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MECANISMOS DE IZAMIENTO PARA COMPUERTAS IBERNA


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INDICE
1 Caractersticas generales 2 Especificaciones tcnicas generales Actuadores Iberna para vstagos de traslacin Actuadores Iberna para vstagos de rotacin Vstagos Motores elctricos Cuerpos Sin fin Coronas Rodamientos y retenes Lubricacin y puesta en marcha Bodegaje Descripcin de tipos de cargas tpicas en los actuadores 3 Tabla de seleccin de actuadores motrices y conducidos para Vstagos de traslacin 4 Cdigos de designacin 5 Capacidad y rendimiento de sin fin y corona para los actuadores 6 Esquema de dimensiones Actuadores motrices Iberna Actuadores conducidos o manuales Iberna Disposicin de actuador motriz simple y accesorios Disposicin de actuadores con doble vstago Forma constructiva y posicin de instalacin 7 Accesorios Descripcin y tipos de accesorios Vista y disposicin de algunos accesorios en actuador motriz Esquema y disposicin de conjunto doble de actuador con accesorios Terminales u ojales extremos de tomada en los vstagos Fuelles de proteccin para los vstagos Finales de carrera electromecnicos Finales de carrera mediante sensores inductivos Finales de carrera rotatorios electromecnicos Indicadores de posicin mediante enconder Indicadores de posicin visual local de la compuerta Indicadores de posicin de la compuerta pticos mediante laser Limitadores de torque mecnico Gabinetes y paneles de control Variacin de velocidad e ingeniera de lgicas de control - pag.2 - pag.3

- pag.10

- pag.11 - pag.13 - pag.14

- pag.22

8 Actuadores mecnicos Iberna para compuertas y otras aplicaciones Forma y descripcin 9 Esquema y posiciones de montajes para otras aplicaciones

-pag.27

- pag.31

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Actuadores y Mecanismos de izamiento Iberna para compuertas deslizantes. 1.- Caractersticas Generales
Los Actuadores Mecnicos Iberna, diseados y fabricados para Izamiento de Compuertas deslizantes de diferentes tipos y formas, estn basados en reductores de tipo sinfn corona, y estn fabricados especficamente para soportar y transmitir importantes esfuerzos axiales de traccin y compresin, que se generan a partir de movimientos lineales de su husillo o su tuerca colocados como ejes roscados de salida de dicho reductor. La Tuerca-Corona de los actuadores mecnicos Iberna esta apoyada sobre rodamientos axiales ampliamente dimensionados y montados en un cuerpo calculado y diseado para soportar grandes esfuerzos en movimientos de elevacin y descenso en forma rectilnea. Los Actuadores Mecnicos Iberna pueden ser motorizados o accionados manualmente. Se pueden disear y fabricar sistemas de izamiento y bajada de cargas, mediante sistemas de varios actuadores accionados por un nico equipo motriz, para efectuar movimientos de elevacin de grandes cargas equilibradas en compuertas o plataformas de cargas con desplazamientos guiados. La amplia gama de tamaos, de recorridos, de tipo de motores, de velocidades lineales y de Accesorios, tales como para el control de velocidad o velocidad variable, finales de carrera, indicadores de posicin para la compuerta de tipo visual local o remota mediante Encoder o Sensores de distancia pticos lser con salida analgica y seal disponible para ser transmitida por medio de conversores de seal anloga de comunicacin requerida por el usuario (Ethernet, fibra ptica, alambica e inalmbrica ) y otros accesorios como limitador de torque mecnico, fuelles de proteccin para los vstagos, gabinetes de control elctricos entre otros, nos permiten solucionar muy variadas necesidades de mecanismos de izamiento para compuertas deslizantes dentro del movimiento rectilneo de medianas y pesadas cargas o para usos de otros requerimientos o servicios similares. La informacin que enseamos y mostramos en imgenes en este documento, corresponde a algunos mecanismos de izamiento para compuertas fabricadas en los ltimos aos y contenidos tcnicos que hemos desarrollados en los ltimos 25 aos, que se traducen en una agradable experiencia que ponemos a disposicin de nuestros usuarios en esta rea de equipos hidromecnicos.

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2.-Especificaciones Tcnicas Generales


La lnea estndar de Actuadores Mecnicos Iberna se compone de dos series:

A.- Para Vstago de Traslacin La lnea MR La lnea R Actuadores Motrices Iberna Actuadores Conducidos o Manuales Iberna

Actuador motriz Iberna tipo MR

Actuador Conducido Iberna Tipo R

Para vstagos de traslacin, el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada se transforma en desplazamiento axial del husillo a travs de la corona helicoidal. La carga es aplicada en el husillo, el cual debe tener un punto gua y contraste a la rotacin

B.- Para vstago de Rotacin La lnea MR HU La lnea R HU Actuadores motrices Iberna con eje hueco Actuadores conducidos Iberna con eje hueco

Actuador motriz Iberna con eje hueco

Actuador conducido Iberna con eje hueco

Tipo MR HU

Tipo R HU

Para vstagos de rotacin, el movimiento rotativo del tornillo sin fin de entrada a travs de la corona helicoidal solidaria y f i j a d a al husillo se obtiene la rotacin de ste. La carga es aplicada a una tuerca externa que debe tener un punto de gua y de contraste de la rotacin generando un desplazamiento rectilneo sobre el vstago. La eleccin depender de la configuracin de la aplicacin y tambin de sus requerimientos. Los actuadores mecnicos Iberna pueden funcionar tanto en planos horizontales, verticales, y en cualquier ngulo intermedio entre ellos. Las posibilidades de entrada son eje macizo cilndrico, eje hueco y brida para acoplar a motor s e g n IEC, y eje cilndrico secundario o doble cabo.

