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UNIDAD 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1.1 TEORA PRELIMINAR

Una resolucin de ecuaciones y sistema de ecuaciones diferenciales se simplifica mucho si las ecuaciones son de coeficientes constantes. En el caso de una ecuacin de primer orden la bsqueda de un factor integrante nos lleva en la mayora de sus casos a una ecuacin de derivadas parciales. Si la ecuacin es de orden superior, a no ser que sea una ecuacin de Euler o similar. El tema de las ecuaciones diferenciales constituye una rama extensa y muy importante de la matemtica moderna.

1.1.1 DEFINICIN (ECUACIN DIFERENCIAL, ORDEN, GRADO Y LINEALIDAD)

ECUACIN DIFERENCIAL Una ecuacin que contiene derivadas de una o ms variables dependientes con

respecto a una o ms variables independientes es llamada ecuacin diferencial. Como ejemplos de ecuaciones diferenciales tenemos las siguientes:

TIPOS DE ECUACIONES Ecuacin diferencial ordinaria: Una ecuacin diferencial que contiene

derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto a una sola variable independiente. Las ecuaciones 1 y 2 son ecuaciones diferenciales ordinarias. En la ecuacin (1) la variable x es la nica variable independiente dependiente. En la ecuacin 2 la variable independiente es t, mientras x es dependiente. Ecuacin diferencial parcial: Una ecuacin diferencial que contiene derivadas parciales de una o ms variables dependientes con respecto a ms de una variable independiente. Las ecuaciones 3 y 4 son ecuaciones diferenciales parciales. En la ecuacin (3) las variables s y t son variables independientes y v es una esta ecuacin u es dependiente. Adems de clasificar a las ecuaciones diferenciales en ordinarias y parciales, variable dependiente. En la ecuacin (4) hay tres variables independientes; x, y y z: en y y es una variable

debemos considerar el orden de la derivada de mayor orden que contiene la ecuacin. DEFINICIN DE ORDEN: Se llama orden de una ecuacin diferencial al orden de la mayor derivada que aparece en la ecuacin. DEFINICIN DE GRADO: Se llama grado de una ecuacin diferencial al exponente, si es numero natural, al que esta elevada la derivada de mayor orden que aparece en ella. Si esta derivada est elevada a un exponente natural no es posible definir el grado de la ecuacin. DEFINICIN DE ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL: Una ecuacin diferencial ordinaria lineal de orden n es una ecuacin en la que la derivada n-esima de la variable y es una funcin lineal de las derivadas y de la propia funcin y, es decir es la forma: ( ) ( ) ( ) ( )

1.1.2 SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES Llamamos solucin de una ecuacin diferencial ordinaria a toda funcin ecuacion diferencial se denomina integrar la ecuacin. a) Dada la ecuacin b) Dada la ecuacin diferencial ella para todo , la forma las funciones es una solucin de ella: son soluciones de ( ) que

satisface dicha ecuacin diferencial. El proceso de hallar las soluciones de una

x. Y sustituyendo en la ecuacion queda:

Definicin
Consideramos la ecuacin diferencial ordinaria de n-esima orden: [ ]

Donde F es una funcin real de sus (n+2) argumentos: 1. Sea f una funcin real definida para toda x en un intervalo real I y que tiene una n-sima derivada( y constantemente tambin todas las derivadas de menor orden) para toda La funcin f se llama solucin explicita de la ecuacin ( ) ( )
( )

diferencial, en I si cumple los siguientes requisitos: [ Est definida para toda ,y

( )]

( )

( )

( )

( )]

Para toda

es decir, la sustitucin de f(x) y sus diversas derivadas, por y y sus

derivadas correspondientes. 2. Una relacin g(x, y)=0 se llama una solucin implcita, si esta relacin define por lo menos una funcin real f de la variable x en un intervalo I tal que esta funcin sea una solucin explicita de (1) en este intervalo. 3. Las dos soluciones explicita e implcita, generalmente se llama soluciones simples.

