CONTROL DEL MOVIMIENTO

MASTER OFICIAL DE POSGRADO EN INGENIERA MECATRNICA TEMA 1 PRESENTACIN DE LA ASIGNATURA

Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica

Jorge L. Martnez jlmartinez@uma.es

NDICE DEL TEMA 1

1.! DATOS DE LA ASIGNATURA: datos generales, temario, profesores, evaluacin y bibliografa.
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2. INTRODUCCIN AL CONTROL DEL MOVIMIENTO: conceptos, tecnologas, tipos de control de movimiento y campos de aplicacin. 3. COLOQUIO: conocimientos previos de control.
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1. DATOS DE LA ASIGNATURA datos generales

HORARIO: Martes de 15:00 a 17:00. CRDITOS: 5 ECTS. CLASES PRESENCIALES: 16 semanas. CARCTER: optativa. AULA TEORA: 0.22 (edificio de ingenieras) LABORATORIO: 1.531 (edificio de ingenieras) OBJETIVO: mostrar los fundamentos de un sistema de control de movimientos, esencial en los sistemas mecatrnicos. CAMPUS VIRTUAL: clave de invitado -> CM2014

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1. DATOS DE LA ASIGNATURA temario

INTRODUCCIN: A la asignatura y al control del movimiento PARTE 1: Teora de control de movimientos
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PARTE 2: Control de movimientos en el mbito industrial PRCTICAS: Control de movimientos con Labview/Matlab/ Quanser

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1. DATOS DE LA ASIGNATURA profesores

Dr. D. Jorge L. Martnez Rodrguez Despacho: 3.099 (E.T.S.I. Industriales) E-mail: jlmartinez@uma.es Telfono: 951 952322
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Dr. D. Jess Morales Rodrguez Despacho: 3.106 (E.T.S.I. Industriales) E-mail: jesus.morales@uma.es Telfono: 951 952323

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1. DATOS DE LA ASIGNATURA evaluacin

ASISTENCIA Y PARTICIPACIN ACTIVA (30%). MEMORIA DE PRCTICAS (35%).
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EXAMEN FINAL TIPO TEST (35%).

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1. DATOS DE LA ASIGNATURA bibliografa

W. Bolton, Mecatrnica: Sistemas de Control Electrnico en la Ingeniera Mecnica y Elctrica, Cuarta edicin, Marcombo (2010). K. Janschek, Mechatronic Systems Design: Methods, Models, Concepts", Springer (2012). A. !abanovi" y K. Ohnishi, Motion Control Systems", Wiley (2011). J.L. Martnez y J. Morales. Control Aplicado con Variables de Estado, Paraninfo (2010).

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2. INTRODUCCIN AL CM conceptos
CONTROL DEL MOVIMIENTO: parte de la automtica que se dedica a manejar de forma adecuada la posicin, velocidad o fuerza de las mquinas. OBJETIVOS: operar de forma precisa (sin errores) y segura con el mnimo esfuerzo de control y gasto de energa e indicando la forma del los transitorios.

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2. INTRODUCCIN AL CM conceptos
ELEMENTOS DE CONTROL: controlador, actuadores, sensores y sistema. BUCLE DE CONTROL:
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2. INTRODUCCIN AL CM tecnologas-controlador
SISTEMA INFORMTICO: micro-controladores, autmatas, DSPs o computadoras. COORDINACIN: pueden existir diferentes controladores trabajando a diferentes niveles o con distintos cometidos.
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2. INTRODUCCIN AL CM tecnologas-actuadores
ELCTRICA: menos componentes, mayor eficiencia energtica. HIDRULICA: lentos y suaves, para grandes cargas. NEUMTICA: rpidos, de menor precisin.
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2. INTRODUCCIN AL CM tecnologas-sensores
MEDIDAS: posicin, velocidad, aceleracin, temperatura, presin, fuerza, flujo, intensidad, tensin,#

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unidades inerciales

codificador termopar

cmara

resolver
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snar

2. INTRODUCCIN AL CM tipos de control de movimiento

REGULACIN DE CONSIGNAS: el problema se plantea para mantener el sistema en equilibrio con referencias constantes. SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS: en este caso se trata de hacer que las salidas del proceso evolucionen en el tiempo conforme a unos perfiles adecuados.

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2. INTRODUCCIN AL CM campos de aplicacin

DISPOSITIVOS MECATRNICOS

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Disco duro
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Direccin asistida

2. INTRODUCCIN AL CM campos de aplicacin

ROBTICA

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Brazo robot
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Robot mvil

2. INTRODUCCIN AL CM campos de aplicacin

PROCESOS INDUSTRIALES

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Control numrico
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Mquina de empaquetar

3. COLOQUIO conocimientos previos de control

Cul es tu titulacin previa al master? Qu asignaturas has cursado antes de control?

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Sabes lo que es un PID? Y una variable de estado?

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