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Una cantidad de 6 tamaos que combinados permiten capacidades de carga desde 500 kg hasta 40.000 kg Adems 10 relaciones de reduccin por tamao, de simple sin fin corona para velocidades entre 200 y 14 rpm y con doble reduccin sin fin y corona permiten, desde 14 hasta 1,15 rpm. Potencias desde 0,33 kw hasta 15 kw.

Vstagos.
Fabricacin estndar de vstagos de rosca trapecial segn TR 40 x 8 hasta TR 95 x 10 y fabricacin opcional de husillo trapecial de dos entradas. Los husillos principalmente se fabrican mediante barras de acero al carbono SAE 1045 laminadas o trefiladas (segn UNI EN 10083-2:1998). Se puede incluir en la fabricacin estndar barras de 6 metros de largo. La forma trapecial responde a la normativa ISO 2901:1993 o DIN 103. Para longitudes mayores, proveemos extensiones fabricadas y diseadas a pedido. Bajo pedido especial tambin se realizan husillos de acero inoxidable AISI 304 u otro tipo de material. Para las ms variadas necesidades de aplicacin estn previstos varios tipos de terminales o tomada articulada de la carga. Bajo pedido se realizan versiones especiales.

Formas de terminales de tomada Para el vstago

Vstagos trapeciales

Para evitar que el polvo, humedad, cuerpos extraos que daen el husillo y la tuerca c o r o n a ingresando a la unin y engrane correspondiente, se pueden disponer de protecciones elsticas de nylon y PVC mediante Fuelles de Proteccin dimensionados de acuerdo a los requerimientos y carreras de servicio del vstago entre el actuador y la compuerta. La proteccin del vstago sobre el actuador, se realiza mediante tubo liviano de acero de acuerdo al recorrido del vstago.

Motores Elctricos
Suministro normal con Motores trifsicos 380 V 50 hz 4 y 6 polos Norma IEC B5/B3, opcionales motores con freno electromagntico, monofsicos. Todos los Actuadores Mecnicos Iberna se pueden motorizar. Como suministro estndar, para motores unificados IEC, es posible la conexin directa a l o s a c t u a d o r e s de tamaos comprendidos entre M 63 y M 180. En casos especiales tambin es posible motorizar actuadores de lnea estndar. de t am a o superior a los

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Las tablas de potencia, en caso de factores de servicio unitarios y para cada actuador, determinan la potencia motriz y el momento torsional en la entrada segn el tamao, la relacin de reduccin, la carga dinmica y la velocidad lineal. Todos los Actuadores Iberna se pueden accionar manualmente. L a carga mxima movible segn la relacin de reduccin de los actuadores, considerando una fuerza de 12 a 15 kgf. Con un volante de 360 mm de dimetro. Para cargas superiores a las indicadas hay que colocar una reduccin entre el volante y el Actuador o bien, aumentar el radio del volante Todos los motores elctricos incluyen extensin del eje motriz en la zona posterior para tomada de emergencia mediante volante para accionamiento manual y disponen de un switch de seguridad para contacto con el volante manual, para el corte de energa permanente, mientras el operador acciona manualmente el actuador motriz por falta de energa. Es posible realizar bridas especiales para motores hidrulicos, brushless (sin escobillas), de corriente continua, con imanes permanente y otros motores especiales. En caso que sea posible motorizar directamente un actuador, se puede realizar la unin a travs de brida tipo campana o acoplamientos.

Cuerpos
Fabricados de chapa soldada calidad ASTM A36 Ampliamente dimensionados para las solicitaciones de cargas axiales, electro soldado y tratamiento trmico de distensin. Tratamiento superficial granallado metal blanco SP5 y aplicacin de anticorrosivo epxido De 6 mils de espesor y epxido de terminacin de 4 mis de espesor color azul Ral 5015.

Sin Fin
Fabricados para todos los tamaos de actuadores mecnicos, de acero especial 16NiCr4. Estos son sometidos a tratamientos trmicos de cementacin y temple. Rectificado en los flancos del diente y en los apoyos para rodamientos.

Coronas Helicoidales
Las coronas helicoidales se fabrican de aleacin de bronce GcuSn12 UNI7013 y la tuerca insertada de bronce SAE 640 con fijacin mecnica a la corona dentada. Tuerca con rosca trapecial ampliamente dimensionada en su largo de hlice para las cargas axiales requeridas.

Rodamientos y retenes
Rodamientos de rodillos cnicos para eje sin fin y tuerca coronas sobre dimensionados Y tanto retenes como rodamientos se utilizan componentes comerciales de marca.

Brida de Apoyo o Anclaje.


