2 B0 B1

50 %

12 2

3 1 3

50%

2 A0 3 4 1 2 3

2 1

12 2 3 1 3 2 A0 50%

2 1 3

3 1
A1

1
B1

3 1 2

1 1 3 2 1 4 2 1

3 2

A1

1 3 2 1

2 1

A0 A1

Elementos neumticos, electroneumticos e hidrulicos

Ciclo de grado superior en Planificacin de la produccin
1 1 3 4 A0 2 1 1 3
3

B0

1 3

2
1

3 4 2 1 3 2

3 2

3 1

12

50% 3 2 A0
A1

1 4 2 2
1

B1

1 1
2
A0

1 3
A1

1 4

3 2 1 2 3
B0

1 1 4 2 4 1 4 3 2 1 1 2 3 1
B0 50 %

B1 1
B0

2 1 2

2 1

3 3 12
2

2 2 1 3 1 3

Javi Ruiz2G.

50% 3 2 1 A0

Apuntes de Javi Ruiz 06/11/2011

1 3

NEUMATICA

Evaluacin 1

NEUMATICA

Evaluacin 1

NEUMATICA

Evaluacin 1

NEUMATICA

Evaluacin 1

NEUMATICA

Evaluacin 1

NEUMATICA

Evaluacin 1

NEUMATICA

Evaluacin 1

NEUMATICA
SIMBOLOGIA
GRUPO DE MANTENIMIENTO
Consta de los siguientes elementos 1. Un filtro (Elimina agua) 2. Un regulador (Controla la presin, la regula) 3. Un manmetro (Marca la presin) 4. Un lubricador (Lubrica las vlvulas)

Evaluacin 1

DENOMINACION DE LOS RACORES SEGN NORMA ISO

Conexin de utilizacin Alimentacin de presin Escape Fugas Conexin de pilotajes A,B,C (Salidas, cilindros) P (Presin) R,S,T L X,Y,Z

DENOMINACION SEGN NORMA CETOP

Conexin de utilizacin Alimentacin de presin Escape Fugas Conexin de pilotajes 2,4,6 (Salidas, cilindros) 1 (Presin) 3,5,7 9 12,14,16,18

MANDO, VALVULAS, VIAS Y DISTRIBUCION

2/2 Posicin cerrada 3/3 Posicin centro bloqueada

3/2 Posicin cerrada

4/2

NEUMATICA
TRANSFORMACIN DE ENERGIA
Compresor

Evaluacin 1

Motor neumtico

Cilindro de simple efecto, retorno por muelle

Cilindro de simple efecto, retorno por fuerza externa Cilindro de doble efecto

Cilindro de doble efecto con regulacin y amortiguacin Cilindro telescpico de simple efecto, retorno por fuerza externa

ACCIONAMIENTOS MUSCULARES
Pulsador rasante

ACCIONAMIENTOS MECANICOS
Por muelle Por rodillo Por rodillo escamoteable

ACCIONAMIENTOS NEUMTICOS
Presin directa Presin directa Centrada por muelle

Pulsador de hongo Pulsador de palanca Pulsador de pedal

NEUMATICA
EJERCICIOS Vlvula 3/2 con pulsador rasante, que lleva muelle en la otra parte y la posicin de reposo cerrada.

Evaluacin 1

Vlvula 4/3 pilotada neumticamente por las dos partes con muelles centradores

Un cilindro de simple efecto que retorna por muelle con una vlvula 2/2 y con un pulsador rasante, retorno por muelle.

VALVULAS DE BLOQUEO
Anti-retorno sin muelle Anti-retorno con muelle Vlvula selectora de circuito, funcin o

Vlvula de simultaneidad, funcin y

Vlvula de escape rpido

10

NEUMATICA
EJERCICIOS Mando de un cilindro de doble efecto mediante vlvula 4/2 con pilotaje, pulsador y muelle

Evaluacin 1

Demostrar que un cilindro accionado por dos vlvulas 3/2 pilotadas por pulsador y retorno de muelle al ser accionados el cilindro sale.

Sup A= 20cm2
2 2

Sup B= 20cm2- 8cm2= 12cm2

Presin de compresor= 7Kg/cm2

Si se pulsan simultneamente P1+P2 el cilindro sale por diferencia de fuerzas. Suponiendo que las superficies del cilindro A y B son de 20cm2 y 12cm2 respectivamente: 1. 2. 3. Como

el vstago sale.

11

NEUMATICA
VALVULAS DE PRESION
Limitadora de presin regulable. Impide el paso de presin si esta no supera la presin a ue est tarado el muelle Vlvula de seguridad Funcionamiento idntico Vlvula reguladora de presin

Evaluacin 1

VALVULAS DE CAUDAL
Estrangulador de caudal constante Estrangulador de caudal regulable
Estrangulador de caudal regulado por mando mecnico

Anti-retorno con estrangulacin variable en un solo sentido. De mucho uso en regulacin de escape en cilindros (velocidad)

ESCAPES, FILTROS Y PURGADORES

Silenciador Filtro

Separador de agua (Purga manual)

Separador de agua (Purga automtica)

Filtro con separador de agua con purga automtica Grupo de mantenimiento

Lubricador o engrasador Refrigerador

12

NEUMATICA
EJERCICIOS Un cilindro de doble efecto que para poder entrar y salir, llevar dos vlvulas 3/2 manual con retorno muelle

Evaluacin 1

Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con muelle

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto, llevar una vlvula 4/2 monoestable neumtica (con muelle) y pulsador 3/2

13

NEUMATICA
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto que llevar una vlvula bi-estable y dos pulsadores 3/2. Sucede lo mismo que en el mando directo?

