CORPORACIN CENACE

CURSO DE POSGRADO: OPERACIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

MODULO VI PROTECCIN DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA Y AUTOMATISMOS

FUNDACIN UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN JUAN INSTITUTO DE ENERGA ELCTRICA

Quito, Ecuador, julio del 2001.

Fundacin Universidad Nacional de San Juan - Instituto de Energa Elctrica PROTECCION DE SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA

TEMA 6 PROTECCIONES DISTANCIOMTRICAS

Introduccin Es esencial que cualquier falla en un sistema elctrico de potencia se despejada rpidamente, o de otra manera podra resultar en la interrupcin del servicio a los consumidores, daos en el equipamiento. Las protecciones de distancia satisfacen los requerimientos de confiabilidad y velocidad necesarios para proteger los circuitos, y por tal razn es extensamente utilizadas en redes de sistemas de potencia. Las protec ciones de distancia no es una proteccin de unidad y tiene la capacidad de discriminar entre fallas que ocurren en diferentes partes del sistema, en funcin dekla impedancia medida. Esencialmente implica la comparacin la corriente de falla vista por el rel con la tensin en el punto de instalacin del mismo, para la determinacin de la impedancia hasta el lugar de la falla. Para el sistema, mostrado en la fig. 6.1, un rel ubicado en la barra A utiliza la corriente de lnea y la tensin para calcular Z=V/I. El valor de la impedancia Z para una falla en F1 resultara ZAF 1 y ( ZAB + ZBF 2 ) para una falla en F2.

Fig. 6.1 Fallas en distintos puntos del sistema de potencia La principal ventaja de utilizar un rel de distancia es que su zona de proteccin depende de la impedancia de la lnea protegida, la cual es virtualmente independiente de las magnitudes de tensin y corriente. Por ello, el rel de distancia tiene un alcance fijo a diferencia de los rels de sobrecorriente cuyo alcance vara dependiendo de las condiciones del sistema. 6.1 Tipos de rels de distancia

Los rels de distancia se clasifican de acuerdo sus caractersticas en el plano complejo RX, el nmero de seales entrantes y el mtodo utilizado para comparar a l seales entrantes. El tipo ms comn compara la magnitud o fase de dos seales entrantes con el objeto de obtener las caractersticas de operacin, las cuales son lneas rectas o crculos cuando se representan en el plano complejo R -X. Cualquier tipo de caracterstica obtenida
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con un tipo de comparador puede obtenerse con otro tipo, a pesar de que las cantidades comparadas fueran distintas en cada caso. Si ZR es la impedancia de ajuste, el rel debera operar si ZR V/I o es lo mismo I*Z R V. Esta comparacin se podra obtener de un comparador de amplitud el cual opera, en la versin electromagntica como se indica en la fig. 6.2:

Fig. 6.2 Rel basado en un comparador de amplitud Sin embargo, es dificultoso realizar una correcta comparacin de amplitud bajo condiciones de falla cuando el desfasaje entre V e I tiende a 90 y hay presente transitorios que tienden a distorsionar los valores eficaces de V e I. Por ello el uso de comparadores de amplitud es limitado y es ms conveniente comparar dos seales por su diferencia de fase. El siguiente anlisis muestra que para dos seales So y Sr que pueden ser comparadas en magnitud existe otras dos seales S1 y S2 que pueden ser comparadas por fase. La relacin entre tales seales es las siguientes: So = S 1 + S2 Sr = S1 S2 De la ec. 6.1:

(6.1)

( So + Sr) 2 (So Sr ) S2 = 2 S1 =

(6.2)

La comparacin de amplitudes est dada por: |So| |Sr| | S1 + S2 | | S1 Sr | Definiendo S1 / S2 como C, la relacin 3 se puede expresar como:
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(6.3)

|C + 1| |C 1|

(6.4)

Graficando C en el plano complejo (fig. 6.3) se puede observar que (6.4) se satisface en el semiplano de la derecha el cual est definido por todos los puntos C que cumplan la condicin 90 +90 . Dado que C = (S1 ) / (S2 ), la relacin 4 se satisface cuando: 90 - +90 (6.5)

Fig. 6.3 Comparacin de fases en el plano complejo; C = S1/S2 Esta ltima relacin demuestra que dos seales obtenidas para su comparacin de amplitud se pueden convertir para ser utilizadas en un comparador de fase; en lo que sigue se obtendrn las caractersticas de operacin de los distintos tipos de rels. 6.1.1 Rel de impedancia Como se vio, este rel opera para todos los valores de impedancia medida menor que la impedancia de ajuste, es decir para todos los puntos dentro del crculo con centro en el origen. Para que trabaje como un comparador de fase, se deben asignar a So y Sr las siguientes seales: So = I * Z R Sr = K * V

(6.6)

La constante K tiene en cuenta los TI y TV. Las seales para la comparacin de fase son: S1 = K*V + I* ZR S2 = - K*V + I* ZR Luego dividiendo por KI: S1 = Z + ZR /K S2 = -Z + Z R /K Donde: Z=V/I Note que las magnitudes de las seales S1 y S2 han sido cambiadas dividiendo por KI. Sin embargo, esto no es importante dado que el principal propsito es retener la
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(6.7)