Diseadas para alojar rodamientos y retenes y fabricadas de Fundicin Nodular ampliamente sobre dimensionadas para cargas axiales. Iberna_industrial@yahoo.com ventas@ibernaindustrial.com www.ibernaindustrial.com

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Lubricacin.
Para la lubricacin ptima interna de los elementos de transmisin del reductor sin fin corona, se recomienda realizarla con una grasa larga vida: TOTAL CERAN CA. Es un lubricante para presiones extremas a base de sulfato de calcio. Alternativamente se sugiere utilizar TOTAL MULTIS MS 2, una grasa a base de jabn de calcio siempre apta para presiones extremas. De todos modos, todos los tamaos de actuadores poseen un tapn de llenado, para cuando se necesite sustituir o rellenar con lubricante. En la siguiente tabla se indican las especificaciones tcnicas y los campos de aplicacin para los lubricantes en el interior del cuerpo de los actuadores. Los actuadores Iberna se entregan con Grasa VALVOLINE LITHIUM EP-2 y aceite LUVAL CILINDER OIL 1000G, mezclado en proporcin 40/60 %, como carga inicial, que permite lubricar sin fin-corona y rodamientos por salpicado y contacto directo y queda asegurado debido al diseo de las tapas laterales y brida porta rodamientos y tapa superior, permiten la retencin del lubricante cuando el equipo est en reposo. Se recomienda el reemplazo de este lubricante de carga inicial aproximadamente a las 5.000 hrs. de servicio. Lubricante Total Ceran CA Campo de uso Temperatura de uso [C]* Especificaciones Estndar -25 : +150 DIN 51502: OGPON -25 ISO 6743-9: LXBDIB 0

Total Multis MS2

Estndar (183)

-25 : +130

DIN 51502: MPF2K -25 ISO 6743-9: LXBCEB 2

* Para temperaturas de funcionamiento comprendidas entre 80 C y 120 C utilizar juntas de Viton

Puesta en Marcha.
Se recomienda rodar el actuador en vaco durante un periodo de 2 a 3 horas, para luego proceder a aplicar en forma gradual hasta la totalidad de la carga. Verificar consumos de corriente y comparar con capacidad del motor elctrico tanto en la condicin con y sin carga. En ambas fases, controlar que el funcionamiento sea normal con ausencia de vibraciones, ruidos y temperaturas anormales. La temperatura del lubricante puede llegar a 80 C en condiciones de temperatura de ambiente normal. Todos los actuadores se someten en fbrica a un periodo de marcha en vaco en el cual se verifica su correcto funcionamiento, temperatura, estanquidad y los datos de fabricacin solicitados por el cliente. Asegurarse que la estructura donde se apoya el actuador mecnico, pueda soportar la carga mxima prevista sin sufrir deformaciones que pudieran comprometer el buen funcionamiento del actuador

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En el caso de acoplamientos de dos o ms actuadores mecnicos, debe prestarse especial atencin al paralelismo de los husillos o vstagos roscados y de la alineacin entre los ejes de transmisin. Antes de aplicar la carga, verificar que el actuador mecnico o el conjunto de actuadores mecnicos, haciendo girar manualmente el eje motor y los ejes de transmisin, los cuales debern girar libremente. Si no se detectan esfuerzos anormales, el sistema de elevacin estar dispuesto para funcionar. Con el fin de prever incidentes, todas las partes mviles y giratorias deben estar provistas de las correspondientes protecciones.

El Vstago
La lubricacin del husillo corre a cargo del usuario y se debe realizar con un lubricante adhesivo y aditivo para presiones extremas: Lubricante tcnicas Rothen 2000/P Special (aditivo utilizable incluso puro) Campo de uso estndar Temperatura de uso [C]* Especificaciones -6 : +287 no previstas

Total Carter EP 2200 estndar (no compatible con aceites a base de poliglicoles)

-3 : +230

AGMA 9005: D94 DIN 51517-3: CLP-US STEEL 224

La lubricacin del husillo es fundamental y determinante para el correcto funcionamiento del Actuador. Debe hacerse con intervalos tales que garanticen siempre la existencia de una pelcula de lubricante limpio entre las partes en contacto. La falta de lubricacin, el uso de aceites sin aditivos para presiones extremas EP o el mal mantenimiento, pueden provocar un sobrecalentamiento y consecuentes desgastes anmalos que reducen sensiblemente la vida til de la Tuerca del Actuador Iberna Si los actuadores no estuvieran visibles o bien los husillos estuvieran cubiertos con protecciones, es indispensable controlar peridicamente el estado de lubricacin. La instalacin del Actuador Iberna debe hacerse de tal modo que no de origen a cargas laterales en el husillo. Es indispensable asegurarse de que el husillo y el plano principal de fijacin del crter sean totalmente ortogonales y de que el Vstago y la carga sean totalmente coaxiales. La instalacin de ms de un Actuador para mover una determinada carga (Compuertas con doble vstagos) requiere una nueva verificacin: es indispensable que los puntos de apoyo de la carga, estn perfectamente alineados de modo que la carga quede uniformemente repartida y sobre todo para evitar que los Actuadores desalineados acten como contrapunto o freno. Si se debieran acoplar ms de un actuador mediante ejes de transmisin es aconsejable verificar la perfecta alineacin de las mismas para evitar sobrecargas en los tornillos sin fin. Es aconsejable utilizar acoplamientos adecuados, que absorban los errores de alineacin pero que sean rgidos a torsin de modo que no comprometan el sincronismo de la transmisin. El montaje o desmontaje de acoplamientos o poleas del tornillo sin fin deben hacerse mediante tirantes o extractores, sirvindose, como punto de apoyo, del orificio roscado tiene el tornillo sin fin en la parte superior. Golpes o martilleos podran daar los cojinetes internos. Iberna_industrial@yahoo.com ventas@ibernaindustrial.com www.ibernaindustrial.com

