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Taller 1 para el curso Mecnica II. Pg.

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA FACULTAD DE INGENIERA MECNICA Taller No 1 Curso: Mecnica II Grupo:

Encuentre la respuesta para cada uno de los ejercicios que siguen. No se debe entregar, es solo para que usted aplique lo aprendido en clase.
1. (H 12.96) El jugador de baseball A golpea la bola con una velocidad vA = 40 ft/s y A = 60 medidos con la horizontal. Cuando la bola est directamente sobre la cabeza del jugador B este empieza acorrer debajo de esta. Determine la velocidad constante a la que B debe correr y la distancia d para atrapar la bola a la misma altura a la que sali.

R: d = 28,0 ft

vB = 20,0 ft/s

2. (H 12.198) Si el extremo A de la cuerda se mueve hacia abajo con velocidad de 5 m/s, determine la velocidad del cilindro B.

R: vB = 20 m/s hacia arriba 3. (Bd 13.76) Si con el palo que utiliza, el golfista le da a la bola un ngulo inicial 0 = 50. Que rango de velocidades v0 provocarn que la bola caiga dentro de un rango de 3 ft alrededor del hoyo. (asuma que el hoyo se encuentra en el plano de la trayectoria de la bola).

R: Puede golpear a 27,3 ft, v0 = 31,2 ft/s ,

Puede golpear a 33,3 ft, v 0 = 34,2 ft/s

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4. (H 12.209) Si los motores A y B halan los cables con una aceleracin a = (0,2t) m/s2, donde t est en segundos, determine la velocidad del bloque cuando este alcanza una altura de h = 4 m, iniciando desde el reposo a una altura h = 0. Tambin determine cuanto tiempo toma alcanzar esta altura.

R: t = 5,43 s vC = 2,21 m/s 5. (B 11.100) Un jugador de golf dirige su tiro para pasar por arriba de un rbol por una distancia h en el punto mximo de la trayectoria y evitar caer en el estanque en el lado opuesto. Si se sabe que la magnitud de V0 es 85 ft/s, determine: a) el intervalo de valores de h que debe evitarse.

R: 10.14 ft < h < 17.05 ft 6. (B 11.107) La banda transportadora, que forma un ngulo de 20 con la horizontal, se usa para cargar un avin. Si el trabajador lanza el paquete con una velocidad inicial V0 a un ngulo de 45 de manera que su velocidad es paralela a la banda cuando hace contacto con ella a un metro sobre el punto de lanzamiento, determine: a) La magnitud de V0. b) La distancia horizontal d. R: V0 = 6.73m/s, x = 1.466 m 7. (Bd 13.115) En el instante mostrado, la magnitud de la velocidad del avin es 130 m/s, la componente tangencial de la aceleracin es at = -4 m/s2, y la razn de cambio del ngulo de su trayectoria es d/dt = 5/s. a) Cul es la velocidad y la aceleracin del avin en trminos de sus componentes normal y tangencial b) Cul es el radio de curvatura instantneo de la trayectoria del avin. R: (a) vp = (130et) , ap = (-4et + 11,34 en) m/s2 , (b) = 1490 m
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8. (Bd 13.112) En el instante mostrado, la manivela AB est rotando con una velocidad angular constante de 5000 rpm en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj (ccw). Determine la velocidad del punto B (a) En trminos de componentes normales y tangenciales; (b) en trminos de componentes cartesianas.

R: (a) vB = (87,3 et) ft/s

(b) vB = (-61,71i 61,71j) ft/s

9. (Bd 13.131) Si y = 100 mm, dy/dt = 200 mm/s, y d2y/dt2 = 0, Cual es la velocidad y la aceleracin del punto P en trminos de las componentes normal y tangencial.

R: vp = 0,212et ( m/s)

b) at = 0,053 m/s2 an = -0,150 m/s2

10. (B 11.192) Carbn es descargado desde el volco de una volqueta, con una velocidad inicial de (vA)0 = 2 m/s. Determine el radio de la trayectoria descrita por el carbn en el punto de la trayectoria que se encuentra 1 m por debajo del punto A.

B = 9,07mm

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11. (H 12.140) El camin viaja en una trayectoria circular con radio de 50 m a una rapidez de 4 m/s. Por una corta distancia desde s = 0, su rapidez es incrementada en (0.05s) m/s2, donde s est en metros. Determine su rapidez y la magnitud de su aceleracin cuando ha recorrido s = 10 m.

R: v = 4,58 m/s

a = 0,653 m/s2

12. (H 12.166). El brazo ranurado OA rota en el sentido contrario al giro de las manecillas del reloj alrededor de O con una velocidad angular constante. El movimiento del pin B est restringido a moverse sobre la superficie circular fija a lo largo de la ranura en OA. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleracin del pin B como funcin de

R: v = 2a(d/dt)

a = 4a(d2/dt2)

13. (H 12.174). El avin de atracciones mecnicas se mueve a lo largo de la ruta definida por las ecuaciones r = 4m, = (0,2t) rad, z = (0,5cos), donde t est medida en segundos. Determine los componentes cilndricos de la velocidad y la aceleracin del avin cuanto t = 6 s.

