Exerccios de Anlise de Sinal

FEUP DEEC
Setembro 2008
recolha de problemas de diversos autores
edio feita por:
H. Miranda, J. Barbosa (2000)
M.I. Carvalho, A. Matos (2003, 2006, 2008)
Conte udo
1 Complexos 3
2 Sinais 5
3 Sistemas 10
4 Sistemas lineares e invariantes em tempo discreto 12
5 Sistemas lineares e invariantes em tempo contnuo 15
6 Serie de Fourier em tempo contnuo 18
7 Transformada de Fourier em tempo contnuo 20
8 Analise de Fourier de SLITs contnuos 23
9 Serie de Fourier em tempo discreto 25
10 Transformada de Fourier em tempo discreto 27
11 Analise de Fourier de SLITs discretos 30
12 Transformada de Laplace 33
13 Transformada Z 35
14 Amostragem 36
Anexo 1 Decomposi cao em Frac c oes Simples 38
2
Folha 1
Complexos
1 Para o n umero complexo z = x +jy = re
j
, exprima:
(a) r e em fun c ao de x e y
(b) x e y em fun c ao de r e
2 Usando a equa c ao de Euler, prove as seguintes rela c oes:
(a) cos =
1
2
(e
j
+e
j
)
(b) sin =
1
2j
(e
j
e
j
)
(c) cos
2
=
1
2
(1 + cos 2)
3 Seja z
0
um n umero complexo de coordenadas polares (r
0
,
0
) e coordenadas cartesianas
(x
0
,y
0
). Determine as express oes das coordenadas cartesianas dos n umeros complexos
representados a seguir. Represente ainda z
0
, z
1
, z
2
e z
3
no plano complexo quando r
0
= 2
e
0
=

4
.
(a) z
1
= r
0
e
j
0
(b) z
2
= r
0
(c) z
3
= r
0
e
j(
0
+)
4 Sendo o n umero complexo z = x +jy = re
j
, o n umero complexo conjugado, representado
por z

, e denido por: z

= x jy = re
j
. Mostre que as seguintes rela c oes s ao v alidas:
(a) zz

= r
2
(b)
z
z

= e
2j
(c) z +z

= 2 'ez
(d) z z

= 2j mz
5 Exprima cada um dos seguintes n umeros complexos em coordenadas rectangulares e po-
lares e represente-o no plano complexo:
(a)
3+4j
12j
(b) 2j
(1+j)
2
(3j)
3
(c) je
1+j

2
(d) (1 j)
9
(e)

2e
j/4

1+2j
3j
(f)
(1+

3j)
6
3+4j
6 Represente gracamente o modulo e a fase de cada uma das seguintes fun c oes complexas
de vari avel real:
(a) f(x) = cos(x)
(b) g(x) = cos(x)e
jx
(c) h(t) = sin(2t) e
jt
(d) S() = (1 + cos(2)) e
j3
7 Prove a validade das seguintes express oes:
(a)
N1

n=0

n
=
_
N , = 1
1
N
1
, ,= 1
(b)

n=0

n
=
1
1
, [[ < 1
(c)

n=0
n
n
=

(1 )
2
, [[ < 1
(d)

n=k

n
=

k
1
, [[ < 1
8 Determine o valor de:
(a)

n=0
_
1 j
2
_
n
(b)

n=6
_
1 +j
2
_
n
(c)

