INVERSORES

ELECTRNICA DE POTENCIA 1er SEMESTRE 2012 IIE

CLASE 1

21/03/2012

INTRODUCCIN
Un inversor es un convertidor capaz de transferir energa elctrica desde un sistema de continua a un sistema de alterna.
SISTEMA DC INVERSOR SISTEMA AC

l o!"etivo de un inversor es generar a partir de un sistema de continua# una tensi$n de salida sinusoidal de !re"uen"ia # a$%li&ud "on&rola'le. Dependiendo de si el sistema de continua consiste en una fuente de tensi$n o una fuente de corriente# se clasifica el inversor en% &'I% &oltage 'ource Inverter% C'I% Current 'ource Inverter%

Vdc

Vac

Idc

Vac

INTRODUCCIN
Nos concentraremos en los &'I por ser los convertidores m(s usados. )as tcnicas *ue se desarrollar(n para los &'I son aplica!les# con cam!ios menores# para los C'I. Importancia de la forma de onda de la tensi$n de salida + de la magnitud de sus arm$nicos.
)os arm$nicos causan prdidas# generan ruido audi!le# etc..

,-)IC,CION '
Respaldo de energa# U-'% Una de las formas m(s comunes de almacenamiento de energa elctrica de pe*ue.o porte es en continua# mediante el uso de !ateras. Dado *ue para la ma+ora de las aplicaciones de!emos disponer de /corriente alterna0# necesitamos de un inversor para poder utilizar la energa almacenada en la !atera%

,-)IC,CION '
Control de velocidad de motores de inducci$n% l variador de frecuencia nos permite a partir de un sistema de ,C de tensi$n + frecuencia fi"os# o!tener un sistema ,C donde la amplitud + la frecuencia de la tensi$n de salida son controla!les. De esta forma# mediante un variador de frecuencia# contamos con una tensi$n ,C de magnitud + frecuencia controla!les# *ue podemos utilizar para controlar la velocidad de un motor%

,-)IC,CION '
1eneradores e$licos%
-ara optimizar la e2tracci$n de energa del viento# el generador e$lico funciona a velocidad varia!le# generando un sistema trif(sico de frecuencia varia!le. l sistema elctrico al *ue se conecta el generador e$lico es de frecuencia constante# en el caso del sistema urugua+o# 34 5z. -or lo tanto# es necesario /acondicionar0 el sistema trif(sico generado por el generador# para poder interconectarlo al sistema elctrico. sto es realizado mediante un rectificador + un inversor# como podemos ver en el es*uema.

,-)IC,CION '
Convertidora de frecuencia ,C6,C% Utilizada para interconectar sistemas elctricos de diferentes frecuencias# o con estrategias de regulaci$n de frecuencia diferentes.

n Urugua+ actualmente tenemos una conversora de frecuencia funcionando en Rivera# *ue conecta el sistema elctrico urugua+o# de 34 5z# con el sistema !rasilero# de 74 5z. l vnculo es capaz de transportar del orden de 84 9&, de potencia. -r$2imamente# se instalar( una nueva conversora de frecuencia en 9elo# para interconectar nuevamente Urugua+ + :rasil# esta vez con un vnculo muc;o ma+or# de 344 9&,.
,

,-)IC,CION '
'istema 5&DC <5ig; &oltage Direct Current=% Consiste en la intercone2i$n de dos sistemas elctricos distantes# mediante > estaciones convertidoras una ,C?DC + otra DC?,C# una en cada e2tremo# + una lnea de trasmisi$n en DC. stos sistemas son utilizados cuando el transporte de energa implica distancias mu+ largas.
Una lnea de trasmisi$n 5&DC es menos costosa *ue una ,C# para la misma capacidad. )as centrales utilizadas en 5&DC son m(s costosas *ue las utilizadas en ,C <re*uieren la conversi$n ,C6DC + viceversa=. , partir de una determinada distancia la alternativa 5&DC es siempre menos costosa%

,-)IC,CION '
U-' &ariadores de frecuencia

,plicaci$n 5&DC

1enerador $lico%

10

-),N D TR,:,@O
A. >. B.

Rama inversora. -uente inversor. Tcnicas de control para reducir o eliminar arm$nicos.
a=
o o

Tcnicas de reducci$n de arm$nicos.

Control por desfasa"e de ondas. -C9 sinusoidal

!=
o

Tcnicas de eliminaci$n e2plcita de arm$nicos.

-C9 calculado

D.

1eneralizaci$n a sistemas trif(sicos.

a=

Cone2i$n EorF.

'e realizar(n simulaciones empleando el simulador de circuitos 'i9 -. 11 'e podr(n variar ciertos par(metros durante la simulaci$n.

-),N D TR,:,@O
A. >. B.

Rama inversora. -uente inversor. Tcnicas de control para reducir o eliminar arm$nicos.
a=
o o

Tcnicas de reducci$n de arm$nicos.

