SIMOREG DC Master

Srie 6RA70
Variateurs de vitesse microprocesseur de 6kW 1900kW pour moteurs courant continu

Application Conseils pour la configuration, le hardware, le logiciel, et la rgulation

Edition 03

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NOTA
Cette notice d'application ne contient pas toutes les informations de dtails concernant chaque variante du produit et ne peut traiter tous les cas imaginables d'exploitation et d'application. Si de plus amples informations sont souhaites ou s'il survient des problmes qui ne sont pas traits suffisamment en dtail dans cette documentation pour l'application envisage, vous pouvez vous adresser l'agence SIEMENS la plus proche. Nous soulignons en outre que le contenu de cette notice d'application ne fait pas partie d'un accord, d'une promesse ou d'une situation juridique antrieurs ou en vigueur ; elle n'a pas non plus pour objet d'y apporter amendement. Toutes les obligations de la division A&D, dpartement Entranements vitesse variable, de SIEMENS dcoulent du contrat de vente conclu entre les parties, qui prcise notamment l'intgralit des clauses de garantie exclusivement applicables. La prsente notice d'application ne saura ni tendre, ni restreindre les clauses de garantie contractuelles.

ATTENTION
Les appareils mentionns contiennent des tensions lectriques dangereuses, des pices en rotation dangereuses (ventilateur) et commandent des lments mcaniques anims d'un mouvement de rotation (entranements). Le non-respect des consignes figurant dans les instructions de service respectives entrane la mort, des blessures graves ou des dommages matriels importants. Seules des personnes qualifies, parfaitement familiarises avec les consignes de scurit figurant dans les instructions de service ainsi qu'avec les avertissements concernant le montage, l'exploitation et la maintenance, sont habilites intervenir sur ce type d'appareil. Le fonctionnement correct et sr de cet appareil suppose un transport appropri, un stockage, un montage et une installation dans les rgles ainsi qu'une utilisation et une maintenance soigneuses.

Toute communication ou reproduction de ce document, toute exploitation ou diffusion de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement cette rgle est illgal et expose son auteur au versement de dommages et intrts. Tous nos droits sont rservs, notamment ceux obtenus suite la dlivrance d'un brevet ou l'enregistrement d'un modle d'utilit. Nous avons vrifi le contenu de ce document, de sorte qu'il corresponde aux logiciels et matriels dcrits. Des diffrences ne sont toutefois pas exclues, c'est pourquoi nous ne donnons aucune garantie sur le contenu de ce document. Ce document est rgulirement vrifi, et les modifications ncessaires seront apportes l'dition suivante. Nous vous serons reconnaissants pour toute remarque visant l'amlioration de ce document.

SIMOREG

est une marque dpose par Siemens

Siemens AG 2000 All rights reserved

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2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12

Sommaire
Page

Domaine d'application ..........................................................................................4 La configuration ....................................................................................................5

Moteur courant continu.................................................................................................................... 5 Variateur SIMOREG DC-MASTER 6RA70......................................................................................... 6 Transformateur de redresseur............................................................................................................ 8 Inductances de commutation ............................................................................................................. 8 Contacteur principal............................................................................................................................ 9 Disjoncteur.......................................................................................................................................... 9 Fusibles de protection de semi-conducteurs .................................................................................... 10 Cbles............................................................................................................................................... 10 Filtre d'antiparasitage (filtre RFI) ...................................................................................................... 10 Cosinus PHI...................................................................................................................................... 11 Harmoniques dans le rseau............................................................................................................ 11 Installation de compensation ............................................................................................................ 11

3
3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.3 3.1.4 3.1.5 3.2

Petit abc du hardware.........................................................................................12

Electronique microprocesseur ....................................................................................................... 13 Entres / sorties analogiques ........................................................................................................... 13 Entre de gnrateur d'impulsions (GI)............................................................................................ 13 Interfaces srie ................................................................................................................................. 14 Interface moteur ............................................................................................................................... 14 Cartes additionnelles ........................................................................................................................ 14 Acquisition des mesures dans le SIMOREG DC Master 6RA70..................................................... 15

4 5
5.1 5.2 5.3 5.4

Le logiciel adaptation flexible .........................................................................17 Caractristiques de la rgulation ......................................................................18

Boucle de rgulation de courant ....................................................................................................... 18 Boucle de rgulation de vitesse........................................................................................................ 18 Marches d'optimisation automatique pour l'assistance la mise en service. .................................. 18 Cycles de calcul................................................................................................................................ 18

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Domaine d'application

Les variateurs SIMOREG sont quips d'une commande et rgulation numriques et servent l'alimentation des circuits d'induit et d'excitation de moteurs courant continu vitesse variable. Une longue exprience de la numrisation : les variateurs avec rgulation numrique de SIEMENS sont commercialiss depuis 1986. Depuis cette date, le parc des variateurs numriques SIMOREG installs a dpass les 100.000 exemplaires dans le monde entier et dans tous les secteurs de l'industrie utilisant les systmes de transmission moteurs courant continu, comme les crus, les machines papier, les machines film plastique ou les laminoirs. Par tout, le variateur numrique de SIEMENS s'est impos dans les entranements vitesse variable moteurs courant continu.