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Para montajes en caliente de acoplamientos o poleas aconsejamos un calentamiento de los mismos hasta una temperatura de 80 o 100 C. La instalacin en ambientes con presencia de polvo, agua, vapor u otros, requieren el empleo de sistemas que protejan el husillo. Esto es posible empleando protecciones elsticas y protecciones rgidas. Todos los Actuadores Iberna se entregan con lubricante y por lo tanto, queda garantizada la perfecta lubricacin del grupo tornillo sin fin-corona helicoidal y de todos los rganos internos. Todos los actuadores, estn provistos de tapn de llenado de lubricante de modo que permitan el rellenado de lubricante en caso de necesidad. Como ya se ha explicado correspondiente a la lubricacin del husillo es responsabilidad del usuario y debe hacerse con una periodicidad que est en funcin del servicio. El uso de sistemas especiales de estanqueidad permite adaptar los actuadores a cualquier posicin sin que se produzcan prdidas. El uso de algunos accesorios puede limitar la libertad de montaje. Todos los actuadores Iberna, antes de la entrega, son sometidos a un control de calidad y a un ensayo dinmico sin carga. Al arrancar el conjunto motriz en la que estn montados actuadores es indispensable verificar la lubricacin de los husillos as como la ausencia de cuerpos extraos. Durante la fase de ajuste, controlar los sistemas de final de carrera elctricos teniendo en cuenta la inercia de los cuerpos en movimiento que, para cargas verticales, ser menor al subir y mayor al bajar. Arrancar el equipo motriz con la mnima carga posible y despus de haber verificado el buen funcionamiento de todos los componentes, llevarla al rgimen de trabajo. Los actuadores Iberna deben ser controlados peridicamente en funcin del uso y del ambiente de trabajo. Controlar la existencia de fugas de lubricante en el crter y en caso de haberlas, identificar y eliminar la causa y por ltimo reponer el nivel de lubricante. Verificar peridicamente (y eventualmente reponer) el estado de lubricacin del husillo y la eventual presencia de cuerpos extraos. Los componentes de seguridad deben ser controlados conforme a las normativas vigentes.

Bodegaje
Durante el periodo de almacenamiento los actuadores deben protegerse de modo que el polvo o cuerpos extraos no puedan depositarse en los mismos. Es necesario prestar especial atencin a la presencia de ambientes salinos o corrosivos. Recomendamos adems: 1 - Hacer girar peridicamente el tornillo sin fin para asegurar la adecuada lubricacin de las partes internas y evitar que las juntas se sequen provocando prdidas de lubricante2 Lubricar y proteger el husillo, el tornillo sin fin y los componentes no pintados. 3 - Para los actuadores almacenados disponer en forma horizontal sin el husillo.

Descripcin de las cargas


Para la correcta seleccin del Actuador Iberna y, en consecuencia, para su buen funcionamiento, es indispensable identificar la naturaleza real de las cargas que actan sobre el mismo. Las cargas se pueden dividir en dos grandes grupos: cargas Esttica y cargas Dinmica; que a su vez pueden ser cargas a Traccin, o a Compresin, Lateral, Excntricas, de Impactos, de Vibraciones. Nuestros actuadores NO estn diseados para cargas excntricas, solamente para cargas axiales sobre el vstago y guiadas.

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Una Carga Esttica se considera esttica transmisin del actuador estn Detenidos.

cuando los rganos de

Una Carga Dinmica se considera dinmica cuando los rganos de transmisin del actuador estn en Movimiento.

Una carga de Traccin se considera a traccin cuando se aplica sobre el eje del husillo en sentido y direccin opuesta al cuerpo.

Una carga de Compresin se considera a compresin cuando se aplica sobre el eje del husillo en sentido y direccin al crter.

Carga a Traccin Esttica


La carga mxima aplicable, para todos los modelos y tamaos, es la que se indica en las tablas con factor de servicio 1.

Carga a Compresin Esttica


La carga mxima aplicable depende de la esbeltez del husillo y de los vnculos a los cuales es sometido. Es posible establecer la carga mxima segn los diagramas de Euler. Eventuales impactos y/o cargas laterales limitan su uso Para esta condicin consultarnos

Carga a Compresin Dinmica


La carga mxima a compresin aplicable es determinada por varios factores: esbeltez del husillo, temperatura ambiente, factores de servicio y eventuales cargas laterales y/o impactos. Adems de los controles previstos, en el caso de carga a traccin se deben aadir los controles correspondientes a los diagramas de E

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3.- Tabla de seleccin de actuadores motrices y conducidos Iberna para vstagos de traslacin

*Sujeto a modificaciones sin previo aviso *Factores de servicios considerados Fs = 1

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4.- Cdigos de designacin


Cada unidad de los actuadores motrices y conducidos tipo Iberna, se subdividen en 6 campos con sus correspondientes siglas, designacin o nmeros, juntando estos se obtienen los cdigos de designacin o especificacin pedido para estos equipos de izamiento para compuertas deslizantes Ejemplos:

MR 110 MR130/R130

4.00/4Ev 10.00/4Ev

50 35

B / DC B / DC

TR 75 2TR 75

La/Fp/ Lt Ip/Fp

1 MD 1 MI

TAMAO 1

MOTOR 2

VELOCIDAD 3

MONTAJE 4

DISPOSICION 5

ACCESORIOS 6

FORMA 7

Tamao 1

Ejecucin: MR R MR HU R HU Tamaos:

Actuador motriz Iberna para vstago de traslacin Actuador Conducido Iberna para vstago de traslacin Actuador motriz Iberna para vstago de rotacin Actuador Conducido Iberna para vstago de rotacin 63 / 85 / 110 / 130 / 150 / 180

Motor 2

Para motores estndar trifsicos 380V 50 Hz se designa la potencia N de Polos y adicionales ( 1 ) Para otros tipos de motores se designa el Tamao de carcasa. (1) Adicionales: Fv = Freno electromagntico y desbloqueo manual Cc= motor de corriente continua Ex= Motor antiexplosivos Ev= Motor con extensin de eje para volante manual

Velocidad Se designa la velocidad de salida en r.p.m. En caso de reductor 3 Conducido o manual se indica relacin de transmisin.

