1

BLOQUE II
ALGEBRA VECTORIAL

CONTENIDO:
2.1 Definicin de magnitud escalar y vectorial
2.2 operaciones con escalares
2.3 Resultante de fuerzas en dos dimensiones.
2.4 tipos de sistemas de vectores
2.5 operaciones con vectores por mtodo grafico y analtico
2.6 Descomposicin de fuerzas.
2.7 mtodos:
2.7.1 triangulo rectngulo
2.7.2 Paralelogramo
2.7.3 Polgono
2.7.4 mtodo de los senos y csenos.

Dos tipos de magnitudes:
Escalar
Vectorial

Magnitudes escalares:
Son cantidades que se determinan por un solo nmero y la unidad de medida; y que
son validas las reglas de operacin de los nmeros reales.
Tales como:
volumen
area
temperatura
tiempo
longitud
densidad
frecuencia

Magnitudes vectoriales:
Son aquellas no se les puede determinar completamente mediante un numero real y
una unidad de medida, se requiere indicar la magnitud, la direccin y el sentido.
Tales como:
desplazamiento
velocidad
aceleracion
cantidad movimiento
fuerza
impulso mecanico

Caractersticas de un vector.

2
Las cantidades vectoriales se representan por medio de un vector. Un vector se define
como un ente matemtico que consta de: origen y extremo, direccin, sentido y magnitud o
mdulo.

Punto de aplicacin u origen y extremo.
El origen, tambin denominado punto de aplicacin, es el punto exacto sobre el que
acta el vector. El extremo es el punto donde finaliza el vector.



Direccin.
Est dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene. Esto se logra
indicado el ngulo con respecto a un eje de referencia (por ejemplo, la horizontal,
representada generalmente como eje X) y se le llama ngulo director.



Sentido.
Se Indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando
hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector. El sentido de ste se puede identificar
de manera convencional con signos (+) o (-).




Magnitud, intensidad o mdulo del vector.
3
Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el
extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector debemos medir desde su
origen hasta su extremo, representada de acuerdo a una escala convencional.



Escala de un vector
Para representar un vector necesitamos una escala convencional, la cual
estableceremos segn nuestras necesidades, de acuerdo con la magnitud del vector y el
tamao que se le desee dar.
Las escalas normalmente utilizadas son:
1:1
1:10
1:100
1:1000

Por ejemplo en la representacin de los siguientes vectores utilizamos las escalas indicadas:
a)
1
F =3.5 N utilizamos 1 cm = 1 N
b)
2
F = 40 N utilizamos 1 cm = 10 N
c)
3
F = 580 N utilizamos 1 cm = 100 N
d)
4
F = 4200 N utilizamos 1 cm = 1000 N

CLASIFICACIN Y REPRESENTACIN GRFICA de un SISTEMA DE VECTORES
Existen diversos criterios para clasificar los vectores, pero el que se emplea con mayor
frecuencia es el que se muestra a continuacin.
concurrentes
Colineales paralelos
ni concurrentes ni paralelos
concurrentes
coplanares paralelos
ni concurrentes ni paralelos
concurrentes
no coplanares paralelos
ni concurrentes ni paralelos

a) Vectores coplanares
Son aquellos que se encuentran en un mismo plano o en dos ejes (x, y).
4


b) Vectores no coplanares.
Son aquellos que se encuentran en diferentes planos, es decir tres ejes (x, y, z). La
figura siguiente muestra cmo cada uno de los vectores representados se puede asociar a
un solo eje cartesiano o a planos diferentes. Por ejemplo a1 pertenece al plano formado por
los ejes x z o bien al que definen los ejes x y. Estos planos no coinciden con aquellos en
los que puede ubicar el vector a2



c) Vectores deslizantes:
Son aquellos que se pueden desplazar a lo largo de su lnea de accin, es decir en su
misma direccin.


d) Vectores libres:
No estn aplicados en ningn punto en particular, no se localizan en un solo punto fijo
en el espacio, adems de que no tienen ningn punto en comn con otros vectores.


e) Vectores paralelos.
Son aquellos en los que su lnea de accin es paralela.



5
f) Vectores opuestos.
Se llama vector opuesto (-A) de un vector (A) cuando tienen el mismo mdulo y la
misma direccin, pero sentido contrario.


g) Vectores perpendiculares.
Son aquellos que forman un ngulo de noventa grados entre s.


Sistemas de vectores

- Sistema de vectores colineales.
Se le llama sistema cuando dos o ms vectores se encuentran en la misma direccin
o lnea de accin.




- Sistema de vectores concurrentes o angulares.
Son aquellos cuyas lneas de accin se cruzan en un punto. El punto de cruce es el
punto de aplicacin de los vectores concurrentes y se les llama angulares por que forman
un ngulo entre ellos.



6
- Resultante de un sistema de vectores.
Es el vector resultante que produce , el slo, el mismo efecto que los dems vectores
del sistema.