En standard

Tension d'entre assigne : 400, 460, 575, 690, 830 V Courant d'induit assign : 15 2000 A (avec paralllisation de SIMOREG, jusqu' 12000 A) Courant d'excitation assign 3 40 A Fonctionnement possible 6 et 12 pulses Courant d'excitation suprieur 40 A par variateurs monoquadrants spars 6RA70

La large plage de tension d'entre et un logiciel flexible ouvrent aussi aux variateurs des domaines d'application particuliers.

Applications particulires

Alimentation de l'excitation de gros alternateurs Alimentation d'lectro-aimants de levage Alimentation de troisimes rails en tension continue stabilise Charge de batteries Alimentation du circuit intermdiaire dans des configurations plusieurs onduleurs MLI

Pour la configuration des variateurs 6RA70, on se reportera au catalogue DA21 1998. La prsente notice d'application a pour objet d'apporter des rponses diffrentes questions concernant la configuration et les proprits des variateurs.

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La configuration

Les formules utilises sont en partie approches, mais sont gnralement suffisantes dans la pratique pour une dtermination rapide des grandeurs.

2.1

Moteur courant continu

La configuration commence par la dfinition du moteur courant continu en se rfrant au catalogue DA12. Suivant le rseau d'alimentation et le mode de fonctionnement en 1 ou 4 quadrants (1Q / 4Q), on dduit la tension d'induit assigne du moteur qui est la base de la suite de la configuration du circuit d'induit.
Tension d'induit assigne moteur 420 V 470 V 520 V 600 V 720 V 810 V Rseau 50 / 60 Hz 3triph. 400 V 3triph. 400 V 3triph. 500 V 3triph. 500 V 3triph. 690 V 3triph. 690 V Montage du convertisseur (B6)A(B6)C B6C (B6)A(B6)C B6C (B6)A(B6)C B6C Mode de fonctionnement 4Q 1Q 4Q 1Q 4Q 1Q

Pour des tensions rseau de 415 / 440 / 460 / 480 V, on choisira le circuit d'induit appropri le plus proche. Le rglage prcis de la vitesse peut s'effectuer en jouant sur l'excitation du moteur. Dans le cas d'un cart important entre la tension assigne du moteur et la tension de sortie du variateur, veuillez prendre contact avec le constructeur du moteur. Remarque : Pour les moteurs SIEMENS de hauteur d'axe jusqu' 136, la tension admissible du rseau d'alimentation est au maximum de 440 V. Vous trouverez un exemple de calcul au chapitre suivant. Comme tension assigne pour le circuit d'excitation, nous recommandons 310 V. Etant donn que les variateurs 6RA70 contiennent un redresseur d'excitation command, un fonctionnement en dflux fonction de la vitesse est galement possible. Dans le domaine d'affaiblissement du flux, le moteur fonctionne puissance constante, le couple allant en dcroissant au fur et mesure de l'augmentation de la vitesse. On a la relation suivante entre la puissance assigne et le couple : C = (9549 * PN) / n C : couple moteur [Nm], PN : puissance assigne du moteur [kW ], n : vitesse du moteur [tr / min]. Pour les vitesses jusqu' la vitesse assigne (domaine de rglage par l'induit), le couple est gal au couple assign du moteur. Tenir compte de la capacit de surcharge du moteur spcifie dans le catalogue DA12. Il arrive souvent que les installations existantes comprenant des moteurs relativement gs doivent tre modernises par adjonctions de variateurs modernes. Que faut-il prendre en considration ? a) Etant donn que la plupart des anciens moteurs ont t conus avec un bon coefficient de scurit, l'utilisation d'une self de lissage dans le circuit courant continu est gnralement inutile dans le cas d'un variateur 6 pulses. b) Les nouveaux moteurs modernes de SIEMENS tolrent en rgime dynamique des vitesses de variation du courant de 200 IN / s. Pour les moteurs anciens, il convient de modrer la vitesse de variation du courant. On active cet effet dans le SIMOREG 6RA70 l'intgrateur de consigne de courant. Proposition de paramtrage : paramtre P157 = 1, P158 = 0.040. c) Si la tension nominale du moteur est nettement infrieure (par ex. 160 ou 220 V) et que l'on envisage de faire fonctionner le moteur sur un variateur raccord directement un rseau 400 V, il convient de prendre des prcautions particulires. Bien que la valeur moyenne de la tension de sortie du SIMOREG puisse tre rgle entre zro et la tension de sortie assigne, il se prsente en sortie des pointes de tension gales racine de deux fois la valeur efficace de la tension rseau, soit 565 V pour un rseau de 400 V. Pour savoir si le collecteur tient une telle tension il faudra consulter le constructeur du moteur. En cas de doute monter un transformateur d'adaptation l'entre du variateur SIMOREG. Le calcul est donn aux chapitres suivants.