Evaluacin 1

En el mando indirecto, la pulsacin simultanea de P1y P2 no implica una diferencia de fuerzas, puesto que la superficie de empuje es la misma, producindose as un bloqueo de la vlvula.

Una prensa (cilindro de simple efecto), accionada simultneamente por dos pulsadores

Mismo ejercicio, pero con tres pulsadores y mando indirecto

14

NEUMATICA
Mando de un cilindro de simple efecto, con un muelle y mando indirecto. Llevar vlvula 4/2 monoestable y una vlvula pulsador 3/2

Evaluacin 1

Colocando un tapn en la salida 4 obtenemos una vlvula 3/2 y evitamos la fuga de aire. Para una extensin completa del vstago del cilindro es necesaria la pulsacin sostenida del pulsador

Un cilindro de simple efecto con muelle y mando indirecto, actuando o el pulsador 1 o el 2 el cilindro sale.

1 2 1 1

Mando de un cilindro de simple efecto con muelle y mando indirecto. Llevar vlvula 4/2 monoestable y una vlvula pulsador 3/2. Colocando un tapn en la salida 4 obtenemos una 3/2 y evitamos la fuga de aire
4

15

NEUMATICA
Mando de un cilindro de simple efecto con muelle con una vlvula biestable 3/2, un pulsador 3/2 retorno muelle y una vlvula limitadora de presin.

Evaluacin 1

2 2 1 1 3 3

1 3

Con una pulsacin de P1 (instantnea) se desplaza la vlvula 3/2 mandando presin al cilindro y a la vez a la vlvula limitadora. En el momento en que la presin en el cilindro se iguala a los 5kg/cm2 a que est tarada la limitadora, se permite el paso de aire y la vlvula 3/2 pilota a escape.

AUMENTO O DISMINUCIN DE LA VELOCIDAD EN UN CILINDRO

1. Disminuir la velocidad de salida del vstago del cilindro 2. Disminuir la velocidad cuando entra el vstago. El caso es idntico, por lo que debemos reducir la salida de aire de la cmara 2.
1
2

100%

3. Disminuir la velocidad cuando sale y entra el vstago

100%

4. Para aumentar la velocidad de salida entrada de un cilindro se coloca una vlvula de escape rpido.
1

100%

16

NEUMATICA
Un cilindro de doble efecto que funciona mediante una 4/3, pilotaje neumtico por ambos lados y muelles centradores y dos vlvulas tipo pulsador. Tiene que salir rpido y entrar despacio.

Evaluacin 1

5 0 %

1 3

1 2

3 2

Cilindro de doble efecto, mando indirecto que arranca al pulsar P1, retrocede solo.
A0 A1

1
2

3 2 A1

3 1 3

Mismo ejercicio, pero cuando el cilindro retorna, si pulsamos P1 el cilindro sigue retornando hasta el inicio.
A0 A1

Para que P1 funcione el cilindro tiene que pisar A0 CIRCUITO DE CICLO UNICO

4 2 1 1 2 A0 1 3 3

3 2 A1 1 3

17

NEUMATICA
Mismo ejercicio, pero ciclo nico y ciclo continuo.
A0 A1

Evaluacin 1

4 2 A0 1 2 1
1

P1- Ciclo nico

2

1 3 1

P2- Ciclo continuo

3

A1

P1

P2
3

Ejercicio segn croquis y secuencia

A+, B+, A-, B-

A0

A1

B0

B1

4 4 2

2 B0 1 2 1 1 1 2 2 3 2 3 B1 1 3

3 2

A0 1 3

P1

P2
3

A1 1 3

18

NEUMATICA
Ejercicio segn secuencia: A+, B+, C+, A-, B-, CA0 A1 B0 B1 C0 C1

Evaluacin 1

4 4 2

2 C0 1 2 1 1 1 3 2 3 C1 1 3

3 2

3 2 B0

A0 1 3 2 B1 1 3 1 3

P1

P2
3

A1

Ejercicio segn secuencia: A+, B+ lent, B- lent, A Resuelto por mtodo intuitivo
A0 A1 B0 B1

50%

50%

1 2 A0 1 2 1 1 3 B0

3 2 A1

1 2

3 2

B1

P1
1 3

P2
1 3

En los circuitos en los que se repite maniobras de salida y entrada del mismo cilindro en posiciones consecutivas en la secuencia aparecen las llamadas seales dobles o permanentes, que bloquean el circuito. Estos casos pueden resolverse, bien por el mtodo intuitivo, o bien por el mtodo cascada.

