TAREA 2

1. Desarrolle el conjunto de ecuaciones dinmicas que describen dos CSTR isotermos en serie
mostrados en la figura teniendo en cuenta el modelado de los sensores y actuadores.
Suponga que tiene lugar una reaccin irreversible con . Suponga que el
caudal de alimentacin al primer reactor es la variable de entrada y que el controlador de
caudal tiene una constante de tiempo de 2 segundos. En la figura, los caudales (las F)
representan caudales msicos. La alimentacin solo tiene componente A con concentracin
C
B A
r
2
A
kC r =
A0
. La variable de salida del proceso es la concentracin de B en la corriente de producto de
salida y el analizador de esa corriente tiene un retardo de 5 minutos. Suponga tambin que
hay un control perfecto de nivel en cada reactor (es decir, el caudal de salida en cada reactor
es igual en todo momento al caudal de entrada al mismo).

Identifique las variables dependientes, las variables independientes y los parmetros de este
modelo.
2 puntos
2. Considere el proceso del nivel del tanque mostrado en la figura. Un balance de materia para
este proceso da el siguiente modelo:
out in c
F F
dt
dL
A =


Inicialmente, el nivel es constante y a t = 0 el caudal de entrada F
in
disminuye un 10%.
Desarrolle una expresin analtica para el nivel en funcin del tiempo en horas usando
transformadas de Laplace y suponiendo que F
out
permanece constante. Las variables y
parmetros del proceso son:
A
c
rea transversal (0.3 m
2
)
L nivel de lquido en el tanque (2 m inicialmente)
F
in
caudal msico de lquido entrando en el tanque (1.0 kg/s inicialmente)
F
out
caudal msico de lquido saliendo del tanque (1.0 kg/s inicialmente)
densidad del fluido (1 kg/l)
1 punto
L
F
in
F
out
- 1 -
3. Para el siguiente conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias:
0 ) 0 ( y 2 y y 2
dt
dy
1 2 1
1
= = + +
0 ) 0 ( y 0 y y
dt
dy
2 1 2
2
= = + +
a) Resuelva para Y
1
(s) eliminando Y
2
(s). Luego determine Y
2
(s).
b) Resuelva para y
1
(t) e y
2
(t).
2 puntos

4. En un reactor continuo agitado de mezcla perfecta (CSTR) de 1
m
3
, se lleva a cabo una reaccin qumica de primer orden, en
fase lquida cuya constante de velocidad sigue la expresin de
Arrhenius, con k
o
= 1.0 10
10
min
-1
, E/R = 8330.1 K. La reaccin
es endotrmica y su entalpa de reaccin es H
r
= 130 10
5

cal/kmol. Puede suponerse que las propiedades fsicas del
fluido son constantes, y valen: Cp = 1 cal/(g K), = 10
6
g/m
3
.


C
Ao
q
o
(t),T
o
(t)
Q(t)
C
A
(t),
q(t),T(t)
V=cte

El aporte necesario de calor para la reaccin, Q, se obtiene mediante un serpentn por cuyo
interior circula vapor de agua. La concentracin de entrada del fluido al tanque se mantiene
constante en el valor de C
Ao
= 2 kmol/m
3
, pero pueden producirse variaciones eventuales en
la temperatura y caudal de entrada al tanque, as como en la cantidad de calor aportada
desde el serpentn.
a) Plantee un modelo matemtico que describa la variacin de la concentracin y
temperatura en el reactor con el tiempo y calcule el aporte de calor necesario
correspondiente al estado estacionario dado por: q
os
= 1 m
3
/min, T
os
= 323 K, T
s
=394 K.
b) Linealice el modelo y obtenga un modelo en el dominio de Laplace que relacione las
variables de salida con cada una de las tres variables perturbacin.
c) Especifique el signo de la ganancia para las funciones de transferencia que relacionan la
concentracin de salida con cada una de las variables perturbacin, y determine la
naturaleza oscilatoria o no de la respuesta de la concentracin de salida ante cambios
en dichas variables perturbacin, para las condiciones de operacin nominal del
apartado a)
5 puntos
- 2 -