Equilibrante de un sistema de vectores.
Es el vector encargado de equilibrar el sistema. Por tanto, tiene la misma magnitud y
direccin que la resultante pero en sentido contrario.



7
Propiedades de los vectores.
a) Igualdad de dos vectores:
Dos vectores son iguales cuando su magnitud, direccin y sentido son iguales.


b) Adicin
Solo se pueden sumar dos o ms vectores si tienen las mismas unidades de medida.

c) Negativo de un vector
Se define como aquel vector que sumado al vector a , da como resultado igual a cero

( )
0 a a + =
El negativo de un vector tiene la misma magnitud y direccin de dicho vector pero su sentido
es contrario.


d) Ley conmutativa de la adicin de vectores
Cuando se suman dos vectores, la resultante de la adicin es la misma, sin importar el
orden en que se sumen los vectores.
a b b a + = +

e) Propiedad de transmisibilidad del punto de aplicacin.
El efecto externo de un vector deslizante no se modifica si es trasladado en su misma
direccin, es decir sobre su propia lnea de accin.








8
f) Propiedad de los vectores libres
Los vectores no se modifican si se trasladan paralelamente a s mismos.



Operaciones con vectores.

Adicin o suma de vectores.
Para sumar magnitudes vectoriales, conformadas por magnitud, direccin y sentido,
debemos utilizar mtodos diferentes a la simple suma aritmtica, estos mtodos pueden ser
grficos y analticos, cuando dos o ms vectores se suman todos deben tener las mismas
unidades.
Existen diferentes mtodos para calcular la suma de vectores entre los cuales se
tienen los siguientes:

a) El mtodo de adicin del tringulo
Este mtodo consiste en referir un vector en un plano cartesiano, en el punto final del
mismo trazar un nuevo plano cartesiano y aplicar el segundo vector, el vector resultante o
vector suma, se definir del punto de origen del primer vector al punto final del segundo
vector.



Cuando el vector A se suma al vector B la resultante R es el vector que va desde el
origen de A hasta la punta de B.

Ejemplo:
1) Un jinete y su caballo cabalgan 3 km al norte y despus 4 km al oeste. Calcular:
- Cul es la distancia total que recorren? (R = 7 km)
- Cul fue su desplazamiento? (R = 5 km)

b) El mtodo del polgono
9
Este mtodo es una generalizacin del mtodo del tringulo, la diferencia es que se
siguen aplicando los vectores en la misma forma hasta colocarlos todos, la resultante se
genera del punto de origen del primer hasta el punto de origen del ltimo vector.


Cuando se suman ms de dos vectores, por ejemplo R = A + B + C + D la resultante
R, es el vector que va desde el origen del primer vector hasta la punta del ltimo vector, en
este caso de A hasta la punta de D.

1) Una lancha de motor efecta los siguientes desplazamientos: 300 m al oeste, 200 m al
norte, 350 km al noreste y 150 m al sur. Calcular:
- Distancia total recorrida. (r = 1000 m)
- Desplazamiento, direccin: (r = 300, NO, 80.5)

2) Una ardilla camina en busca de comida efectuando los siguientes desplazamientos: 15
m al sur, 23 m al este, 40 m en direccin noreste con un ngulo de 35 respecto al
este, 30 m en direccin noroeste con un ngulo de 60 respecto al oeste y finalmente
15 m en una direccin suroeste con un ngulo de 40 respecto al oeste. Calcular:
o distancia total (sol: 123 m)
o desplazamiento, direccin (38 m y 40)

c) Mtodo del paralelogramo
En este mtodo se refieren los dos vectores al mismo sistema de coordenadas,
posteriormente se sacan lneas auxiliares, las cuales son paralelas a cada vector pero
iniciando en el vector opuesto, l vector suma o resultante se generar del punto de origen
de los dos vectores al punto de interseccin de las lneas auxiliares.
10



En esta construccin los orgenes de los dos vectores A y B estn juntos y el vector
resultante R es la diagonal de un paralelogramo con lados A y B.

Ejemplo:
- Hallar la resultante y el ngulo que forma con la horizontal en la siguiente suma de
vectores: (sol. 6.5 N y 13.2)


Algunas de las leyes que se utilizan en la suma de vectores son las siguientes: La ley
conmutativa y la asociativa.

Cuando la suma de vectores A y B es independiente del orden, lo cual le da origen a la
ley conmutativa de la suma, esta se puede observar a continuacin:
A + B = B + A

Cuando tres o ms vectores se suman, y su total es independiente de la forma en la
que se agruparon los vectores individuales. Lo antes mencionado recibe el nombre de la ley
asociativa de la suma.
A + (B + C) = (A + B) + C
11


Negativo de un vector
Es cuando se suma dos vectores con la misma magnitud pero con diferente sentido, lo
cual ocasiona que el resultado de la operacin sea cero, como un ejemplo tenemos A + (-A)
= 0.

