ESTRUCTURAS CONSULTA 1 Elementos estructurales isostticos.

Una estructura es un sistema de miembros o barras unidas entre si y construido para soportar con seguridad cargas aplicadas a ella. Para dimensionar cada una de las barras de la estructura se debe calcular primero el esfuerzo que realizan. Esto se consigue aislando cada una de las barras del resto de la estructura, se hace su diagrama de equilibrio (o diagrama de slido libre) y se aplican despus las ecuaciones fundamentales de la esttica para el equilibrio de un slido ( F=0 y M=0). Desde el punto de vista del clculo de esfuerzos las estructuras pueden ser de dos tipos: 1. Isostticas o estticamente determinadas. Son aquellas en las que las ecuaciones fundamentales de equilibrio de un slido son necesarias y suficientes para determinar los esfuerzos que actan en la armadura y los que realizan cada una de sus barras. Las barras de las estructuras estn unidas entre s formando tringulos. 2. Hiperestticas. Son aquellas en las que para calcular los esfuerzos en la estructura o en sus barras se necesitan ms ecuaciones que las fundamentales del equilibrio esttico (ecuaciones de deformacin de los cuerpos). Por ejemplo son estructuras hiperestticas los prticos, puentes gra y en general, aquellas estructuras que forman retculas de cuatro barras o ms y que necesitan tener nudos rgidos. En principio, el anlisis de una estructura isosttica esta enmarcado en el anlisis de la relacin: causaefecto; que se presenta entre un sistema de fuerzas externo y un sistema de fuerzas interno; por lo tanto se plantea: Que efectos internos produce la accin de una fuerza externa sobre un elemento estructural? La respuesta en trminos del conocimiento cientfico de la mecnica de los cuerpos rgidos, y cuando el sistema de fuerzas que acta sobre el elemento estructural se encuentra en equilibrio, sera: No se observa ningn efecto. Pero, si el marco terico de referencia, es la mecnica de los cuerpos deformables, la respuesta estar en funcin del tipo de las fuerzas externas que actan sobre el elemento; por ejemplo: Cuando sobre el elemento estructural acta una fuerza externa axial y perpendicular a su seccin transversal, el efecto que produce a travs del resultante interno es un alargamiento longitudinal por el efecto de tensin, al que se le asocia una disminucin en la seccin transversal o un acortamiento longitudinal, cuando el efecto de la fuerza interna es de compresin, acompaado por un aumento en su seccin transversal. Equilibrio Se denomina equilibrio al estado en el cual se encuentra un cuerpo cuando las fuerzas que actan sobre el se compensan y anulan recprocamente. Cuando un cuerpo est en equilibrio esttico, si se lo mantiene as, sin ningn tipo de modificacin, no sufrir aceleracin de traslacin o rotacin, en tanto, si el mismo se desplaza levemente, pueden suceder tres cosas: que el objeto regrese a su posicin original (equilibrio estable), el objeto se aparte an ms de su posicin original (equilibrio inestable) o que se mantenga en su nueva posicin (equilibrio indiferente o neutro). En tanto, si bien el trmino goza de un amplio uso en distintas reas, como ser la fsica, biologa y la economa, en todas estas siempre referir a algo que se mantiene en justa medida a pesar de las incidencias o contingencias. Y por ltimo, el mecnico, es cuando las sumas de las fuerzas sobre todas las partes se anulan. Desde Definicion ABC: http://www.definicionabc.com/general/equilibrio.php#ixzz2OCAGhqQC

Estabilidad Estabilidad es una nocin fsica y/o qumica asociada a la capacidad de un cuerpo de mantener su estado o su composicin inalterados durante un tiempo relativamente prolongado. Estabilidad de las estructuras Hemos definido el equilibrio de una estructura desde el punto de vista de las fuerzas actuantes, expresando que ste se manifiesta si se cumple que las ecuaciones de equilibrio de la esttica son nulas, o sea, que el sistema de fuerzas tiene resultante nula. Pero ahora debemos agregar, desde el punto de vista fsico, que nos interesa no solo el equilibrio de la estructura, sino que ste se manifieste de forma que su configuracin sea permanente en el tiempo an frente a acciones exteriores perturbadoras. Para completar estos conceptos es necesario definir qu se entiende por estabilidad en las estructuras y sta es: Es la capacidad de una estructura de conservar una configuracin frente a acciones exteriores. Para que se cumpla esta aseveracin es menester que se verifiquen las siguientes dos condiciones: Condicin necesaria: Debe existir equilibrio de todas las fuerzas que acten sobre la estructura, o sea, se debe cumplir la condicin fsica del equilibrio total y relativo de todas las fuerzas activas y reactivas. Condicin suficiente: El equilibrio de las fuerzas debe ser estable. Esta ltima condicin, un concepto nuevo, establece que la configuracin que adopte la estructura y las fuerzas deben ser permanentes en el tiempo. Para poder establecer si se est frente a estructuras estables, se deben fijar criterios que permitan determinar cundo se est en presencia de un equilibrio estable. Un criterio se encuentra, precisamente, en la percepcin prctica que de este concepto se tiene y que permite establecer cmo es el equilibrio de una estructura. ste consiste en aplicar una pequea perturbacin, tan pequea como se quiera, y observar cmo se modifican las acciones y las resistencias frente a este hecho y cuanto ms rpido crecen una y otras para restablecer o no la posicin original. Analicemos un ejemplo tradicional de este tema que es el caso de una esfera apoyada sobre una superficie cncava, convexa o plana. http://www.ing.unlp.edu.ar/estruc3b/eses.pdf La estabilidad estructural se refiere a la capacidad de una estructura bajo las fuerzas que actan sobre ella de alcanzar un estado de equilibrio mecnico. Las combinaciones de fuerzas o acciones bajo las cuales una estructura no es estable se denominan inestabilidades y pueden ser de varios tipos: Deslizamiento, cuando la fuerza resultante superficie de contacto entre dos slidos excede un cierto valor y existe desplazamiento relativo entre los puntos de los dos slidos. Vuelco, cuando el momento de fuerzas respecto a una recta, llamado eje virtual de rotacin sobre pasa un cierto valor. Inestabilidad elstica, que se refiere a fenmenos de no linealidad como el pandeo, la abolladura, la inestabilidad de arcos, etc. http://es.wikipedia.org/wiki/Estabilidad_estructural