n=0
n
_
1 +j
2
_
n
(d)
20

n=6
(1 j)
n
4
Folha 2
Sinais
1 Considere os sinais x(t) e y(t) da gura
1
1 2 3 4 1
x(t)
t
1
1
1 2 3 1 2
y(t)
t
Determine e esboce os sinais
(a) 2x(t)
(b) x(t) 2y(t)
(c) x(t)y(t)
(d) x(t 2) + 2y(t)
(e) ty(t)
(f) y(t)u(t)
(g) 3 x(2t) u(t 1)
2 Considere o sinal x(t) representado a seguir.
t
x(t)
1 1 2 3
1
2
1
(a) Represente x(t 2).
(b) Represente x(1 t).
5
3 O sinal h(t) est a representado na seguinte gura.
1 1
1
2 2
h(t)
t
(a) Represente h(2 2t).
(b) Calcule a energia de h(t).
4 Considere o sinal z(t) representado na gura seguinte.
1
2
1 2 3 4 1 2 3 4
z(t)
t
(a) Represente o sinal z
_
2
t
2
_
.
(b) Calcule a energia de z(t).
5 x[n] e um sinal discreto ilustrado a seguir.
1 1
1
2 2
x[n]
3 3 4 5 6 n
(a) Represente x[n 2].
(b) Represente x[2n].
(c) Represente x[2 2n].
(d) Calcule a energia de x[n].
6 Considere o sinal x[n] representado na seguinte gura.
6
1
2 3 4
2
x[n]
1
1
2
n 5 6
6 5 4 3 2 1
Represente x[n + 1](u[n + 3] u[n]) em que u[n] e o degrau unit ario discreto.
7 Fa ca a decomposi c ao em parte par e parte mpar dos seguintes sinais:
(a)
1 1
1
2
t
x(t)
(b)
1 1
1
2 2 3 3 4
2
3
x[n]
n 5 6 4
(c)
1
2
1
1 2 3 1
z(t)
t
8 Conhecendo a parte par de x[n], x
P
[n], e sabendo que x[n] = 0 para n < 0, determine x[n].
7
1 1 2 2 3 3 4 5 4
x
p
[n]
1
1
8
1
16
5 n
1
4
9 Conhecendo a parte par de x(t), x
P
(t), e sabendo a forma de x(t + 1)u(t 1), deter-
mine x(t).
1 1
1
t
x
p
(t)
1
1
x(t + 1)u(t 1)
2 t
10 Conhecendo a parte mpar de x[n], x
i
[n], e sabendo a forma de x[n+1]u[n1], determine
x[n].
1
2
1
2
x
i
[n]
n
1
2
1
2
x[n + 1]u[n 1]
n
11 Calcule, para o sinal periodico v(t) representado a seguir:
t
A
v(t)
1 1
(a) o valor medio: v(t));
(b) a potencia: v
2
(t));
(c) o valor ecaz: v
RMS
;
(d) a componente alternada: v
AC
(t).
8
12 Determine o valor medio, a potencia, o valor ecaz e a componente alternada dos seguintes
sinais periodicos:
(a) v
1
(t) = sin(t)
(b)
t
A
v
2
(t)
T
A
(c)
1
1
1 2 3 4
v
3
(t)
t
9
Folha 3
Sistemas
1 Considere um sistema S com entrada x[n] e sada y[n], que e constitudo pela liga c ao
em serie de um subsistema S
1
seguido por um subsistema S
2
. Estes dois subsistemas
caracterizam-se pelas seguintes rela c oes entrada-sada:
S
1
: y
1
[n] = x
1
[n] + 2x
1
[n + 1]
S
2
: y
2
[n] = x
2
[n 3] 4x
2
[n 1]
(a) Determine a rela c ao entrada-sada para o sistema composto S.
(b) Esta rela c ao ser a alterada se a ordem dos dois subsistemas em serie for modicada?
2 Considere um sistema S composto por tres subsistema como indica a gura.
S
1

S
2

S
3

x(t)
y(t)
As rela c oes entrada-sada dos tres subsistemas s ao, respectivamente:
S
1
: y
1
(t) = tx
1
(t)
S
2
: y
2
(t) = x
2
(t 1)
S
3
: y
3
(t) = x
3
(2t).
(a) Determine a rela c ao entrada-sada do sistema composto.
(b) Determine e esboce a sada y(t) quando x(t) = u(t) u(t 1).
3 Considere o sistema S de entrada x(t) e sada y(t) caracterizado por
y(t) =
_
t