Control por desfasa"e de ondas. -C9 sinusoidal

!=
o

Tcnicas de eliminaci$n e2plcita de arm$nicos.

-C9 calculado

D.

1eneralizaci$n a sistemas trif(sicos.

a=

Cone2i$n EorF.
12

R,9, IN& R'OR,

)lamaremos rama inversora al circuito contenido en el recuadro punteado. 'e asimila a una llave de dos posiciones.

idc(t)

Tiene tres !ornes de cone2i$n%

:orne positivo <A=. :orne negativo <4=. Referencia de potenciales. :orne de salida <,=. )a tensi$n de salida# referida al !orne 4# ser( A(t).

Vdc

A 4

ia1(t)

A(t) ia(t)

)a funci$n a(t) controla la posici$n de la llave. Tomando los valores 4 + A lleva la llave a la posici$n 4 o A respectivamente. l potencial de salida de la rama se puede e2presar como% )a corriente entregada por la fuente de continua se puede e2presar como% 'e o!serva *ue la llave de!e ser !idireccional# para dar camino a la corriente en am!os sentidos. .C/$o se i$%le$en&a la lla0e1
13

R,9, IN& R'OR,

)a llave se implementa mediante dos con"untos de transistor + diodo de rueda li!re.
Cuando la funci$n de control vale A# conducir( el grupo transistor G diodo superior# imponiendo una tensi$n igual a G ?> a la salida. Cuando la funci$n de control vale 4# conducir( el grupo transistor G diodo inferior# imponiendo una tensi$n igual a 6 ?> a la salida. n cada caso# dependiendo de la polaridad de la corriente consumida por la carga# conducir( o el transistor# o el diodo.
Llave

E/2 iac(t)

E/2

Carga

Vac(t)

14

R,9, IN& R'OR,

'uponiendo *ue la funci$n de control de la rama x(t) es peri$dica# del mismo perodo de la corriente alterna iac(t) *ue consume la carga# tendremos las x(t) 1 siguientes formas de onda%
0 Vac(t) E/2

T/2

3T/2 t

idc(t) E/2 E/2 iac(t) Vac(t) x(t) 1 0

1er armnico tensin(t)

0 -E/2 iac(t)

T/2

3T/2

0 idc(t)

T/2

3T/2

T/2

3T/2

1)

R,9, IN& R'OR,

-otencia elctrica *ue consume la carga%

donde H es el desfasa"e entre el primer arm$nico de la corriente + el primer arm$nico de la tensi$n de salida. -otencia entregada por la fuente de continua superior%

Si$ula"i/n 12 ,l variar el desfasa"e entre el primer arm$nico de la corriente + el primer arm$nico de la tensi$n de salida vara la potencia activa suministrada por la fuente de continua. n particular si el desfasa"e es I4J# la potencia entregada por la fuente de continua es nula.
1*

-),N D TR,:,@O
A. >. B.

Rama inversora. -uente inversor. Tcnicas de control para reducir o eliminar arm$nicos.
a=
o o

Tcnicas de reducci$n de arm$nicos.

Control por desfasa"e de ondas. -C9 sinusoidal

!=
o

Tcnicas de eliminaci$n e2plcita de arm$nicos.

-C9 calculado

D.

1eneralizaci$n a sistemas trif(sicos.

a=

Cone2i$n EorF.
1+

-U NT IN& R'OR
Un inversor est( formado generalmente por m(s de una rama. )as identificaremos como ramas ,# :# etc. + la tensi$n en sus !ornes de salida ser( A(t)# B(t)# etc. respectivamente. 'ea el puente inversor de > ramas# *ue alimenta una carga de alterna <con funciones de control de ramas a(t) + b(t) respectivamente= de la figura%
idc(t) Vdc Rama , A 4 ia1(t) A(t) iac(t) Vac(t)
1,

Rama : B(t) 4 A ib1(t)

Carga

-U NT IN& R'OR
Utilizando las relaciones *ue impone cada rama + sus funciones de control# podemos escri!ir% Tensi$n de salida del puente%

Corriente *ue entrega la fuente de continua%

1-

-U NT IN& R'OR
'uponiendo *ue las llaves se mane"an de manera complementaria + *ue las se.ales de control a(t) + b(t) son peri$dicas# del mismo perodo de la corriente alterna iac(t) *ue consume la carga# se tiene una tensi$n de salida de la forma% a(t) 1 Si$ula"i/n 22
Vac(t) E 0
1er armnico tensin(t)

T/2

3T/2 t

s posi!le o!servar c$mo cam!ia la corriente media entregada por la fuente de continua al variar el (ngulo de desfasa"e entre los primeros arm$nicos de corriente + tensi$n en la carga.