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IMPORTANT
Dans le cas des moteurs SIEMENS aimants permanents du type 1HU., il faut monter en amont du variateur un transformateur d'adaptation adapt la tension d'induit assign du moteur (valeur indicative pour la tension secondaire : Usec = Uinduit * 0,98). Les caractristiques des moteurs SIEMENS sont :
-

construction compacte avec une grande puissance massique grande sret de fonctionnement et disponibilit leve : dure de vie des balais jusqu' 15000 heures dynamique leve : temps de monte en couple infrieur 10 ms s'ils sont aliments par un SIMOREG couples limites hautement dynamiques pour des temps d'inversion ultracourts excellente rgularit de rotation : ondulation du couple infrieur 1% 50 tr/min maintenabilit, diagnosticabilit par le rseau en liaison avec un 6RA70 systme modulaire permettant une adaptation aux dsirs du client

2.2

Variateur SIMOREG DC-MASTER 6RA70

Ce SIMOREG est un variateur commut par le rseau qui exige donc la prsence de la tension rseau pour la commutation du courant ; le maintien de la circulation du courant en cas de coupure du rseau (par ex. microcoupure) n'est pas possible. Sur des variateurs 4Q fonctionnant en rcupration, une coupure de la tension rseau ou un creux de tension rseau peut entraner une fusion de fusible (dcrochage). Il s'agit l d'un effet physique du montage convertisseur qui ne peut pas tre empch par la rgulation. L'alimentation s'effectue en monophas pour le circuit d'excitation et en triphas pour le circuit d'induit ; le fonctionnement de la partie puissance sur un rseau courant continu n'est pas possible. Le SIMOREG 6RA70 a une capacit de surcharge passagre de 1,8 fois le courant assign dans la mesure o le variateur dbitait auparavant un courant de base infrieur son courant assign. Si le variateur fonctionne pendant une longue dure son courant assign, il ne tolre pas de surcharge. L'tat thermique des thyristors est calcul dans le variateur pour assurer la protection des semi-conducteurs de puissance. Si les limites thermiques sont atteintes en surcharge, il se produit, au choix de l'utilisateur, soit une rduction automatique au courant assign du variateur, soit la coupure avec signalisation de dfaut. Pour la configuration de la surcharge, se rfrez au catalogue DA21 ou aux instructions de service. Domaine de la tension nominale admissible du rseau d'alimentation Le domaine de la tension d'entre admissible dpend de la tension d'entre assigne du variateur 6RA70. Pour des tensions rseau de 480 V / 500 V / 575 V, on utilisera des variateurs avec une tension d'entre assigne de 575 V. Pour une entre en trs basse tension de 15 85 V, on dispose d'une option hardware L04.
Tension d'entre assigne du 6RA70 Circuit d'induit 400 V Circuit d'induit 400/460/575 V avec option L04 Circuit d'induit 460 V Circuit d'induit 575 V Circuit d'induit 690 V Circuit d'excitation Domaine de tension nom. du rseau d'alimentation triph. 85 - 415 V triph.15 - 85 V triph.85 460 V triph.85 575 V triph.130 690 V biph. 85 460 V

AVERTISSEMENT
En fonctionnement 4Q avec rcupration, la tension rseau doit toujours tre suprieur la tension moteur / 1,17, sinon il peut se produire un dcrochage avec fusion de fusible.

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Tension continue de sortie du SIMOREG La tension de sortie assigne indique dans les caractristiques techniques est valable pour la tension d'entre assigne diminue de 5%. En d'autres termes, on a dj pris en compte une certaine rserve pour couvrir les baisses de tension du rseau d'alimentation. Un calcul plus prcis de la tension de la sortie est possible selon les formules suivantes : Circuit d'induit : Montage 4Q (B6)A(B6)C : Montage 1Q B6C : UCC-Sortie = UEntr.SIMOREG * 1,35 * cos 30 = UEntr.SIMOREG * 1,17 UCC-Sortie = UEntr.SIMOREG* 1,35 * cos 5 = UEntr.SIMOREG * 1,34

