ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

REPORTE DE LABORATORIO DE MECNICA DE SLIDOS II

TEMA: ENSAYO DE TORSIN

REALIZADO POR: JOSU MIGUEL GAVILES TRIVIO

FECHA DE LA PRCTICA: 24 DE JUNIO DE 2010

FECHA DE ENTREGA DE REPORTE: 5 DE JULIODE 2010

I TRMIN0 AO 2010-2011

Objetivos Conocer el uso y la aplicacin del ensayo de torsin de un material. Determinar las propiedades mecnicas tal como el modulo de rigidez, el esfuerzo cortante mximo, en un material.

Resumen Este ensayo destructivo permite demostrar cmo se comporta el material sometido a una carga de giro. Mediante la toma de datos, vamos a poder medir de manera experimental cual es el modulo de rigidez de la probeta de acero comercial y la deformacin real unitaria. Marco terico La torsin se refiere al torcimiento de un miembro estructural cuando se carga con momentos que producen rotacin alrededor de su eje longitudinal. Los pares que producen dicho torcimiento se denominan momentos torsin antes, pares de torsin o torques. Analicemos un eje circular unido a un soporte fijo en un extremo (Figura 8.1.a). Si se aplica un torque T en el otro extremo, el eje queda sometido a torsin y su extremo libre rota un ngulo f llamado ngulo de torsin (Figura 8.1.b). Dentro de ciertos lmites, el ngulo f es proporcional a T. Tambin f es proporcional a la longitud L del eje. En otras palabras, el ngulo de torsin para un eje del mismo material y la misma seccin, pero de longitud doble, se duplicar bajo el mismo torque T. Uno de los propsitos de este anlisis ser encontrar la relacin entre f , L y T; otro ser la distribucin de esfuerzos cortantes en el eje. Debemos anotar una propiedad importante que poseen los ejes circulares. Cuando se somete a torsin un eje circular, toda seccin transversal permanece plana. En otras palabras, mientras las diferentes secciones transversales a lo largo del eje rotan diferentes cantidades, cada seccin lo hace como una losa rgida. Esto se ilustra en la figura 8.2. El hecho de que las secciones de un eje circular permanezcan planas se debe a su simetra axial, es decir, su apariencia es igual cuando se le observa desde una posicin fija y se le rota un ngulo arbitrario respecto a su eje. Las deducciones de este anlisis y las siguientes estarn basadas en ejes de extremo rgidos. Las condiciones de carga encontradas en la prctica pueden diferir bastante de las correspondientes al modelo de la figura 8.2. El mrito principal de este modelo es ayudar a definir un problema de torsin para el cual puede obtenerse una solucin exacta. En virtud del principio de Saint-Venant los resultados obtenidos a partir de nuestro modelo idealizado pueden extenderse a la mayor parte de las aplicaciones de Ingeniera. Sin embargo, se deben mantener en nuestra mente estos resultados, asociados con el modelo especfico de la figura 8.2. Ahora determinaremos la distribucin de deformaciones cortantes en un eje circular de longitud L y radio c que se ha sometido a torsin en un ngulo f (Figura 8.3.a). Extrayendo del eje un cilindro de radio r , considrese el pequeo elemento cuadrado formado por dos crculos adyacentes y dos rectas adyacentes trazadas en la superficie antes de aplicar cualquier carga (Figura 8.3.b). Como se somete el eje a un torque, el elemento se transforma en un rombo (Figura 8.3.c). Ahora, la deformacin cortante en un elemento dado se mide por el cambio en los ngulos formados por los lados del elemento. Como los crculos que definen dos de los lados del elemento considerado aqu permanecen constantes, la deformacin cortante debe ser igual al ngulo entre la lneas AB y AB.

Figura 8.1. Elemento sometido a torsin En la figura 8.3.c se observa que, para valores pequeos de como AA= L . Pero, por otra parte, AA= r f , , puede expresarse la longitud de arco AA

Donde r y f estn expresados en radianes. La ecuacin obtenida muestra que la deformacin cortante en un punto dado de un eje sometido a torsin es proporcional al ngulo de torsinf . Tambin muestra que g es proporcional a la distancia r desde el eje hasta el punto considerado. As, la deformacin cortante en un eje circular vara linealmente con la distancia al centro del eje.