(6.8)

diferencia de fase entre ellos. Hay que notar que S1 y S2 en una o en otra escala no afecta la relacin de fase entre las dos seales. Trazando Z R / K y con las ec. 6.8 en el plano R-X , se determina la caracterstica de operacin del rel por medio del l lugar de los puntos Z tales que , diferencia de ngulo entre S1 y S2, cumpla que la condicin 90 +90. La construccin se muestra en la fig. 6.4. Las ecuaciones 6.8 dan el origen del romboide OABC el cual tiene como diagonales S1 y S2. De las propiedades del romboide, el ngulo entre S1 y S2 es 90 si |Z| = |ZR/K|. Por lo tanto, el punto C es el lmite de la zona de operacin, y el lugar geomtrico del punto C para diferentes valores de Z es un crculo de radio ZR/K

Fig. 6.4 Formacin de la caracterstica de operacin usando comparador de fase Si Z<ZR/K, se obtiene la situacin mostrada en la fig. 6.5. En este caso es menor que 90 y consecuentemente cae dentro de la zona de operacin. Si, por otro lado, Z>ZR/K, como se ilustra en la fig. 6.6, luego es mayor que 90 y Z cae fuera de la zona de operacin del rel, el cual no operar. Siendo no direccional, el rel de impedancia operar para todas las fallas a lo largo del vector AB (ver fig. 6.7) y para fallas por detrs de la barra, es decir a lo largo del vector AC. El vector AB representa la impedancia en frente del rel entre su localizacin en A y al final de la lnea AB, y el vector AC representa la impedancia de la lnea detrs del sitio del rel.

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Fig. 6.5. Punto Z dentro de la caractersticas de operacin

Fig. 6.6 Punto Z fuera de la caractersticas de operacin

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Fig. 6.7 Caracterstica del rel de impedancia en el plano complejo El rel de impedancia tiene tres desventajas principales: 1. No es direccional; ver fallas hacia delante y detrs de su localizacin y por lo tanto requiere un elemento direccional con el objeto de obtener una correcta discriminacin. Esto se pude obtener adicionando un rel direccional independiente para restringir el disparo del rel cuando el flujo de potencia circula hacia fuera de la zona protegida durante una falla. 2. La medicin, y por lo tanto la estimacin de la ubicacin de la falla, es afectada por la resistencia del arco de la misma. 3. Es altamente sensitiva a las oscilaciones en el sistema de potencia, debido a la gran extensin cubierta por su caracterstica circular.

6.1.2 Rel direccional Los rels direccionales son elementos que producen disparo cuando la impedancia medida est en un semiplano y son utilizados conjuntamente con otros tipos, por ej. con el de impedancia para obtener un semicrculo como caracterstica de operacin. La caracterstica de operacin se obtiene de la comparacin de fase de las siguientes seales:

S1 = K*V S2 = Z R*I Dividiendo por KI y definiendo Z=V/I, se obtiene: S1 = Z S2 = Z R / K

(6.9)

(6.10)

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La zona de operacin est definida luego por los valores de Z y ZR, los cuales resultan en una diferencia de fase entre S1 y S2 menor a 90 (fig. 6.8).

Fig. 6.8 Zona de operacin del rel direccional 6.1.3 Rel de reactancia Este tipo de rel est diseado para medir solamente la componente reactiva de Z y su ajuste sera por lo tanto XR; luego el par de seales al comparador de fase sera: S1 = -K*V + XR* I S2 = X R * I Y dividiendo por KI: S1 = -Z + X R / K S2 = X R / K

(6.11)

(6.12)

La caracterstica de operacin se obtiene dibujando con la ec. 6.12 en el plano complejo y determinando aquellos valores de Z tal que < 90. La construccin se muestra en la fig. 6.9; aqu resulta como lmite de la zona de operacin una lnea recta paralela al eje R con valor X R/K.

Fig. 6.9 Zona de operacin del rel de reactancia Como la impedancia de falla es siempre pr cticamente resistiva, se puede asumir que la resistencia de falla no tiene efecto sobre el rel de reactancia. En un sistema radial esto es cierto, pero no necesariamente si la falla es alimentada por ambos extremos, dado que
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la cada de tensin en la resistencia se suma a la cada en la lnea y afecta a la tensin en el rel. A menos que la corriente en el rel est exactamente en fase con la corriente de falla, la cada de tensin en la resistencia de falla resultar en una componente 90 fuera de fase con respecto a la corriente del rel, produciendo un efecto similar a la reactancia de la lnea. Esta reactancia aparente puede ser positiva o negativa, y por lo tanto sumarse o restarse de la impedancia medida por el rel, y por lo tanto afectando su operacin. Si la resistencia de falla es grande en comparacin con la reactancia de la lnea, luego el efecto podra ser serio y este tipo de rel no podra ser utilizado. La fig. 6.10 muestra la tensin vista por el rel en presencia de fallas con resistencia de arco y dos alimentaciones. Del diagrama se puede ver que el rel mide un valor el cual es menor que el verdadero, entre el rel y el punto de falla.

: error debido a la resistencia de falla Fig. 6.10 Tensin medida por un rel de reactancia en la presencia de falla con resistencia de arco y dos alimentaciones a circuito esquemtico b diagrama fasorial 6.1.4 Rel Mho Este rel combina las propiedades del de impedancia y direccional. Su caracterstica es inherentemente direccional y el rel opera solo para fallas por delante de su ubicacin y tiene la ventaja que el alcance vara con el ngulo de falla. Para obtener la caracterstica en el plano complejo es una circunferencia que pasa por el origen de coordenadas y se obtiene asignando a las seales los siguientes valores: S1= -K*V + Z R * I S2 = K* V De lo cual: S1 = - Z + ZR / K S2 = Z (6.14)

(6.13)

Trazando ZR/K y las ecuaciones 9.14 en el plano complejo, la caracterstica se determina por el lugar geomtrico de los valores de Z los cuales son satisfechos cuando es menor
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que 90. En ese caso el lmite de la zona de operacin (=90), como se muestra en la fig. 6.11, se traza con un crculo con un dimetro de ZR/K y una circunferencia que pasa por el origen. Para valores de Z localizados dentro de la circunferencia, ser menor que 90, como se muestra en la fig. 6.12, y esto provocar la operacin del rel.