Ejecucin B= Brida de salida

Montaje 4

DC= Doble eje de entrada para eje sin fin PM= Patas de anclaje adicionales multiuso

Disposicin Segn las caractersticas de carga y la necesidad de usar al mismo tiempo 5 un actuador motriz y otro conducido, se designa la cantidad de vstagos con
Indicacin del tipo de rosca trapecial. Disposicin TR 75 Actuador con una tuerca corona con rosca trapecial para un Vstago de izamiento de dimetro s/ DIN 103 de 75mm. Disposicin 2TR 75 Actuador DOBLE con una tuerca corona con rosca trapecial para un vstago de izamiento De dimetro s/ DIN 103 de dimetro de 75 mm.

Accesorios 6

Accesorios Adicionales

Dr Ip La Ic Fp Lt Lr

Ante caja de reduccin adicional Indicador de posicin y finales de carrera electromecnico (tipo sensor inductivo o interruptores de posicin) Indicador de posicin ptico laser Indicador de posicin mediante encoder Fuelle de proteccin vstago Limitador de torque Limitador de carrera rotatorio

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Forma 7

Forma Constructiva Indica la posicin de instalacin relativa respecto al vstago y la forma constructiva o disposicin referida a los ejes de entrada del sin fin Posicin de instalacin Ver paginas N 18, 19 y 20 Posicin de instalacin para actuadores motrices o conducidos para vstagos de rotacin o traslacin referido A la ubicacin de servicio respecto al vstago. Posicin de servicio para actuadores de simple reduccin sin fin corona y ante caja para reduccin adicional Posicin de servicio para actuadores con ante caja para doble reduccin sin fin corona


Posicin 1 MD / 1 MI

Posicin 2 MD / 2 MI / 3 MD / 3 MI

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5.- Capacidad y rendimiento de sin fin y coronas de los Actuadores Iberna.

5.- ESQUEMA DIMENSIONAL Actuadores y brida de acople para motor segn Norma IEC

*Sujeto a modificaciones sin previo aviso

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6.- Esquema de dimensiones


Actuadores Motrices Iberna

*Sujeto a modificaciones sin previo aviso

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Actuadores Conducidos o Manuales Iberna

*Sujeto a modificaciones sin previo aviso

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DisposicindeActuadormotrizsimpleyaccesoriosIberna

Accesorios: 1.- Actuador Iberna tamao 63; 85; 110; 130; 150; 180. 2.- Motor elctrico 380V 50 Hz 4P.IEC B5 3.- Switch de seguridad. 4.- Volante para accionamiento manual de emergencia. 5.- Protector de vstago. 6.- Regleta de posicin graduada. 7.- Conjunto palpador / indicador. 8.- Finales de carrera. 9.- Sensor de ubicacin ptico laser. 10.- Cmara de grasa para lubricacin de vstago. 11.- Fuelle de proteccin. 12.- Vstago de izamiento.

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Disposicin de Actuadores Iberna con doble Vstagos

Accesorios: 1.- Limitador de torque. 2.- Cuerpo de proteccin limitador de torque. 3.- Motor elctrico 380v 50 Hz 4P.IEC B5. 4.- Switch de seguridad. 5.- Volante para accionamiento manual de emergencia. 6.- Vstago rosca trapecial o similar. 7.- Fuelle de proteccin. 8.- Actuador Motriz Iberna MR 63; 85; 110; 130; 150; 180. 9.- Actuador Conducido Iberna R 63; 85; 110; 130; 150; 180. 10.- Conjunto de eje de interconexin con acoplamientos. 11.- Protector de vstago.

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Forma constructiva y posicin de instalacin Actuador Motriz Iberna Actuador Motriz Iberna

POSICION 1 MD

POSICION 1 MI
FORMA CONSTRUCTIVA Y POSICION DE INSTALACION PARA ACTUADORES DE DOBLE REDUCCION IBERNA

POSICION 2 MD

POSICION 2 MI

POSICION 3 MD

POSICION 3 MI

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Esquemas y formas de instalacin

Esquema 1

Motor forma B3

Motor forma B5

Esquema 2

Motor forma B3 Con doble eje

Motorreductor coaxial

Esquema 3

Motorreductores Con tornillo sinfin

Esquema 4

Reenvo angular

Reenvo angular De 4 vas

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Esquema 5

Esquema 6

Esquema 7

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7.- Accesorios
Descripcin y tipos de accesorios Los diferentes tipos y modelos de actuadores tipo Iberna para compuertas o actuadores mecnicos para otros usos fabricados, desarrollados por Iberna Industrial como mecanismos de izamientos para compuertas, se puede incorporar algunos accesorios que optimizan su funcionalidad, durabilidad, seguridad mecnica, eficiencia y adems permiten un mejor control de operacin para el usuario generando una mayor confiabilidad cuando se trata de su sistema de control a distancia o local.