Sustraccin
Es la sustraccin de vectores se usa la definicin del negativo de un vector. Esta
operacin se da de la siguiente manera: A - B en donde el vector - B sumado al vector A.( A -
B = A + (-B) )


1) Un auto recorre 20 km hacia el Norte y despus 35 km en una direccin 60 al Oeste
del Norte. Determine magnitud y direccin del desplazamiento resultante del auto.


Mtodos analticos en la suma de vectores
a) Descomposicin de vector en sus componentes rectangulares
Dado el vector, se sita su origen en la interseccin de dos ejes coordenados y se
trazan perpendiculares a los dos ejes desde la flecha que indica la direccin del vector. Acto
seguido, se marcan sobre los ejes los segmentos de recta acompaados de la flecha
correspondiente.
Cada componente se identifica con una x o con una y segn se proyecten sobre el eje
x o y, respectivamente.
12

La figura anterior tiene una representacin equivalente en la que se forma un tringulo
rectngulo.

Aplicando los conocimientos trigonomtricos, las componentes se pueden expresar
como se muestra
Componente en X
.
cos
cos
despejando
cos
x
x
x
c a
h
v
v
v
v v u
u
u
=
=
=

Componente en y
.
sen
sen
despejando
sen
y
y
y
c o
h
v
v
v
v v u
u
u
=
=
=



Una vez encontradas las componentes rectangulares se suman en cada eje
respetando su signo.

y x y



Para encontrar la magnitud de la resultante, utilizaremos el teorema de Pitgoras:

( ) ( )
2 2
R x y = +



Si se quiere conocer el valor del ngulo que forma el vector con el eje de las x,
podemos valernos de la funcin tangente:
13
tan
y
co
ca x
u = =

Por lo tanto
1
tan
y
x
u

| |
=
|
|
\ .

El sentido lo indica la flecha y el cuadrante en el que se encuentra
Ejemplos:
1) Encontrar en forma analtica los componentes rectangulares del siguiente vector. F =
3N y un ngulo de 135 (sol: 2.1213N y -2.1213N)

2) Mediante una cuerda un nio jala un carro con una fuerza 80 N, la cual forma un
ngulo de 40 con el eje horizontal. (sol: F
x
=61.28 N y F
y
=51.42 N)

3) Dadas las componentes rectangulares de un vector, encontrar el vector resultante.
(sol: 50 N y ngulo de 53 6)

4) Un pez ngel nada en un ngulo de 27 con la horizontal y tiene un vector de
velocidad V con una magnitud de 25 cm/s. Encuentra los componentes en x e y.

5) Se sabe que las componentes del vector A, son Ax = 25cm/s
2
y Ay = 15 cm/s
2
.
Determina la magnitud del vector A y el ngulo que forma con la horizontal.

b) Ley de senos y cosenos
Este mtodo analtico tambin puede ser utilizado en el clculo de suma de vectores.


Para los lados utilizamos la ley de cosenos:
El cuadrado de un lado es igual a la suma del cuadrado de los otros dos lados, menos
su doble producto, multiplicado por el coseno del ngulo formado por estos lados.

2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 cos
2 cos
2 cos
a b c bc
b a c ac
c a b ab
o
|

= +
= +
= +



En el caso de los ngulos la ley de senos:
En cualquier tringulo la relacin de cualquiera de sus lados al seno del ngulo
opuesto es constante
o
|

14
sen sen sen
a b c
o |
= =

Ejemplo:
Encontrar la magnitud de la resultante, direccin y sentido de los siguientes vectores.



Utilizando la ley de cosenos para encontrar la magnitud de a (resultante):
2 2 2
2 cos a b c bc o = +
En seguida utilizar la ley de senos para calcular la direccin del a (resultante)
sen sen
a c
o
=

1) Un autobs se mueve en direccin norte con una rapidez de 70 km/h. El humo que
sale por el tubo de escape, localizado hacia arriba del autobs, forma un ngulo de
20 en direccin sudeste. Si el viento sopla en direccin este, cul es la rapidez del
viento en ese lugar?

2) Un hombre juega con una pistola en un avin que se dirige al este a 500 km/hr. El
sujeto dispara la pistola directamente hacia el techo del avin. La bala sale de la
pistola con una rapidez de 1000 km/hr. Respecto a un observador en la tierra, qu
ngulo forma la direccin de la bala con la vertical?


Producto de un vector por un escalar.
El producto de un escalar k y de un vector r se escribe: kr y se define como un
nuevo vector cuya magnitud es k veces mayor que la magnitud de r .

Por ejemplo:






15

Ejemplos:

a) a + b
c) c + d
e) a + d + c + b
g) 3b - ( a + d )
b) b - c
d) a - b - d
f) 2a - 3b + 2c
h) 2( a - c ) - 3( d - b )