x(s)ds.
Determine e esboce y(t) quando a entrada do sistema e
(a) x(t) = (t + 1) 2(t 1)
(b) x(t) = u(t + 2) u(t 1)
10
(c) x(t) = tu(t)u(1 t)
4 Classique os sistemas seguintes relativamente ` as qualidades de ter ou n ao mem oria, in-
vari ancia no tempo, linearidade, causalidade e estabilidade.
(a) y(t) = e
x(t)
(b) y[n] = x[n]x[n 1]
(c) y(t) = x(t 1) x(1 t)
(d) y[n] = x[2n]
5 Classique cada um dos seguintes sistemas com entrada x e sada y quanto ` a linearidade
e invari ancia no tempo
(a) y(t) = t
2
x(t 1)
(b) y[n] = x
2
[n 2]
(c) y[n] = x[n + 1] x[n 1]
(d) y(t) = x
i
(t), onde x
i
(t) e a parte mpar de x(t).
6 Considere um sistema em tempo contnuo de entrada x(t) e sada y(t) = x
p
(t) (parte par
de x(t)). Verique quais as propriedades que este sistema possui.
7 Em cada caso identique um sistema com as propriedades indicadas. Caso n ao seja
possvel, indique a razao.
(a) linear, em tempo discreto, est avel, com mem oria e causal;
(b) n ao causal e sem mem oria;
(c) linear, inst avel e sem mem oria;
(d) n ao linear, n ao causal e invariante.
11
Folha 4
Sistemas lineares e invariantes em
tempo discreto
1 Considere um sistema linear e invariante no tempo para o qual a resposta ao sinal x[n] e
o sinal y[n].
1
1
x[n]
n
1 1
2 3
4
1
1
y[n]
n
1
1 2
3 4
Determine a resposta deste sistema ` as entradas x
1
[n] e x
2
[n].
1
1
x
1
[n]
n
3 2 1 1
2 3
4
1
2
1
x
2
[n]
n
1 1
2 3 4 5
6
2 (a) Exprima o sinal da gura ` a custa de [n] e suas c opias deslocadas.
1
2
1
w[n]
n
2 1
1 2
3
12
(b) Sabendo que a resposta de um sistema LTI ` a entrada [n] e um sinal h[n], determine
a resposta z[n] deste sistema ` a entrada w[n].
(c) Sendo h[n] o sinal da gura, esboce z[n].
1
1
h[n]
n
2
1
1
2
3
3 Sabendo que a resposta de um SLIT ` a entrada [n] e
_
1
2
_
n
u[n], determine a resposta do
sistema `a entrada u[n].
4 Sabendo que a resposta de um SLIT ` a entrada u[n] e s[n] =
_
1
3
_
n
u[n], determine a resposta
impulsional do sistema.
5 Calcule a convolu c ao y[n] entre os sinais x[n] e h[n] representados a seguir:
(a)
1
1 2 3 4 1
x[n]
n
1
1
1 2 3 1 2
h[n]
n
(b)
1 1
1
2 2 3 3
2
4 n
x[n]
1 1
1
2 2 3 4 5 6 n
h[n]
(c)
13
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1
x[n]
n
1
1 2 3 1
h[n]
n
6 Calcule (
n
u[n]) (
n
u[n]).
7 Considere um sistema linear e invariante em tempo discreto com resposta impulsional
h[n] =
_
1
2
_
n
u[n].
(a) O sistema e est avel? E tem mem oria?
(b) Calcule a sada do sistema quando a sua entrada e o sinal x[n] = u[n + 2] u[n 3].
8 Considere o sinal x[n] = 0.8
n
u[n] aplicado ` a entrada de um SLIT com resposta impulsional
h[n] = u[n + 1] u[n 2].
(a) Indique se este sistema e ou n ao causal e est avel.
(b) Calcule o sinal de sada do sistema.
14
Folha 5
Sistemas lineares e invariantes em
tempo contnuo
1 Considere um sistema linear e invariante no tempo para o qual a resposta ao sinal x(t) e
o sinal y(t).
1
2 1 t
x(t)
1
2 1
y(t)
t
2
3 4
Calcule as respostas do sistema aos sinais x
1
(t) e x
2
(t).
1
t 2 1
1
3 4
x
1
(t)
2 1 t
2
1
1
x
2
(t)
2 Em cada um dos casos, determine a convolu c ao entre os sinais indicados.
(a)
1
1 1
x(t)
t
1
1
h(t)
t
(b)
15
1 1
1
v
1
(t)
t
2 1
2
t
v
2
(t)
3
1
3
(c)
1
1 1
x(t)
t
1
1
h(t)
t
(d)
1 1
1
v
1
(t)
t 1 1
v
2
(t)
t
1
2 3
3 Em cada caso determine y(t) = x(t) h(t):
(a) x(t) = e
2t
u(t), h(t) = 3u(t).
(b) x(t) = e
2t
u(t), h(t) = e
3t
u(t).
(c) x(t) = e
2t
u(t)u(4 t), h(t) = u(t)u(3 t).
(d) x(t) = cos(t)u(t)u(1 t), h(t) = u(t + 1)u(1 t).
(e) x(t) = h(t) = sin(t)u(t).
4 Considere um sistema contnuo LTI, de entrada x(t), sada y(t) e com resposta impulsional
h(t) = u(t) u(t 4).
(a) Este sistema e causal? E tem mem oria? Justique as respostas.
(b) Sabendo que x(t) = e
2t
u(t) determine y(t).
5 Dois sistemas contnuos LTI, S
1
e S
2
, com respostas impulsionais, respectivamente, h
1
(t)
e h
2
(t) representadas na gura, s ao ligados em serie para formar um sistema composto.
1
1
1 1
h
1
(t)
t
1
1 2
h
2
(t)
t
(a) Determine e represente gracamente a resposta impulsional h(t) do sistema composto.
16
(b) Indique se o sistema composto e:
i. causal;
ii. est avel.
17
Folha 6
Serie de Fourier em tempo contnuo
1 Calcule os coecientes da serie de Fourier dos seguintes sinais.
(a)
1
2
1 2 3 4 5 1 2 3
x(t)
t
(b)
1
1
1 2 3 4 1 2
x(t)
t
2 Considere o sinal x(t) de perodo 3, tal que x(t) = e
t
, t [0, 3].
(a) Esboce x(t).
(b) Determine a express ao geral dos coecientes da serie de Fourier de x(t).
3 Determine os coecientes da serie de Fourier dos sinais
(a) x(t) = sin(2t/T);
(b) y(t) = cos(2t/T).
4 Calcule os coecientes da serie de Fourier do sinal v(t) =

