Elasticidad lineal

Slide 1
M

ETODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Elasticidad lineal
Felipe Gabaldon Castillo
E.T.S. INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES y PUERTOS. UPM
Madrid, 4 y 11 de Diciembre de 2003
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 1
Contenido
1. Formulacion fuerte
2. Formulacion debil
3. Equivalencia de ambas formulaciones
4. Formulaciones variacionales
5. Formulacion de Galerkin
6. Formulacion de elementos nitos
7. Formulacion matricial
8. Ecuaciones de la elasticidad
9. Elasticidad 2D. Deformacion plana
10. Elasticidad 2D. Tension plana
Slide 2
Contenido
11. Elasticidad 2D. Problemas axilsimetricos
12. Elasticidad 3D
13. Ejemplo: CST para problemas de tension plana
14. Elementos isoparametricos
15. Derivadas parciales
16. Integracion numerica
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 3
Formulacion fuerte
Sea = el dominio ocupado por un
solido, cuyo contorno es =
u

t
con

t
= . La formulacion fuerte del pro-
blema se establece en los siguientes terminos:

Dados b : R
n
, u :
u
R
n
, t :
t
R
n
, encontrar el campo
de desplazamientos u R
n
que cumple:
div +b = 0 en (1)
n = t en
t
(2)
u = u en
u
(3)
con =
W

y =
S
u
Slide 4
Formulaci on debil
Dados b : R
n
y las funciones u :
u
R
n
, t :
t
R
n
,
encontrar el campo de desplazamientos u | u V cumple:
_

_

S
u b u
_
d
_

t ud = 0 (4)
siendo:
=
_
u H
1
(, R
n
) | u(x) = u x
u

_
(5)
V =
_
u H
1
(, R
n
) | u(x) = 0 x
u

_
(6)
y H
1
(, R
n
) el espacio de Sobolev de orden 1 y grado 2:
H
1
=
_
u : R
n
|
_

u
2,1
d <
_
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 5
Equivalencia de ambas formulaciones
Lema 1. Descomposicion eucldea de un tensor de orden 2
s
ij
= s
(ij)
..
simetrico
+ s
[ij]
..
hemisimetrico
; s
(ij)
=
s
ij
+ s
ji
2
, s
[ij]
=
s
ij
s
ji
2
Lema 2. Sea s
ij
un tensor simetrico y t
ij
un tensor no simetrico.
Entonces,
s
ij
t
ij
= s
ij
t
(ij)
El lema queda demostrado si s
ij
t
[ij]
= 0. En efecto:
s
ij
t
[ij]
= s
ij
t
[ji]
= s
ji
t
[ji]
= s
ij
t
[ij]
Slide 6
Equivalencia de ambas formulaciones
Si u es solucion del problema fuerte, entonces u . Multiplicando
(1) por u V e integrando en :
0 =
_

(
ij,j
+ b
i
)u
i
d =
_

(
ij
u
i
)
,j
d
_

ij
u
i,j
d +
_

b
i
u
i
d
=
_

ij
u
(i,j)
d +
_

b
i
u
i
d +
_

t
i

t
i
u
i
d
(7)
y por tanto u
i
es solucion del problema debil
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 7
Equivalencia de ambas formulaciones
Sea u
i
solucion del problema debil. Dado que u
i

i
, u
i
= u
i
en

u
i
. De (4):
0 =
_

ij
u
i,j
d +
_

b
i
u
i
d +
_

t
i

t
i
u
i
d
=
_

(
ij
u
i
)
,j
d +
_

(
ij,j
+ b
i
)u
i
d +
_

t
i

t
i
u
i
d
=
_

(
ij,j
+ b
i
)u
i
d
_

t
i

(
ij
n
j
t
i
)u
i
d (8)
Slide 8
Equivalencia de ambas formulaciones
Sean:

i
=
ij,j
+ b
i
(9)

