CALCULO NUMERICO DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL-SISTEMA SIN AMORTIGUACION

Cuando en algunos casos prcticos la excitacin se conoce solo por datos experimentales, como en casos de movimientos ssmicos y los resultados tienen que ser obtenido por mtodos numricos ( ) Duhamel la identidad trigonomtrica . Usando esta identidad y suponiendo condiciones iniciales iguales a cero obtenemos, la integral de Duhamel apndice (a), ecuacin (4.4), en Ia forma.

( )
O

( )

( )

( )
En donde,

* ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

(4.14)

(4.15)

El clculo de la integral de Duhamel, por lo tanto, requiere el clculo numrico de las ( ) integrales ( ) Varios mtodos de integracin numrica han sido usados para este clculo. En estos mtodos, las funciones bajo estas integrales son remplazadas por una suma de trminos, que por conveniencia se calculan a incrementos iguales de tiempo , Los ms populares de estos mtodos son la regla trapezoidal y la regla de Simpson apndice (b). Consideremos la integral de la funcin general ( )

( )

( )

La operacin elemental requerida en la regla trapezoidal es:

( )

(4.16)

Y en la regla de Simpson apndice (b)

( )

(4.17)

, que en la regla de Simpson debe ser un numero par. La aplicacin de Donde estas reglas es directa. El resultado obtenido es , sin embargo, aproximado, porque estas reglas estn basadas en la sustitucin de la funcin ( ) por una funcin de.

En forma de la ecuaci6n (4.19), obtenemos

anloga,

( )

( *

( (

) (

)(

) )+ (4.22)

Las ecuaciones (4.21) y (4.22) son frmulas de recurrencia para el clculo de las Integrales en la ecuaci6n (4.15) en el instante t = ti.

Ejemplo ilustrativo 4-1 Determine Ia respuesta dinmica de una torre sometida a la fuerza producida por una explosin en su vecindad. La idealizacin de Ia estructura y de Ia carga debida a la explosin se muestran en la figura 4-7. Ignore la a mortiguaci6n en el sistema. Soluci6n: Para este sistema la frecuencia natural es

Ya que el efecto de la explosin termina en el instante t = 0,060 seg. Los de A y B permanecen constantes despus de ese tiempo. En consecuencia, la vibracin libre que sigue se obtiene sustituyendo estos val ores A y B calculados para el instante t = 0,060 seg. en Ia ecuaci6n (4.14), esto es,

( )
O sea

( )
Para

(a)

RESPUESTA A CARGA DINAMICA GENERAL

INTEGRAL DE DUHAMEL.

7.1

El procedimiento descrito en el Captulo 6 para evaluar la respuesta de la estructura a impulsos de corta duracin sirve de base para evaluar la respuesta a carga dinmica general. Considerar la carga dinmica general p(t) de la Figura 7.1, ms especficamente la intensidad de carga p() actuando en el tiempo t=. Esta carga que acta durante el intervalo corto de tiempo d produce un impulso de corta duracin p()d sobre la estructura y la ecuacin puede usarse para evaluar la respuesta de este impulso, se debe notar que aunque este procedimiento es aproximado se vuelve exacto cuando la duracin de la carga se aproxima a acero. Por tanto para un intervalo de tiempo d, la respuesta producida por la carga p() es:

Para t >

(7.1)

Figura 7.1 Derivacin de la integral de Duhamel (no amortiguado)

En esta expresin el trmino du(t) representa la respuesta diferencial al impulso diferencial y no la variacin de u durante el intervalo de tiempo dt. El histograma de carga completo consiste de una sucesin de impulsos cortos, cada uno de ellos produce su propia respuesta diferencial. La respuesta total a la carga arbitraria es la suma de todos los impulsos de duracin d, es decir:

(7.2) esta es una expresin exacta llamada integral de Duhamel. Debido a que esta basada en el principio de superposicin solamente es aplicable a estructuras linealmente elsticas. En la ecuacin 7.2 se asume tcitamente que la carga se inicia en el tiempo t=0 cuando la estructura esta en reposo; para condiciones iniciales distintas del reposo aade la respuesta en vibracin libre a la solucin, entonces se tiene: y se

(7.3) usando la integral de Duhamel para un SDF no amortiguado la repuesta se determina asumiendo condiciones iniciales en reposo para una fuerza p(t)=p0 y t>0, entonces la ecuacin 7.2 es:

7.2

INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA NO AMORTIGUADO.