Circuit d'excitation : Montage B2HZ : UCC-Sortie = UEntr.SIMOREG * 0,9

Pour des tensions d'excitation assignes entre 180 et 340 V (valeur normale 310 V), on a prvu une tension d'entre du variateur de 400 V (exception pour les anciens moteurs) ; si la tension d'excitation assigne du moteur est plus faible, il est recommand de monter un transformateur d'adaptation en entre. Remarque : UEntr.SIMOREG reprsente la tension rseau diminue de la chute de tension dans l'inductance de commutation (gnralement 4% de la tension rseau). UCC-Sortie : tension de sortie calcule du SIMOREG. Si l'on utilise un transformateur d'adaptation, il est conseill d'intgrer dans les calculs une rserve de tension de quelques %. Exemple de calcul : Caractristiques du site : tension nominale du rseau 415 V, chute de tension aux bornes de l'inductance de commutation 16 V, fonctionnement dans les 4 quadrants (4Q), UEntr.SIMOREG = 415 - 16 = 399 V UCC-Sortie = 399 * 1,17 =467 V Pour le circuit d'induit du moteur, on peut choisir le modle pour 470 V. Pour se donner une rserve en cas de baisse de tension, il est recommand d'entrer pour la tension assigne du moteur la valeur 440 V (paramtre P101). La vitesse de rotation du moteur pour 440 V peut tre dduite de celle pour 470 V par une simple conversion linaire (dans le domaine de rglage par l'induit, la vitesse de rotation est proportionnelle la tension du moteur). La vitesse assigne peut tre atteinte par un lger dfluxage. On introduit une rserve pour les raisons suivantes : baisse de tension dans le rseau, baisse de tension occasionne par d'autres utilisations, chute de tension sur les lignes, chute de tension augmente I*R dans le moteur en rgime d'acclration.

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Pertes dans le SIMOREG

Pertes indpendantes de la puissance Alimentation Ventilateur env. 200 W env. 750 W pour variateurs 400 850 A env. 570 W pour > 850 A Pertes dpendantes de la puissance Circuit d'induit Circuit d'excitation Pertes totales 3 V fois courant d'induit 3 V fois courant d'excitation Somme des pertes ci-dessus

Puissance fournie : tension continue fois courant continu de l'induit Puissance absorbe : puissance fournie plus pertes Rendement : puissance fournie divise par puissance absorbe.

2.3

Transformateur de redresseur

Le calcul de la puissance apparente du transformateur de redresseur pour le circuit d'induit s'effectue par la formule suivante : S = 1,35 * URseau secondaire * courant continu * 1,05 Pour le circuit d'excitation S = URseau secondaire * courant continu

2.4

Inductances de commutation

Pour viter les creux de commutation dans la tension rseau, on prvoira toujours des inductances du ct rseau des variateurs SIMOREG K. Il faut donc monter des inductances de commutation en amont des variateurs. Comme la tension de court-circuit du transformateur, la chute de tension inductive requise peut tre donne en pourcentage rapport la tension rseau. Eu gard aux creux de commutation admissibles dans le rseau d'alimentation, la valeur minimale de la tension de court-circuit du transformateur ou la chute de tension relative de l'inductance de commutation devrait valoir 4% afin que, pour un rapport de la puissance du variateur la puissance de court-circuit du rseau de 1%, le creux de commutation ne dpasse pas les 20% tel que spcifi dans VDE 0160. Ceci signifie aussi que pour des rseaux de faible puissance, il faudra ventuellement augmenter l'inductance de commutation (par ex. en branchant deux inductances en srie).

~
Rseau

Variateur

Emplacement du variateur

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XN : ractance rseau, Xt : ractance transfo, Un : tension nominale du rseau Sk : puissance apparente du rseau au lieu d'installation du variateur Ps : puissance raccorde du variateur Chute de tension dans le rseau d'alimentation au point de puissance Sk : U / Un = XN / (XN + Xt) doit tre 0,2 U / Un = 1 / (1 + uk * Sk / Ps) uk est la tension de court-circuit relative du transformateur de redresseur ou de l'inductance de commutation (normalement 0,04 = 4%). Un rseau peut tre considr comme tant de puissance infinie lorsque Ps / Sk 0,01. Si le variateur est branch sur un rseau de puissance infinie, utiliser des inductances de 4%. Quand peut-on renoncer une inductance de commutation ? Lorsqu'un variateur est branch sur un transformateur de redresseur (dont il constitue l'unique charge) ayant une uk 4%. Les autotransformateurs ont une faible tension de court-circuit et exigent la plupart du temps l'adjonction d'une inductance de commutation. Quand faut-il dans tous les cas utiliser une inductance de commutation ? Lorsque plusieurs variateurs sont aliments par un mme transformateur, il faut monter une inductance de commutation en amont de chacun des variateurs. Marche suivre pour slectionner l'inductance de commutation dans le catalogue DA93.1 : Etant donn que le moteur comme l'inductance de commutation supportent des surcharges passagres, le courant dans l'inductance dans le circuit d'induit est choisi gal au courant assign du moteur. Le courant assign de l'inductance triphase est gal au courant assign fois 0,82. On recherchera donc dans le tableau le type appropri pour 80%. L'inductance de commutation pour le circuit d'excitation est dimensionne en fonction du courant d'excitation du moteur (inductance monophase). Remarque : pour une frquence rseau de 60 Hz, il faut surdimensionner les inductances de 10%.