19

NEUMATICA
METODO CASCADA
DOS LINEAS
Secuencia: A+, B+, B-, A- Dos lneas, separadas por subrayado Se necesitan tantas memorias (vlvulas) 4/2 como lneas menos 1 Montaje tipo mtodo cascada dos lneas:

Evaluacin 1

Linea 1 Linea 2
4 2

E1
1 3

E2

Ejercicio anterior con mtodo cascada. A+, B+, B-, A-

A0

A1

B0

B1

1 2 1 1

2 B0

2 A1 1 3

Linea 1 Linea 2
4 2 1 B1 1 3 3 A0 1 3 2 2

20

NEUMATICA
Ejercicio cascada segn secuencia: A+, B+, C+, C-, B-, AA0 A1 B0 B1 C0 C1

Evaluacin 1

1 2 1 1

2 C0
2

2 B0

2 A1

3 B1

3 1 3

Linea 1 Linea 2
4 2 1 C1 1 3 3 A0 1 3 2 2

METODO CASCADA CON TRES LINEAS

Secuencia: A+,B+, B-,C+,B+, B-,A-,C- Tres lneas, separadas por subrayado Montaje tipo mtodo cascada tres lneas:

Linea 1 Linea 2 Linea 3

1 4 2

1 4

3 1 2 2

L1
2

3 1

L2

L3

21

NEUMATICA
METODO CASCADA 4 LINEAS
Secuencia: A+,A-,A+,B+, B-,A-
En el mtodo cascada 4 son las lneas mximas recomendables, a partir de este nmero, pueden darse prdidas de presin que impidan el cambio de las vlvulas o las retarden.
Linea 1 Linea 2 Linea 3 Linea 4
1 4 2

Evaluacin 1

2 1 1

1 4

3 2

2 1 1

1 4

3 2 2 1

2 1

3 1

Ejercicio segn secuencia de ejemplo cascada con 3 lneas, secuencia: A+, B+, B-, C+, B+, B-, A-, CA0 A1 B0 B1 C0 C1

1 2 1 1

3 1

2 1

2 1 2 2 2 A1 A0 1 3 1 3 1 3 B0 1 3 2 1 3 2 1 1 2 1

B 1
2 1 1 1 4 3 2 2 1 2 2 3 1 1 3 1 1

El ejercicio no funciona, es necesario hacerlo con cuatro lneas

C 0
1 2 3

22

NEUMATICA
Ejercicio corregido con 4 lneas: A+, B+, B-, C+, B+, B-, A-, C-

Evaluacin 1

23

NEUMATICA
TEMPORIZADOR A LA CONEXIN
2 12 12 100% 100% 1
D0 D1

Evaluacin 1

TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIN
2

3 1

4 2

2 12

50% 2 1

EJEMPLO: El temporizador permite que tras 1 pulsacin sostenida de P1, la vlvula 4/2 se desplaza y el cilindro salga despus de llenarse el caldern, retardando as la salida del cilindro

Ejercicio segn secuencia: A+ Len, A-, B+ Temp, B-Rap

A0 A1 B0 B1

50 %

1 3

1 2 1 1

3 12

50% 2 2 2 1 3 1 3 A0 1 3 1

A 1

1 1 3

2 1

B1
1 2 2 3 1

1 4

3 2 2 1

3 1

B 0
1 2 3

24

NEUMATICA
CONTADOR DE IMPULSOS

Evaluacin 1

2 12 3 1 10

Cada seal que entra en 12, cuenta 1.

Cuando se alcanza la cantidad fijada, se abre paso de la palanca.

Para cerrar paso de nuevo se puede resetear, bien mediante pulsacin del botn de la vlvula o bien mediante el pilotaje10

Ejercicio de un taladro segn la secuencia siguiente y se pare tras 5 ciclos: A+Len, B+Len, B-Len y Temp, AA0 A1 B0 B1

50%

5 0 %

50%

2 1 1

2 A1 12 1 2 1 3 2 1 3 B0 1 3 3 50%

P1

P2

3 1

2 12 5 1 10 2 A0 2

3 B1

RESET

25

NEUMATICA
MONTAJE PASO A PASO
Al contrario que el mtodo cascada, se utilizan vlvulas 3/2 no conectadas en serie. Cada vlvula tiene alimentacin individual. De este modo no aparece la cada de presin, si bien necesita siempre una vlvula ms que para el montaje en cascada. El mnimo son 3 lneas y no hay mximo.
s1 s2 s3 s4
2 2 2

Evaluacin 1

e1
1 3

e2
1 3

e3
1 3

e4
1 3

Para poder seleccionar y controlar las seales de entrada deben incluirse las vlvulas de simultaneidad.
s1 s2 s3 s4
1 2 1 2 1 2

2 1

3 1

3 1

3 1

e1

e2

e3

e4

El paso a paso se puede montar: Con el mnimo de lneas Con el mximo de lneas

CONSTITUCION DEL MONTAJE PASO A PASO

En la figura vienen reflejadas todas las posiciones del sistema para la obtencin de presin en las 4 lneas.