sin
_
2
T
t
_

.
5 Os coecientes da serie de Fourier de um sinal peri odico x(t) com perodo 4 s ao
a
k
=
_
j k, [k[ < 3
0, outros casos
18
Determine x(t).
6 Calcule a serie de Fourier do sinal v(t), representado a seguir.
t
1
v(t)
T T
T
2

T
2
7 (a) Mostre que o sinal v(t)
v(t)
T
1
T
1
t
1

T
0
2
T
0
2
T
0
T
0
tem como serie de Fourier v(t) =
2T
1
T
0
+
+

k=1
2 sin(k
0
T
1
)
k
cos(k
0
t),
0
=
2
T
0
.
(b) Atendendo `a serie de Fourier de v(t), determine a serie de Fourier de:
i.
t T
1
T
1
v
1
(t)
1
2

T
0
2
T
0
2
T
0
T
0

1
2
ii.
T
1
T
1
t

T
0
2
T
0
2
T
0
T
0
v
2
(t)
T
1
2

T
1
2
1
2
8 Determine os sinais x(t) que satisfazem simultaneamente as seguintes condi c oes:
(a) x(t) e um sinal real;
(b) x(t) tem perodo 4, e coecientes da serie de Fourier a
k
;
(c) a
k
= 0, [k[ > 1;
(d) o sinal y(t) com coecientes de Fourier b
k
= e
jk/2
a
k
e real e mpar;
(e)
1
4
_
4
0
[x(t)[
2
dt =
1
2
.
19
Folha 7
Transformada de Fourier em tempo
contnuo
1 Calcule a transformada de Fourier dos seguintes sinais:
(a) x(t) = (t 4).
(b)
1
1 2 1 2
x(t)
t
(c)
f(t)
T t
1
(d) f(t) = A
(e) f(t) = e
j
0
t
(f) f(t) = u(t)
(g) f(t) = u(t 1) u(t 3)
(h) f(t) = cos
_
2
T
t
_
[u(t +T) u(t T)]
(i) f(t) e periodico (perodo T
0
)
f(t)
T
1
1
t T
0
T
0
T
1
(j)
f(t)
1
2 1 t 1
20
2 Sendo X() a transformada de Fourier de x(t), exprima em fun c ao de X() as transfor-
madas dos seguintes sinais:
(a) x
0
(t) = x(2t)
(b) x
1
(t) = x(3t 6)
(c) x
2
(t) = x(3t 6)
(d) x
3
(t) =
d
2
dt
2
x(t 1)
(e) x
4
(t) = 2
d
2
x(t)
dt
2
+ 3
dx(t)
dt
5x(t)
(f) x
5
(t) = e
j2t
x(t)
(g) x
6
(t) = cos(3t)x(t)
(h) x
7
(t) = e
j3t
x(2t + 1)
3 O sinal f(t) tem a transformada de Fourier da gura.
1
F()
1
2
|F()|

0
1

Obtenha f(t) recorrendo `as propriedades da transformada de Fourier.

4 Diga, com base na respectiva transformada de Fourier, se os sinais seguintes s ao reais e
pares:
(a) X
1
() = u() u( 2)
(b) X
2
() = A()e
jB()
, em que A() =
sin(2)

e B() = 2 +

2
5 Sabendo que X() =
2
1+
2
e a transformada de Fourier do sinal x(t) = e
|t|
, calcule a
transformada de Fourier do sinal te
|t|
.
6 Determine a fase da transformada de Fourier do sinal representado na gura.
x(t)
t
1
2
1
2