Fig. 6.11 Caracterstica de operacin de un rel Mho ( =90)

Fig. 6.12 Impedancia Z dentro de la zona de operacin ( < 90) 6.1.5 Rel Mho completamente polarizado Una de las desventajas del rel Mho autopolarizado es que cuando es empleado en lneas largas y el alcance no cubre una seccin lo suficientemente grande en el sentido del eje de las resistencias, es incapaz de detectar fallas con altas resistencias de falla. El problema se agrava en el caso de lneas cortas dado que el ajuste es bajo y el alcance cubierto por la caracterstica Mho segn el eje R es pequea con relacin a los valores de resistencia de arco esperados. Una solucin prctica para este problema es utilizar un rel mho completamente polarizado donde la caracterstica circular se extiende a lo largo del eje R para todas la fallas no balanceadas, como se ilustra en la fig. 6.13.

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Fig. 6.13 Caracterstica de operacin de un rel mho completamente polarizado Esta caracterstica se obtiene por medio de un comparador de fase alimentado por las siguientes seales: S1 = V pol S2 = V IZR Donde: V = tensin en el punto de localizacin del rel; en la fase o fases falladas. Vpol = tensin de polarizacin tomada de la fase o fases, no involucradas en la falla I = corriente de falla ZR = ajuste del rel de distancia 6.1.6 Rels con caractersticas lenticulares Este tipo de rels son muy tiles para proteger lneas de alta impedancia las cuales tienen una elevada transferencia de potencia. Bajo tales condiciones los valores de impedancia de la lnea, lo cual se calcula como V/S, se tornan muy pequeos , cerca de la impedancia caracters tica el rel, especialmente aquella zona 3 . Esta caracterstica lenticular offset, la cual puede ser ajustada para compensar la caracterstica circular mho mostrada en la fig. 6.14, es comn en algunos rels.

(6.15)

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Fig. 6.14 Caracterstica lenticular offset de zona 3 6.1.7 Rels con caracterstica poligonal

Este tipo de rel provee un alcance extendido para cubrir la resistencia de fallas en particular para lneas cortas donde la posicin de la resistencia de la lnea puede ser ajustada dentro de la caracterstica (fig. 6.15).

Fig. 6.15 Caracterstica poligonal de operacin Esta caracterstica se obtiene con tres elementos de medicin independientes: reactancia, resistencia y direccional, combinndose adecuadamente. El rel opera cuando los tres elem entos hayan operado.

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6.1.8 Rels con caractersticas combinadas Se puede definir una caracterstica tpica combinada de operacin por medio de lneas paralelas al eje R y X, las cuales se cruzan unas a otras en el punto de ajuste de ZK, como se muestra en la fig. 6.16. Con el objeto de lograr la direccionalidad requerida, se emplea un crculo mho que pasa por ZK. En rels con esta caracterstica el alcance en la direccin resistiva y reactiva tienen el mismo rango de ajuste y pueden ser ajustadas en forma independiente una de otra.

Fig. 6.16 Caractersticas de operacin combinadas tpicas a relacin R/X = 0.5 b relacin R/X = 2 6.2 Ajuste de alcance y tiempo de operacin de los rels de distancia

Los rels de distancia se ajustan sobre la base de la impedancia de secuencia positiva desde la ubicacin del rel hasta el punto de la lnea a ser protegido. Las impedancias son proporcionales a lo largo de la lnea y es esta propiedad la utilizada para determinar la localizacin de la falla, partiendo desde la localizacin del rel. Sin embargo, este valor se obtiene por medio de tensiones y corrientes del sistema de los transformadores de medicin que alimentan el rel. Por lo tanto, con el objeto de convertir la impedancia primaria en valores de secundario que se utiliza para el ajuste del rel, se utiliza la siguiente expresin:

V I
Por lo tanto,

prim prim

= Z

prim

V sec .TVR I sec .TIR

(6.16)

Zsec = Z prim x (TIR / TVR )

(6.17)

donde TIR y TVR son las relaciones de transformacin del transformador de intensidad y de tensin respectivamente. Normalmente se utilizan tres zonas de proteccin en la direccin de la falla con el objeto de cubrir una seccin de la lnea y proveer proteccin de respaldo remoto a otras secciones (ver fig. 6.17).

