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Comunicacin de datos Unidad 1. Seales Actividad 3. Propiedades de los sistemas (induccin).

Introduccin. Este documento es fundamento para los ejercicios de la actividad 3 Unidad 1. El contenido hace una introduccin a las seales continuas o discretas, posteriormente se presenta una manera general de representar los sistemas simples, luego los sistemas interconectados y ejemplos. Tambin se incluyen referencias del libro de consulta sobre las propiedades de los sistemas (las principales) como son: linealidad, invariancia en el tiempo, causalidad y estabilidad. Finalmente los anexos y material de apoyo.

Propiedades de las seales Las seales se representan matemticamente como funciones con una o ms variables independientes. Por ejemplo, la seal de una voz puede ser representada matemticamente por la presin acstica como una funcin del tiempo, y una imagen puede ser representada por la brillantez como una funcin con dos variables espaciales. Por conveniencia nos referimos por lo general a la variable independiente como el tiempo, aunque de hecho puede no representar al tiempo en ciertas aplicaciones especficas. Las seales discretas slo estn definidas en tiempos discretos y, en consecuencia, para estas seales la variable independiente toma solamente un conjunto discreto de valores. La seal de una voz como una funcin del tiempo y la presin atmosfrica como una funcin de la altitud son ejemplos de seales continuas. Para distinguir entre seales continuas y las discretas usaremos el smbolo t para denotar la variable independiente continua y n para indicar la variable 1

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independiente discreta. Adems, para seales continuas encerraremos la variable independiente entre parntesis ( ), mientras que para seales discretas la encerraremos entre corchetes [ ].

Representaciones grficas de (a) una seal continua y (b) una seal discreta

Los sistemas fsicos, en su sentido ms amplio, son una interconexin de componentes, dispositivos o subsistemas. En contextos que van del procesamiento de seales y comunicaciones a motores electromecnicos, vehculos automotores y plantas de procesos qumicos, un sistema puede considerarse como un proceso en el cual las seales de entrada son transformadas por el sistema o provocan que ste responda de alguna forma, lo que da como resultado otras seales como salidas. 2

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Un sistema continuo es aquel en el cual las seales continuas de entrada son transformadas en seales continuas de salida. Tales sistemas sern representados grficamente como en la figura 1 (a), donde x(t) es la entrada y y(t) es la salida. En forma alterna, se representa la relacin entrada-salida de un sistema continuo mediante la notacin x(t) y(t).

Figura 1. (a) Sistema continuo; (b) sistema discreto. De manera semejante, un sistema discreto, esto es, uno que transforma entradas de tiempo discreto en salidas de tiempo discreto, se ilustrar como se muestra en la figura 1(b) y ser representado simblicamente como x[n] y[n]. Existe una ecuacin diferencial linear de primer orden, de la forma: () + () = (), 3

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Donde x(t) es la entrada, y(t) es la salida y a y b son constantes. Este es un ejemplo muy sencillo, que sirve para desarrollar mtodos de sistemas para usarlos en una amplia variedad de aplicaciones. Ejemplo 1. Considere un modelo sencillo (discreto) para el balance de una cuenta de banco de un mes a otro. Especficamente, si y[n] vara de un mes a otro de acuerdo con la ecuacin o, de manera equivalente, y[n] - 1.01y[n -1] = x[n], donde x[n] representa el depsito neto (es decir, el depsito menos los retiros) durante el mes n y el trmino 1.01y[n-1] representa el hecho de que acumulamos 1% de inters de cada mes. Las descripciones matemticas de sistemas a partir de una amplia variedad de aplicaciones a menudo tienen muchas caractersticas en comn, y es este hecho el que proporciona una gran motivacin para el desarrollo de herramientas ampliamente aplicables al anlisis de seales y sistemas. La clave para llevarlo a cabo en forma exitosa es identificar las clases de sistemas que tienen dos importantes caractersticas: 1. Los sistemas de esta clase tienen propiedades y estructuras que podemos explotar para obtener conocimientos sobre su comportamiento y desarrollar herramientas efectivas para su anlisis. y[n] = 1.01y[n -1] + x[n],

2. Muchos sistemas de importancia prctica pueden modelarse en forma exacta usando sistemas de esta clase.

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Cualquier modelo usado para describir o analizar un sistema fsico representa una idealizacin de dicho sistema, y por ello cualquier anlisis que resulte ser slo tan bueno como el modelo mismo.