26

NEUMATICA
Ejercicios: Montaje de circuito paso a paso mnimo segn secuencia: A+, A-, B+, BA0 A1 B0 B1

Evaluacin 1

1 2 1 1

2 A0

s1 s2 s3

2 1

3 1

3 1

e1
2 B0 1 3 A1

e2
2 B1 1 3

e3
2

27

NEUMATICA
Montaje de circuito paso a paso mximo segn secuencia: A+, A-, B+, B-

Evaluacin 1

A0

A1

B0

B1

1 2 1 1

s1 s2 s3 s4
1 2 1 2 1 2

2 1

3 1

3 1

3 1

e1
2 B0 1 3 A1 1 3 2 A0

e3
2 B1 1 3

e4
2

28

NEUMATICA
Unas piezas rectangulares son marcadas por una prensa especial. Caen por gravedad por un depsito y son empujadas contra un tope, sujetadas por un cilindro, marcadas por un segundo cilindro y finalmente expulsadas por otro cilindro. Esquema de fuerza y montaje paso a paso Mximo Secuencia: A+len, B+len, B-tem, A-, C+tem, C-

Evaluacin 1

29

NEUMATICA
PASO A PASO MODULAR
Este es uno de los mdulos que vamos a usar
A1 Zn +1 L P Yn +1 X1 X2 X3 X4 Yn +1 A2 A3 A4 Zn +1

Evaluacin 1

Z= Anulacin L= Barrido Ejercicio segn secuencia: A+, B+, B-, AA0

P= Presin Y= Preparacin

A1

B0

B1

A1 Zn +1
2

A2

A3

A4 Zn +1

L P
3

Yn +1
2

X1

X2
2

X3
2 A0

X4

Yn +1

A1 B1 1 3 1 2 3 2 B0 1 1 3

UNION DE DOS MODULOS

A1 Zn +1 L P X1
2

A2

A3

A4 Zn +1 Zn +1 L P

A1

A2

A3

A4 Zn +1

X2

X3

X4

Yn +1

X1

X2

X3

X4

Yn +1

30

NEUMATICA
Mando automtico de una mquina especial que realiza dos agujeros, con una distancia entre ejes muy pequea. Las piezas son colocadas en el almacn y empujada la ltima pieza por un cilindro, contra un tope; durante el taladro la pieza est sujeta por el cilindro A, la unidad oleoneumtica B, realiza el taladro, para variar el centro del segundo taladro, el cilindro C desplaza la pieza contra el segundo tope. Una vez realizado el trabajo, las piezas son expulsadas por mecanismo que es accionado cuando el cilindro A vuelve a su posicin trasera en busca de una nueva pieza
A0 A1

Evaluacin 1

Secuencia: A+len, B+len, B- len y tem, C+len, B+len, B-len y tem, C-, A-

B0

B1

C0

C1

100%

100%
4 2 1 3 1

2 1 1

12

A1 Zn +1 L
2

A2

A3

A4 Zn +1 Zn +1 L P

A1

100%

100%
4 2 1 1

100%
2 2 3 3 1 1 4

A2

A3

A4 Zn +1

P
1 3

X1

X2

X3

X4

Yn +1

X1

X2

X3

X4

Yn +1

2 1 2 1 A1

2 2 2 C1 2 1 3 1 3 C0 1 3 2 A0 1 3 2 1 3

3 B1

1 2

B0 1 3

2 12 3 1 10 2

31

ELECTRO-NEUMATICA
ELECTRICIDAD
Alterna Continua

Evaluacin 2

Clases de corriente

Produccin de corriente alterna

Centrales hidrulicas Centrales Trmicas Centrales nucleares Centrales Elicas Placas solares

R
380V 380V 220V

Marrn Negro G r is A z ul Amarillo/verde

Fases de corriente alterna

6
220V

T
7 8
NEUTRO

N
9

10
TIERRA

La ley de Ohm

V= Tensin (Voltios) R= Resistencia (Ohmios) I= Intensidad (Amperios) W=Potencia (Watios)

Fases de corriente continua

+
3 4

Ro jo Negro

46

ELECTRO-NEUMATICA
SIMBOLOGIA ELECTRICA

Evaluacin 2

Interruptor Final de carrera (contacto abierto) Bobina de electrovlvula Bobina de rel

5
+24V 0V

Pulsador Contacto (reposo abierto) Bobina de rel

temporizador Fases de corriente

Contador de impulsos Lmpara

Seal acstica

Interruptor doble (pulsador)

Ejercicios: Encender una lmpara desde un punto

+24V 0V

Circuito en serie
+24V 0V 1 3

Circuito en paralelo
+24V 0V 1 2 3 4

12V

60W 12V 60W 12V 60W

12V

60W

Se suman las tensiones de las bombillas: Si se funde una bombilla, el circuito se interrumpe y la otra no luce

Las dos bombillas lucen a pleno rendimiento. Si una se funde, la otra luce.

33

ELECTRO-NEUMATICA
Encender lmpara desde dos puntos
+24V 0V

Evaluacin 2

P1

Interruptor conmutador
P2

Encender lmpara desde tres puntos

+24V 0V 1 4 2 5 6 3 7

P1

P2

Llave de cruzamiento con dos conmutadores

Problema: Calcular la intensidad de corriente y resistencia de una estufa de 1000W a 220V y de una lmpara de 60W as como su consumo. Lmpara:

Estufa:

Consumo:

34

ELECTRO-NEUMATICA
Cilindro de simple efecto accionado por mando indirecto con interruptor
+24V

Evaluacin 2

2 S1 1 3 0V S1

Cilindro de doble efecto que sale con mando indirecto (vlvula 4/2) con dos pulsadores
+24V 1 2

4 S1 1

2 S2 3 0V S1 S2

Cilindro de doble efecto controlado por electrovlvula 4/2 con un pulsador

A1 +24V 1 2

A1 4 S1 1 3 0V 2 S2 S1 S2

Mismo ejercicio, pero para iniciar ciclo, el cilindro debe pisar a0

+24V A0 A1 A0 A1 4 S1 1 3 0V 2 S2 S1 S2 1 2

35

ELECTRO-NEUMATICA
Mismo, con ciclo nico y continuo
+24V 2 3

Evaluacin 2

A0

A1

A0

A1 4 S1 1 3 S1 0V S2 2 S2

Ejercicio segn secuencia: A+, B+ len, A- rap, B+24V 2 4 5 6

A0

A1

B0

B1

B0 1

A1

B1

A0

5 0 %

1 3

P2

4 S1 1

2 S2 3 S3

2 S4 S1 0V S3 S2 S4

En este circuito, la bobina s4 esta excitada con el circuito en reposo, restando vida til al componente. Una manera sencilla de solucionarlo es introducir un interruptor general para cortar la corriente.