3
2
1
1
7 Determine a parte imagin aria da transformada de Fourier do sinal da gura. (Sugest ao:
utilize as propriedades da transformada de Fourier.)
21
1
2
1 2 3 4 1 2 3 4
x(t)
t
8 Determine a transformada de Fourier de
(a) x(t) = e
|t|
;
(b) y(t) =
2
1+t
2
.
22
Folha 8
Analise de Fourier de SLITs
contnuos
1 Considere os SLITs caracterizados pelas seguintes respostas em frequencia. Determine,
em cada caso, a sada do sistema quando a entrada e o sinal x(t) = cos(t) + cos(

3t).
(a) H() =
1
j+1
;
(b) H() =
1
j
;
(c) H() = j;
(d) sistema passa baixo ideal com frequencia de corte
c
= 1.5;
(e) sistema passa alto ideal com frequencia de corte
c
= 2.
2 Considere o sinal periodico representado na gura.
1
2
1 2 3 4 5 6 1 2 3
x(t)
t
(a) Determine a express ao geral dos coecientes a
k
do desenvolvimento em serie de
Fourier de x(t).
(b) Considere agora que x(t) e a entrada de um ltro passa-baixo ideal com frequencia
de corte
c
= 2. Determine o sinal de sada y(t) deste ltro.
3 Um dado sistema e caracterizado pela equa c ao diferencial
d
2
y(t)
dt
2
+ 4
dy(t)
dt
+ 3y(t) =
dx(t)
dt
+x(t)
onde x(t) e a entrada do sistema e y(t) a sada. Determine
(a) a resposta em frequencia do sistema;
(b) a resposta impulsional do sistema;
(c) a sada do sistema quando x(t) = e
2t
u(t).
23
4 Dois sistemas contnuos LTI, com respostas impulsionais h
1
(t) = e
2t
u(t) e h
2
(t) =
e
3t
u(t), s ao ligados em serie para constiturem um sistema composto, de resposta im-
pulsional h(t).
(a) Determine a resposta impulsional h(t).
(b) O sistema composto pode ser descrito por uma equa c ao diferencial linear de coe-
cientes constantes. Determine-a.
(c) Determine o sinal de sada do sistema composto quando o sinal de entrada e x(t) =
e
2t
u(t).
5 Considere um sistema contnuo LTI com resposta em frequencia
H() =
1
(j)
2
+ 2

2(j) + 1
+
1
(2 +j)
2
.
(a) Determine a resposta impulsional do sistema.
(b) Determine um equa c ao diferencial linear de coecientes constantes que relaciona a
entrada x(t) e a sada y(t) deste sistema.
6 Considere a associa c ao em serie de dois sistemas lineares e invariantes em tempo contnuo
S
1
e S
2
, com entrada x(t) e sada z(t). A resposta em frequencia de S
1
e H
1
() =
3+j
2+j
e
a resposta impulsional de S
2
e h
2
(t) = e
3t
u(t). Determine:
(a) a resposta em frequencia da serie dos dois sistemas;
(b) a equa c ao diferencial que relaciona a entrada x(t) e a sada z(t);
(c) a sada z(t) quando x(t) = e
3t
u(t).
7 Considere o SLIT constitudo pela seguinte associa c ao dos sub-sistemas S
1
, S
2
e S
3
, car-
acterizados, respectivamente por h
1
(t) = e
3t
u(t), h
2
(t) = h
1
(t), H
3
() =
2
j+1
.
S
1

S
2

S
3

x(t)
y(t)
(a) Determine a resposta em frequencia, H(), do sistema global.
(b) Obtenha uma equa c ao diferencial que relaciona os sinais de entrada, x(t), e de sada,
y(t), do sistema global.
(c) Determine a resposta impulsional, h(t), do sistema global.
24
Folha 9
Serie de Fourier em tempo discreto
1 Determine os coeciente da serie de Fourier dos seguintes sinais:
(a) x[n] = sin
_
2n
5
_
;
(b) x[n] =
N
[n] =

