Unidad 06 Vectores

Ing. Ana E. Kronawetter E.

Definicin
Es una magnitud cuya determinacin exige el conocimiento de un mdulo, una direccin y un sentido, O es el punto de aplicacin y P es el extremo. Su representacin es:

OP

r = X

Ejemplos: Velocidad, aceleracin, fuerza, etc

r X
O

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r r Vectores equipolentes: Dos vectores A y B son

equipolentes si tienen el mismo mdulo, la misma direccin e idntico sentido.

r r Vectores iguales: Dos vectores A y B son iguales si tienen

igual mdulo y direccin, idntico sentido y el mismo punto de aplicacin. Tanto en equipolencia como r en igualdad entre los vectores r dados la representacin en A = B

r A

r B

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Vector nulo: Todos los segmentos nulos definen un nico r vector llamado vector nulo y se representa por O r r Vector opuesto: Dado un vector A el vector opuesto A es el que tiene el mismo mdulo y direccin pero sentido contrario r r A A

r Vector unitario: Es aquel cuyo mdulo vale 1 o sea v

unitario si

r v =1

es

Versor: de un vector no nulo es el vector unitario con la misma direccin y sentido que este.
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r r Vectores colineales: Dos vectores A y B son colineales si

tienen la misma direccin (pertenecen a la misma recta o a rectas paralelas)

r A

r B

r B

r A

Vectores coplanares: Son los vectores que se encuentran en un mismo plano

r B r A

r B

r A

r B

r r C A

r D

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Suma de vectores
r r Sean los vectores u y v representados por los segmentos
orientados AB y CD. Llamaremos suma al vector que resulte de unir el origen del primero con el extremo del ltimo

r u
A

r v
D

r u
A

BC

r v r s
D

r r r s =u +v

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Propiedades de la suma:
r r r r Conmutativa: u + v = v + u
Asociativa:
r r r r r r (u + v ) + w = u + (v + w)

r r Existe el vector nulo O tal que para todo vector v se tiene:

r Cualquier sea el vector v , existe un solo vector v

(opuesto de v) tal que:

r r r r r O + v = vr+ O = v

r r r r r v + ( v ) = v + v = O
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Diferencia de vectores
r r Sean los vectores u y v la diferencia se representa por r r r d = u v r r y es el vector que resulta de sumar u con el opuesto de v , o r sea v r r r r r r v d u d = u + ( v )

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La suma se puede representar por la diagonal mayor del paralelogramo que se define con los vectores dados y la resta por la diagonal menor de dicho figura

r u r v

r s

r u r v

r d

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Multiplicacin de un vector por un Nmero Real

r Dado v 0 y un nmero real k 0 , elrproducto de un r

nmero real por un vector es otro vector p = kv tal que:

r r r p a) mdulo de es p = k v r r p b) tiene la misma direccin que v r c) p tiene el mismo sentido si k 0 y sentido contrario si k 0 r r r 1 v r Resulta que el versor de v 0 es: u = v . r = r v v
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r r Si u y v son vectores y a y b son nmeros reales r r Asociativa: a(b v) = (ab) v

Distributiva (en la suma de escalares) r r r v (a+b) v = a + b v Distributiva (en la suma de vectores) r r r r a( u + v ) = a u+ a v r r Identidad 1 v = v

Propiedades de la multiplicacin de un vector por un nmero real

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ngulo entre dos vectores

Es el ngulo formado por las rectas que los contienen

r u

r
v
Tienen la misma direccin pero sentido contrario
=

r u

r v

Tienen la misma direccin y el mismo sentido r u = 0 r v Ing. Ana E. Kronawetter E.

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 Son ortogonales : Para este caso se puede aplicar Pitgoras

r u
=
2

r r u +v r v

r r2 r2 r2 u +v = u + v

r r El ngulo por u y v es suplemento de formado r formado r por u y v r u r r v v

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Descomposicin de un vector en el plano

Descomposicin de un vector en dos direcciones dadas: r r r Dados v1 y v2 , no colineales y un vector v cualquiera, r r coplanar con v1 y v2 r r r v = a1v1 + a2 v2 Se tiene: r r v r 2 a 2 v2 r r v1 v r v
v2

r v1

r a1v1

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Expresin cannica de un vector

Sistema ortogonal en el plano: r r r y v = vx + v y r Versores fundamentales en el plano r vy r v r ir direccin x j j direccin y r r o i vx x o sea r r r v = xi + yj notacin cannica