2.5

Contacteur principal

L'utilisation d'un contacteur principal n'est pas obligatoire (fonction de l'application). Si l'on utilise le contact de relais sorti sur les bornes 109 / 110 du variateur SIMOREG pour commander le contacteur principal, on a l'assurance qu'en service normal le contacteur principal sera manuvr (ouvert et ferm) courant nul. En situation de dfaut, il peut cependant se prsenter des surintensits avec une composante apriodique.

2.6

Disjoncteur

Dans le schma d'ensemble du variateur SIMOREG, on a reprsent des disjoncteurs pour l'alimentation de l'lectronique et l'excitation. Ces disjoncteurs sont conus pour la protection de ligne. En variante, cette protection peut tre assure par d'autres dispositifs.

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2.7

Fusibles de protection de semi-conducteurs

Des fusibles pour semi-conducteurs sont prescrits pour la protection des thyristors (voir catalogue DA21 ou les instructions de service).

AVERTISSEMENT
Les dgts sur le variateur du fait de l'emploi de fusibles inappropris ne sont pas couverts par la garantie. Les fusibles prescrits pour la protection des semiconducteurs ne conviennent pas pour la protection de ligne. Exception : le type 3NE1 convient aussi pour la protection de ligne. En plus de la protection des semiconducteurs, il faudra donc prendre des dispositions pour la protection des lignes (par ex. fusibles spcifiques.

Exception : Les fusibles pour semiconducteurs conviennent aussi, dans les conditions suivantes, la protection de ligne :
Type : Fusible pour semiconducteurs 5SD420 5SD440 5SD480 3NE8015 3NE8003 3NE4102 La ligne doit tre conue pour le courant minimal suivant :

15 A 22 A 26 A 27 A 36 A 36 A

2.8

Cbles

Les cbles allant au moteur sont conus en fonction du courant continu assign. Le courant d'alimentation du circuit d'induit est travers par un courant gal au courant moteur fois 0,82. Dans le circuit d'excitation, le courant d'excitation du moteur est gal au courant d'entre. Conducteur de protection : le conducteur de protection doit tre dimensionn pour pouvoir vhiculer en cas de dfaut racine de 3 fois le courant d'alimentation. En cas d'utilisation d'un dispositif de dtection des dfauts la terre, on peut rduire la section du conducteur de protection. Remarque : il n'est pas autoris d'utiliser des interrupteurs / disjoncteurs diffrentiels sur le SIMOREG.

2.9

Filtre d'antiparasitage (filtre RFI)

Pour respecter la norme EN55011, classe A1, il faut imprativement des inductances de commutation et des filtres d'antiparasitage. Le dimensionnement en courant des filtres d'antiparasitage s'effectue comme pour les inductances de commutation. Dans un rseau 400 V, le filtre peut tre commun plusieurs utilisations (circuit d'induit, circuit d'excitation, alimentation). On utilisera alors pour la conception du filtre, le courant total de toutes les utilisations. Pour de plus amples informations, veuillez vous reporter aux instructions de service ou au catalogue DA21.

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2.10

Cosinus PHI

Etant donn que le variateur SIMOREG est un redresseur command, il appelle de la puissance ractive de commande et de la puissance ractive de commutation. Suivant la vitesse de rotation du moteur, le cos du circuit d'induit peut tre compris entre zro et environ 0,9. Comme les courants dans les montages convertisseurs statiques ne sont pas sinusodaux, le calcul de la puissance est quelque peu complexe. Lorsque le courant continu est totalement liss, on a les relations suivantes pour les puissances du fondamental : S1 = Udi * Id, P = P1 = Udi * Id * cos, Q1 = Udi * Id * sin. cos1 = cos. La puissance ractive est toujours inductive. Pour la pratique, on peut dterminer de faon approximative le cos par la relation suivante : cos Ud / Udi = UMoteur / (1,35 *URseau) Exemple de calcul : On se donne : Moteur 1GG6164-0JF40-6WV5, tension assigne d'induit 470 V, vitesse assigne 1800 tr / min, courant assign 171 A, tension nominale 400 V a) la vitesse assigne : cos 470 / (1,35 * 400) = 0,87 b) 900 tr / min : Dans le domaine de rglage par l'induit, la vitesse et la tension moteur sont proportionnelles ; la moiti de la vitesse assigne, on a par consquent la moiti de la tension moteur. cos (470 / 2) / (1,35 * 400) = 0,44 c) 2500 tr / min : Le moteur se trouve dans le domaine d'affaiblissement du flux, la tension continue est constante (tension assigne du moteur) ; calcul comme sous a).

2.11

Harmoniques dans le rseau

Les harmoniques proviennent du fait que le convertisseur reprsente pour le rseau une charge avec un courant en forme de crneaux rectangulaires plus ou moins marqus. La dcomposition du courant rseau dans ces composantes donne le fondamental et les harmoniques. Un exemple de calcul est donn dans les instructions de service des variateurs ainsi que dans le catalogue DA21. Si l'on connat plus prcisment les caractristiques du rseau et du moteur (puissance de court-circuit du rseau, caractristiques de l'inductance de commutation, inductance et rsistance du moteur, caractristiques du transformateur et point de fonctionnement du moteur), il est possible de calculer les harmoniques dans le rseau. Dans le cas de systmes complexes de convertisseurs statiques, on parvient au but en mesurant les harmoniques.

2.12

Installation de compensation

Tous les convertisseurs statiques ont une raction sur le rseau. Il incombe l'exploitant du rseau de prvoir des mesures d'antiparasitage dans le rseau. Le calcul du rseau exige de connatre la topologie du rseau et ses modifications possibles. Une adjonction incontrle de circuits suceurs, notamment d'quipements de compensation sans inductance, n'amnera gnralement aucune amlioration et pourra mme, la rigueur, augmenter la sensibilit aux phnomnes de rsonance. Lors de la dtermination des harmoniques, il ne suffit pas de faire la somme des harmoniques de tous les convertisseurs incrimins. Dans la pratique, pour des installations complexes, on procdera la mesure des harmoniques. Pour exclure la question de responsabilit, il importe que le constructeur des variateurs informe l'exploitant du rseau de la prsence de courants harmoniques.

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Petit abc du hardware

Entres
210 211 Entres TOR multifonctions 212 213 214 215 216 217 M X161 X164 # X164 M M P24_S M 1) # # RS485
BA D A BA

Sorties
P24_S 1) S_IMP
BA

Rx+/Tx+ Rx-/TxRx+/Tx+
BA

T/R

Rx-/TxRx+/Tx+

X165

R/T
BA

Rx-/TxRx+/Tx+

Interface de couplage en parallle (2x)

Clk
BA

Rx-/Tx-

X166 Tx+ Tx61 62 63 64 65 18 M 19 20 21 50 M 51 52 53

Temprat. moteur KTY84 / PTC

204 205 8 9 10 11 44 45 40 41 42 43

+ Rx+/Tx+ Rx-/TxM

M X162

D A

M X164

Entres TOR multifonctions

X163

M X110 / X111

CUD2 (option)

P24 C98043-A7006

M X163

1 10k Consigne principale 2 3 4 5 6 7 KTY84 / PTC 22 23 24 34 35 36 Marche/Arret Dblocage 37 38 39

CUD1

X110 / X111
BA

Tx+ Tx+ Rx+/Tx+ Rx-/TxM

56 57 58 59 60 12

P10 1% / 10 mA N10 1% / 10 mA
U/I

RS485 BA

M X172 I-mes M D A

U/I

13 14 15 16 17 46

# M X174 P24_S M 1) Rgulation, commande pour induit et excitation

M D A M X175 M P24 M # X171

47 48 54

X171 26 Alim. Voie 1 27 28 M

M P15 200mA max.

commut.. 5/15V

Gn.tachy

Courant ind. &

> > >

29 30

COMP X>Y COMP X>Y COMP X>Y

RS232 / RS485 vers X300

Voie 2 Top 0

31 32 33 X173

X107

C98043-A7001

Cartes TB et CB

CUD1 : Electronique microprocesseur : une variante pour toute la gamme CUD2 : Option extension des bornes

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3.1

Electronique microprocesseur

Le cur de la rgulation est constitu par un systme deux processeurs bass sur le microcontrleur de la famille C166 de SIEMENS, cadenc 48 MHz. Un C163 est coupl (synchronis) avec un C167 par l'intermdiaire d'une RAM double accs. Il s'agit ici d'un microcontrleur hautement performant dont le jeu d'instructions a t optimis pour une raction rapide aux vnements externes. On a implment sur une puce, en plus du microprocesseur, des circuits "intelligents" de priphrie afin d'augmenter la flexibilit de la commande dans son ensemble. Un contrleur de la famille C166 se compose des blocs fonctionnels suivants : un microprocesseur haute performance, un systme d'interruption programmable, des canaux d'entre / sortie emploi universel et des circuits de priphrie intelligents fonctionnant indpendamment les uns des autres. Principales proprits du C163 et C167 : Cycle d'excution des instructions de 83 ns pour une frquence d'horloge interne de 24 MHz, multiplication et division sur 16 bits en 0,416 ou 0,83 s La plupart des instructions sont excutes au sein d'un mme cycle Importantes manipulations de bit, instructions pour branchement performant du programme Gestion flexible du bus par des proprits programmables, dpendant de l'adresse Convertisseur analogique / numrique 10 bits 16 canaux (-> uniquement C167 !) Cinq temporisateurs / compteurs 16 bits avec montage pour mesure du temps et comparaison Grande scurit de systme par chien de garde Deux interfaces srie intgres Un circuit ASIC (circuit intgr spcifique) soutient le microprocesseur pour : 4 canaux pour la conversion A / N haute rsolution (14 bits plus signe) Evaluation de GI deux voies plus top zro, avec une frquence d'impulsions jusqu' 300 kHz