+
m=
[n mN];
(c) x[n] = 4
4
[n] + 8
4
[n 1] =

+
m=
(4[n 4m] + 8[n 1 4m]).
2 Considere o sinal periodico representado na gura.
1
1
x[n]
n
4
3 2
1
1
2
3 4
5
6 7
(a) Calcule os coecientes da serie de Fourier do sinal.
(b) A partir destes coecientes, determine a express ao temporal do sinal.
3 Considere um sinal x[n] real e mpar de perodo N = 7. Sabendo que os coecientes de
Fourier a
15
, a
16
, a
17
tem os seguintes valores:
a
15
= j; a
16
= 2j; a
17
= 3j
Determine os coecientes a
0
, a
1
, a
2
e a
3
.
4 Seja x[n] um sinal real e par, de perodo N = 6 e com valor medio 1. Deste sinal s ao
conhecidos os seguintes coecientes da sua expans ao em serie de Fourier: a
7
= 1, a
4
= 0
e a
9
= 2.
(a) Determine a
0
, a
1
, a
2
, a
3
e a
5
.
(b) Determine e represente o sinal x[n].
5 Considere o sinal x[n], que e real e par e tem perodo 4. Este sinal tem x[0] = A, x[1] = B
e x[2] = C.
25
(a) Supondo que A = 4, B = 2 e C = 0, determine
i. os coecientes a
k
da sua serie de Fourier;
ii. a express ao do sinal.
(b) Admitindo agora que a
11
= 1 e a
10
= 1 e que x[n]) = 0, determine A, B e C e
esboce o sinal.
6 Determine o sinal x[n] que verica simultaneamente as seguintes condi c oes:
(a) x[n] e real e par e tem perodo 6;
(b)

5
n=0
x[n] = 2;
(c)

7
n=2
(1)
n
x[n] = 1;
(d) x[0] = 5/2;
(e) a
1
= 0.
26
Folha 10
Transformada de Fourier em tempo
discreto
1 Considere o sinal discreto da gura.
1
1
x[n]
n
2 1 1
2
3
(a) X().
(b) Represente gracamente [X()[ e X().
(c) Obtenha x[n] a partir de X().
2 Calcule a transformada de Fourier dos seguintes sinais:
(a) x
1
[n] = [n 1] +[n + 1]
(b) x
2
[n] =
_
1
2
_
n1
u[n 1]
(c) x
3
[n] = a
|
n[, [a[ < 1
(d) x
4
[n] =
_
1, [n[ M
0, [n[ > M
(e) x
5
[n] = cos(2n/5)
(f) x
6
[n] =
N
[n] =

+
l=
[n lN]
3 Calcule a transformada de Fourier do sinal da seguinte gura:
1 1
1
2 2
x[n]
3 3 4 5 6 n
27
4 Calcule a transformada de Fourier do sinal da gura e represente-a em m odulo e fase.
1 1
1
2 2
x[n]
3 4 5 6 n
5 Considere o sinal s[n] da gura.
1
1
2
s[n]
n
2 1
1
2 3 4
(a) Determine S().
(b) Represente o modulo e a fase de S().
(c) Considere o sinal z[n] que e constitudo pela repeti c ao de s[n] com perodo N = 12.
Determine o valor do coeciente a
15
da sua expans ao em serie de Fourier.
6 Considere o sinal da gura.
1
2
x[n]
n
4 3 2 1 1 2 3 4
(a) Determine X().
(b) Considere o sinal y[n], com coecientes de Fourier a
k
, o qual e obtido por repeti c ao
de x[n] com perodo N = 8.
i. determine a rela c ao entre a
1
e a
7
, sem calcular estes valores;
ii. obtenha a
k
;
iii. determine e esboce Y ().
7 Calcule a transformada inversa de X():
X() =
_
2j , 0 <
2j , < 0
28
8 Sabendo que x[n] tem como transformada de Fourier X(), calcule as transformadas dos
seguintes sinais em fun c ao de X():
(a) x
1
[n] = x[1 n] +x[1 n]
(b) x
2
[n] = (n 1)
2
x[n]
29
Folha 11
Analise de Fourier de SLITs
discretos
1 Um SLIT de entrada x[n] e sada y[n] e descrito pela equa c ao y[n] 0.25y[n 1] = x[n].
Determine os coecientes da serie de Fourier do sinal de sada e a sua express ao quando a
entrada e:
(a) x[n] = sin
_
3n
4
_
;
(b) x[n] = cos
_
n
4
_
+ 2 cos
_
n
2
_
;
2 Considere os SLITs caracterizados pelas seguintes respostas em frequencia. Determine em
cada caso a sada do sistema quando a entrada e o sinal x[n] = cos
_
n
5
_
+ cos
_
2
n
5
_
.
(a) sistema passa baixo ideal com frequencia de corte /3;
(b) sistema passa alto ideal com frequencia de corte /2.
3 Repita a alnea (a) do exerccio anterior, considerando agora o sinal de entrada da gura.
Esboce o sinal de sada.
1
x[n]
n
7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7
4 Um sistema discreto LTI e caracterizado pela equa c ao
8y[n] 6y[n 1] +y[n 2] = 3x[n] x[n 1]
onde x[n] e a entrada do sistema e y[n] a sada. Determine
(a) a resposta em frequencia do sistema;
(b) a resposta impulsional do sistema;
(c) a sada do sistema quando a entrada e x[n] =
_
1
3
_
n
u[n].
30
5 Considere os sinais
1
1
2
s[n]
n
2 1
1
2 3 4
1
2
1 2 3 4 5 1
x[n]
n
(a) Sabendo que s[n] e a resposta indicial de um sistema discreto LTI, determine a sua
resposta impulsional.
(b) Admitindo que x[n] e a entrada do referido sistema, determine a sua sada.
6 A resposta em frequencia de um sistema discreto LTI e
H() =
6
_
5 2e
j
_
e
j2
5e
j
+ 6
.
Determine
(a) uma equa c ao `as diferen cas que relacione a entrada e a sada do sistema;
(b) a resposta impulsional do sistema;
(c) a resposta indicial do sistema;
(d) a sada y[n] quando a entrada e x[n] =
_
1
4
_
n
u[n].
7 Considere um sistema discreto descrito pela seguinte equac ao ` as diferen cas:
y[n] = x[n] x[n 8]
Represente gracamente a sua resposta em frequencia.
8 Considere um sistema S obtido como a associa c ao em paralelo dos sub-sistemas S
1
e S
2
.
O sistema S e caracterizado pela resposta em frequencia
H() =
1
9
e
j2