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Tipos de Accesorios. Terminales cabezales de tomada en los vstagos para diferentes aplicaciones segn dimensiones y formas indicadas. Fuelles de Proteccin Para los vstagos roscados, estos pueden suministrarse del tipo Fuelle redondo moldeado de PVC negro con boca redonda plana en los extremos para abrazaderas y para condiciones de trabajo de temperatura de hasta 50C y fuelles de proteccin fabricados en tela vinlica en base a fibras de polister y recubierta de polivinilos PVC sistema d control de rasgados en casos necesarios, con tratamiento UV y adhesin de phyrorretardante, densidad 597/797 grs/m2. Terminacin: telas cocidas con hilos de poliamida N 40 / Temperatura de servicio de -20C +70C. Los fuelles sirven para proteger el husillo trapecial del ataque de la arena, humedad, polvo, corrosin y virutas o impurezas que puedan daarlo en el ambiente de trabajo. Finales de carrera electromecnicos, Interruptores de posicin, cuerpos metlicos con extensin ajustables para final de carrera superior e inferior, Grado de proteccin IP 66 segn IEC 60529 marca Telemecanique o similar, dispuestos en tubo rgido protector del vstago.

Finales de carrera mediante sensores inductivos; Finales de carrera de proximidad FCP (con sensor inductivo NC) Su principio de funcionamiento se basa en unos sensores de elementos metlicos, los cuales, al paso de dichos elementos, emiten una seal a la salida que puede ser utilizada en el circuito elctrico de control del motor. El dispositivo proyectado por nosotros se compone de un disco metlico de espesor 5mm aplicado en el extremo inferior del husillo de traslacin. El disco entra en la zona de captacin del sensor que normalmente se encuentra colocado en los extremos del tubo de proteccin con el fin de controlar la posicin ms alta y ms baja del husillo, emitiendo la seal elctrica necesaria. La distancia del sensor al disco puede ser controlada con la contratuerca que une el sensor al tubo, teniendo en cuenta que el sensor nunca debe estar en contacto con el disco para evitar as que sufra daos. Antes de la instalacin del actuador se debe verificar el funcionamiento del final de carrera. Los finales de carrera protegen tanto a la mquina como al actuador de averas graves debidas al sobre desplazamiento.

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Finales de carrera rotatorios: El final de carrera se utiliza para controlar el movimiento rectilneo del vstago tomando el movimiento rotatorio de un eje de baja velocidad del actuador, de preferencia se puede disponer de este accesorios en actuadores de doble cuerpo con doble reduccin sin fin corona o en mecanismos de izamientos a tambor por cables. Es un mando auxiliar, ya que interviene en el motor de la mquina a travs de una interface de potencia como un contactor o un PLC. Adaptado para uso pesado, viene conectado por medio del eje a un reductor de tal manera que despus de determinados nmeros de vueltas, las levas intervienen sobre los interruptores consiguiendo as la maniobra requerida. Para la transmisin del movimiento desde el eje de entrada hasta el de salida se utiliza un acoplamiento eje sin fin/engranaje con dientes helicoidales y una o ms parejas de engranajes con dientes rectos. Los ratios de transmisin se obtienen variando el acoplamiento del engranaje entre el eje de entrada y el de salida, conectado al paquete de levas que accionan los interruptores. La gama de los ratios de reduccin vara desde 1:1 a 1:295. Los ejes de transmisin y de gua de los engranajes son de acero inoxidable a objeto de evitar oxidacin y desgaste. Los engranajes y los casquillos de arrastre son de material termoplstico auto lubricado, permitiendo reducir al mximo el desgaste, manteniendo inalterables en el tiempo las caractersticas de precisin de los acoplamientos. La base del final de carrera a objeto de mejorar la rotacin del eje y evitar el roce con material plstico, lleva casquillos de bronce sinterizados hundidos. Gracias a los engranajes de regulacin, es posible regular cada leva de una forma muy exacta. Los interruptores para mando auxiliar son de accin con apertura positiva, utilizables para funciones de seguridad. Tambin est disponible la versin para mando directo, que permite intervenir directamente en el motor. En lugar de los bloques levas-interruptores es posible montar potencimetros para su acoplamiento con aparatos electrnicos. Todos los materiales y los componentes utilizados son resistentes a lo agentes atmosfricos y Garantizan la proteccin del aparato contra la penetracin de agua y polvo. Conformidad a las Normas Comunitarias 73/23/CEE 93/68/CEE Conformidad a las Normas EN 60204-1 EN 60947-1 EN60947-5-1 EN 60529 EN 50013 IEC 536 Temperatura ambiente Almacenaje -40C/+70C Funcionamiento -25C/+70C Grado de proteccin IP 65 Categora de aislamiento Clase II Entrada cables Prensa cable M20 con reduccin de Homologaciones CE (finales de carrera UL - (c) UL bajo pedido) Categora de empleo AC 15 Corriente nominal de empleo 3 A Tensin nominal de empleo 250 V Corriente nominal trmica 10 A Tensin nominal de aislamiento 300 V~ Duracin mecnica 1x106 maniobras Identificacin de los bornes Segn EN 50013 Conexiones Bornes con auto-prensa cable Homologaciones CE - UL - (c) UL

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Indicadores de posicin mediante encoder: Su funcin es la de medir el movimiento a travs del vstago en la compuerta. El encoder se acopla y toma el movimiento mecnicamente del vstago. De esta forma el husillo traspasa el movimiento al encoder y entrega una seal de pulsos que nos indica el desplazamiento rectilneo del vstago. Caractersticas de encoder incremental para aplicaciones generales: Resolucin hasta 2000 imp/rev. Con cero ndice para la serie EL, hasta 400 imp/rev. Para la serie EH. Varias configuraciones electrnicas disponibles con alimentacin hasta 28 Vdc para la serie EL, hasta 24 Vdc para la serie EH. Frecuencia de funcionamiento hasta 100 Khz. para la serie EL, hasta 40 KHz para la serie EH. Salida por cable; opcional conector areo aplicado al final del cable. Varios tipos de bridas disponibles. Velocidad de rotacin 6000 R.P.M. Grado de proteccin IP66. Indicadores de posicin visual local de la compuerta Accesorio dispuesto y anexado al tubo protector del vstago, que mediante un una regleta graduada permite ubicar en forma visual localmente la ubicacin de la hoja de la compuerta por medio de un indicador que toma el movimiento rectilneo del vstago. Regleta mtrica fabricada de Gravoply graduada con numerales negro y fondo amarillo de un tamao apropiado y solidario a un pedestal angular de acero inoxidable.