Figura 8.2. Modelo idealizado de un elemento sometido a torsin

Figura 8.3. Deformacin en un elemento sometido a torsin Se sigue de la ecuacin anterior que la deformacin cortante es mxima en la superficie del eje, donde r =c. Se tiene entonces,

de donde,

Consideremos ahora un caso en que el torque T es tal que todos los esfuerzos cortantes permanecen por debajo del lmite de fluencia t y; se sabe, que para todos los propsitos prcticos, esto significa que los esfuerzos en el eje permanecern por debajo del lmite de proporcionalidad y del lmite elstico. As que se aplicar la ley de Hooke y no habr deformaciones permanentes. Recordando la ley de Hooke tenemos: Donde G es el mdulo de rigidez o mdulo cortante del material. La figura 8.4a muestra la distribucin de esfuerzos en un eje circular slido de radio c, y la figura 8.4b en un eje hueco circular de radio interno c1 y exterior c2.

Figura 8.4. Distribucin de esfuerzos en ejes sometidos a torsin Recordemos que la suma de los momentos de las fuerzas elementales en cualquier seccin transversal del eje debe igualar a la magnitud T del torque ejercido sobre el eje: De donde,

Despejando t mx:

Sustituyendo t mx se expresa el esfuerzo cortante a cualquier distancia r del eje, como:

Recurdese que el momento polar de inercia de un crculo de radio c es:

El ensayo de torsin consiste en someter una probeta (Figura 8.5) de seccin redonda a un momento torsin gradualmente creciente hasta que se produzca la falla en la misma.

Figura 8.5 Probeta para ensayo de torsin. El ensayo se realiza en una mquina especial, diseada con este propsito. Una ilustracin de un tipo de mquina para ensayo de torsin se muestra en la figura 8. 6. El momento de torsin se aplica a la probeta por medio de una rueda helicoidal-tornillo sinfn con relacin de transmisin pequea. El giro de la probeta desva al pndulo de su posicin vertical, haciendo as un momento que se equilibra con el aplicado. El desplazamiento del pndulo, proporcional al momento de torsin, se transmite a travs de una cremallera y pin a un ndice que seala directamente sobre un cuadrante graduado el valor del momento en kg-m. Por medio de esta prueba pueden determinarse la resistencia a la torsin, el lmite de fluencia y el mdulo de rigidez, propios de cada material Datos Materiales y equipo Maquina universal de Torsion 20-FG Probeta de acero comercial Calibrador Extensmetro Procedimiento experimental Tomamos una probeta comercial de acero, tomamos sus dimisiones con el calibrador. Colocamos la probeta en la maquina, teniendo en cuenta que este bien ajustada la probeta en sus extremos. Se monta y calibra el extensmetro. Iniciamos el funcionamiento de la maquina tomamos los valores de los momentos torsores para cada ngulo. Graficamos Torque vs ngulo y Esfuerzo cortante vs Deformacin Cortante.

T 40 240 800 1320 1400 1420 1440 1480 1520 1560

5 15 25 35 45 55 65 75 85 95

DIMENSIN DE LA VARILLA Longitud [mm] nominal [mm] 183 14 1620 105 1640 115 1680 125 1720 135 1760 145 1780 155 1810 165 1860 175 1880 185 1900 195 1920 205

1940 1960 1990 2000 2030 2100 2140 2180 2220 2240 2280 2300 2320 2340 2360

215 225 235 245 255 285 315 345 375 405 435 465 495 525 555

2380 2400 2410 2420 2430 2440 2460 2500 2510 2520 2540 2548 2560 2570 2574

585 615 645 675 705 735 765 795 825 855 885 915 945 975 1005

Clculos Deformaciones angulares en radianes:

Ejemplo, para un

Deformacin real unitaria: Ejemplo de clculos: ( Momento de inercia: ( ( ) ) )

Esfuerzo cortante:

Ejemplo de clculo: [ ]

[ ] [ ]

[ ] ( [ ] [ ]

[ ])

Clculo de la pendiente

Clculo del error: Valor Terico | |

Grficos

Momento Torsor vs Deformacin Angular

3000 Momento torsor M N.m 2500 2000 1500 1000 500 0 0 0.2 0.4 rad 0.6 0.8 Series1

Esfuerzo cortante vs Deformacin

600000000 Esfuerzo cortante Pa 500000000 400000000 300000000 200000000 100000000 0 0 0.2 0.4 Deformacin rad 0.6 0.8 Series1