i
=
ij
n
j
t
i
(10)
La equivalencia entre ambas formulaciones estara demostrada si se
verica que
i
= 0 en y
i
= 0 en
t
i
. Sea u
i
=
i
, donde:
> 0 en
= 0 en
suave
Con estas condiciones queda garantizado que u
i
V.
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 9
Equivalencia de ambas formulaciones
Sustituyendo este u
i
en (8):
0 =
_

i
(
i
. .
0

..
>0
)d
i
= 0 en (11)
Analogamente, tomemos ahora u
i
=
i1

1
, donde:
> 0 en
t
1

= 0 en
u
1

suave
Sustituyendo esta nueva expresion de u
i
V en (8):
0 =
_

t
1

1
(
1
. .
0

..
>0
)d
1
= 0 en
t
1
(12)
Slide 10
Formulaciones variacionales
Considerando el funcional de la energa potencial:

p
(u) =
_

(W(x, ) b u) d
_

t ud (13)
la ecuacion (4) equivale a establecer la condicion de estacionariedad
del funcional (13):

p
(u) = 0 (14)
Se dice que (4) es la ecuacion variacional del problema (14), y
que las ecuacion (1) es la ecuacion de Euler-Lagrange asociada al
problema variacional (14).
Para la ley de Hooke:
W(x, ) =
1
2
C (15)
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 11
Formulaciones variacionales
Existen otros principios variacionales diferentes al expresado en
(14), asociado al funcional de la energa potencial total (13).
Dichos principios son la base de la formulacion de los
denominados elementos mixtos.
En general se deducen a partir de funcionales multicampo
como, por ejemplo, el de Hu-Washizu:

W
(u, , ) =
_

_
W(x, ) +
S
u b u
_
d

t ud
Slide 12
Formulaci on de Galerkin
Sean
h
y
h
aproximaciones de dimension nita de los espacios
funcionales y , respectivamente
Se adopta la descomposicion: u
h
= v
h
+u
h
con v
h

h
y
u
h
= u en
u
(aproximadamente)
Dados b : R
n
y las funciones u :
u
R
n
, t :
t
R
n
,
encontrar el campo de desplazamientos u
h
= v
h
+u
h
, con
v
h

h
, tal que u
h

h
se cumple:
_

S
v
h
C
S
u
h
d =
_

b u
h
d +
_

t u
h
d

S
u
h
C
S
u
h
d
(16)
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 13
Formulacion de elementos nitos
El dominio se discretiza en n
elm
elementos
e
:
=
n
elm
_
e=1

i

j
= , si i = j (17)
El elemento
e
se transforma en un cubo unitario
= [1, 1] [1, 1]
. .
n
dim
denido en el espacio isoparametrico de coordenadas {}:
: x
e
; x = () =
n
e
nod

A=1
x
A
N
A
() (18)
siendo x
A
las coordenadas de los nodos del elemento e
Slide 14
Formulacion de elementos nitos
Los subespacios de dimension nita
h
y V
h
se denen mediante
unas funciones de interpolacion N
A
, A = 1 . . . n
nod
(polinomicas), que se denominan funciones de forma

h
=
_
_
_
u
h
| u
h
i
=

A
u
i
u
iA
N
A
() +

A
u
i
u
iA
N
A
()
_
_
_
V
h
=
_
_
_
u
h
V | u
h
i
= 0 x
u
i
; u
h
i
=

A
u
i
u
iA
N
A
()
_
_
_
siendo = {1, 2, . . . , n
numnp
} el conjunto de n umeros de los
n
numnp
nodos de la malla,
u
i
el conjunto de nodos en los
que u
h
i
= u
i
, y
u
i
el conjunto complementario de
u
i
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 15
Formulacion matricial
Interpolacion del campo de desplazamientos
Si se emplea una formulacion isoparametrica que interpola los
desplazamientos con la misma interpolacion que las coordenadas
(18):
u
h
=
n
e
nod

