DIGIMEC AUTOMATIZAO INDUSTRIAL LTDA.

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MANUAL DE INSTRUES
Controladores de temperatura microprocessados tipos GHM, FHM, SHM, VHM e CHM

DIAGRAMAS DE LIGAO
GHM: x0x GHM: x1x FHM: 10x, 20x, 11x, 21x FHM: 3xx, 4xx, 5xx, x2x

PROGRAMAO
O aparelho entra automaticamente em operao decorridos 3 seg aps sua energizao. Durante este perodo inicial mostrada a verso do software. Para acessar os parmetros pressione e solte a tecla para que sejam apresentados na seqncia. Os parmetros so identificados por letras e os seus valores em algarismos, que se apresentam piscando. Para ajustar o valor desejado pressione para aumentar ou para diminuir. Para memorizar o valor, passe para o parmetro seguinte ou pressione a tecla . Alguns do parmetros so fundamentais para adequar o aparelho ao processo, assim, devem ser ajustados prioritariamente:

FHM: 61x

SHM

CHM

VHM

TC - Tempo de ciclo: para rels = 15 a 20 seg. para rels de estado slido: 1 a 3 seg. Sadas lineares = 0 (zero). T,PO - Modo de controle, resoluo, tipo de sensor / escala: escolher na tabela o cdigo do tipo do sensor e a escala correspondente varivel de 00 a 38. TAL1 - Tipo do alarme 1 - Vide tabela. TAL2 - Tipo do alarme 2 - Vide tabela. SEL - Bloqueio de acesso ao operador. Escolher a partir de que parmetro se deseja bloquear o acesso do operador, a partir deste nvel ser necessrio digitar a senha.
3
ALIMENTAO (50 - 60 HZ) 110 Vca 1 2 220 Vca 3 24 Vca 48 Vca 4 5 22-60Vcc / 20-48Vca 6 90-240V / 50-60 Hz

INFORMAES PARA PEDIDOS

SHM
APARELHO TIPO GHM Caixa 31 x 73 mm FHM Caixa 48 x 48 mm SHM Caixa 72 x 72 mm CHM Caixa 96 x 96 mm VHM Caixa 48 x 96 mm

1
OPES PARA SADA DE CONTROLE Rel 1 24 Vcc / SSR 2 4 a 20 m A 3 0 a 20 m A 4 0 a 10 Vcc 5 6 * Rel (comum+NA)

2
OPES PARA SADA DE ALARME 0 no tem 1 Com 1 rel Com 2 rels ** 2

Nota: a. A senha padro de fbrica : .

FUNES DAS TECLAS

Estando o aparelho em qualquer parmetro, ao ser pressionada retorna ao modo de operao. Inicia os alarmes temporizados. Lista os parmetros a serem ajustados. Se pressionado por mais de 5 seg no parmetro permite a gravao de uma nova senha. Aumenta o valor do parmetro a ser ajustado. Diminui o valor do parmetro a ser ajustado. Se pressionada por mais de 5 seg estando o aparelho em modo operao executa ou cancela a funo AUTO-TUNE.
Nota: a. As FUNES DAS TECLAS se aplicam a todos os modelos CHM, FHM, SHM, VHM e GHM, sendo que nesta verso no existe o led do alarme 2. b. Todas as teclas podem ser utilizadas para gravao de uma nova senha.

Mi-GHM - 12.03 / 08.08: Devido s constantes evolues tecnolgicas, a Digimec reserva-se o direito de alterar qualquer informao tcnica sem prvio aviso

MENUS DOS PARMETROS AJUSTVEIS

Menu 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 20.1 Descrio Set-point de temperatura Set-point de alarme 1 Set-point de alarme 2 Gradiente / rampa em C / min de 0,0 999,9 C / min Automtico / manual Banda proporcional ajustvel de 0 - 200 C Centralizao da banda proporcional em % 0 - 100% Tempo integral ajustvel de 0-3600 seg Tempo derivativo ajustvel de 0-900 seg Tempo de ciclo ajustvel de 0-100 seg Modo de controle, resoluo e tipo de sensor / escala Tipo do alarme 1 Tipo do alarme 2 Histerese do alarme 1 em C de 0 - 99 C Histerese do alarme 2 em C de 0 - 99 C Histerese do controle em C de 0 - 99 C Deslocamento do OFF-SET para correo do sensor de - 99 a + 99 ( - 99,9 a + 99,9)C Ajuste do limite baixo da faixa Ajuste do limite alto da faixa Bloqueio de acesso ao operador Gravao de senha Default 100 50 150 00 0 10 0 120 30 20 00 01 02 1 1 1 0 -50 750 16