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Fig. 6.17 Zonas de proteccin de un rel de distancia para un sistema radial Algunos rels tienen una o dos zonas adicionales en la direccin de la falla ms otra en la direccin opuesta, esta ltima actuando como back-up de proteccin de las barras de la estacin. En la mayora de los casos el ajuste de alcance de las tres zonas principales se realiza de acuerdo con los siguientes criterios: Zona 1 : se ajusta para cubrir entre 80% y 85% del largo de la lnea protegida. Zona 2 : se ajusta para cubrir toda la lnea protegida ms el 50% de la lnea proxima ms corta. Zona 3 : se ajusta para cubrir toda la lnea protegida ms el 100% de la segunda lnea ms larga, ms el 25% de la prxima lnea ms corta. Adicionalmente a la unidad de ajuste de alcance, cada unidad de zona tiene una unidad de temporizacin o timer. El tiempo de operacin de la zona 1, t1, se ajusta normalmente por el fabricante para actuar en forma instantnea, dado que cualquier falla en la lnea protegida detectada por la unidad de zona 1 debe ser despejada en forma inmediata sin la necesidad de esperar por la actuacin de otro dispositivo. El tiempo de operacin para la zona 2 es usualmente ajustado en 0.25 s a 0.4 s, y el de zona 3 en el rango de 0.6 s a 1.0 s. Cuando hay transformadores de potencia en las subtestaciones adyacentes, el tiempo de actuacin en zona 2 debe ajustarse con un margen de 0.2 s sobre el tiempo de disparo de cualquier rel de sobrecorriente asociado a un transformador. En el caso de zona 3, cuando los ajustes de alcance de rels en distintos lugares se superponen, luego debe incrementarse el timer de zona 3 del rel ms alejado en por lo menos 0.2 s para evitar prdidas de coordinacin. Sin embargo, el tiempo de operacin para las unidades de zona 3 deben ajustarse en un valor el cual asegure que se mantenga la estabilidad del sistema y por lo tanto, si es necesario, considerar la posibilidad de reducir el tiempo de operacin en tales circunstancias. Dado que el disparo producido en zona 1 es instantneo, su alcance no debera sobrepasar la barra al final de la primer lnea (ver fig. 6.17), de esta forma se ajusta para cubrir el 80%-85% de la lnea protegida. El restante 20%-15% provee un factor de seguridad con el objeto de mitigar errores debidos introducidos por el sistema de medicin y clculos de impedancia de la lnea. Este resto de la lnea es protegido en zona 2 la cual opera en un tiempo t2 segundos. La zona 3 provee el back-up y opera con un retardo de t3 segundos. Dado que el alcance y por lo tanto el tiempo de operacin de los rels de distancia son fijos, su coordinacin es mucho ms fcil que los rels de sobrecorriente. Con el fin de ilustrar la filosofa referida anteriormente, considrese el caso del sistema representado en la fig. 6.18 en el cual se requiere proteger las lneas AB y BC.
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Fig. 6.18 Caracterstica de operacin del rel de operacin localizado en A Para ello es necesario tener tres rels en A para ajustar las tres zonas. Las tres unidades deben operar para una falla dentro de la caracterstica de operacin de la zona 1. Para una falla en la lnea BC, pero dentro de la cobertura de la unidad de zona 2 en A, ambas unidades de zonas 2 y 3 deben operar. Dado que hay tambin proteccin de distancia en B, el rel en A debe brindar una oportunidad al interruptor en B de despejar la falla; es por esta razn que las unidades de zona 2 y 3 operan con un apropiado retardo de tiempo con el objeto de obtener una discriminacin entre fallas en las lneas AB y BC. El diagrama de tiempos de operacin se da en la fig. 6.19.

Fig. 6.19 Tiempos de operacin del rel de proteccin en A Algunos mtodos de ajuste de rels de distancia utilizan criterios diferentes a los mencionados, principalmente con referencia al alcance de zona 2 y 3. En particular, debe hacerse referencia al mtodo donde se recomienda que el alcance de zona2 debe ser 120% de la impedancia de la lnea protegida, y que para la zona 3 debe ser 120% de la suma de impedancias de la lnea protegida y de su lnea adyacente ms larga. En este
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caso, el tiempo de zona 2 y 3 no deben tener un valor fijo, sino basados en el tiempo de apertura de los interruptores y el alcance de los rels para garantizar que no habr superposicin en las mismas zonas cubiertas por rels adyacentes. Dado que se utiliza la misma filosofa para cualquiera de los dos mtodos, no se realiza ninguna recomendacin especfica para utilizar uno u otro mtodo, dado que la verdadera seleccin depender en general de las caractersticas del sistema en cuestin. Los rels de distancia modernos, especialmente los digitales, ofrecen zonas 4 y 5 para reforzar las funciones de back-up como se mostr en la fig. 6.15. En esos casos las zonas 3 y 4 proveen cobertura solo en direccin hacia delante y la zona 5 en direccin hacia atrs; el ajuste de zona 4 5 puede variar de empresa a empresa. Algunos criterios aceptados sugieren ajustar zona 4 con 120% de zona 3 y zona 5 con 20% de la zona 1. El retardo de tiempo de zona 4 y 5 es normalmente el mismo que para la zona 3. Debe tenerse cuidado para asegurar que las zonas con los mayores ajustes de alcance, es decir zona 3 y 4, no se superpongan con niveles de tensin diferentes a travs de transformadores de rebaje o elevacin, o valores de impedancia de carga. 6.3 Efecto de fuente intermedia (infeed) en rels de distancia

Este efecto necesita ser tenido en cuenta cuando hay una o ms fuentes e generacin dentro de la zona de proteccin de un rel de distancia las cuales pueden contribuir a la corriente de falla sin ser vista por el rel de distancia. Analizando el caso ilustrado en la fig. 6.20 se puede apreciar que la impedancia vista por el rel A para una falla ms all de la barra B es mayor de la que realmente existe. En efecto, si ocurre una falla franca a tierra en F, la tensin en A sera:
V A = I A * Z A + (I A + I B ) * Z B

(6.15) (6.16)

luego:

I VA = Z A + 1 + B * Z B IA IA

Fig. 6.20 Efecto de la alimentacin intermedia (infeed) en el rel de distancia El rel ve por lo tanto una impedancia de K*ZB, siendo la constante de infeed K igual a IA /IB , adicionalmente a la impedancia de la lnea ZA , lo cual implica que su alcance se reduce. El ajuste de zona 2 y 3 para el rel en A debe tomarse de la siguiente forma:
Z rele = Z A + (1 + K ) Z B