Ejercicio segn: A+, A- con vlvula monoestable

+24V 2

A0 A1 A0 1

Segn este esquema, con una pulsacin no sostenida del pulsador P1, la bobina se excita momentneamente, sin dar tiempo a salir completamente al vstago. Es necesario insertar un rel que nos permita mantener la seal.

4 S1 1

2 P1 3 P2

S1 0V

36

ELECTRO-NEUMATICA
SIMBOLOGA
LOS RELES
Rel de contactos independientes

Evaluacin 2

Rel de contactos comunes

Ejemplo de montaje de un circuito en el que encendemos una lmpara con un rel.

+24V

K 0V

A travs de los rels es posible el paso de grandes intensidades de corriente que a travs de los interruptores no es posible. El rel tiene menor consumo que la lmpara.

Mediante un pulsador marcha- parada, vamos a encender una lmpara.

+24V

PP

PP: Pulsador de parada

PM: Pulsador de marcha

PM

KK

K 0V

2 3

37

ELECTRO-NEUMATICA
Correccin del ejercicio segn secuencia A+, A-. Con vlvula monoestable.
+24V A0 A1 A0 1 A1 2 3 4 5

Evaluacin 2

4 S1 1

2 P1 3 PC K K

K 0V

S1

4 5

Ejercicio segn secuencia: A+len, B+, A-, B-len. (Vlvulas monoestables)

+24V
A0 A1 B0
B1

B0 1 K1 K1 A1 A0 K2

5 0 %
4 S1 1 3 2 A0

Ejercicio de taladro con vlvulas 4/2 biestables. Secuencia: A+len, B+len, B-len y tem, A-

5 0 %
P1 PC B1 4 S2 1 3 0V K1 S1 2 K2 K2 S2 4 5 7 8 A1 B0 B1

+24V

XB1

5 0 %

50 %
4 S1 1 3 2 S2 S3 1 4

50 %
P1
2

PC

A0 A1 B0

S4 3

S1 0V

S3

S4

S2

Los contactos marcados en la

secuencia como
X X B1
X

cerrado y abierto, respectivamente del relPC X A0

son contactos

2 4

6 7 9

38

ELECTRO-NEUMATICA
SIMBOLOGIA
LOS TEMPORIZADORES A LA CONEXION
5
Temporizador de contactos independientes

Evaluacin 2

Temporizador de contactos comunes

1
P1 T
2

+24V

El pulsador P1 permite el paso de corriente a la bobina del temporizador T, cuando pasa el tiempo marcado (con corriente), el contacto T, se cierra.

0V

LOS TEMPORIZADORES A LA DESCONEXION

T 5

Temporizador de contactos independientes

Temporizador de contactos comunes

+24V 1 2

P1

Con corriente, los contactos cambian. Cuando se corta la corriente, pasa el tiempo indicado se abren los contactos.
T 0V 5

39

ELECTRO-NEUMATICA

Evaluacin 2

Realizar el esquema de una puerta que se puede abrir y cerrar desde dos lados y que en el caso de estar a una cierta distancia de ella y alguien pulsase el botn de cerrar, esta se vuelva a abrir
+24V A0 A1 B0 B1 DETECTOR 2 5 7

PA1

PA2

PC1

PC2

4 S1 1

2 S2 3 0V S1

KD

S2

KD

Repetir el esquema con vlvula monoestable.

+24V A0 A1 B0 B1 1 2 4 6 8 10

PA1

PA2

K2

K1

PC1

PC2

DETECTOR

K1 4 S1 1 3 0V K1 2

KD KD

S1

K2

KD

4 6

Puerta de garaje mediante cilindro con vlvula monoestable. Temporizado tras la apertura y detector.

Con temporizador a la desconexin

+24V 2 4 5 6 7 1 DETECTOR PA1 PA2 K1 KD TD

Con temporizador a la conexin

+24V 2 4 5 6 7 1 TC K1 PA1 PA2 K1 KD A0 DETECTOR

K1 0V

TD

S1

KD 0V

K1

TC

S1

KD

4 6

40

ELECTRO-NEUMATICA
SIMBOLOGIA
CONTADOR DE IMPULSOS
Ejemplo de circuito, que tras 5 pulsaciones del pulsador P1, hace que la bombilla se encienda. Para apagarla se pulsa el pulsador RST.
+24V 1 2 4 5

Evaluacin 2

A1- Entrada de impulso que se cuenta A2- Salida a 0V. R1- A botn de reset R2- Salida a 0V.