Momento Polar de Inercia

El momento de inercia de un rea en relacin a un eje perpendicular a su plano se llama momento polar de inercia, y se representa por J. Momento polar de inercia es una cantidad utilizada para predecir el objeto habilidad para resistir la torsin, en los objetos (o segmentos de los objetos) con un invariante circular de seccin transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones. Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par .Es anlogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un objeto para resistir la flexin y es necesario para calcular el desplazamiento .Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia, que caracteriza a un objeto de la aceleracin angular debido a la torsin.

Limitaciones El momento polar de inercia no se puede utilizar para analizar los ejes de seccin circular. En tales casos, la constante de torsin puede ser sustituida en su lugar. En los objetos con una variacin significativa de cortes transversales (a lo largo del eje del par aplicado), que no puede ser analizado en segmentos, un enfoque ms complejo que tenga que ser utilizado. Sin embargo, el momento polar de inercia puede ser utilizado para calcular el momento de inercia de un objeto con seccin transversal arbitraria. Definicin Un esquema que muestra cmo el momento polar de inercia se calcula de una forma arbitraria o sobre un eje. Es la distancia radial al elemento dA. Mdulo de seccin elstico [S] y Mdulo plstico [Z] Bueno de hecho tpicamente es alrevs, mdulo de seccin elstico [S] y mdulo plstico [Z] Pero se calcula de la siguiente y sencilla forma. El mdulo de seccin elstico no es mas que el cociente de la inercia y la distancia del centroide a la fibra mas lejana de la seccin transversal. S = I / y El mdulo plstico se calcula diviendo tu seccin en dos porciones de rea exactamente igual, solo batallaras si la geometra no es regular pero aun as es sencillo, pura geometra bsica. Cuando encuentres el punto donde la seccin se divide en dos reas iguales, sacas el centroide de cada porcin, la distancia entre centroides multiplicada por el rea de una porcin es igual al mdulo plstico. La relacin de mdulos elstico y plstico se conoce como factor de forma. 1- Modulo resistente elstico (S): Es el valor de la relacin entre el momento de inercia y la distancia entre el eje neutro hasta la fibra mas alejada, o conceptualmente el momento interno que genera la pieza para contrarrestar el esfuerzo externo para cuando dicha fibra se encuentra sometida a la tensin de fluencia, disminuyendo su valor linealmente hasta llegar a ser nula en el eje neutro. Modulo resistente plstico (Z): Es el valor de la relacin entre el momento de inercia y la distancia entre el eje neutro hasta la fibra mas alejada o conceptualmente el momento interno que genera la pieza para contrarrestar el esfuerzo externo para cuando todas las fibras de la seccin se encuentran sometidas a la tensin de fluencia, en general para secciones simtricas el modulo resistente es el doble del momento esttico de media seccin. http://metalicaymadera-fiobera.wikispaces.com/file/view/TP+TEORIA.pdf FRMULA BSICA - RADIO DE GIRO "El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del Cg, es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su momento de inercia. El radio de giro es siempre medido desde el Cg." El momento de inercia de cualquier objeto, puede ser expresado por la frmula: I = M k donde:

I = momento de inercia M = masa (slug u otra unidad de masa dimensionalmente correcta) k = longitud (radio de giro) (ft) La distancia (k) se llama radio de giro y se refiere a la distribucin de masas. Momento de Inercia El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS Si en el ejemplo anterior hubisemos querido determinar el MOI del objeto alrededor del eje Xa en lugar de alrededor del eje X, que pasa por el Cg, entonces, el valor puede determinarse usando el teorema de los ejes paralelos: Ia = I + d M Como I = k M, entonces Ia = M (d + k)

El teorema de los ejes paralelos, se usa frecuentemente al calcular el MOI de un cohete u otro dispositivo aeroespacial. Primero se mide o se calcula alrededor del eje que pasa por el Cg, el MOI de cada componente del cohete, y el teorema de los ejes paralelos se usa para determinar el MOI total del vehculo con estos componentes montados en el lugar apropiado. "d" es la distancia del Cg del componente a la lnea central del cohete. http://www.monografias.com/trabajos35/momentos-inercia/momentos-inercia.shtml