0 -E iac(t)

T/2

3T/2

0 idc(t)

T/2

3T/2

20 0 T/2 T 3T/2 t

-U NT IN& R'OR
l contenido arm$nico de la tensi$n de salida vale%
st(n presentes todos los arm$nicos impares. l contenido arm$nico decrece al aumentar n.

l valor eficaz de los arm$nicos de la onda de salida es%

l valor eficaz de la onda de salida es%

21

-U NT IN& R'OR
,plicando -arsevall es posi!le calcular de manera e2acta el valor de la distorsi$n arm$nica de la salida del inversor <aplicando una de las definiciones de la misma=%

arse!a""

n general no es tan sencillo predecir cual es el valor eficaz total de la salida# por lo *ue a los efectos pr(cticos# el residuo arm$nico se define por Norma# por e"emplo ;asta el arm$nico >3 inclusive. n este caso la distorsi$n arm$nica valdra 02(20.

22

-),N D TR,:,@O
A. >. B.

Rama inversora. -uente inversor. Tcnicas de control para reducir o eliminar arm$nicos.
a=
o o

Tcnicas de reducci$n de arm$nicos.

Control por desfasa"e de ondas. -C9 sinusoidal

!=
o

Tcnicas de eliminaci$n e2plcita de arm$nicos.

-C9 calculado

D.

1eneralizaci$n a sistemas trif(sicos.

a=

Cone2i$n EorF.
23

TKCNIC,' D R DUCCIN L )I9IN,CIN D ,R9NICO'

l principal o!"etivo al controlar un inversor# es determinar el valor del primer arm$nico de la tensi$n de salida# + reducir o eliminar el residuo arm$nico. 2isten > grupos de tcnicas para implementar el control de un inversor%
Tcnicas de reducci$n del contenido arm$nico no deseado. Tcnicas de eliminaci$n e2plcta de ciertos arm$nicos seleccionados.

)a elecci$n de la tcnica depender( de los re*uerimientos de la aplicaci$n para la *ue se dise.e# + las ;erramientas disponi!les. )imitantes para estas tcnicas son la tecnologa <componentes semiconductores= + la capacidad de procesamiento digital.
2(

-),N D TR,:,@O
A. >. B.

Rama inversora. -uente inversor. Tcnicas de control para reducir o eliminar arm$nicos.
a=
o o

Tcnicas de reducci$n de arm$nicos.

Control por desfasa"e de ondas. -C9 sinusoidal

!=
o

Tcnicas de eliminaci$n e2plcita de arm$nicos.

-C9 calculado

D.

1eneralizaci$n a sistemas trif(sicos.

a=

Cone2i$n EorF.
2)

CONTRO) -OR D 'E,',@ D OND,'

l comando del inversor monof(sico de onda cuadrada se implementa enviando la misma se.al de control a am!as ramas del puente# pero desfasadas un tiempo <(ngulo = *ue variaremos. 9odificando ste (ngulo# es posi!le controlar el valor del primer arm$nico de tensi$n de la carga. O!servamos *ue% 'i MAN4J# Vac(t) es la onda cuadrada convencional 'i M4J# Vac(t) #0 'i toma un valor intermedio# Vac(t) ser( un pulso rectangular genrico.

2*

CONTRO) -OR D 'E,',@ D OND,'

o stas son las formas de onda para
un puente inversor *ue alimenta una carga modelada como fuente de corriente sinusoidal# con control por desfasa"e de ondas. o )a forma de onda de la tensi$n de salida es un pulso rectangular peri$dico. o l contenido arm$nico de esta forma de onda +a es conocido por nosotros% o con
a(t) iac(t) 1

0 b(t) 1

T/2

3T/2

0 Vac(t) idc(t) E

T/2

3T/2

oL el valor eficaz de los arm$nicos vale%

0 -E

T/2

3T/2

2+

o Si$ula"i/n 32

CONTRO) -OR D 'E,',@ D OND,'

&alor eficaz de la tensi$n de salida%

Distorsi$n arm$nica de la tensi$n de salida <aplicando una de las definiciones de la misma=%

arse!a""

2,

CONTRO) -OR D 'E,',@ D OND,'

9odificando el (ngulo de retardo# es posi!le# adem(s de controlar el valor del primer arm$nico de tensi$n de la carga# incidir en el contenido arm$nico residual en la carga.
Con MA>4J se elimina el Ber arm$nico. Con M8>J o ADDJ se elimina el 3to arm$nico.

,lrededor de los A>4J + ADDJ la distorsi$n arm$nica es mnima. s razona!le controlar la tensi$n del inversor en el rango OAN4J # I4JP dado *ue fuera de este rango la distorsi$n arm$nica crece considera!lemente.

n este caso tam!in puede o!servarse como cam!ia la corriente media entregada por la fuente de continua al variar el (ngulo de desfasa"e entre el primer arm$nico de corriente + el primer arm$nico de tensi$n.

2-