A=1
d
A
N
A
() = N
T
d
e
(19)
siendo d
e
el vector de desplazamientos nodales del elemento e y
N la matriz de funciones de forma del elemento. Por ejemplo, en
2D:
8
<
:
u
1
(x, y)
u
2
(x, y)
9
=
;
=
0
@
N
1
0 N
2
0 . . . N
n
nod
0
0 N
1
0 N
2
. . . 0 N
n
nod
1
A
d
e
(20)
Slide 16
Formulacion matricial
Interpolacion del campo de deformaciones
Con la notacion en que las tensiones y deformaciones se expresan
en forma de vector (por ejemplo en 2D: = (
xx
,
yy
, 2
xy
)
T
) y
derivando (19), la interpolacion del campo de deformaciones se
expresa:

S
u
h
ij
=
n
e
nod
X
A=1
1
2

N
e
A,i
d
Aj
+ N
e
A,j
d
Ai

S
u
h
= Bd
e
(21)
En 2D:
=
0
B
B
@
N
1
x
1
0
N
2
x
1
0 . . .
N
n
nod
x
1
0
0
N
1
x
2
0
N
2
x
2
. . . 0
N
n
nod
x
2
N
1
x
2
N
1
x
1
N
2
x
2
N
2
x
1
. . .
N
n
nod
x
2
N
n
nod
x
1
1
C
C
A
d
e
(22)
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 17
Formulacion matricial
Sustituyendo (19) y (21) en (16) e imponiendo que los
desplazamientos virtuales u son arbitrarios, despues de operar se
obtiene:
R
def
=
n
elm
A
e=1
_
f
e,ext

e
B
T

h
() d
_
= 0 (23)
donde A[] es el operador de ensamblaje y f
e,ext
es el vector de fuerzas
externas convencional que se obtiene a partir de la expresion (16):
f
e,ext
=
_

e
N
T
bd +
_

e
N
T
td (24)
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 18
Formulacion matricial
OBSERVACIONES:
La ecuacion (23) esta planteada en forma residual (anulando la
diferencia entre las fuerzas externas y las fuerzas internas), que es
la adecuada para problemas no lineales.
En lo sucesivo se considerara el caso de la elasticidad lineal, en el
que si denominamos C a la matriz de modulos elasticos (o matriz
constitutiva), resulta:

h
() = CBd
e
(25)
entonces la ecuacion (23) se expresa:
n
elm
A
e=1
___

e
B
T
CBd
__
d =
n
elm
A
e=1
f
e,ext
(26)
Slide 19
Formulacion matricial
La matriz de rigidez elemental se dene como:
K
e
=
_

e
B
T
CBd (27)
Ensamblando los vectores de fuerzas elementales y las matrices
de rigidez elementales:
f =
n
elm
A
e=1
f
e,ext
(28)
K =
n
elm
A
e=1
K
e
(29)
el sistema (26) se expresa:
Kd = f d = K
1
f (30)
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 20
Ecuaciones de la elasticidad

x
=

x
E

y
E

z
E

y
=

y
E

x
E

z
E

z
=

z
E

x
E

y
E

xy
=

xy
2G

xz
=

xz
2G

yz
=

yz
2G
Modulo de corte:
G =
E
2(1 + )
Deformacion volumetrica
e =
x
+
y
+
z
Modulo de deformacion volumetrica
e =
1 2
E
(
x
+
y
+
z
) p = ke
k =
E
3(1 2)
Slide 21
Elasticidad 2D. Deformaci on plana
La condicion de deformacion plana es (
zz
= 0)
_

xx

yy

xy
_

_
=
_
_
_
_
+ 2 0
+ 2 0
0 0
_
_
_
_
_

xx

yy

xy
_

_
(31)

zz
= (
xx
+
yy
) (32)
siendo y los coecientes de Lame:
=
E
(1 + )(1 2)
=
E
2(1 + )
(33)
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 22
Elasticidad 2D. Tension plana
La condicion de tension plana es (
zz
= 0)
_

xx

yy

xy
_

_
=
_
_
_
_
4(+)
+2
2
+2
0
2
+2
4(+)
+2
0
0 0
_
_
_
_
_

xx

yy

xy
_

_
(34)

zz
=

E
(
xx
+
yy
) (35)
Slide 23
Elasticidad 2D. Problemas axilsimetricos
Se expresa en terminos de las coordenadas cilndricas r (radial), z
(axial) y (circunferencial).