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Expresin Analtica de un vector

Tomando como base (i , j ) hay una correspondencia biunvoca entre los vectores y los pares ordenados (x , y ) de nmeros reales, as cada vector puede asociarse con un par ordenado que son sus componentes. As el vector definido por el par (x , y ) ser: r v = ( x, y ) expresin analtica
y
r v
r r

P ( x, y )

El vector OP es llamado vector de posicin

r v = OP r v = ( x, y ) r r r v = xi + yj
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Igualdad de vectores
El vector u = (x1 , y1 ) es igual a x1 = x2 e y1 = y2 Operaciones: Sean los vectores tiene que
r

r v = ( x2 , y 2 )

si y solo si

Vector definido por 2 puntos Sea AB un vector de origen en A = ( x1 , y1 ) y extremo en B = ( x2 , y2 )

y
A = ( x1 , y1 )
B = ( x2 , y 2 )

r r u = (x1 , y1 ) , v = ( x2 , y2 ) y el nmero real a, se r r u + v = ( x1 + x2 , y1 + y2 ) r au = (ax1 , ay1 )

OA = ( x1 , y1 )

OB = ( x2 , y2 )

AB = OB OA = ( x2 , y2 ) ( x1 , y1 ) AB = ( x2 x1 , y2 y1 )
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Descomposicin de un vector en el espacio

P ( x, y , z )

r r xi + yj

Versores fundamentales en el espacio r direccin x i r r r r r v = xi + yj + zk notacin cannica j direccin y r r v = ( x, y , z ) notacin analtica k direccin z El vector OP es llamado vector de posicin
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r v = OP

Igualdad de vectores r r u El vector = (x1, y1, z1) es igual a v =(x2, y2, z2) si y solo si
x1 = x2
y1 = y2

Operaciones: r r ( ) u = x , y , z Sean los vectores 1 1 1 , v =( x 2, y2, z2 ) y el nmero real a, se r r tiene que u + v = ( x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z 2 ) Vector definido por 2 puntos Sea AB un vector de origen en A = (x1 , y1 , z1 ) y extremo en
B = ( x2 , y 2 , z 2 )

z1 = z 2

r au = (ax1 , ay1 , az1 )

OA = ( x1 , y1 , z1 )
r

OB = ( x2 , y2 , z 2 )

B ( x2 , y 2 , z 2 )
y

AB = OB OA = ( x2 , y2 , z 2 ) ( x1 , y1 , z1 )
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A( x1 , y1 , z1 ) B r o x A

AB = ( x2 x1 , y2 y1 , z 2 z1 )

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Condicin de paralelismo r r v Si dos vectores u = (x1 , y1 , z1 ) y = (x2 , y2 , z2 ) son r paralelos r (colineales), existe un nmero tal que u = v o sea

(x1, y1, z1) = (x2, y2, z2) (x1, y1, z1) = (x2,y2,z2)

x =
1

x2 y1 = y2 z1 = z2

x1 y1 z1 = = = x2 y2 z2

condicin de paralelismo

si es + son paralelas del mismo sentido si es son paralelas de sentido contrario r r Se indica u v
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Producto de vectores
Producto escalar o producto interno r r r r )y Llamase producto escalar de dos vectores u = (x1i + y1 j + z1kr
r r r v = x2 i + y 2 j + z 2 k

rr Indicado por u .v , al nmero real que resulta de:

r u

rr r r u .v = u . v . cos

o lo que es lo mismo

r Mdulo de un vector v = (x, y, z

r v

rr u .v = x1.x2 + y1. y2 + z1.z 2

igual a

r v ) representado por

es

r rr v = v .v = ( x, y, z ).( x, y, z ) = x 2 + y 2 + z 2

r r v r r u = r Versor de un vector: Sea u el versor del vector v v r r r Versores fundamentales i = j = k = 1

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Distancia entre dos puntos

z
r r d = AB = B A = ( x2 , y2 , z 2 ) ( x1 , y1 , z1 )

A( x1 , y1 , z1 )

r A

r B

B ( x2 , y 2 , z 2 )

d = ( x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2 + ( z 2 z1 ) 2

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Propiedades del producto escalar:

r r r w ( ) Sean los vectores u = ( x1 , y1 , z1 ) , v = x2 , y2 , z 2 , = (x3 , y3 , z3 ) y m un nmero real

rr u .u = 0

solamente si rr rr Conmutativa u.v = v .u r r r rr r r Distributiva u .(v + w) = u.v + u.w

r r u = 0 = (0,0,0)

r r rr r r (mu ).v = m(u.v ) = u .(mv )

r r r2 u - .u = u

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Ejercicios

Demostrar

r r2 r2 rr r2 u + v = u + 2u .v + v

r r2 r r r r r r rr r r rr r2 rr r2 u + v = (u + v ).(u + v ) = u .u + u .v + v .u + v .v = u + 2u .v + v