(6.20)

donde K es:
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K=

I totalinf eed I rele

(6.21)

Es necesario tener en cuenta el hecho de que el rel de distancia puede sobre -alcanzar si las fuentes que representan el infeed son desconectadas, de tal forma que debe chequearse tales condiciones para asegurar que no haya solapamiento con las zonas 2 de rels en lneas adyacentes. Para sistemas en el cual la zona 2 y 3 cubren lneas que no son parte de una malla, el valor de K es constante e independiente de la localizacin de la falla, dada la linealidad de los sistemas elctricos. Como ilustracin, considrese el sistema ilustrado en la fig. 6.21a, la fig. 6.21b muestra la impedancia que es vista por el rel de distancia localizado en la estacin C. Para una falla entre B y D, el valor de K ser el mismo para fallas ya sea en B o D, o en algn otro punto en la lnea de interconexin de las dos subestaciones. Si la localizacin de la falla se mueve de B a D, los valores de corriente disminuyen pero la relacin del infeed total a la corriente vista por el rel ser la misma.

Fig. 6.21 Proteccin de distancia con valor fijo de K a sistema tpico para el anlisis del infeed con K fijo b impedancia vista por el rel de distancia en C

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Como el valor de la constante de infeed depende de la zona bajo consideracin, se necesita calcular varias constantes de infeed referenciadas como K1, K2 y K3. K1 se usa para calcular el infeed para la segunda zona, K2 y K3 se usan para la zona 3, K2 teniendo en cuenta el infeed en la lnea adyacente y K3 el infeed en la lnea remota. Basado en el criterio mencionado en el punto 6.2, y considerando el infeed como se discuti anteriormente, la expresin para calcular el alcance de las tres zonas del rels ubicado en C sera:
Z1 = 0 .8 0.85 * Z AB Z 2 = Z CB + 0.5(1 + K1 ) Z BD
Z3 = Z CB + (1 + K 2 ) Z BF + 0.25 (1 + K 3 )Z FH

donde:

K1 =

I A + I E +I F IC

+I E K2 = I A + II D C I E +I G K3 = I A + I DI+ C

Dado que la cobertura en la lnea remota no es muy crtica, K3 puede asumido igual K2, lo cual reduce el alcance de la zona 3. Sin embargo, esta diferencia es normalmente despreciable y la consideracin es por lo tanto aceptable. Trazando la impedancia como funcin de la distancia, como se muestra en la fig. 6.21b, puede verse que la pendiente de la lnea CB es constante como era de esperarse. Sin embargo, en la seccin BD la pendiente contina siendo constante debido a la inclusin del trmino K. El punto importante es que la impedancia vista por el rel en C para fallas en la seccin BD es directamente proporcional a la localizacin de la falla, lo mismo para una falla en la seccin CB. Cuando las zonas 2 y 3 cubren parte de la lnea de un circuito doble, o de una malla, el valor de K depender del punto de falla o barra bajo consideracin, como es evidente de los dos esquemas mostrados en la fig. 6.22. En ambos casos la impedancia que ve el rel para fallas a lo largo de la lnea BC es una curva de pendiente variable. Si la ecuacin del infeed se separa, luego la impedancia que ve el rel para una falla en la seccin BC de los dos esquemas de la fig. 6.22 puede escribirse como sigue:

Zrele= Zlinea+ 1+

IB +IC IA

]*Z

BPtoFalla

(6.22)

En este caso, la relacin de I B/IA para una falla en la lnea BC es fija dado que no depende de la localizacin de la falla. Sin embargo, la relacin IB/IA es variable y podra ser an negativa para fallas cerca de la subestacin C cuando la corriente IC c ambia de direccin. Tomando en cuenta esta consideracin, debe esperarse que, comenzando de la barra B, Z debe incrementarse en tanto el punto de falla se mueve hacia C hasta que alcanza su mximo valor, luego del cual el valor de Z comienza a descender.
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Fig. 6.22 Proteccin de distancia con K variable Si los ajustes se calculan utilizando valores de corriente para fallas en la barra C, es probable que aplicando la ecuacin no se proteja la lnea en zona 2 por encima del requerido 50%. Si los valores se toman para una falla en la barra B, es posible que haya cobertura en secciones ms all del 50%, y an ms all del 80%, lo cual provocar un solapamiento con la zona 2 del rel en B, como se muestra en la fig. 6.23. En tales casos, por lo tanto, se recomienda que se utilicen los valores de cortocircuito para fallas en la barra adyacente (en este caso la barra B), pero excluyendo el infeed del circuito paralelo, IC en este caso.

Fig. 6.23 Solapamiento en u n sistema en anillo Z1 = zona protegida por zona 2: debe ser mayor que el 50% de BC Z2 = zona no protegida
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Z3 = representa la zona de solapamiento por la zona 2 de los rels en A y B 6.4 Efecto de la resistencia de arco en la proteccin de distancia

Para una falla slida o franca, la impedancia medida por el rel es igual a la impedancia hasta el punto de falla. Sin embargo, la mayora de las fallas involucran un arco elctrico o una impedancia. Se ha comprobado que para estos tipos de falla la corriente de falla est en fase con la cada de tensin en el arco lo cual indica que la impedancia de falla es resistiva pura. Cuando se trata de una falla a tierra, la resistencia total de falla est compuesta por la resistencia total de arco ms la resistencia del terreno. Las fallas con arco de falla son crticas cuando se producen cerca de los lmites de la zona de proteccin del rel; no obstante la impedancia de la lnea cae dentro de la caracterstica de operacin, la presencia de la resistencia del arco puede hacer caer la Z medida fuera de la caracterstica, resultando en un sub-alcance del rel (fig. 6.24).