OBS. 1. Os tipos de alarme 11, 12, 13, 14, 15 e 16 so idnticos respectivamente aos tipos 01, 02, 03, 04, 05 e 6 porm com a funo inibio: a sada permanecer desligada at a temperatura ter atingido uma vez o set-point, aps isto a sada depender das condies de alarme. OBS. 2. Os tipos de alarme 21, 22, 23, 24, 25 e 26 so idnticos respectivamente aos tipos 01, 02, 03, 04, 05 e 06 porm com memria: uma vez que a sada energizou, permanecer assim at que o aparelho seja desligado. OBS. 3. Os tipos de alarme 31, 32, 33, 34, 35 e 36 so idnticos respectivamente aos tipos 01, 02, 03, 04, 05 e 06 porm com a funo inibio e memria: a sada permanecer desligada at a temperatura ter atingido uma vez o set-point, aps isto a sada depender das condies de alarme, onde, uma vez energizada, permanecer assim at que o aparelho seja desligado.

SEt.P ALA.1 ALA.2 G.rAd. Auto bAnd CEnt tint t.dEr tC tiPo t.AL.1 t.AL.2 h.AL.1 h.AL.2 hiSt ShiF Lin.b Lin.A SEL SEL

TABELA DOS ALARMES TEMPORIZADOS (GRADIENTE / PATAMAR)

FUNCIONAMENTO PELA ALIMENTAO *
alimentao C incio (SP) t alimentao tecla incio C

FUNCIONAMENTO PELA TECLA INCIO **

incio (SP) t

FUNCIONAMENTO PELA TECLA INCIO **

alimentao tecla incio C incio (SP) t

07 17 27 37

***

08 18 28 38

09 19 29 39

Observaes: * Disponvel para alarmes 1 e 2 (saida ser energizada, dependendo do tipo de alarme escolhido assim que o aparelho for energizado). * * Disponvel somente para o alarme 1 (as saidas de controle e alarme somente sero energizadas aps o aciopnamento da tecla incio dependendo do tipo de alarme escolhido). Nota: A temporizao somente ser iniciada, quando a temperatura atingir o set-point menos a histerese do alarme. * * * A sada de controle permanecer desligada aps o trmino do tempo.

INDICAO DE ERROS TABELA DO MODO DE CONTROLE, RESOLUO E TIPO DE SENSOR / ESCALA

1 Dgito Modo de Controle/Resoluo
0 1 2 3 Aquecimento (reverso) sem ponto decimal Resfriamento (direto) sem ponto decimal Aquecimento (reverso) com ponto decimal Resfriamento (direto) com ponto decimal Indicao Causa Quebra do sensor Valor acima da escala Sensor invertido Valor abaixo da escala Valor acima do limite alto Lin.A Valor abaixo do limite baixo Lin.b Tentativa de iniciar Auto-tune com rampa e patamar. Err.2...Err.8 Aparelho no consegue efetuar Auto-tune (sistema instvel)
Nota: Acionando qualquer tecla a mensagem ...

Soluo Substituir o sensor ou verificar se o mesmo no est com mau contato. Verificar o valor do set-point e a escala programada. Desinverter o sensor. Verificar o valor do set-point e a escala programada. Aumentar o valor ajustado em Lin.A Aumentar o valor ajustado em Lin.B Escolher outro tipo de alarme qualquer com a unidade inferior 7, 8 ou 9 (exemplo 03, 06,15, 26, etc) Verificar se no existe interferncias externas influenciando no funcionamento, como refrigerao, ventoinhas ou excesso de potncia. Conferir configurao do aparelho.
, ser apagada. Consulte a coluna soluo.

2 Dgito Escala/Sensor (Norma ITS-90)

0 1 2 3 4 5 6 7 8 J / -50 a 750 C K / -50 a 1300 C Pt-100 / -50 a 300 C T / -200 a 400 C E / -100 a 1000 C R / 0 a 1750 C S / 0 a 1750 C B / 300 a 1800 C N / -50 a 1300 C

Exemplo: 0 = Aquecimento (reverso) sem ponto decimal e 2 = Pt-100 (-50 a 300C).