P1

RST

C 0V

Ejercicio de taladro con vlvulas 4/2 monoestables. Contar con ciclo nico, continuo y contador Secuencia: A+len, B+len, B-len y tem, A-

A0

A1

B0

B1

5 0 %

50 %

50%

4 S1 1

2 S2 3

+24V

10

11

12

13

14

15 16

C K2 P1 PC K1 K1 A1 K2

TC

A0 RESET

B1 X

TC

TC

X B0 X C 3

K1 0V

S1

K2

S2

7 8

10 11

13 15

4 9

14

41

ELECTRO-NEUMATICA
Puertas automticas con dos cilindros, una electrovlvula 4/2 monoestable.

Evaluacin 2

4 S1 1

Con temporizador a la conexin

+24V 1 2 3 4 5
+24V

Con temporizador a la desconexin

1 2 3 3 C1 4
4

3 C1 4 P1

3 PC 4

TC

K1

K1

P1

PC 4

P1

P2

K1
3 TD 4A1 A1 S1 A2 TD 2 A2

K1 0V

TC

5 S1
0V

C1

3 4 5

4 5

SIMBOLOGIA
INTERRUPTORES DE ALIMENTACION
1. Interruptor de alimentacin magntico. Detecta mediante un contacto magntico, la presencia de materiales magnticos (hierro). 2. Interruptor de alimentacin inductivo. Emiten ondas que detectan la presencia de metales frente al detector. 3. Interruptor de alimentacin capacitativo. Funcionamiento idntico, pero detecta todo tipo de materiales. Se desaconseja su uso en ambientes hmedos o con polvo. 4. Interruptor de alimentacin ptico. Tres tipos: Barrera de luz
EMISOR RECEPTOR

De retro-visin De reflexin directa

EMISOR RECEPTOR

42

ELECTRO-NEUMATICA
Taladro con detectores capacitativos, segn secuencia: A+len, B+len, B-len y tem, AA0 A1

Evaluacin 2

B0

B1

50% 5 0 %

S1 1 3

50%

2 S2

4 S3 1

2 S4 3

GRL 2 3 5 7 9 10 11
12

1 +24V

RA X X B1

T B0 A0

15

X P1 PC A1 X

S1 0V

S3

5 S4

S2

RA

3 9 5 10 13

11

43

ELECTRO-NEUMATICA
Problema: realizar esquema de fuerza y manado para cortadora de llantas segn secuencia y dibujo, que cumpla las siguientes condiciones:
Vlvulas de cilindros A y B, 4/2 biestables Vlvula de C 4/2 monoestable Compresor de 7 kg/f Ciclo nico, continuo y contador de 10 ciclos Cilindro B aprieta con 3 kg/f La sierra solo corta a mas de 5 kg/f

Evaluacin 2

A+len, B+len, C+len, C- len, B-rap, A-

NRL

1 +24V

12

C 6 PM C X A1 B1 K 8 9

EMERGENCIA 10 11 13 14 15 16

RESET 17

C1

A0

X C1

P1

PC

X X

C0

B0

V K S1 S3 S5 X S4 S2 V 10

0V

4 5

10 11

6 14 8 15 9 16 11

44

ELECTRO-NEUMATICA
Ejercicio de cortadora de tubos segn dibujo, condiciones y secuencia, con vlvulas monoestables. La mordaza del cilindro B aprieta con 3kg/f Si el carro A llega al final de recorrido se abre la mordaza, retrocede el carro y el ciclo comienza de nuevo

Evaluacin 2

(A+len, B+rap), C+len, C-, B-, A-

A0

A1

B0

B1

C0

C1 Marca 100 80 60 40 20 100 80 60 40 20 100 80 60 40 20 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

C 4 S2 1 4 3 1 3 2 S3 1 3 B 4 2

2 S1

ENCENDIDO
+24V 4 1 2 3 3 DETECTOR 4 1 X 2 1 K2 2 A1 K S1 A2 0V S2 K1 A2 X 2 A1 S3 X A2 A1 K2 A2 A1 X 2 K 3 B0 4 1 2 X 2 1 1 K 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 3 C0 4 1 A1 X 4 4 1 B1 2 3 K1 4 4 3 K1 4 3 3 C1 3 A0 4 1 A1 2 3 4 3 K2 4 3 4 6 9 10 3 4 6 8 13 3 15

45

HIDRAULICA
MODULO DIGITAL
Simbologa
Funcin AND (multiplica) Solo hay salida si las en las tres entradas hay seal.
NAND (multiplica)

Evaluacin 2

&

Solo hay salida si las en las tres entradas hay seal y valor contrario. Funcin OR (suma) Siempre hay salida, menos cuando no hay seal en ninguna de las entradas, funciona como una selectora de circuito
Funcin NOR (suma)