Interconexiones de sistemas Muchos sistemas reales estn construidos como interconexiones de varios subsistemas. Un ejemplo de ello es un sistema de audio, el cual involucra la interconexin de un receptor de radio, un reproductor de discos compactos o de cintas de audio con un amplificador y una o ms bocinas. Otro ejemplo consiste en una aeronave controlada digitalmente, la cual es una interconexin de la aeronave, descrita por sus ecuaciones de movimiento y las fuerzas aerodinmicas que la afectan; los sensores, los cuales miden las diversas variables de la aeronave como las aceleraciones, los porcentajes de rotacin y el rumbo; un piloto automtico digital, que responde a las variables medidas y a entradas comandadas por el piloto (es decir, curso deseado, altitud y velocidad); y los actuadores de la aeronave, los cuales responden a entradas proporcionadas por el piloto automtico para usar las superficies bajo control de la aeronave (timn, estabilizadores y alerones) para cambiar las fuerzas aerodinmicas sobre la nave.

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Figura 2. Interconexin de dos sistemas: (a) interconexin en serie (cascada); (b) interconexin en paralelo; (c) interconexin en serie-paralelo. Al describir un sistema en trminos de una interconexin de subsistemas ms simples, se puede definir mtodos tiles para sintetizar sistemas complejos a partir de bloques fundamentales bsicos ms simples. Ejemplo de interconexin en serie o en cascada de dos sistemas: un receptor de radio seguido por un amplificador Ejemplo de interconexin en paralelo de dos sistemas: Sistema simple de audio con varios micrfonos que alimentan a un solo sistema de amplificador y bocina. Adems de la interconexin en paralelo sencilla, figura 2(b), se pueden definir interconexiones de dos o ms sistemas, y se puede combinar ambas interconexiones, cascada y paralelo, para obtener una interconexin ms complicada.

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Un ejemplo de sistema de interconexin de retroalimentacin, figura 2 (b) es un regulador de velocidad de un automvil que detecta la velocidad del vehculo y ajusta el flujo de combustible para mantener la velocidad al nivel deseado.

Propiedades de los sistemas Linealidad Un sistema lineal, en tiempo continuo o en tiempo discreto, es aquel que posee la importante propiedad de superposicin: si una entrada consiste en la suma ponderad de varias seales, entonces la salida es simplemente la superposicin (es decir, la suma ponderada) de las respuestas del sistema a cada una de estas seales. Matemticamente, sea y1(t) la respuesta del sistema continuo a una entrada x1(t), y sea y2(t) la salida correspondiente a la entrada x2(t). Entonces el sistema es lineal si: 1. La respuesta a x1(t) + x2(t) es y1(t) + y2(t). 2. La respuesta a ax1(t) es ay1(t), donde a es una constante compleja cualquiera. La primera de estas dos propiedades se conoce como la propiedad de aditividad; la segunda se conoce como la propiedad de escalamiento u homegeneidad. Aunque hemos escrito esta descripcin usando seales continuas, la misma definicin se cumple para discretas. Las dos propiedades que definen un sistema lineal pueden combinarse en un solo enunciado: tiempo continuo: ax1(t) + bx2(t) ay1(t) + by2(t), 7

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tiempo discreto: ax1[n]) + bx2[n] ay1[n] + by2[n]. Aqu a y b son constantes complejas cualesquiera. Ms an, se puede demostrar directamente a partir de la definicin de linealidad que si xk[n], k = 1,2,3, , son un conjunto de entradas a un sistema lineal discreto con las correspondientes salidas yk[n], k = 1, 2, 3,, entonces la respuesta a una combinacin lineal de estas entradas dada por

es

A este hecho tan importante se le conoce como la propiedad de superposicin, la cual se cumple para sistemas lineales tanto en continuos como en discretos. Una consecuencia directa de la propiedad de superposicin es que, para sistemas lineales, una entrada que sea cero en todo tiempo da una salida cero en todo tiempo. Por ejemplo, si x[n] y[n], entonces la propiedad de homogeneidad nos dice que 0 = 0 * x[n] 0 * y[n] = 0