y
x
r
z
Condicion de simetra axial: todas las variables son
independientes de y ademas: u

=0,
r
=
z
= 0
En todos los integrandos hay que considerar un factor de 2r
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 24
Elasticidad 2D. Problemas axilsimetricos
Relacion tension - deformacion
_

rr

zz

rz

_
=
_
_
_
_
_
_
_
+ 2 0
+ 2 0
0 0 0
0 + 2
_
_
_
_
_
_
_
_

rr

zz

rz

_
(36)
La matriz B ( de interpolacion del campo de deformaciones) es:
B =
_
_
_
_
_
_
_
N
a,r
0
0 N
a,z
N
a,z
N
a,r
N
a
r
0
_
_
_
_
_
_
_
a = 1 . . . n
nen
(37)
Slide 25
Elasticidad 3D
Relacion tension - deformacion
_

xx

yy

zz

xy

xz

yz
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
+ 2 0 0 0
+ 2 0 0 0
+ 2 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
xx
yy
zz
xy
xz
yz
_

_
(38)
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 26
Ejemplo: CST para problemas de tension plana
A continuacion se desarrollaran las ecuaciones a nivel elemental del
triangulo de deformacion constante (CST) para el problema de
tension plana. Este elemento presenta las siguientes caractersticas:
Es un elemento isoparametrico
No es necesario emplear cuadraturas para la integracion
numerica, ya que las integrales se pueden resolver de forma
exacta.
Se utiliza en aplicaciones no estructurales por la facilidad para
generar mallas, ya que en analisis estructural sus prestaciones son
bastante pobres.
Slide 27
Geometra y sistema de coordenadas
1(x
1
, y
1
)
2(x
2
, y
2
)
3(x
3
, y
3
)
2A = det
0
B
B
@
1 1 1
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
1
C
C
A
= (x
2
y
3
x
3
y
2
) + (x
3
y
1
x
1
y
3
) + (x
1
y
2
x
2
y
1
)
Coordenadas triangulares:
1
,
2
,
3

i
= cte es una recta paralela al lado opuesto al nodo i
No son independientes:
1
+
2
+
3
= 1
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 28
Interpolaci on lineal
Una funcion lineal f denida en el triangulo se expresa en
coordenadas cartesianas:
f(x, y) = a
0
+ a
1
x + a
2
y (39)
determinandose los coecientes a
i
a partir de tres condiciones que
proporciones los valores f
1
, f
2
y f
3
(que en el contexto del MEF se
denominan valores nodales).
La expresion de f en coordenadas triangulares hace uso directamente
de los valores nodales:
f(
1
,
2
,
3
) = f
1

1
+ f
2

2
+ f
3

3
=
[f
1
f
2
f
3
]
_

3
_

_
(40)
Slide 29
Transformaci on de coordenadas
_

_
1
x
y
_

_
=
_
_
_
_
1 1 1
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
_
_
_
_
_

3
_

_
(41)
_

3
_

_
=
1
2A
_
_
_
_
2A
23
y
23
x
32
2A
31
y
31
x
13
2A
12
y
12
x
21
_
_
_
_
_

_
1
x
y
_

_
(42)
siendo x
jk
= x
j
x
k
, x
jk
= x
j
x
k
y A
jk
= 0,5(x
j
y
k
x
k
y
j
) es el
area encerrada por los nodos j, k y el origen de coordenadas.
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 30
Derivadas parciales
A partir de las relaciones (41) y (42) es inmediato obtener las
relaciones:
x

i
= x
i
,
y

i
= y
i
, 2A

i
x
= y
jk
, 2A

i
y
= x
kj
(43)
siendo j y k las permutaciones cclicas de i.
Las derivadas de f(
1
,
2
,
3
) respecto de las coordenadas
cartesianas se obtienen mediante la regla de la cadena:
f
x
=
1
2A
_
f