&

A 0 1 0 1 0 1 0 1 A 0 1 0 1 0 1 0 1

B 0 0 1 1 0 0 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1

C 0 0 0 0 1 1 1 1 C 0 0 0 0 1 1 1 1

S 0 0 0 0 0 0 0 1 S 0 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 0

>
-1

Igual a OR pero cambia el valor de la

salida

> 1 -

1 0 0 0 0 0 0 0

Funcin NOT Cambia el valor de la entrada por el contrario Retardo a la conexin (Temporizador) Funcionamiento normal, recibe seal y tras tres segundos permite paso, tiene que tener siempre seal Retardo a la desconexin (Temporizador) Cuando llega seal por A, sale por S el tiempo marcado, despus se corta la seal. Con un impulso vale. Rel de pausa Cuando viene seal por A sale por S, hasta que recibe nueva seal de A. Con el reset la salida S cambia a 0 Rel de enclavamiento Funciona como un interruptor, con una seal por A pasa seal a S y con una de B se desactiva Funcin AND por flancos ascendentes Igual que funcin AND normal, pero la salida es de solo un impulso Contador de impulsos Por B llegan impulsos y cuando los impulsos marcados se cumplen sale seal por S, A sirve para resetear A B A B

S
3

A RS B

&

+/0 (5)

46

MODULO DIGITAL

Evaluacin 2

47

MODULO DIGITAL

Evaluacin 2

Puertas de supermercado que se abren al pulsar P1 y se cierran tras tres segundos

4 S1 1

2 S2 3

+24V

3
I0 Q0

P1
I1

3
1
Q1

24 V

I0

I1

I2

I3 I4

I5

I6

I7

I2

Q2

I3

Q3

I4
0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

Q4

I5
4

Q5

I6

Q6

S1
0V

S2
I7 Q7

48

MODULO DIGITAL
Mismo ejercicio con vlvulas monoestables.

Evaluacin 2

S1 1 +24V 1
2 3 4

I0
>

Q0

P1

P2

-1

I1

Q1

24 V

I0

I1

I2

I 3

I4

I5

I6

I7

I2

Q2

I3

Q3

I4
0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7

Q4

I5

Q5

I6

Q6

S1
0V I7 Q7

49

HIDRAULICA
SIMBOLOGIA

Evaluacin 2

T P

Bomba hidrulica de caudal constante

Bomba de caudal variable Vlvula limitadora de presin No permite el paso de aceite a menos que la presin de este venza la presin a que est tarada la vlvula. Funciona como vlvula de seguridad, el lquido va a tanque. Vlvula secuencial Idntico funcionamiento

T P

P A T

Vlvula reductora de presin Regula la presin del fluido en uso a la tarada en el muelle.

B A
B

Grupo hidrulico Compuesto por: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Fluido hidrulico Bombas Filtros Intercambiadores de calor Acumuladores Accesorios

3
P T

Ts

46

HIDRAULICA
Ejercicio de cilindro que acte con 40000Nw de fuerza. Cul es el dimetro del embolo?
Dimetro del mbolo
A

Evaluacin 2

P B BA

1Kg= 10Nw
A

4000Nw= 400Kg
= 4.6cm de radio

Ts

Cilindro de doble efecto controlado con vlvula 4/2 manual, el cilindro debe actuar solo con 30 bares de presin.

Deducir presin en cada manmetro.

M1 M2 M3
30 Bar 20 Bar 10 Bar 60 Bar

0 Bar 30 Bar 50 Bar 60 Bar 60 Bar 0 Bar

M4 M5 M6

51

HIDRAULICA
Dos cilindros A y B de doble efecto mandados por una vlvula 4/2 con un pulsador y un muelle. Si se pulsa P1 salen A y B a la vez, si suelto retrocede primero el B y luego el A.

Evaluacin 2

30 bar

60 bar

Cilindro de doble efecto, vlvula 4/2 monoestable con enclavamiento, que cuando salga el cilindro trabaje con 30kg

A B P

T A B

P B

A A B P
T

Ts

52

HIDRAULICA
Cilindro de doble efecto gobernado por vlvula 3/2. El vstago tiene que salir y entrar con la misma velocidad. Para ello debemos trabajar con un cilindro diferencial (Cilindro cuyas superficies son el uno el doble que la del otro).
F=0

Evaluacin 2

S1= 20cm2
A

S2= 10cm2

Cilindro que pueda trabajar como diferencial y como normal

Normal: Salir activar S1 Entrar Activar S2

Diferencial: Salir activar S1 y S3 Entrar Activar S2 desactivar S3 y S1

Calcular las velocidades de salida y entrada del anterior cilindro, asi como las fuerzas ejercidas, segn funcione como normal o diferencial. Datos: la presin que da la bomba es de 60bar, su caudal es de 4l/min y la superficie del empuje del cilindro es de 20cm2 y 10cm2
Cilindro normal Cilindro diferencial

Q= 4 Vsalida= Ventrada= = 3.33cm/s = 6.66cm/s

= 66.6cm /seg

Q= 4 Vsalida= Ventrada= = 6.66cm/s

= 66.6cm /seg = 6.66cm/s

Fsalida= 60 20= 1200kg Fentrada= 60 10= 600kg

Fsalida= 60 20= 1200kg Fentrada= 60 10= 600kg

Cuando el cilindro trabaja como diferencial, el embolo al salir debe relizar una fuerza extra al desalojar el aceite y reenviarlo hacia la valvula que lo reenvia al cilindro, por tanto: FTotal de salida de diferencial= Fsalida- Fentrada= 1200- 600=600kg 53

HIDRAULICA
Cilindro de doble efecto gobernado por vlvula 4/2 que al salir empieza a velocidad normal y en la mitad seguir con velocidad lenta. El retroceso ser con velocidad normal.

Evaluacin 2

El anterior circuito podra resolverse tambin con un cilindro con una leva y accionando un final de carrera mecnicamente.