OBSERVAO: Em caso de necessidade de mudana de sensor termopar para Pt-100 e vice-versa, queira entrar em contato com nossa Engenharia de Aplicaes.

GRAVAO DE SENHA
a. Varrer todos os parmetros com a tecla b. Pressione e solte a tecla c. Pressione a tecla , at o parmetro 20 SEL. , e o display comear a piscar.

GRAVAO DE SENHA
a. Varrer todos os parmetros com a tecla b. Pressione e solte a tecla c. Pressione a tecla , at o parmetro 20 SEL. , e o display comear a piscar.

, por mais de 5 seg at aparecer a indicao

, por mais de 5 seg at aparecer a indicao

d. Com uma sequncia de 5 toques em qualquer das 4 teclas ( ), estar gravada a nova senha e aps o 5 toque o aparelho retornar automaticamente ao modo de operao. Nota: a. Em caso de perda da senha, entrar em contato com nosso departamento de engenharia de aplicaes.

d. Com uma sequncia de 5 toques em qualquer das 4 teclas ( ), estar gravada a nova senha e aps o 5 toque o aparelho retornar automaticamente ao modo de operao. Nota: a. Em caso de perda da senha, entrar em contato com nosso departamento de engenharia de aplicaes.

FUNES ESPECIAIS
a. Automtico x manual
Quando houver necessidade de se interferir na sada de controle, como por exemplo, quando houver ruptura do sensor, utiliza-se a funo automtico x manual (malha aberta). Pressione a tecla at o parmetro AUTO e com mais um toque o display mostrar 0 (zero) piscando. Pressione ento as teclas digitando um valor compreendido entre 0 e 100 (%). Este valor fica piscando no display e assumido imediatamente pela sada do aparelho, interferindo nos tempos da sada de controle, ligando-a e desligando-a em uma proporo fixa do parmetro TC (tempo de ciclo) e independe de qualquer outro parmetro. Para voltar para automtico pressione at o 0 (zero). O aparelho assume o controle novamente.

FUNES ESPECIAIS
a. Automtico x manual
Quando houver necessidade de se interferir na sada de controle, como por exemplo, quando houver ruptura do sensor, utiliza-se a funo automtico x manual (malha aberta). Pressione a tecla at o parmetro AUTO e com mais um toque o display mostrar 0 (zero) piscando. Pressione ento as teclas digitando um valor compreendido entre 0 e 100 (%). Este valor fica piscando no display e assumido imediatamente pela sada do aparelho, interferindo nos tempos da sada de controle, ligando-a e desligando-a em uma proporo fixa do parmetro TC (tempo de ciclo) e independe de qualquer outro parmetro. Para voltar para automtico pressione at o 0 (zero). O aparelho assume o controle novamente.

b. Auto-Tune (auto-sintonia)
Para o bom funcionamento do seu equipamento aconselhvel se efetuar o procedimento de auto-tune. Durante sua execuo o aparelho provoca oscilaes na temperatura, atravs da comutao da potncia de sada em 0% ou 100%, provocando desta forma inrcias trmicas com as quais sero calculados e ajustados os parmetros que definiro o bom desempenho do seu equipamento. Este procedimento dever ocorrer com a temperatura no muito prxima ao setpoint. Para iniciar o auto-tune proceder da seguinte maneira: a. Ajustar o set-point de temperatura desejada. b. Ajustar o tempo de ciclo conforme sada de controle utilizada. c. Inibir as sadas de alarme, para evitar que durante o procedimento de auto-tune, interferncias trmicas, refrigerao, ventoinhas, etc, influenciem no clculo correto dos parmetros. d. Pressionar a tecla por mais de 5 seg, at o ponto decimal do 1 dgito comear a piscar. O controlador efetuar 3 ciclos de liga / desliga (ON-OFF), aps o que lanar os novos valores calculados e apagar o ponto-decimal. Dependendo do processo, o auto-tune pode levar horas para ser finalizado. e. Para cancelar o auto-tune, pressionar a tecla car que o auto-tune foi cancelado. por mais de 5 seg e quando o ponto decimal parar de piscar, indi-