3.1.1

Entres / sorties analogiques

Mesure de vitesse analogique sur 14 bits plus signe, temps de conversion 1,15 ms 2 entres analogiques via amplificateur diffrentiel. sur 14 bits plus signe. La rsolution de la consigne principale (borne 4 / 5) est rglable par P707 : 11 bits plus signe / temps de mesure 0,53 ms 12 bits plus signe / temps de mesure 0,95 ms 13 bits plus signe / temps de mesure 1,81 ms 14 bits plus signe / temps de mesure 3,51 ms 2 entres analogiques avec 10 bits plus signe 4 sorties analogiques avec 11 bits plus signe une sortie analogique directe en temps relle pour la mesure du courant, par ex. pour le branchement d'un enregistreur

3.1.2

Entre de gnrateur d'impulsions (GI)

On recommande des GI deux voies d'impulsions dphases de 90 (pour 1Q, une voie suffit ; slection par P140). Un top zro est recommand pour les applications de positionnement (compteur hardware 24 bits, connecteur K0043 mot High, K0042 mot Low, K0044 nombre de tops zro). La saisie s'effectue par un amplificateur diffrentiel (Attention ! Raccordez galement la connexion moins la masse ou la voie transversale). Les gnrateurs d'impulsions HTL peuvent tre aliments par le SIMOREG. Les capteurs 5 V (TTL) exigent une alimentation spare. La plage de tension d'entre est rglable par le paramtre P142. 1024 impulsions par tour ou plus sont recommandes. Le temps de mesure est rglable entre 1 et 4 ms. Un temps de mesure plus long donne une meilleure rgularit aux petites vitesses. La plus petite vitesse mesurable par un GI dpend du nombre de traits du GI : nmin [tr / min] = 14648 / (X * nombre de traits)
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La plus grande vitesse mesurable avec un gnrateur d'impulsions est : nmax [tr / min] = 18 000 000 / nombre de traits X = 1 ou 2 ou 4 pour exploitation simple, double ou quadruple. Le nombre de traits du gnrateur d'impulsions sera choisi en fonction de la vitesse de rotation minimale ou maximale dsire (1024 impulsions par tour conviennent gnralement).

3.1.3

Interfaces srie
ime

Le variateur de base SIMOREG dispose de deux interfaces srie. Une 3 interface srie se trouve sur la carte d'extension des bornes CUD2. Le panneau de commande porte un connecteur X300 pouvant tre utilis soit comme interface RS232 ou RS485 avec le protocole USS. L'interface RS232 permet d'tablir une liaison point point avec un PC. Une telle liaison sera utilise pour la mise en service guide avec SIMOVIS. L'interface RS485 convient pour la mise en rseau des variateurs avec un systme d'automatisation ou un PC (convertisseur ncessaire du ct PC) ou pour le raccordement d'un pupitre oprateur OP1S. Vitesse de transmission maximale : 19,2 kBauds pour RS232 et 187,5 kBauds pour RS485. Les cartes CUD1 et CUD2 portent chacune une interface RS485 (quatre fils ou deux fils). Ces interfaces peuvent tre utilises pour le protocole USS ou Peer to Peer.

3.1.4

Interface moteur

Les opportunits offertes par l'interface moteur sur la CUD2 sont dcrites dans le catalogue DA21.

3.1.5

Cartes additionnelles

La carte technologique T400 et la carte de communication CBP sont relies par l'intermdiaire d'une RAM double accs. Pour de plus amples informations, voir le catalogue DA21.

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3.2

Acquisition des mesures dans le SIMOREG DC Master 6RA70

5U1

5W1 1)

3U1 3W1

1U1 1V1 1W1

3) 6) = ~ 5) 7) ~ ~ ~ ~ ~ ~ A) = 4)

9)

13)

16)

Interface avec lectronique microprocesseur

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2)

8)

10) 11)

12)

F)

15) f u

14)

3D 3C Excitation

1C1 1D1 Induit

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5U1/5W1 : Connexion de l'alimentation de l'lectronique, phases indiffrentes 3U1/3W1 : Alimentation du circuit d'excitation, phases indiffrentes 1U1/1V1/1W1 : Alimentation du circuit d'induit, ordre des phases indiffrent 3C/3D : Sortie pour excitation du moteur 1C1/1D1 : Sortie pour induit du moteur A) Partie puissance circuit d'induit, montage B6C pour 1Q, montage (B6)A(B6)C pour 4Q B) Partie puissance du circuit d'excitation, montage B2HZ 1) 2) 3) 4) 5) Fusible d'alimentation 1 A, mi-lent, rfrence 6RY1702-0BA00. Alimentation dcoupage avec sparation galvanique. Tensions continues : P5, P15, P24, N15. Transfo de tension dans phase U / W pour mesure du courant d'induit et sparation galvanique. Rsistances de charge pour transformateur de courant avec tension de charge max. 1 V au courant assign. L'adaptation prcise du courant assign du variateur s'effectue par le logiciel sans perte de rsolution. L'adaptation de la charge s'effectue par bonds de 10% au niveau du paramtre P76. Pour le redressement lectronique de la mesure du courant sur la carte lectronique, rsolution 10 bits pour le courant assign. Mesure de tension haute impdance via amplificateur diffrentiel dans le circuit d'induit. ime phase. Simulation de la troisime 3 Vers convertisseur A / N, mesure de tension et synchronisation triphase.