Ejemplo: Solucin explicita La funcin f definida para todo real x ( ) Es una solucin explicita de la ecuacion diferencial

Para todo real x. Primero debemos observar que f est definida y tienen una segunda derivada para todo real x. ( ) ( ) Al sustituir la identidad: ( Solucin implcita: La relacin (1) ) ( ) ( ) por y ( ) por y en la ecuacin diferencial (1), esta se reduce a

Es una solucin implcita de la ecuacin diferencial ( ) Si el intervalo definido por f2 dada por: ( ) ( ) Respectivamente para todo real las ecuaciones diferenciales (1) en . Vamos a ilustrar esto para el caso de la funcin ( ) puesto que: , ambas funciones son soluciones explicitas de La relacin (1) define dos funciones reales f1 y

( ) Al sustituir ( ) por y y ( ) por ( O bien, que se cumple para todo real explicita de (2) en un intervalo.

en (2), obtenemos la identidad: )( )

Por lo tanto la funcin f, es una funcin

1.1.3 PROBLEMA DE VALOR INICIAL Considere la ecuacin diferencial de primer orden ( )

Donde f es una funcin continua de x y y en algn dominio (1) D del plano xy, y sea ( ) un punto D.

El problema de valor inicial asociado con (1) es determinar una solucin de la ecuacin diferencial (1), definida en algn intervalo real que contenga condicin real: ( )= y satisfaga la

En la notacin abreviada de costumbre, este problema de valor inicial se puede escribir en forma: ( ( ) Para resolver este problema, debemos encontrar una solucin , que no solo satisfaga la ecuacion diferencial (1) sino que tambin satisfaga la condicin inicial de que tenga el valor cuando x tenga el valor . )

La interpretacin geomtrica de la condicin inicial, y de ah de todo el problema inicial, se comprende fcilmente. La grafica de la solucin deseada debe pasar por el

punto de coordenada (

); es decir, interpretacin geomtrica, el problema del

valor inicial es determinar una curva integral de la ecuacion diferencial (1). El mtodo de determinar realmente la solucin deseada depende de la ecuacion diferencial del problema, es decir, de la forma de f(x,y). Ciertos tipos de ecuaciones diferenciales tienen una familia uniparamtrica de solucin cuya ecuacin se puede determinar exactamente siguiendo procedimientos. Supongamos ahora que se puede determinar la ecuacin: ( ) (2)

De una familia uniparamtrica de soluciones de la ecuacion diferencial del problema. Entonces, puesto que la condicin inicial exige que en (2) y as se obtienen la solucin. ( ) particular de C que C por la , se haga

Al resolver esto para C, en general obtenemos un valor representamos aqu por constante particular

.se sustituye ahora la constante arbitraria

de (2), y as se obtiene la solucin particular. ( )

La solucin explicita que satisface a las dos condiciones (ecuacin diferencial y condicin inicial) del problema se determina a partir de esta, siempre que sea posible. Ejemplo: Resuelve el problema del valor inicial; (1) ( ) ( )

Ya que la ecuacin diferencial (1) tiene una familia uniparamtrica de soluciones que se pueda escribir en la forma: ( )

La condicin (2) significa que se busca la solucin de (1) tal que y=4 en x=3. Por lo tanto, el par de valores (3,4) deben satisfacer (3). Al sustituir x=3 y y=4 en (3).

Ahora, al sustituir este valor de

en (3) se tiene;

Al resolver esto para y se obtiene: Evidentemente, el signo positivo debe ser elegido para dar a y el valor +4 en x=3. Entonces, la funcin f definida por: ( )

Es la solucin del problema. En la notacin abreviada de costumbre se escribe esta solucin como:

1.1.4 TEOREMA DE LA EXISTENCIA Y UNICIDAD

Hiptesis: Considere la ecuacion diferencial

( Dnde:

) ( )

1. La funcin f es una funcin continua de x y y en algn dominio D del plano xy. 2. La derivada parcial ( ) un punto de D. es tambin una funcin continua de x y y en D, y sea

Conclusin:
Existe una solucin nica de la ecuacin diferencial (1), definida en algn intervalo | | , donde h es suficientemente pequea, que satisface la condicin: (x0)=y0 Ejemplo: Considere el problema del valor inicial

( ) Se aplica el teorema. Primero se comprueba la hiptesis. Aqu


( )

Ambas funciones

son continuas

en todo dominio del plano xy.

La condicin inicial y(1)=3 significa que x0=1 y y0=3, y el plano (1,3) ciertamente esta en algn dominio. En consecuencias, todas las hiptesis se han satisfecho y la conclusin se cumple: es decir, hay una solucin nica de la ecuacin,

Definida en algn intervalo |

en torno de x0=1, que satisface la condicin

inicial, es decir, que es tal que: (1)

1.2 ECUACIONES REDUCIBLES

DIFERENCIALES

DE

ECUACIONES

SEPARABLES

Ecuaciones separables: Son llamada as a las ecuaciones que puede escribirse de la siguiente manera: ( ) ( ) ( ) ( )

Son ecuaciones en las que ambas variables, dependientes e independientes, pueden separarse. Para resolverlas, se produce a dicha separacin y se integra respecto de cada variable. El proceso de resolucin es el siguiente: En primer lugar, dividimos la ecuacin por ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Ejemplos: Las ecuaciones separadas. La ecuacin ( ) ) ( ) ( Resuelve la ecuacin ( ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

son variables

La ecuacion es una variable separable; al separar las variables dividiendo entre , se obtiene: ( ) ( )

Considere ahora la solucin y=0 de

sin embargo, al escribir la ecuacin

diferencial original del problema en la forma de la derivada: ( ( ) )

Es evidente que y=0 si es una solucin de la ecuacin separable. Concluimos que esta es una solucin que se ha perdido durante el proceso de separacin.

1.3 ECUACION DIFERENCIALES EXACTAS Y FACTOR INTEGRANTE

Definicin de ecuacin exacta: Dada una ecuacin ( ) diferencial total es: ( Es decir, ( Ejemplo: La ecuacin F(x,y)= , se verifica que: ( ( FACTOR INTEGRANTE ) ) ) ( ) ) ( )

diferencial

diremos que es exacta si existe una funcin F(x,y) de forma que su

es exacta ya que tomada la funcin

a) Factores integrantes para ecuaciones de variables separadas. Las ecuaciones de variables separadas

( ) ( )

( ) ( )

Puede tratarse como ecuaciones de factor integrante: ( ) ( ) Si multiplicamos la ecuacin por el factor dado se obtiene: ( )

( ) ( )

( ) ( )

Comprobando las condiciones para una ecuacin exacta tenemos que:

b) Clculo general del factor integrante Se quiere encontrar una funcin ( ) tal que:

( Y se verifique que:

) (

) (

Esto es:

1.4 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Definicin: Una ecuacin lineal de primer orden es aquella que se responde a la forma: ( ) O de forma ms general: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) Con ( ) ( ) ( ) ( )

Existen dos tipos de ecuaciones lineales: a) Si r(x)=0 la ecuacin se denomina homognea. b) Si r(x) 0 se denomina no homognea o completa. Ejemplo: La ecuacin ( ) es una ecuacin diferencial ordinaria lineal ( )

homognea de primer orden y la ecuacin:

Esta es una ecuacin lineal completa de primer orden.

1.5 ECUACIN DE BERNOLLI

Definicin: Una ecuacin de la forma


diferencial de Bernoulli.

( )

( )

(1), se llama ecuacin

Se puede observar que si n=0 o bien 1, entonces la ecuacin de Bernoulli (1) es en realidad una ecuacin lineal y, por lo tanto, se puede resolver fcilmente; sin embargo, en el caso general en que n , o bien, este caso sencillo debe manejarse de manera diferente. Vamos a enunciar y demostrar el teorema (2). TEOREMA 2 Se supone n o bien 1. Entonces la transformacin reduce la ecuacin de

Bernoulli, a una ecuacin lineal en v: ( ) ( ) ( )

Demostracin: primero se multiplica la ecuacin (2) por expresar en la forma equivalente. ( ) Si se hace entonces: ( Y la ecuacin (3) se transforma en: ( O bien de manera equivalente: ( Al introducir las sustituciones: ( ) Se puede escribir: ( ) ( ) que es lineal en V. ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ) ( ) ( ) ) ( ) ( )

con esto se puede

1.6 APLICACIONES Habiendo clasificado las ecuaciones diferenciales en diversas formas, vamos a considerar brevemente dnde mtodos de las ecuaciones. 1. El problema de determinar el movimiento de un proyectil, cohete, satlite o planeta. 2. El problema de determinar la carga o la corriente en un circuito elctrico. 3. El problema de la conduccin de calor en una barra o una plancha. 4. El problema de determinar las vibraciones de un alambre o una membrana. 5. El estudio de las reacciones qumicas. 6. El problema de determinacin de curvas que tienen ciertas propiedades geomtricas. y cmo, se originan en realidad dichas ecuaciones. Indicaciones de la gran variedad de problemas en las que puede aplicar la teora y los

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