Demostrar

r r2 r2 rr r2 u v = u 2u .v + v

Demostrar

r r r r r2 r2 (u + v ).(u v ) = u v

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ngulo entre dos vectores

En el tringulo ABC aplicamos el Teorema del Coseno: El cuadrado de un lado es igual a la suma de los cuadrados de los otros dos lados menos el doble producto de estos por el coseno del ngulo que forman. 2 2 2 r C r r BC = AB + AC 2. AB. AC . cos u u v r r2 r2 r2 r r u v = v + u 2 . v . u . cos .......(*) A B r v r r2 r2 rr r2 sabemos que u v = v 2.u .v + u .......(**)
(*) = (**)
r2 r2 r r v + u 2. v . u . cos = rr r2 rr r2 rr r r u .v v 2.u .v + u u .v = u . v . cos cos = r r u .v

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Obs.: rr Si u .v 0, es agudo rr Si u .v 0, es obtuso r rr o r Si u .v = 0, = 90 , u y v son ortogonales (Condicin de perpendicularidad) Dos vectores son ortogonales si y solamente si su producto escalar es nulo

rr u .v = 0

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r ngulos directores: r Son r los r ngulos que forma el vector v

con las direcciones i , j y k Cosenos directores: Son los cosenos de dichos ngulos

ngulos directores y cosenos directores

r v = ( x, y , z )

rr v .i ( x, y, z ).(1,0,0) x cos = r r = = r r v .1 v v .i

Anlogamente

y cos = r v

P ( x, y , z )

z cos = r v

r
r i
k

r v
r j

r2 v = x2 + y2 + z 2

x
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y
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Propiedad de los cosenos directores r2 r2 r2 r2 v = v cos 2 + v cos 2 + v cos 2

1 = cos 2 + cos 2 + cos 2

r r Si u es el versor de v tenemos
r r r v ( x, y , z ) u= r = u = (cos , cos , cos ) r v v

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r r Sea w vector proyeccin de u sobre

ngulo entre 2 vectores Por trigonometra

Proyeccin de un vector

r r v , se indica proy vr u
r u

rr u .v cos = r r ....(*) u .v

r r (*)en(**) w = u cos ....(**) rr rr r r u .v u .v w = u r r = r ....(1) u .v v

k

r w

r v

Pero w = kv ....(3) donde

rr rr rr rr u .v 1 u .v r r v v u .v r k = r . r = r 2 en (3) r u .v r r w = r 2 .v = proy v u = (u . r ) r = ( r r )v v v v v v v .v v
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r w r r w = k v k = r .....( 2) vr r

(1)en(2)

Ejercicios
1.- Sean los puntos A(1,2,-1), B(-1,0,-1) y C(2,1,2), se pide: a) b) c) Demostrar que el tringulo ABC es rectngulo Calcular la medida de la proyeccin del lado AB sobre el lado BC Determinar el pie de la perpendicular trazada por el vrtice A al lado opuesto

r r b = a y forman un ngulo 2.- Los vectores , sabiendo que r 6

r a = 3 ,

el ngulo b = 1 , calcular r r r r r r vectores p = a + b y q = a b

formado por los

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1.

Calcular el ngulo obtuso formado por las medianas trazadas desde los vrtices de los ngulos agudos de un tringulo rectngulo issceles

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Producto vectorial o externo

r r r r r r r r Dado los vectores u = x1i + y1 j + z1k y v = x2 i + y2 j + z 2 k tomados en orden, se llama Producto r r Vectorial r r de los r ese r vectores u y v , representado por u v o u v al vector: r r r r r u v = ( y1 z 2 z1 y2 )i ( x1 z 2 z1 x2 ) j + ( x1 y2 y1 x2 )k
Expresando las componentes en formas de determinantes tenemos:

r r y1 u v = y2

z1 r x1 i x2 z2
r k z1 z2

z1 r x1 j+ z2 x2

y1 r k y2

O sea:

r i r r u v = x1 x2

r j y1 y2

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Ejercicios
r r r r r r r Calcular el producto vectorial de u = 5i + 4 j + 3k y v = i + k r r r i j k r r r r r u v = 5 4 3 = 4i 2 j 4 k 1 0 1 r r r i j k Cambiando los vectores r r r r r v u = 1 0 1 = 4i + 2 j + 4 k 5 4 3