6)

7) 8) 9)

10) Mesure de tension haute impdance pour la synchronisation dans le circuit d'excitation via amplificateur diffrentiel et valuation via convertisseur A / N. 11) Sparation galvanique des impulsions d'amorage du circuit d'induit via transformateurs d'impulsions. 12) Amplificateur diffrentiel haute impdance pour la mesure de la tension d'induit, pour une rgulation de f..m. sans retour tachymtrique. 13) Sparation galvanique des impulsions d'amorage du circuit d'excitation via transformateurs d'impulsions. 14) Shunt pour la mesure du courant d'excitation. L'adaptation de la charge s'effectue par bonds de 10% au niveau du paramtre P76. 15) Conversion tension / frquence pour la saisie de la mesure. 16) Transformateur pour la sparation galvanique de la frquence mesure.

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Le logiciel adaptation flexible

Le logiciel prsente une structure modulaire et offre une grande libert d'interconnexion par l'intermdiaire de paramtres. Les modules logiciels (blocs) disponibles sont dcrits dans le catalogue DA21 et les instructions de service du SIMOREG. L'interconnexion des blocs logiciels s'effectue au travers des binecteurs (pour les signaux binaires) et des connecteurs (pour les valeurs numriques).

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5
5.1

Caractristiques de la rgulation
Boucle de rgulation de courant

La rgulation est du type rgulation en cascade de vitesse avec boucle interne de rgulation de courant.

Pour assurer une dynamique leve, on a doubl le rgulateur PI de courant d'une commande anticipatrice en parallle. Cette dernire calcule partir de la f..m. et de la consigne de courant la valeur requise de l'angle de retard l'amorage et agit en tant que canal rapide paralllement la rgulation de courant. Le rgulateur de courant intervient avec son action PI pour les phnomnes volution plus lente. Le temps de monte de la boucle de rgulation de courant est de 6,6 ms env. Statistiquement, il peut s'y ajouter un temps mort de 3,3 ms 50 Hz. La frquence limite pour la boucle de rgulation de courant est de 47,5 Hz.

5.2

Boucle de rgulation de vitesse

Le rgulateur de vitesse est un rgulateur PI avec action D dans le canal de mesure. Le temps de monte est de 25 ms. La frquence limite du rgulateur de vitesse est de 24 Hz.

5.3

Marches d'optimisation automatique pour l'assistance la mise en service.

La slection de la marche d'optimisation s'effectue par le paramtre P051. P051 = 22 Rglage des offsets P051 = 25 Commande anticipatrice et rgulateur de courant (induit et excitation) P051 = 26 Rgulateur de vitesse P051 = 27 Rgulation de dfluxage (caractristique d'excitation et rgulateur de f..m.) P051 = 28 Compensation du frottement et du moment d'inertie. L'optimisation du rgulateur s'effectue selon les critres suivants : Rgulateur de courant d'induit selon le critre de l'optimum en valeur absolue. Rgulateur de courant d'excitation selon le critre de l'optimum symtrique. Rgulateur de vitesse selon le critre de l'optimum symtrique. Rgulateur de f..m. selon le critre de l'optimum symtrique.

Il est conseill de procder toujours une optimisation automatique de la boucle de rgulation de courant ; une adaptation manuelle n'est pas ncessaire. Pour le rgulateur de vitesse, il convient de procder une retouche manuelle dans les cas suivant : Importants jeux mcaniques dans la transmission Transmissions par courroie avec d'importants moments d'inertie Mcanique susceptible d'oscillations Processus qui ne tolrent pas de dynamique leve.

5.4

Cycles de calcul

Entre deux impulsions d'amorage (3,3 ms 50 Hz) les fonctions suivantes sont calcules : rgulation de courant d'induit, rgulation de vitesse, rgulateur technologique, potentiomtre motoris, formation de consigne, gnrateur de rampe, entres analogiques, sorties analogiques, sorties binaires, interfaces. Au rythme de 6,6 ms 50 Hz : entres binaires Au rythme de 10 ms 50 Hz : rgulation de f..m. et de courant d'excitation. A 60 Hz, les cycles de calcul sont plus courts de 20%. Le paramtrage s'effectue selon un cycle de 20 ms.

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