Fig. 6.24 Subalcance de un rel de impedancia debido a la resistencia de falla Como puede verse en la fig. 6.25, si el ngulo de la caracterstica del rel, , ha sido ajustado igual al ngulo de impedancia e la lnea luego, bajo condiciones de falla en presencia de arco, el rel sub-alcanza. Por tal razn, es prctica comn ajustar un poco por debajo de (en aprox. 3 grados) con el objeto de tolerar una pequea cantidad de resistencia de arco sin producir sub-alcance. De la fig. 6.25, y tomando en cuenta el hecho de que un ngulo inscripto dentro de un semicrculo es un ngulo recto, luego:
Z = ( Z R / K ) cos( )

(6.23)

Si el ngulo de la lnea protegida es igual al ngulo del rel, el ajuste es correcto. Sin embargo, si el ngulo de la lnea excede al del rel en 10 grados, luego la caracterstica
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cubrir 98.5% de su alcance, lo cual es aceptable mientras se considere una mayor cobertura a lo largo del eje horizontal, dado que se lleva a cabo una mayor cobertura de la resistencia.

Fig. 6.25 Ajuste de un rel Mho teniendo en cuenta la resistencia de falla 6.5 Compensacin residual

Las unidades de tierra son alimentadas con tensiones de fase y una combinacin de corrientes e fase y corrientes residuales las cuales dependen de la relacin ente las impedancias de secuencia positiva y secuencia cero de la lnea. Si ocurre una falla monofsica, por ejemplo la fase R, la redes de secuencia se conectan en serie y por lo tanto la tensin aplicada al rel es:
V R = VR 1 + V R 2 + VR 0 = I R1 ( Z L1 + Z L 2 + Z L 0 )

(6.24)

y suponiendo Z L1 = Z L 2 se puede escribir:

VR = VR 1 + V R 2 + VR 0 = I R1 (2 Z L1 + Z L0 )

(6.25)

Luego, dado que se trata de una falla monofsica es IR = 3 * IR1. La relacin VR/IR es por lo tanto (2ZL1 + ZL0)/3, lo cual es diferente a la impedancia de sec. positiva ZL1. El valor de corriente residual a ser inyectada es calculada de tal forma que un rel que este ajustado para medir impedancia de sec. positiva de la lnea opere correctamente. Por lo tanto a plicando las corrientes de lnea y residuales al rel se tendra:
I R + 3 * K * I R 0 = I R (1 + K )

(6.26)

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VR = Z L1 I R (1 + K )
Reemplazando VR/IR da:

(6.27)

2Z L1 + Z L0 = Z L1 (1 + K ) 3
De lo cual resulta K:

(6.28)

K=
6.6

Z L 0 Z L1 3 Z L1

(6.29)

Impedancias vistas por el rel de distancia

Los rels de distancia est diseados para proteger sistemas de potencia contra los cuatro tipos bsicos de fallas, trifsica, bifsica, bifsica a tierra y monofsica. Con el objetivo de detectar cualquiera de las fallas anteriores, cada una de las zonas de los rels de distancia requieren seis unidades: tres unidades para detectar fallas entre fases (R-S, S-T, T-R) y tres unidades para detectar fallas fase tierra (R-E, S-E, T-E). Un esquema completo tendra un conjunto de seis unidades para cada zona, sino los denominados esquemas conmutados utilizan un conjunto para una o ms zonas. El ajuste de rels de distancia es siempre calculado sobre la base de la impedancia de secuencia positiva. Dada la imposibilidad de seleccionar exactamente las tensiones y corrientes correctas para cubrir todos los tipos de fallas, cada unidad es alimentada en forma independiente una de la otra con el objeto de obtener la operacin requerida del rel. 6.6.1 Unidades de fase Las unidades de fase s conectan en delta y consecuentemente reciben tensiones de lnea a diferencia de las corrientes. Las impedancias que ellas miden son una relacin de corrientes y tensiones como se indica a continuacin:

Z RS =

VRS IR IS

Z ST =

VST IS IT VTR IT IR

(6.30)

ZTR =

6.6.2 Unidades de falla a tierra Como se mencion en el punto 6.5, las unidades fase-tierra son alimentadas por tensiones e fase y una combinacin de corrientes de fases y residual. De los clculos previos, las impedancias medidas por las unidades fase-tierra de los rels de distancia para las tres fases son:
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ZR =

VR I
Z Z R 1 + 0 1 3 Z1

VR IR+

Z 0 Z1 Z1

I0

ZS =
ZT =

VS I
Z Z S 1+ 0 1 3 Z1

=
=

VS IS +
Z0 Z1 I0 Z1

(6.31)

VT I
Z Z T 1 + 0 1 3 Z1

VT IT +

Z 0 Z1 Z1

I0

9.7 Oscilaciones del sistema de potencia Oscilaciones del sis tema e potencia pueden ocurrir, por ejemplo, luego de un cortocircuito que ha sido despejado del sistema, o cuando se llevan a cabo operaciones de maniobras de conexin o desconexin de grandes cantidades de carga. Durante este fenmeno la tensin y corriente que alimentan al rel varan con el tiempo y, como resultado, el rel ver una impedancia que es variante en el tiempo que puede causar una operacin incorrecta. Para ilustrar la situacin involucrando al rel durante tales oscilaciones, considrese el circuito equivalente mostrado en la fig. 6.26