b. Auto-Tune (auto-sintonia)
Para o bom funcionamento do seu equipamento aconselhvel se efetuar o procedimento de auto-tune. Durante sua execuo o aparelho provoca oscilaes na temperatura, atravs da comutao da potncia de sada em 0% ou 100%, provocando desta forma inrcias trmicas com as quais sero calculados e ajustados os parmetros que definiro o bom desempenho do seu equipamento. Este procedimento dever ocorrer com a temperatura no muito prxima ao setpoint. Para iniciar o auto-tune proceder da seguinte maneira: a. Ajustar o set-point de temperatura desejada. b. Ajustar o tempo de ciclo conforme sada de controle utilizada. c. Inibir as sadas de alarme, para evitar que durante o procedimento de auto-tune, interferncias trmicas, refrigerao, ventoinhas, etc, influenciem no clculo correto dos parmetros. d. Pressionar a tecla por mais de 5 seg, at o ponto decimal do 1 dgito comear a piscar. O controlador efetuar 3 ciclos de liga / desliga (ON-OFF), aps o que lanar os novos valores calculados e apagar o ponto-decimal. Dependendo do processo, o auto-tune pode levar horas para ser finalizado. e. Para cancelar o auto-tune, pressionar a tecla car que o auto-tune foi cancelado. por mais de 5 seg e quando o ponto decimal parar de piscar, indi-

c. Gradiente
Quando se necessita de uma subida ou descida de temperatura lenta, utiliza-se a funo rampa. No parmetro 4 GrAd. ajustamos o valor em graus / min. ( de 0.0 a 999.9 C ) que se deseja que a temperatura suba ou desa. Se ajustado em 0 C, a temperatura aumenta ou diminui de acordo com a potncia do equipamento.

c. Gradiente
Quando se necessita de uma subida ou descida de temperatura lenta, utiliza-se a funo rampa. No parmetro 4 GrAd. ajustamos o valor em graus / min. ( de 0.0 a 999.9 C ) que se deseja que a temperatura suba ou desa. Se ajustado em 0 C, a temperatura aumenta ou diminui de acordo com a potncia do equipamento.

d. Patamar
Quando se necessita controlar uma temperatura por um tempo determinado necessrio utilizar a funo PATAMAR. Inicialmente escolher o tipo de alarme temporizado desejado conforme tabela. Em seguida ajustar o tempo de permanncia no parmetro aLA.1 ou ALA.2. O tempo pode ser ajustado de 0,1 a 999,9 min ou de 1000 a 3000 min. Se ajustado em 0 (zero) o tempo de patamar infinito. 3

d. Patamar
Quando se necessita controlar uma temperatura por um tempo determinado necessrio utilizar a funo PATAMAR. Inicialmente escolher o tipo de alarme temporizado desejado conforme tabela. Em seguida ajustar o tempo de permanncia no parmetro aLA.1 ou ALA.2. O tempo pode ser ajustado de 0,1 a 999,9 min ou de 1000 a 3000 min. Se ajustado em 0 (zero) o tempo de patamar infinito. 3

Nota: Durante a execuo de uma rampa, possvel visualizar o valor da temperatura de subida imposta, pressionandose a tecla . Pressionando-se a mesma tecla durante um patamar, visualiza-se o tempo restante para o final do processo.

Nota: Durante a execuo de uma rampa, possvel visualizar o valor da temperatura de subida imposta, pressionandose a tecla . Pressionando-se a mesma tecla durante um patamar, visualiza-se o tempo restante para o final do processo.

e. Soft-Start
Alguns processos exigem uma partida lenta somente at um determinado tempo ou valor de temperatura, isto , durante um perodo inicial no se pode permitir uma subida rpida, tampouco a aplicao de 100% da potncia disponvel. Assim, com o auxlio dos parmetros do alarme 2 ( TAL2 e ALA2 ) e do gradiente ( GRAD ) conseguimos introduzir um limitador, que somente acionado quando o aparelho energizado ou quando a temperatura estiver abaixo do valor prdeterminado. Recomendamos que os ajustes para aplicao de soft-start sejam efetuados inicialmente em bancada e com resistncias convencionais. A Digimec no se responsabiliza por queima de equipamentos e/ou componentes, provenientes de erros de ligao e/ou programao. Para iniciar o soft start: a. Ajustar o parmetro (13) TAL2 com o cdigo 40. b. Ajustar o valor da temperatura que se deseja atingir lentamente, no parmetro (3) ALA2. c. No parmetro (4) GRAD ajustamos o valor em graus/min (de 0,0 a 999,9C) que se deseja de subida de temperatura. d. Ajustar o set-point SET.P para o valor de controle. Estando o tempo de ciclo T[ de acordo com o recomendado para o tipo de sada do aparelho o processo iniciado pulsando a sada de controle, at que o valor ajustado em ALA2 seja atingido. Da em diante a sada liberada e o aparelho parte em busca do set point de controle. Nota: o soft start vlido tambm quando se usa os tipos de alarmes temporizados, podendo ser ento a partida dada no s pela alimentao como tambm pela tecla incio.