7
6
e
j
+ 2
_
1
9
e
j2

2
3
e
j
+ 1
_ _
1
1
2
e
j
_,
e a resposta impulsional de S
1
e h
1
[n] =
_
1
2
_
n
u[n].
(a) Determine a reposta em frequencia de S
2
.
(b) Obtenha a resposta impulsional de S
2
.
(c) Sabendo que a entrada do sistema S e o sinal x[n] =
_
1
2
_
n
u[n], determine as sadas
dos subsistemas S
1
e S
2
, bem como a sada do sistema S.
9 Considere a associa c ao em serie de dois sistemas lineares e invariantes em tempo discreto
S
1
e S
2
, como se mostra na gura.




1
S
2
S
x[n] y[n] z[n]
31
A entrada e a sada do sistema S
1
est ao relacionadas por y[n] + 0.5y[n 1] = x[n], e a
resposta em frequencia do sistema S
2
e
H
2
() =
1 + 0.5e
j
1 0.25e
j
.
(a) Determine as respostas impulsionais dos sistemas S
1
e S
2
.
(b) Obtenha uma equa c ao `as diferen cas que relacione x[n] com z[n].
(c) Determine z[n] quando x[n] =
_
1
3
_
n
u[n].
32
Folha 12
Transformada de Laplace
1 Diga qual e a regi ao de convergencia da transformada de Laplace dos seguintes sinais:
(a) x
1
(t) = e
5t
u(t)
(b) x
2
(t) = e
5t
u(t)
(c) x
3
(t) = e
5t
[u(t + 5) u(t 5)]
(d) x
4
(t) = e
5t
(e) x
5
(t) = e
5|t|
(f) x
6
(t) = e
5|t|
u(t)
2 Considere o sinal x(t) = e
5t
u(t) + e
t
u(t) que tem a transformada de Laplace X(s).
Quais dever ao ser as restri c oes impostas ` a parte real e `a parte imagin aria de para que a
regi ao de convergencia de X(s) seja 'es > 3?
3 Quantos sinais tem uma transformada de Laplace que pode ser expressa por:
X(s) =
s 1
(s + 2)(s + 3)(s
2
+s + 1)
?
4 Considere a seguinte transformada de Laplace do sinal h(t):
H(s) =
2s + 5
s
2
+ 5s + 6
'es > 2.
(a) Determine h(t).
(b) Sendo h(t) a resposta impulsional de um SLIT, determine a equa c ao diferencial que
o caracteriza.
(c) A que e igual a transformada de Laplace do sinal s(t) =
_
t

h()d?
5 Um SLIT contnuo tem uma fun c ao de sistema (transformada de Laplace da resposta
impulsional) com express ao funcional dada por
X(s) =
s
2
+ 5s + 4
(s
2
+ 4s + 5)(s 1)
.
(a) Represente o diagrama de p olos e zeros da fun c ao de sistema.
33
(b) Qual deve ser a regi ao de convergencia de X(s) para que o sistema tenha resposta em
frequencia denida (isto e, exista a transformada de Fourier da resposta impulsional)?
(c) Determine o valor do modulo da resposta em frequencia, para = 1, a partir do
diagrama de p olos e zeros de X(s).
6 O sinal f(t) =
_
t
2
, [t[ 1
0, [t[ > 1
tem transformada de Laplace dada por
F(s) =
s
2
+ 2
s
3
_
e
s
e
s
_