Fig. 6.26 Circuito equivalente para analizar las oscilaciones de potencia Se asume que hay una transferencia de potencia desde la fuente de suministro S a la carga ms distante en R. La corriente IS que circula desde S a R causa una cada de tensin en los elementos del sistema de acuerdo con el diagrama fasorial mostrado en la fig. 6.27. El valor de S , que es la diferencia de fase entre ES y ER, se incrementa con la carga transferida. La impedancia medida por el rel de distancia localizado en A es Z = VA /IS; la expresin para esta impedancia se puede obtener del la tensin VA que alimenta al rel:

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VA = I S Z L + I S Z R + ER VA / I S = Z L + Z R + E R / I S

(6.32)

Fig. 6.27 Diagrama vectorial de la condic in de oscilacin del sistema de potencia La ltima ecuacin puede ser fcilmente representada dividiendo los vectores de la fig. 6.27 por la corriente de oscilacin IS. De esta forma se obtiene el diagrama de las impedancias del sistema que se muestran en la fig. 6.28, en el cual todos los parmetros pueden asumirse constante excepto IS y S los cuales son variables y dependen de la transferencia de potencia. El incremento de carga transferida trae consigo un incremento en IS y S. Esto resulta n una reduccin del tamao del vector VA/IS (ver fig. 6.28) y, si el incremento de carga es lo suficientemente grande, la impedancia vista por el rel (VA/IS) se puede mover dentro de la zona de operacin del rel, como se muestra en la fig. 6.29.

Fig. 6.28 Diagrama de impedancias para el sistema de la fig. 6.26 La fig. 6.29 se obtiene definiendo un plano R-X a partir de la localizacin del rel A, y luego trazando sobre este la caractersticas de operacin y el diagrama de impedancias del sistema. El rel en A medir el valor de la impedancia ZL para una falla a tierra slida en B y medir continuamente la impedancia representada por AO. Si ocurre una oscilacin severa luego el ngulo de carga S se incrementa y la impedancia medida por el rel decrecer al valor AQ, el cual puede caer dentro de la caracterstica de operacin del
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rel. El lugar geomtrico de la impedancia medida por el rel durante la oscilacin es una lnea recta cuando E S = ER, como se muestra en la fig. 6.29.

Fig. 6.29 Impedancia vista por el rel durante oscilaciones del sistema de potencia Si ES > ER, el lugar geomtrico es una familia de crculos con centros en el eje SR. Una trayectoria tpica que sigue la impedancia en el plano R-X durante las oscilaciones se muestran en la fig . 6.30.

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Fig. 6.30 Caracterstica de bloqueo para prevenir la operacin del rel durante oscilaciones del sistema de potencia Consecuentemente, la trayectoria pasa dentro de la caracterstica de operacin, indicando que existir la posibilidad para el interruptor asociado de ser disparado en presencia e tales oscilaciones. Con el objeto de prevenir la operacin del rel durante las oscilaciones, se utiliza una caracterstica de bloqueo (ver fig. 6.30). La trayectoria de la impedancia atraviesa la caractersticas de las unidades medicin y bloqueo. Si las unidades de medicin operan dentro del tiempo asignado, y luego que la unidad de bloqueo haya operado, se permite el disparo del interruptor. Por otro lado, si las unidades de medicin no han operado luego de un predeterminado tiempo de retardo, el interruptor no abrir. Por eso, bajo condiciones de falla cuando las unidades de medicin y bloqueo operan virtualmente en forma simultnea, tiene lugar el disparo. Sin embargo, bajo condiciones de oscilacin del sistema, cuando las unidades de medicin operan algn tiempo despus de la unidad de bloqueo, el disparo es bloqueado. Para prevenir la operacin de rels durante oscilaciones, se adiciona una unidad de bloqueo por power-swing. El dimetro, o alcance, de su caracterstica para rels Mho es generalmente 1.3 o ms veces el dimetro de la zona ms exterior (usualmente la zona 3). Durante condiciones de falla el desplazamiento del valor de impedancia vista por un rel de distancia es ms rpido que durante oscilaciones de potencia. Este hecho se utiliza para ajustar la unidad de bloqueo, la cual es luego inhibida paso un tiempo de 0.1 s o menos para permitir a la trayectoria de impedancia moverse desde al caracterstica de bloqueo hacia dentro de la zona 3. Los fabricantes suministran normalmente recomendaciones para el ajuste de esta unidad, dependiendo del verdadero tipo de rel utilizado, y los valores dados anteriormente debe ser utilizados solamente como indicativos. 9.8 Cobertura efectiva de rels de distancia
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En sistemas de potencia interconectados donde hay fuentes de alimentacin intermedias, el alcance efectivo de los rels de distancia no necesariamente corresponde al valor de ajuste en Ohms. Es posible calcular la relacin entre ambos, usando las constantes de infeed que fueron definidas anteriormente. El valor de ajuste de los rels de distancia de zona 2 y 3 se determina por medio de la siguiente expresin:
Z 2 = Z L1 + (1 + K 1 ) X 2 Z L 2