Resultados
[ ]

4,5212 27,1272 90,424 149,1996 158,242 160,5026 162,7632 167,2844 171,8056 176,3268 183,1086 185,3692 189,8904 194,4116 198,9328 201,1934 204,5843 210,2358 212,4964 214,757 217,0176 219,2782 221,5388 224,9297 226,06

0,087 0,262 0,436 0,611 0,785 0,960 1,134 1,309 1,484 1,658 1,833 2,007 2,182 2,356 2,531 2,705 2,880 3,054 3,229 3,403 3,578 3,752 3,927 4,102 4,276

8394800 50368800 16789600 0 27702840 0 29381800 0 29801540 0 30221280 0 31060760 0 31900240 0 32739720 0 33998940 0 34418680 0 35258160 0 36097640 0 36937120 0 37356860 0 37986470 0 39035820 0 39455560 0 39875300 0 40295040 0 40714780 0 41134520 0 41764130 0 41974000 0

0,0033749 5 0,0101248 4 0,0168747 3 0,0236246 2 0,0303745 1 0,0371244 1 0,0438743 0,0506241 9 0,0573740 8 0,0641239 7 0,0708738 7 0,0776237 6 0,0843736 5 0,0911235 4 0,0978734 3 0,1046233 2 0,1113732 2 0,1181231 1 0,124873 0,1316228 9 0,1383727 8 0,1451226 8 0,1518725 7 0,1586224 6 0,1653723 5

229,4509 237,363 241,8842 246,4054 250,9266 253,1872 257,7084 259,969 262,2296 264,4902 266,7508 269,0114 271,272 272,4023 273,5326 274,6629 275,7932 278,0538 282,575 283,7053 284,8356 287,0962 288,0004 4 289,3568 290,4871 290,9392 2

4,451 4,974 5,498 6,021 6,545 7,069 7,592 8,116 8,639 9,163 9,687 10,21 0 10,73 4 11,25 7 11,78 1 12,30 5 12,82 8 13,35 2 13,87 5 14,39 9 14,92 3 15,44 6 15,97 0 16,49 3 17,01 7 17,54 1

42603610 0 44072700 0 44912180 0 45751660 0 46591140 0 47010880 0 47850360 0 48270100 0 48689840 0 49109580 0 49529320 0 49949060 0 50368800 0 50578670 0 50788540 0 50998410 0 51208280 0 51628020 0 52467500 0 52677370 0 52887240 0 53306980 0 53474876 0 53726720 0 53936590 0 54020538 0

0,1721222 4 0,1923719 2 0,2126216 0,2328712 7 0,2531209 5 0,2733706 2 0,2936203 0,3138699 7 0,3341196 5 0,3543693 3 0,374619 0,3948686 8 0,4151183 5 0,4353680 3 0,4556177 0,4758673 8 0,4961170 6 0,5163667 3 0,5366164 1 0,5568660 8 0,5771157 6 0,5973654 3 0,6176151 1 0,6378647 9 0,6581144 6 0,6783641 4

Observaciones El rea de la varilla se la tomo como uniforme, aunque la varilla presentaba rugosidades notorias eso influencio en una parte en que nos saliera ese margen de error. Fue necesario tener bien ajustado la probeta a la maquina debido a que no haba un buen agarre de la maquina hacia la probeta. El porcentaje de error tambin se debe a errores humanos, ya que no hay mucha exactitud en el tiempo en el que el que est viendo el ngulo, y el que est midiendo el T. Conclusiones Por el tipo de fractura, el acero es un acero dctil, debido a la forma al romperse con un ngulo de 180, hubiera sido frgil si es que el acero hubiera tenido un corte con 45 grados. Pudimos realizar una prctica muy importante ya que observamos como la probeta se comporto con una carga de giro, esto servir para saber cmo se comportaran elementos mecnicos en un diseo sometido a cargas de giro. Recomendaciones Calibrar bien el equipo antes de empezar la prctica. Tener bien en cuenta cuando se rote el ngulo Teta, para que en ese instante tomar el valor de T y asi reducir el margen de error. Referecnia Bibliografica http://www.monografias.com/trabajos59/torsion-metales/torsion-metales2.shtml