Si la funcin de carga es integrable, la respuesta dinmica de la estructura puede ser evaluada por integracin formal de la ecuacin 7.2 7.3; sin embargo en muchos casos la carga es conocida solo de datos experimentales, y la respuesta debe ser evaluada por procesos numricos. Para el anlisis es prctico utilizar la identidad trigonomtrica para reformular la ecuacin 7.2:

(7.4) Dnde:

(7.5)

7.3

INTEGRAL DE DUHAMEL PARA UN SISTEMA AMORTIGUADO.

El anlisis para obtener la integral de Duhamel que expresa la respuesta de un sistema amortiguado a una carga general es similar al anlisis para un sistema no amortiguado, con la nica variante que la respuesta en vibracin libre iniciada por un impulso diferencial p()d esta sujeta a un decremento exponencial. De este modo estableciendo u(0)=0 y ecuacin 4.15 da: en la

(7.6) La respuesta de la carga total arbitraria es:

(7.7) Para una evaluacin numrica de la respuesta del sistema amortiguado la ecuacin 7.7 puede ser escrita en forma similar a la ecuacin 7.4: (7.8) Donde en este caso:

(7.9) Para la excitacin dinmica debida a la aceleracin del suelo, la fuerza p() toma el valor de: (7.10)

7.4

EVALUACIN NUMRICA DE LA RESPUESTA DINMICA[1]

La solucin analtica de la ecuacin de movimiento para un sistema simple no es posible si la excitacin (fuerza aplicada p(t) o aceleracin del suelo si el sistema no es lineal. ) vara arbitrariamente con el tiempo, o

Un mtodo ms general de solucin consiste en el clculo iterativo de la respuesta a travs de una serie de clculos utilizando interpolacin lineal, el cual es un procedimiento numrico altamente eficiente que puede ser desarrollado para sistemas lineales. La Figura 7.2 muestra una funcin de excitacin en forma general, la cual es aproximada a travs de una serie de lneas rectas suficientemente cercanas, de tal forma que se asume una discrepancia muy pequea, es decir, si el intervalo de tiempo es muy pequeo la interpolacin lineal es satisfactoria. La funcin de excitacin para el intervalo de tiempo por: est dada

(7.11) Dnde: (7.12) Y la variable de tiempo vara de 0 a ti. Para simplificar algebraicamente se considera primero a un sistema sin amortiguamiento. Para este caso la ecuacin a ser resuelta es:

(7.13)

Figura 7.2 Interpolacin lineal

La respuesta u() para

es la suma de tres partes: (1) la vibracin libre debido al

desplazamiento inicial ui y velocidad para =0. (2) la respuesta para la fuerza pi con condiciones iniciales de cero. (3) la respuesta para (pi/ti) con condiciones iniciales de cero. Adaptando las soluciones disponibles de los prrafos precedentes para estos tres casos la respuesta total es:

(7.14)

Evaluando estas ecuaciones para =ti proporciona el desplazamiento ui+1 y la velocidad tiempo i+1:

en el

(7.15)

Estas ecuaciones se pueden replantear despus de sustituir la ecuacin 7.12 como frmulas recurrentes:

(7.16)

Estas frmulas tambin son aplicables para sistemas amortiguados, las cuales tienen sus ] respectivas expresiones para los coeficientes A, B,..., D; para sistemas subamortiguados.

(b)

En anlisis numrico, la regla o mtodo de Simpson (nombrada as en honor de Thomas Simpson) y a veces llamada regla de Kepler es un mtodo de integracin numrica que se utiliza para obtener la aproximacin de la integral: