= u u u
;
2 3 2
/ ) sec )(sec 2 ( 5 , 0 s m tg r
- - - -
+ = u u u u u

Evaluando estas ecuaciones para
0
30 = u , tenemos:
s m s m r / 667 , 0 / ) 3 / 2 ( = =
-
;
2
/ 849 , 3 s m r =
- -


r

u
0,5 m
u
Del tringulo, tenemos que:

r
5 , 0
cos = u

m r ) sec 5 , 0 ( u =

O
A
m 5 , 0
r
-
u
u

-

Hallamos
r
a
y
u
a
cuando
0
30 = u
Aplicando las ecuaciones de cinemtica de partculas, en coordenadas polares, tenemos:
2
) (
- - -
= u r r a
r
;
- - - -
+ = u u
u
r r a 2


Reemplazando los valores correspondientes y evaluando para
0
30 = u , obtenemos:

2
/ 5398 , 1 s m a
r
=
;
2
/ 6667 , 2 s m a =
u


Clculo de F (magnitud de la fuerza de la barra OA sobre la partcula) y N (fuerza normal
de la ranura) cuando
0
30 = u
Para calcular F y N, primero se hace el DCL de la partcula y luego aplicamos las ecuaciones de las
componentes r y u (coordenadas polares) de la segunda ley de Newton.

=
r r
a m F

r
a m mg N = u u cos cos


) / 5398 , 1 ( 5 , 0 ) 30 (cos ) / 81 , 9 ( 5 , 0 30 cos
2 0 2 0
s m kg s m kg N = 796 , 5 = N N

=
u u
a m F

u
u u a m sen N sen mg F = +


) / 6667 , 2 ( 5 , 0 30 ) 796 , 5 ( 30 ) / 81 , 9 )( 5 , 0 (
2 0 0 2
s m kg sen N sen s m kg F = +
N F 778 , 1 =











F
C
r
u

N
w=mg
Recta en la
direccin r
Recta en la
direccin
Lnea horizontal
u
u
u
a

r
a

-
u

Lnea vertical
PROBLEMA N 5

El collarn que tiene un peso de 3 lbf, se desliza sobre la barra lisa situada sobre el plano vertical y
que tiene la forma de una parbola ) cos 1 /( 4 u = r , donde u se expresa en radianes y r en pies.
Si la rapidez angular del collarn es constante e igual a
-
u = 4 rad/s, determine la magnitud de la fuerza
tangencial de retardo P necesaria para causar el movimiento y la magnitud de la fuerza normal que
ejerce el collarn sobre la barra en el instante u = 90.













Resolucin
Como la ecuacin de r es conocida: ) cos 1 /( 4 u = r , entonces podemos hallar
-
r y
- -
r en
funcin de u .
2
) cos 1 (
16
u
u

=
-
sen
r

) cos 1 (
4
u
= r

2
2
) cos 1 (
) 1 cos ( 64
u
u u

+
=
- -
sen
r


Asimismo, como
-
u es conocido:
-
u = 4 rad/s, entonces
- -
u ser igual a cero (
- -
u = 0).

Hallamos
r
a
y
u
a
cuando
0
90 = u
Para calcular las componentes
r
a
y
u
a
de la aceleracin, aplicamos las ecuaciones siguientes:
2
) (
- - -
= u r r a
r
;
- - - -
+ = u u
u
r r a 2


Reemplazando los valores correspondientes y evaluando para
0
90 = u , tenemos:

2 2 2
/ 64 ) / 4 )( 4 ( / 128 s pies s rad pie s pie a
r
= =



2
/ 128 ) / 4 )( / 16 ( 2 0 s pies s rad s pie a = + =
u








r
u
P
Clculo de P (magnitud de la fuerza tangencial de retardo necesaria para causar el
movimiento) y N (magnitud de la fuerza normal que ejerce el collarn sobre la barra)
cuando
0
90 = u .

Para calcular P y N, primero se hace el DCL del collarn y luego aplicamos las ecuaciones de
movimiento en coordenadas polares.

=
r r
a m F

) ( ) ( ) ( cos
r
a
g
w
sen w sen N P = + u o u o u

) / 64 (
/ 2 , 32
3
) 90 ( 3 45 45 cos
2
2
0 0 0
s pies
s pies
bf
sen bf sen N P

= +



bf N P 675 , 12 = +
. . . (1)

=
u u
a m F

) ( cos ) cos( ) (
u
u o u o u a
g
w
w N sen P = +


) / 128 (
/ 2 , 32
3
90 cos 45 cos 45
2
2
0 0 0
s pie
s pie
bf
w N sen P = +



bf N P 865 , 16 = +
. . . (2)

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) obtenemos: bf N 095 , 2 = y bf P 77 , 14 =

Por lo tanto, las magnitudes de estas fuerzas son:

N =2,095 lbf y P =14,77 lbf



Clculo de o en funcin de u
Se sabe:
u u sen r y r x = = , cos

Derivando x e y, respecto a u ,
tenemos:

2
) cos 1 (
4
u
u
u
=
sen
d
dx
,
) cos 1 (
4
u u
=
d
dy


Dividiendo dy entre dx, y recordando
que este cociente es igual a la
pendiente de la recta, tenemos:

u
u
o
sen
tg
cos 1
=

Nota.- si evaluamos para
0
90 = u ,
entonces:
0
45 = o
r
u

P
u
Recta tangente
Recta normal
N
w=3 lbf
o u
o u
Recta horizontal o
u
a

r
a