1
y
23
+
f

2
y
31
+
f

3
y
12
_
(44)
f
y
=
1
2A
_
f

1
x
32
+
f

2
x
13
+
f

3
x
21
_
(45)
Slide 31
Formulacion del elemento CST
Funciones de forma: N
j
=
j
, j = 1 . . . 3
Interpolacion del campo de desplazamientos:
u
x
= u
x1

1
+ u
x2

2
+ u
x3

3
(46)
u
y
= u
y1

1
+ u
y2

2
+ u
y3

3
(47)
que en forma matricial se expresa:
8
<
:
u
x
u
y
9
=
;
=
0
@

1
0
2
0
3
0
0
1
0
2
0
3
1
A
8
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:
u
x1
u
y1
u
x2
u
y2
u
x3
u
y3
9
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
;
(48)
que es la particularizacion de (20) para el triangulo CST
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 32
Formulacion del elemento CST
Relaciones deformaciondesplazamiento
= Bd
e
=
1
2A
0
B
B
@
y
23
0 y
31
0 y
12
0
0 x
32
0 x
13
0 x
21
x
32
y
23
x
13
y
31
x
21
y
12
1
C
C
A
8
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:
u
x1
u
y1
u
x2
u
y2
u
x3
u
y3
9
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
;
(49)
siendo:
B =
0
B
B
@
N
1
x
0
N
2
x
0
N
3
x
0
0
N
1
y
0
N
2
y
0
N
3
y
N
1
y
N
1
x
N
2
y
N
2
x
N
3
y
N
3
x
1
C
C
A
(50)
Observese que las deformaciones son constantes en el elemento
Slide 33
Formulacion del elemento CST
Relacion tension-deformacion
=
_

xx

yy

xy
_

_
=
E
1
2
_
_
_
_
1
1 0
0 0
1
2
_
_
_
_
_

xx

yy

xy
_

_
= C (51)
La matriz constitutiva C se supondra constante en el elemento.
Por tanto, dado que las deformaciones son constantes en el
elemento las tensiones tambien los son.
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 34
Formulacion del elemento CST
Matriz de rigidez elemental
La expresion (27) de la matriz de rigidez elemental en este caso
se puede escribir:
K
e
= B
T
CB
_

e
hd (52)
siendo h el espesor y
e
el dominio del triangulo. Si el espesor es
constante la matriz de rigidez se expresa en forma cerrada:
K
e
=
h
4A
0
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
@
y
23
0 x
32
0 x
32
y
23
y
31
0 x
13
0 x
13
y
31
y
12
0 x
21
0 x
21
y
12
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
C
0
B
B
@
y
23
0 y
31
0 y
12
0
0 x
32
0 x
13
0 x
21
x
32
y
23
x
13
y
31
x
21
y
12
1
C
C
A
(53)
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 35
Formulacion del elemento CST
Vector de fuerzas nodales (volumetricas)
f
e
=
Z

e
hNbd =
Z

e
h
0
B
B
B
B
B
B
B
B
B
B
@

1
0
0
1

2
0
0
2

3
0
0
3
1
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
A
bd (54)
En el caso mas sencillo en que h y b sean constantes en el
elemento, y teniendo en cuenta:
Z

1
d =
Z

2
d =
Z

3
d = A/3 (55)
resulta:
(f
e
)
T
=
Ah
3

b
x1
b
y1
b
x2
b
y2
b
x3
b
y3

(56)
Slide 36
Elementos isoparametricos
Las relaciones geometricas y la interpolacion del campo de
desplazamientos verican:
_

_
1
x
y
u
x
u
y
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 1 . . . 1
x
1
x
2
. . . x
n
e
nod
y
1
y
2
. . . y
n
e
nod
u
x1
u
x2
. . . u
xn
e
nod
u
y1
u
y2
. . . u
yn
e
nod
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
N
1
N
2
.
.
.
N
n
e
nod
_