Indicadores de posicin pticos mediante sensor de distancia Laser. Instrumento accesorio dispuesto y anexado al tubo protector del vstago en la zona inferior, sensor de distancia ptico Laser de procedencia Alemana, conexin por conector, luz Laser visible clase de proteccin 2, display alfanumrico de 4 dgitos, rango de medicin de distancias desde 0,2 a 10 mt. Sensor de distancia laser con salida analgica de 4 a 20 mA o 0a 10V, seal disponible para poder transmitirla por medio de conversores de seal anloga al medio de comunicacin requerida por el usuario (Ethernet, fibra ptica, inalmbrica o alambrica) Control de distancia sin contacto hasta un alcance de 10 m. PMD Smart Pixel con evaluacin integrada de las seales. Lser de luz roja visible de clase II, para una orientacin fcil, Visualizacin en pantalla de 4 dgitos. Puesta en servicio fcil; ajuste y montaje en pocos segundos. 2 umbrales de conmutacin ajustable, salida de conmutacin y salida analgica.

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Indicadores de posicin pticos mediante sensor de distancia Laser. Tensin de alimentacin: Alimentacin: 18...30 VDC

DC PNP OUT1: normalmente abierto / normalmente cerrado programable, OUT2: Funcin de salida: normalmente abierto / normalmente cerrado programable o analgica (4...20 mA / 0...10 V, graduable) Corriente de salida: 2 x 200 mA Dimetro del punto 6 ( Alcance 10 m ) mm luminoso: Frecuencia de 1...50 Hz muestreo: Conexionado: Conector M12 Materiales de la Carcasa: Zinc conformado a presin visor frontal: vidrio Ventana LED: carcasa: policarbonato Temperatura -10...60 C ambiente: Grado/clase de IP 67, III proteccin: Estado de conmutacin: 2 x LED amarillo; Disponibilidad: LED verde; Indicador: Valor de distancia, programacin: Display alfanumrico de 4 dgitos Limitadores de torque mecnicos. Unidad mecnica designada como Sistema Limitador de torque, est dispuesta con el motor elctrico y ubicado entre el motor y la brida del actuador y normadas segn IEC del tipo B5. Esta unidad adems incorpora el acoplamiento flexible entre los ejes del motor y el eje de entrada del actuador Motriz. El Limitador de torque tiene por finalidad de solucionar adecuadamente la proteccin por sobrecargas indirectas que se puedan generar entre la hoja de la compuerta por la presencia de basuras o elementos extraos que traben el recorrido de la hoja mientras desciende y que no permite activar los finales de carrera para la detencin del motor elctrico. Esta unidad al detectar un esfuerzo torsional superior al nominal, genera un resbalamiento En el eje de entrada del actuador motriz y as se evita la ruptura de los componentes involucrados y paralelamente el sistema de control electromecnico puede detener la totalidad del mecanismo. El sistema Limitador de Torque se puede incorporar a todos los actuadores motrices, tanto de la lnea MR y de la lnea MR HU. Rangos de torque en el dispositivo desde 25/60 Nm. para motores de 3, 4 y 5,5 hp. Rangos de torque en el dispositivo desde 40/100 Nm. para motores de 7,5 y 10 hp.

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Gabinetes y paneles de control.

Iberna Industrial puede desarrollar la ingeniera y suministro de gabinetes y del sistema de control para los mecanismos de izamientos de compuertas. El contenido corresponde a desarrollar la filosofa y lgica del control, desarrollo de software, diagrama de lazos, manual de operacin, capacitacin, suministro de PLC y convertidores de frecuencia cuando se requiera, para el correcto funcionamiento y de acuerdo a la lgica de control solicitada por el usuario en el sistema de izamiento para un adecuado control inteligente de las compuertas.

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8.- Actuadores mecnicos para compuertas y otras aplicaciones


Respecto a otras aplicaciones y formas constructivas, a partir de la misma lnea estndar y utilizando los mismos componentes, y con solamente agregar algunos elementos o partes especiales, podemos fabricar y adicionar a los mismos, obteniendo las siguientes formas constructivas para otras variadas aplicaciones mecnicas que nos permiten solucionar requerimientos de movimientos rectilneos de medianas y grandes cargas guiadas.

Forma N 1 Actuador mecnico con vstago de la lnea MR con desplazamiento axial. El movimiento rotativo del tornillo sin fin se transforma en desplazamiento axial del husillo a travs de la corona helicoidal. El vstago debe tener siempre un punto de gua o contraste de la rotacin que le impida girar sobre s mismo.