R: vr =0, v = 0,8 m/s, vz = -0,0932 m/s ar = -0,16 m/s2, a = 0, az = -0,00725 m/s2 14. (B 11.164) La oscilacin de la varilla OA alrededor de O se define por medio de la relacin = (4/)/sen t), donde y t se expresan en radianes y segundos respectivamente. El collarn B se desliza a lo largo de la varilla de manera que su distancia desde O es r = 10/(t+6), donde r y t se expresan en mm y segundos, respectivamente. Cuando t = 1 s, determine a) la velocidad del collarn b) la aceleracin total del collarn c) la aceleracin del collarn relativa a la varilla

R: V = (0.204 mm/s)er (5.71 mm/s)e , a = (22.8 mm/s2)er + (1.633 mm/s2)e , aB/A = (0.0583 mm/s2)er

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15. (Bd 13.139) En el instante mostrado, r = 3m y = 30. Las componentes cartesianas de la velocidad del punto A son vx = 2 m/s y vy = 8 m/s. a. Determine la velocidad del punto A en trminos de coordenadas polares. b. Cul es la velocidad angular del brazo de la gra en el instante mostrado?.

16. (Bd 13.153 13.154) El actuador hidrulico mueve el pin P hacia arriba con velocidad constante v = 2j (m/s). Determine: a) la velocidad del pin en trminos de coordenadas radial y transversal y la velocidad angular de la barra ranurada cuando = 35. b) La aceleracin del pin en trminos de coordenadas radial y transversal y la aceleracin angular de la barra ranurada cuando = 35.

R: (a) v = 1,15er + 1,64e (m/s)

b) d2/dt2 = 0,631 ra/s2

17. (Bd 13.123) El atleta libera la bala con una velocidad v = 16 m/s y 20 arriba de la horizontal. a) Cul es la velocidad y aceleracin de la bala en trminos de las componentes normal y tangencial cuando esta se encuentra en el punto ms alto de su trayectoria? b) Cul es el radio de curvatura instantneo de la trayectoria de la bala cuando esta se encuentra en el punto ms alto de su trayectoria?

R: (a) v = 15et (m/s)

a = 9,81en (m/s2)

(b) = 23 m

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18. (B11.130) Una maleta puede deslizarse en un transportador de banda sobre un carro que no tiene frenos. Cuando t = 0 la maleta se encuentra en el punto A y la velocidad del carro y la maleta son cero. Cuando la maleta llega al punto B su velocidad relativa al carro es de 15 ft/s y el carro se ha movido 6 pulgadas a la derecha. Asumiendo aceleraciones constantes, determine la velocidad de la maleta cuando t = 1.2 s.

R: Vs = 12.87 ft/s 19. (Bd 13.8) La rotacin de la manivela provoca que la posicin del punto P (funcin del tiempo) tome la forma s = 0,4*seno(2t) m. a) Determine la velocidad y aceleracin de P en t = 0,375 s. b) Cul es la magnitud mxima de la velocidad de P. c) Cuando la magnitud de la velocidad de P es mxima, cual es la aceleracin de P?
R : a) v(0,375s) = -1,777 m/s, a(0,375s) = -11,2 m/s2 , b) vmax = 2,513 m/s2 , c) a = 0

201 con el eje x en sentido anti horario

20. (Bd 13.20) El avin libera su paracadas en el tiempo t = 0. Su velocidad est dada por la funcin:

Cul es la aceleracin del avin en t = 3s?

R: a(3s) = -6,66 m/s2

21. (Bd 13.68) En trminos de un sistema de referencia particular, la posicin del centro de masa de el F-14 en el tiempo mostrado (t = 0) es r = 10i + 6j +22k (m). La velocidad desde t = 0 hasta t = 4s es v = (52 + 6t)i + (12 + t2)j (4 + 2t2)k (m/s). Cul es la posicin del centro de masa del avin en t = 4s?

R: r(4s) = 266i + 75,3j 36,7 k (m)

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22. (Bd 13.137) La coordenada polar del collar A est dada como funcin del tiempo en segundos:

Cul es la magnitud de la velocidad y la aceleracin del collar en t = 2 s.

R: v = 3,69 ft/s

a = 7,52 ft/s2

23. (Bd 13.165) El tren sobre la ruta circular viaja a 50 ft/s. El tren en la ruta sobre la derecha viaja a 20 ft/s. En trminos del sistema coordenado fijo mostrado, cual es la velocidad del pasajero A relativa al pasajero B.

R: vA/B = (-70j) ft/s

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