_
(57)
El tri angulo CST descrito anteriormente se expresa de acuerdo con
(57) tomando n
e
nod
= 3, N
1
=
1
, N
2
=
2
y N
3
=
3
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 37
Elementos isoparametricos
2
3
1
x
y
6
5
4

1
1
4
6
5
2
3
Triangulo cuadratico de seis nodos
Slide 38
Elementos isoparametricos
Triangulo cuadratico
_

_
1
x
y
u
x
u
y
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 1 1 1 1 1
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
y
1
y
2
y
3
y
4
y
5
y
6
u
x1
u
x2
u
x3
u
x4
u
x5
u
x6
u
y1
u
y2
u
y3
u
y4
u
y5
u
y6
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
N
1
N
2
N
3
N
4
N
5
N
6
_

_
(58)
siendo:
N
1
=
1
(2
1
1) N
2
=
2
(2
2
1) N
3
=
3
(2
3
1) (59)
N
4
= 4
1

2
N
5
= 4
2

3
N
6
= 4
3

1
(60)
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 39
Elementos isoparametricos
Elementos cuadrilateros
2
3
4
1
x
y
1 2
3 4

Cuadrilatero bilineal
Slide 40
Elementos isoparametricos
Cuadrilatero bilineal
_

_
1
x
y
u
x
u
y
_

_
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1 1 1 1
x
1
x
2
x
3
x
4
y
1
y
2
y
3
y
4
u
x1
u
x2
u
x3
u
x4
u
y1
u
y2
u
y3
u
y4
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

_
N
1
N
2
N
3
N
4
_

_
(61)
siendo:
N
1
=
1
4
(1 )(1 ), N
2
=
1
4
(1 + )(1 ) (62)
N
3
=
1
4
(1 + )(1 + ), N
4
=
1
4
(1 )(1 + ) (63)
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 41
Elementos isoparametricos
2
3
4
1
x
y
1 2
3 4

5
6
7
8
9
5
6 8
7
Cuadrilatero bicuadratico
Slide 42
Elementos isoparametricos
Cuadrilatero bicuadratico
8
>
>
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
>
>
:
1
x
y
u
x
u
y
9
>
>
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
>
>
;
=
0
B
B
B
B
B
B
B
B
@
1 1 1 1 1 1 1 1 1
x
1
x
2
x
3
x
4
x
5
x
6
x
7
x
8
x
9
y
1
y
2
y
3
y
4
y
5
y
6
y
7
y
8
y
9
u
x1
u
x2
u
x3
u
x4
u
x5
u
x6
u
x7
u
x8
u
x9
u
y1
u
y2
u
y3
u
y4
u
y5
u
y6
u
y7
u
y8
u
y9
1
C
C
C
C
C
C
C
C
A
8
>
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
>
:
N
1
N
2
.
.
.
N
9
9
>
>
>
>
>
>
=
>
>
>
>
>
>
;
En este caso las funciones de forma son:
N
1
=
1
4
(1 )(1 ), N
2
=
1
4
(1 + )(1 ), N
3
=
1
4
(1 + )(1 + )
N
4
=
1
4
(1 + )(1 ), N
5
=
1
2
(1
2
)(1 ), N
6
=
1
2
(1 + )(1
2
)
N
7
=
1
2
(1
2
)(1 + ), N
8
=
1
2
(1 )(1
2
), N
9
= (1
2
)(1
2
)
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 43
Derivadas parciales
Jacobiano de la transformacion isoparametrica
_
_
_
N
i
x
N
i
y
_
_
_
=
_
_

y
_
_
_
_
_
N
i

N
i

_
_
_
= J
1
_
_
_
N
i

N
i

_
_
_
(64)
J =
(x, y)
(, )
=
_
_
x

_
_
(65)
La matriz J se denomina matriz Jacobiana de la transformacion
isoparametrica
Slide 44
Derivadas parciales
Calculo de las derivadas parciales.
x