Ntese que los vectores u v sea

y v u son opuestos, o

r r r r u v = v u
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Propiedades del Producto Vectorial

r r u u = 0 Conforme con la propiedad de los r r r r determinantes r r

r r r r u v = v u

i i = 0, j j = 0, k k = 0
No se cumple la propiedad conmutativa

r r r r r r r u (v + w) = u v + u w Distributiva

r r r r r r (mu ) v = m(u v ) = u (mv )

siendo m un escalar

r r u v = 0

Si y solo si uno de los vectores es nulo o si son colineales

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r r u v

r r r r r r Se debe demostrar u .(u v ) = v .(u v ) = 0

Demostracin: y1 r r r u .(u v ) = ( x1 , y1 , z1 ).( y2
x1 = x1 x2 y1 y1 y2 z1 z1 = 0 z2

r r es ortogonal simultneamente a u y v

z1 r x1 i x2 z2

z1 r x1 j+ x2 z2

y1 r k y2

)=

el determinante tiene dos filas iguales

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la regla de la mano derecha

z

r r Una forma de definir la direccin del vector u v es por

r r u v

r u
x

s y v

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as:

r r ij=1 0

r i

r r j k

r 0 =k

r r r Anlogamente: j k = i r r r k i = j

0 1

Identidad de Lagrange (Producto escalar de 2 productos vectoriales) r r Dado dos vectores u y v r r r r rs rr rr 2 (u v ).(u v ) = (u .u )(v .v ) (u .v ) r r2 r2 r2 rr 2 u v = u v (u .v ) r r r r Dado los vectores u , v , z y w r r r r rr r r rr r r (u v ).( z w) = (u .z )(v .w) (v .z )(u .w)
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r r r r r r Sea u 0 , v 0 y el ngulo entre u y v r r r r u v = u v sen

El Producto Vectorial no es asociativo r r

r r r r u (v w) (u v ) w

Interpretacin geomtrica del mdulo del Producto Vectorial

r r r r r u h = u v sen = u v rea ABCD=

rC v
h

D
r u

r r rea ABCD= u v

A
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B
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Producto Mixto
r r r r r r r r Dado los vectores u = x1i + y1 j + z1k , v = x2 i + y2 j + z 2 k y r r r r w = x3i + y3 j + z3 k tomados en ese orden, se llama rProducto r r r r r Mixto de los vectores u , v y w representado por (u v ).w r r r o (u , v , w) al escalar:

x1 (u , v, w) = x2 x3

y1 y2 y3

z1 z2 z3

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Propiedades del Producto Mixto

r r r r (u , v , w) = 0 Si uno de los vectores es 0 , si dos son colineales o si los tres son coplanares (o paralelos a un mismo plano)
El producto mixto es independiente del orden circular de r r r r r r r r r los vectores: (u , v , w) = (v , w, u ) = ( w, u , v ) r r r r r r r r r (u v ).w = (v w).u = ( w u ).v
pero cambia de signo si se cambian las posiciones de dos r r r r r r vectores consecutivos (u , v , w) = (v , u , w) r r r r r r (u v ).w = (v u ).w r r r r r r r r r r (u , v , w + r ) = (u , v , w) + (u , v , r ) r r r r r r r r r r r s (u , v , mw) = (u , mv , w) = (mu , v , w) = m(u , v , w)
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Interpretacin geomtrica del Producto Mixto

V = Ab .h.....(1) Volumen= rea r rde base . Altura r Pero Ab = A B y h = C cos en (1) r r r V = A B . C cos r r r haciendo D = A B
r r r r V = D . C cos = C.D
V = C.( A B ) = ( A, B, C )
V = ( A, B, C )
Ing. Ana E. Kronawetter E. 41

r r r r r r rr r u (v w) = (u .w).v (u .v ).w r r r El vector u (v w)

Combinaciones de Productos de Vectores

r r es coplanar con v y w , por tanto: r r r r r u (v w) = mv + nw

del desarrollo resultan los valores m y n

r r rr r r rrr r r r (u v ) ( z w) = (u .v .w).z (u .v .z ).w

Ing. Ana E. Kronawetter E.

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