e. Soft-Start
Alguns processos exigem uma partida lenta somente at um determinado tempo ou valor de temperatura, isto , durante um perodo inicial no se pode permitir uma subida rpida, tampouco a aplicao de 100% da potncia disponvel. Assim, com o auxlio dos parmetros do alarme 2 ( TAL2 e ALA2 ) e do gradiente ( GRAD ) conseguimos introduzir um limitador, que somente acionado quando o aparelho energizado ou quando a temperatura estiver abaixo do valor prdeterminado. Recomendamos que os ajustes para aplicao de soft-start sejam efetuados inicialmente em bancada e com resistncias convencionais. A Digimec no se responsabiliza por queima de equipamentos e/ou componentes, provenientes de erros de ligao e/ou programao. Para iniciar o soft start: a. Ajustar o parmetro (13) TAL2 com o cdigo 40. b. Ajustar o valor da temperatura que se deseja atingir lentamente, no parmetro (3) ALA2. c. No parmetro (4) GRAD ajustamos o valor em graus/min (de 0,0 a 999,9C) que se deseja de subida de temperatura. d. Ajustar o set-point SET.P para o valor de controle. Estando o tempo de ciclo T[ de acordo com o recomendado para o tipo de sada do aparelho o processo iniciado pulsando a sada de controle, at que o valor ajustado em ALA2 seja atingido. Da em diante a sada liberada e o aparelho parte em busca do set point de controle. Nota: o soft start vlido tambm quando se usa os tipos de alarmes temporizados, podendo ser ento a partida dada no s pela alimentao como tambm pela tecla incio.

Parmetros: SET.P = 250C ALA.2 = 50C G.RAD. = 2.0 T.AL.2 = 40 Obs.: A funo soft start pode ser usada com RAMPAS e PATAMARES. Obs.: A funo soft start pode ser usada com RAMPAS e PATAMARES.

Parmetros: SET.P = 250C ALA.2 = 50C G.RAD. = 2.0 T.AL.2 = 40

TABELA DOS TIPOS DE ALARMES

Alarme 1 = 01 Alarme 2 = 01
ALA 1

TABELA DOS TIPOS DE ALARMES

ALA 1

Alarme de processo alto (absoluto alto)

Alarme 1 = 02 Alarme 2 = 02

Alarme de processo baixo (absoluto baixo)

Alarme 1 = 01 Alarme 2 = 01

ALA 1

Alarme de processo alto (absoluto alto)

SP + ALA 1

Alarme 1 = 02 Alarme 2 = 02

ALA 1

Alarme de processo baixo (absoluto baixo)

Alarme 1 = 03 Alarme 2 = 03Set-Point

Alarme de desvio alto (relativo alto)

SP + ALA 1

Alarme 1 = 04 Alarme 2 = 04 Alarme 1 = 06 Alarme 2 = 06

Alarme de desvio baixo Set-Point (relativo baixo)

SP + ALA 1 SP - ALA 1 Set-Point SP + ALA 1 SP - ALA 1

Alarme 1 = 03 Alarme 2 = 03Set-Point

Alarme de desvio alto (relativo alto)

SP + ALA 1

Alarme 1 = 04 Alarme 2 = 04 Alarme 1 = 06 Alarme 2 = 06

SP + ALA 1

Alarme de desvio baixo Set-Point (relativo baixo)

SP + ALA 1 SP - ALA 1 Set-Point SP + ALA 1 SP - ALA 1

Alarme 1 = 05 Alarme 2 = 05

Set-Point

Alarme de fora da faixa

Alarme 1 = 05 Alarme 2 = 05

Set-Point

Alarme de dentro da faixa

Alarme de fora da faixa

Alarme de dentro da faixa