SIMBOLOGIA
ELECTROVALVULAS 4/3
CENTRO CERRADO: La vlvula limitadora del grupo hidrulico est funcionando constantemente, haciendo que el aceite se sobrecaliente. ALIMENTACION A TANQUE: El aceite circula retornando a tanque, se evita el sobrecalentamiento.

ALIMENTACION CERRADO: El aceite del circuito retorna a tanque, se pueden empujar manualmente los cilindros.

54

HIDRAULICA
Cilindro de doble efecto manejado con vlvula 4/2 biestable que debe soportar un peso de 2000kg. Si dejamos sin presin el cilindro que este no caiga.

Evaluacin 2

SIMBOLOGIA
Anti-retorno doble pilotado.

Smbolo abreviado

Smbolo completo

Cilindro de doble efecto gobernado por vlvula 4/3 de centros A y B comunicados con tanque y 2 antirretornos pilotados

55

HIDRAULICA
SIMBOLOGIA
MOTORES HIDRAULICOS

Evaluacin 2

Motor hidrulico que gira en un solo sentido

Motor hidrulico que gira en dos sentidos

VENTAJAS: Para una misma potencia ocupan menos volumen que un motor elctrico Es muy sencillo regular su velocidad Es muy sencillo invertir su sentido de giro

INCONVENIENTES: Necesitan siempre un grupo hidrulico

Hacer girar un motor hidrulico en un sentido, mediante una vlvula 3/2

Hacer girar un motor hidrulico en dos sentidos, mediante una vlvula 4/3

Cilindro de doble efecto gobernado por una vlvula 4/2 biestable, tambin tenemos un motor hidrulico que gira en un solo sentido. Este motor girar cuando el vstago est fuera. Que funcione por diferencia de presin.

30 bar

56

HIDRAULICA
Esquema de un grupo hidrulico para una mquina de ensayos de tensin, con un cilindro de simple efecto que retorna por fuerza externa. Con la llave de paso permitimos la salida de aceite y retorno del cilindro Con el estrangulador regulamos la velocidad de salida del cilindro

Evaluacin 2

Esquema elctrico del motor de la bomba del grupo hidrulico.

R S T

Cambio de sentido de giro en un motor trifsico Para cambiar el sentido de giro de un motor trifsico, es necesario cambiar una de las fases, para ello puede hacerse: 1. Cambiando manualmente los bornes en el motor 2. Mediante un rel

Esquema del montaje del cambio de bornes con rel.

57

HIDRAULICA
Tenemos un motor hidrulico que gira en los dos sentidos, gobernado por vlvula 4/3, con centros cerrados y muelles centradores. El motor cuando gira a derechas puede girar a dos revoluciones diferentes y al girara a izquierdas a Rev. Normales.

Evaluacin 2

Taladro segn secuencia, con motor hidrulico. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO CILINDRO A 1. Sujecin a 40 Bar CILINDRO B 1. Al principio que salga rpido 2. Mitad al final lento 3. Retrocede lento hasta la mitad 4. Normal hasta el final CILINDRO A Y B antirretornos pilotados con

MOTOR 1. Girar de la mitad hasta final de recorrido y al llegar de nuevo a la mitad parar. 2. Podr girar a 500 o a 1000rpm.

SECUENCIA: A+len, B+ normal, B+ 2/2 lento, B- normal y temp, B- 2/2 normal, A-

58

HIDRAULICA
ESQUEMA DE FUERZA
A0 A1 B0 B1 B2

Evaluacin 2

A B S5 B B X X A A A S1 P T B S2 S3 P T A B S4 A X B X P B

A A S6 P T S7 P B T

ESQUEMA DE MANDO: ELECTROHIDRAULICA

ESQUEMA DE MANDO: MODULO DIGITAL

+24V
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
14 15

3 P1 P2

3 A0

3 B0

3 B1

3 B2

3 P3

3 P4

3 I1

A1

>1

&

Q1

I2 4 4
4

Q2

4 I3

RS

&

RS

Q3

24 V

I1

I2

I3

I4

I5

I6

I7

I8

I9

I10

I1 1

I1 2

I1 3

I14

I1 I15 6

I4

Q4

I5

Q5

I6

Q6

0V Q1 Q2 Q3 Q4

Q5 Q6 Q7 Q8

Q1 Q1 Q9 Q10 Q11 Q12 3 Q14 Q15 6

I7

+/0 (5)

1
3

RS &

Q7

I8

Q8

I9 S1 0V I11 S2 S3 S4 S5 S6 S7 I10

Q9

Q10

Q11

59

HIDRAULICA
Cilindro gobernado por vlvula 4/3 con acumulador auxiliar

Evaluacin 2

Dado que el acumulador mantiene la presin, una vez esta lleno, esta maneta es necesaria para vaciar el circuito en caso de avera.

Siempre que se coloca un depsito acumulador, es necesario colocar un antirretorno antes de la bomba para evitar reflujos. Si el aceite retornase, hara girar a la contra la bomba retirando el aceite del circuito.

SIMBOLOGIA
Regulador de caudal: Permite que an variando la presin o el caudal, no vare la velocidad Estrangulador de caudal: Si variamos el caudal, la velocidad varia Bloque de Graetz El bloque de Graetz hace que el cilindro entre y salga a la misma velocidad
100%

60