Ejemplos: Considere que un sistema S cuya entrada x(t) y salida y(t) estn relacionadas mediante 8

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y(t) = tx(t) Para determinar si S es o no lineal, consideraremos dos entradas arbitrarias x1(t) y x2(t). x1(t) y1(t) = tx1(t) x2(t) y2(t) = tx2(t) Sea x3(t) una combinacin lineal de x1(t) y x2(t). Esto es, x3(t) y ax1(t) + bx2(t). Esto es, x3(t) = ax1(t) + bx2(t). donde a y b son escalares arbitrarias. Si x3(t) es la entrada a S, entonces la salida correspondiente se expresa como y3(t) = tx3(t) = t(ax1(t) + bx2(t)) = atx1(t) + btx2(t) = ay1(t) + by2(t) Concluimos entonces que el sistema S es lineal. Al verificar la linealidad de un sistema, es importante recordar que {este debe satisfacer las dos propiedades, la de aditividad y la de homogeneidad. Ms ejemplos, libro consultado (al final del documento est la bibliografa y tambin el enlace para descargarlo digitalmente), Oppenheim (pg. 54, 54) 9

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Invariancia en el tiempo Un sistema es invariante en el tiempo si un corrimiento de tiempo en la seal de entrada ocasiona un corrimiento de tiempo en la seal de salida. Esto es, si y[n] es la salida de un sistema discreto invariante en el tiempo cuando x[n] es la entrada, entonces y[n n0] es la salida cuando se aplica x[n n0]. En tiempo continuo con una salida y(t) correspondiente a una entrada x(t), un sistema invariante en el tiempo tendr y(t t0) como salida cuando x(t t0) sea la entrada. Para ver cmo se puede determinar si un sistema es o no invariante en el tiempo y obtener algn conocimiento sobre esta propiedad, favor de ejemplos del libro Seales y Sistemas, Oppenhein (pg.78) o los ejemplos del video (abajo se proporciona el enlace).

Causalidad Para la propiedad de causalidad. Ver definicin (ejemplos opcionales). Libro de consulta Oppenheim (pg. 46 y 47). En la pgina 44 est el concepto de sistemas con memoria y sin memoria (para comprender mejor el concepto de causalidad). Estabilidad Para la propiedad de de estabilidad. Ver definicin (ejemplos opcionales). Libro de consulta Oppenheim (pg. 48 y 49). Existen otras propiedades, pero las anteriores son las ms importantes.

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Video que necesitarn para la actividad 3 (documento que se anexa en el blog del facilitador) de invariancia, linealidad de un sistema:

http://www.youtube.com/watch?v=Qz1jcAdnqcU
Linealidad (hasta el minuto 12). Invariancia en el tiempo (del minuto 12 al 20:20) Nota importante: A partir del minuto 21 se tratan temas que veremos en la unidad 2. Conserven el video. Anexos: Pueden verlo directamente en lnea o como sugerencia, descargar video, que pesa (completo): 328.127 Mb. Hay varias opciones, la que les recomiendo es: copiar el enlace que les proporcion (arriba) escribir en la barra de navegacin: keepvid.com y pegarlo, como muestra la siguiente imagen: Pegar aqu el enlace de youtube. Download (el de la flecha derecha).

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Si no aparecen los enlaces, necesita descargar el plugin de Java (actualizarlo) esta es el nico inconveniente para descargar videos por esta forma. Una vez instalado el plugin, les mostrar los enlaces con diferentes formatos. Recomiendo el indicado con flecha roja (MP4) Max 480p).

Bibliografa consultada: Oppenheim, A, Willsky A. (1998). Seales y sistemas (segunda edicin). Prentice Hall. Mxico Enlace directo (internet) para visualizacin en pdf o descarga: http://www2.fisica.unlp.edu.ar/~jarne/Clases-EETN2/Sistemas_de_comunicaciones/Oppenheim%20Segnales%20y%20Sistemas.pd f

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