=
n
e
nod

i=1
x
i
N
i

,
y

=
n
e
nod

i=1
y
i
N
i

(66)
x

=
n
e
nod

i=1
x
i
N
i

,
y

=
n
e
nod

i=1
y
i
N
i

(67)
J = PX =
_
_
N
1

N
2

. . .
N
n

N
1

N
2

. . .
N
n

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
y
1
x
2
y
2
.
.
.
.
.
.
x
n
y
n
_
_
_
_
_
_
_
_
(68)
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 45
Integraci on numerica
La integracion numerica es un ingrediente imprescindible en el
calculo de las integrales elementales
Existen diversas cuadraturas: Gauss, Simpson, Lobatto, etc.
Las cuadraturas de Gauss proporcionan mayor exactitud que
otras reglas para un determinado n umero de puntos de
integracion
En cada punto de Gauss se realiza un n umero importante de
operaciones
Slide 46
Integraci on numerica
Cuadraturas de Gauss en una dimension:
_
1
1
F()d =
p

1
w
i
F(
i
) (69)
siendo p el n umero de puntos de integracion,
i
las coordenadas
de cada punto i y w
i
los pesos correspondientes.
Algunas cuadraturas:
1 punto:
_
1
1
F()d 2F(0)
2 puntos:
_
1
1
F()d F(1/

3) + F(1/

3)
3 puntos:
_
1
1
F()d
5
9
F(
_
3/5) +
8
9
F(0) +
5
9
F(
_
3/5)
4 puntos:
_
1
1
F()d w
1
F(
1
) + w
2
F(
2
) + w
3
F(
3
) + w
4
F(
4
)
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 47
Integraci on numerica
Para la regla de 4 puntos:
w
1
= w
4
=
1
2

1
6
_
5/6, w
2
= w
3
=
1
2
+
1
6
_
5/6

1
=
4
=
_
(3 + 2
_
6/5)/7,
2
=
3
=
_
(3 2
_
6/5)/7
Las cuatro reglas descritas integran de manera exacta polinomios
de hasta grado 1, 3, 5 y 7, respectivamente.
En general, una cuadratura 1D de Gauss con p puntos integra
exactamente polinomios de orden 2p 1
Slide 48
Integraci on numerica
Para calcular la integral de F(x) en el intervalo [a, b] se hace un
cambio de variable deniendo en el intervalo biunitario:
_
b
a
F(x) dx =
_
1
1
F() Jd
siendo:
=
2
b a
_
x
1
2
(a + b)
_
, J =
dx
d
=
b a
2
Las cuadraturas de Gauss de orden mas alto estan tabuladas en
los libros de calculo numerico (en Handbook of
Mathematical Functions. Abramowitz & Stegun hasta
96 puntos). No obstante, las cuadraturas de orden superior a 4 no
se pueden expresar de manera cerrada.
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos
Elasticidad lineal
Slide 49
Integraci on numerica
Cuadraturas de Gauss en dos dimensiones
Las cuadraturas de Gauss mas simples se obtienen aplicando
las cuadraturas 1D a cada variable. Para ello las integrales
han de transformarse al cuadrilatero biunitario.
_
1
1
_
1
1
F(, ) dd =
_
1
1
d
_
1
1
F(, ) d
p
1

i=1
p
2

i=1
w
i
w
j
F(
i
,
j
)
siendo p
1
y p
2
el n umero de puntos en cada direccion (que son
iguales si las funciones de forma tambien lo son).
Slide 50
Integraci on numerica
Cuadraturas de Gauss en dos dimensiones

2/

3 2
p
3/5
1 punto: 2 puntos: 3 puntos:
w
1
= 4 w
22
= 1 w
1
= w
3
= w
7
= w
9
= 25/81
w
2
= w
4
= w
6
= w
8
= 40/81
w
5
= 64/81
F. Gabaldon Metodo de los elementos nitos