Forma N 2 Actuadores mecnicos de la lnea MR MR HU adaptados para montarlos directamente mediante brida o flange campana y acoplamiento con motores monofsicos, trifsicos, auto frenantes, de corriente continua, hidrulicos, neumticos, etc. Forma N 3 Actuador mecnico de la lnea MR HU con vstago giratorio. El movimiento rotativo del tornillo sin fin acciona el movimiento de la corona helicoidal que, al estar fijada al husillo en forma rgida, provoca la rotacin de ste. La tuerca externa transforma el movimiento giratorio del husillo en movimiento lineal. La tuerca debe tener un punto de gua o contraste de la rotacin que le impida girar sobre s mismo. Forma N 4 Actuador mecnico de la lnea MR MR HU adaptados para acoplarlos directamente con motores monofsicos, trifsicos, autofrenantes, de corriente continua, hidrulicos, neumticos, etc.

Forma N 5 Actuadores mecnicos de la lnea MR adaptados para acoplarlos directamente con reductores o motor reductores con tornillo sin fin, coaxiales, etc.

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Forma N 6 Actuadores mecnicos de la lnea MR HU adaptados para acoplarlos directamente con motores monofsicos, trifsicos, autofrenantes, de corriente continua, hidrulicos, neumticos, etc.

Forma N 7 Actuadores mecnicos de la lnea MR HU adaptados para acoplarlos directamente con reductores o motor reductores con tornillo sin fin, coaxiales, etc.

Forma N 8 Actuadores mecnicos de la lnea MR HU mediante fuelle elstico o flexible. con proteccin del vstago

Forma N 9 Actuadores mecnicos de la lnea MR HU c on prot ecc i n r gida del v st ago y c ont rol de l a carrera m edi ant e fi nal es de c ar r er a.

Forma N 10 Actuadores mecnicos de la lnea MR con proteccin r gi da del v s t ag o en b a o d e ac e i t e.

Forma N 11 Actuadores mecnicos de la lnea MR mediante fuelle elstico o flexible. con proteccin del vstago

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Forma N 12 Actuadores mecnicos de la lnea MR c on bas e de anc l aj e o f ij aci n m ul t i u s o

Forma N 13 Actuadores mecnicos de la lnea MR HU c on bas e de anc l aje o f ij a c i n m ul t ius o

Forma N 14 Actuadores mecnicos de la lnea MR con disposicin de agujeros pasantes para su fijacin o anclajes directamente al cuerpo del actuador.

Forma N 15 Actuadores mecnicos de la lnea MR HU con tomada o eje laterales de apoyo giratorio porta descansos, para servicio articulado radialmente del vstago.

Forma N 16 Actuadores mecnicos de la lnea MR HU con disposicin de agujeros pasantes para su fijacin o anclajes directamente al cuerpo del actuador.

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Forma N 17 Actuadores mecnicos de la lnea MR con proteccin r gi da o sc il ant e para t om ada art ic ul ada del c onj unt o.

Forma N 18 Actuadores mecnicos de la lnea MR con tomada o eje laterales para apoyo giratorio porta descansos, para servicio articulado radialmente del vstago.

Forma N 19 Actuadores mecnicos de la lnea MR HU para doble accin rotatorio del vstago.

Forma N 20 Actuadores mecnicos de la lnea MR c on c abez al es o t er minal es es pec i al es del v st ago.

Forma N 21 Actuadores mecnicos de la lnea MR HU preparado para desmontaje rpido del vstago trapecial con accin rotatoria del vstago.

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9.- Mecanismos para izamiento de compuertas radiales mediante tambores de enrollamiento a cables
DESCRIPCION: Para los requerimientos de izamiento de grandes compuertas del tipo Radial o de Sector, con necesidad de izar y disponer de una gran capacidad de carga, podemos desarrollar, fabricar y suministrar mecanismos de izamiento mediante doble tambor para cables de aceros con tomada directa en la compuerta o mediante poleas de reenvo en tomada de 2:1.

Para estos mecanismos disponemos de motores apropiados con freno electro magnticos, extensin de eje para tomada de emergencia, desbloqueo manual, swicht de seguridad y volante manual de emergencia. Reductores de engranajes helicoidales de gran torque doble eje de salida, gran reduccin con ante cajas de sin fin corona con irreversibilidad esttica apropiada y limitadores de carrera rotatorios electromecnicos incorporados y sensores de posicin en caso de solicitarlos junto con el sistema de control local o remoto.

Para los requerimientos de izamiento de grandes compuertas del tipo radial o de sector, con necesidad de izar y comprimir una gran capacidad de carga, podemos desarrollar, fabricar y suministrar mecanismos de izamiento mediante doble cremalleras, desarrolladas y diseadas especialmente para estas condiciones, en conjunto con el sistema de motriz mediante su respectivo pin de ataque oscilante, solidario a los mismos tipos de reductores usados en equipos a cable mediante tambores y tambin como la alternativa de izamiento mediante cilindros hidrulicos. En caso de existir la necesidad por parte de algn usuario de proyectar un mecanismo de estas caractersticas, sugerimos contactarse con nuestro departamento tcnico a efectos de asesorarle y entregarle la seleccin adecuada del conjunto del mecanismo y su respectivo esquema dimensional y disposicin del mismo.

Los motorreductores para estos mecanismos se suministran bajo pedido en relacin al proyecto. Principalmente en caso de mecanismos de izamientos de gran capacidad, recomendamos la utilizacin de convertidores de frecuencia, para lograr una rampa de arranque y de frenado uniforme del equipo. Esto reduce el ruido de arranque a un nivel mnimo y aumenta la vida til del reductor y sus componentes.

Los elementos estndar se suministran sin control de temperatura, ya que en los mecanismos de izamiento principalmente por vstagos, el motor est suficientemente dimensionado. Control de temperatura PTC (Resistencia) o termo contacto por bimetal sobre pedido.

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