2
s
2
_
e
s
+e
s
_
.
(a) Qual e a regi ao de convergencia?
(b) Qual e a transformada de Laplace do sinal y(t) =
_
t

f(2)d?
34
Folha 13
Transformada Z
1 Calcule a transformada Z do seguinte sinal:
x[n] =
_
1
5
_
n
u[n 3].
2 Considere a seguinte transformada Z:
X(z) =
1
1
4
z
2
_
1 +
1
4
z
2
_ _
1 +
5
4
z
1
+
3
8
z
2
_.
Represente os p olos e os zeros no plano z e diga quantas regi oes de convergencia se podem
denir.
3 Considere o sinal x[n] com a seguinte transformada Z
X(z) =
z
4z
2
5z + 1
, [z[ > 1.
(a) Determine x[n].
(b) Determine a transformada Z do sinal y[n] =

n
k=
x[k 1].
4 Um SLIT discreto e caracterizado pela seguinte equa c ao `as diferen cas:
y[n] + 2.5y[n 1] +y[n 2] = x[n] x[n 1].
(a) Determine a fun c ao de transferencia do sistema, H(z).
(b) Represente o diagrama de p olos e zeros de H(z).
(c) Que regi ao de convergencia se deve associar a H(z), sabendo que h[n] tem transfor-
mada de Fourier?
35
Folha 14
Amostragem
1 Considere o sinal x(t) com espectro X() = u( +
0
) u(
0
), o qual e amostrado ` a
frequencia
s
. Esboce o espectro do sinal amostrado quando
(a)
s
= 3
0
;
(b)
s
= 1.5
0
.
2 Considere um sinal x(t) com frequencia de Nyquist
N
. Indique a frequencia de Nyquist
dos seguintes sinais:
(a) 3x(t)
(b) x(t 3)
(c) x(3t)
(d) x(2t + 1)
(e) x(t) x(t) x(t)
(f) x
3
(t)
(g) x(t) sin(2
N
t)
3 Determine a frequencia de Nyquist para os seguintes sinais
(a) cos(20t)
(b) 1 + sin(30t) + 3 cos(50t)
(c) cos
2
(100t)
(d) sinc(50t)
(e) sinc(20t) sin(50t)
(f) sinc
2
(20t)
(g) sinc(t/4)
20
(t)
(h) sinc(t)
0.1
(t)
4 Considere o sinal x(t) = 10 cos(20t).
(a) Suponha que este sinal e amostrado ` a frequencia angular
s
= 50.
i. Determine o espectro do sinal amostrado.
36
ii. Obtenha a express ao temporal e o perodo do sinal em tempo discreto formado
pelas amostras de x(t).
iii. Determine o sinal que se obtem passando o sinal amostrado por um ltro passa
baixo ideal com ganho unit ario e frequencia de corte igual a metade da frequencia
de amostragem.
(b) Repita a alnea anterior considerando agora uma frequencia (angular) de amostragem
de 30.
37
Anexo 1
Decomposicao em Fraccoes Simples
Dada uma fun c ao G(x), frac c ao pr opria de dois polin omios, e supondo que o denominador tem
razes
1
,
2
, . . .,
r
, distintas, e de multiplicidade
1
,
2
, . . .,
r
, respectivamente, ou seja,
G(x) =
P(x)
(x
1
)

1
(x
2
)

2
(x
r
)

r
,
e possvel escreve-la como uma soma de frac c oes, na forma
G(x) =
r

i=1

k=1
A
i,k
(x
i
)
k
,
isto e,
G(x) =
A
1,1
x
1
+
A
1,2
(x
1
)
2
+ +
A
1,
1
(x
1
)

1
+
+
A
2,1
x
2
+
A
2,2
(x
2
)
2
+ +
A
2,
2
(x
2
)

2
+
+ +
A
r,1
x
r
+
A
r,2
(x
r
)
2
+ +
A
r,
r
(x
r
)

r
,
sendo os coecientes A
i,k
determinados pela express ao
A
i,k
=
1
(
i
k)!
_
d

i
k
dx

i
k
[(x
i
)

i
G(x)]
_

x=
i
.
1 Decomponha as seguintes fun c oes em frac c oes simples.
(a) H(x) =
x
(x2)(x3)
(b) F(x) =
x+1
x
2
5x+4
(c) F(x) =
1
(x3)
2
(x1)
(d) G(x) =
1
(x1)
3
(x+2)
(e) H(x) =
x
(13x)(12x)
(f) H(x) =
2x5
(13x)
2
(12x)
38