(6.33)

y
Z 3 = Z L1 + (1 + K 2 ) X 2 Z L 2 + (1 + K3 ) X 3Z L3

(6.34)

donde X2 y X 3 (porcentajes de cobertura efectiva como se definieron en el punto 6.2) son 50% y 25% respectivamente. Sin embargo, en algunos casos, principalmente debido a la limitacin en los alcances de los rels, no es posible ajustar en el rel los valores calculados de Z2 y Z3 , y es por lo tanto necesario evaluar la cobertura efectiva de uns rel sobre lneas adyacentes en relacin con los valores verdaderos de ajuste. De las ecuaciones previas, pueden despejarse X2 (ver fig. 6.31) como sigue:

Z Z

L2

Z L1 (1+ K 1 )

(6.35)

Fig. 6.31 Sistema de potencia con mltiples infeed Donde: Z2 X2ZL2 ZL1 K1 = ajuste de zona 2 en ohms = cobertura efectiva sobre lneas adyacentes = impedancia de la lnea protegida por el rel = constante de infeed para la lnea adyacente ms corta

De las ecuaciones anteriores puede encontrase la expresin para calcular la cobertura efectiva del rel sobre lneas remotas.

X3 =
donde: Z3 X3ZL3 ZL1

Z 3 Z L 1 (1 + K 2 ) Z L 2 Z L 3 (1 + K 3 )

(6.36)

= ajuste de zona 2 en ohms = cobertura efectiva sobre lneas adyacentes = impedancia de la lnea protegida por el rel
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K2 ZL2 K3

= constante de infeed para la lnea adyacente ms larga = impedancia de la lnea adyacente ms larga = constante de infeed para la lnea remota

Utilizando estas ecuaciones, y las constantes de infeed apropiadas, es posible calcular el alcance efectivo del rel sobre cualquiera de las lneas adyacentes a la lnea protegida. 6.9 Chequeo de mxima carga Este chequeo se realiza para asegurar la impedancia de carga mxima no ingresar nunca a la caracterstica externa, que es normalmente la definicin de la zona 3. Para satisfacer esto, la distancia entre la caracterstica e zona 3 el punto de mxima carga debe ser de por lo menos el 25% de la distancia entre el origen y el punto de carga mxima para una lnea simple y 50% para lneas dobles. Rels Mho Tpicamente, la caracterstica de operacin de zona 3 tiene un desplazamiento (offset) de diez por ciento del valor de ajuste, como se ilustra en la fig. 6.32. El punto de mxima carga se define como: ZC = V2 S max 30 o (6.37)

Fig. 6.32 Chequeo de carga mxima para un rel Mho En el diagrama, Za y son los ajustes y ngulo de la caracterstica del rel respectivamente; de la fig. 6.32:
D = Za 1.1Za = 0.45 Za 2

(6.38)

Aplicando propiedades del seno: Sin / sin( - 30) = (0.45Za)/(0.55Za) (6.39)

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De lo cual: Sin = 0.818 sin( - 30) (6.40)

De la expresin previa se puede obtener el valor de . Tambin de la fig. 6.32:

= 180 - - ( - 30)
y Sin / sin = Zx/(0.55Za) Por lo tanto, Zx = 0.55Za sin / sin( - 30) Para todos los casos es posible calcular el alcance del rel en la direccin de la carga aplicando la ltima ecuacin. El chequeo consiste en verificar que:
Zc Z x (6.42) x100 % P Zc donde P=0.5 para lneas con circuito doble, y 0.25 para lnea de un circuito, como se mencion anteriormente.

(6.41)

Rels con caracterstica poligonal La zona 3 ser determinada por los ajustes de reactancia y resistencia, X 3 y R3, respectivamente. Esta situacin se muestra en la fig. 6.33:

Fig. 6.33 Chequeo de carga mxima para rels poligonales De la fig. 6.33 se puede ver que:

= arc tan (X 3/R3), r = R32 + X 32

( -30)+120+ =180 (6.43)

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=90 -
Aplicando propiedades del seno:

sin sin 120

Z
X

=
sin 120 o

ZX r
(6.44)

= r

La ecuacin anterior permite determinar el alcance del rel poligonal en la direccin de la carga. La distancia Zx debe satisfacer la condicin definida por el chequeo de desigualdad, dado anteriormente. Ejemplo 6.1 El siguiente caso de estudio ilustra el procedimiento el cual debe seguirse para obtener los ajustes de un rel de distancia. La determinacin de los ajustes es un proceso conocido, siempre y cuando se apliquen correctamente los criterios, pero la verdadera implementacin variar, dependiendo no solamente de cada fabricante sino tambin de cada tipo de rel. Para este caso se considera un rel de distancia instalado en la subestacin Pance en el circuito que va a la subestacin Juanchito del sistema diagramado en la fig. 6.34, el cual provee un diagrama esquemtico de las impedancias vistas por el rel.

Fig. 6.34 Diagrama de impedancias del ejemplo 6.1 mostrando las impedancias vistas por un rel en la subestacin Panc e en el circuito a Juanchito Los nmeros de cada barra corresponden a aquellos usados en los estudios de cortocircuito, mostrados en la fig. 6.35. Las relaciones de transformacin del TI y el TV son 600/5 y 1000/1 respectivamente.
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De los criterios de ajuste para la zona1: Z1 = 0.85 Z 10-11 = 0.85(7.21 80.5 )=6.13 80.5 del lado primario Y para la zona 2: Z2 = Z 10-11+0.5(1+K1)Z 11-9 En este caso la constante de infeed se define como:

K1 = (I1411 + I1711 + I511 + I1811) / I1011

para una falla en la barra 11. De los res ultados obtenidos del clculo de fallas listados en la tabla de la fig. 6.35 se obtienen la corrientes; luego reemplazando las mismas, se tiene que: K1 = 3.38 -0.37 Luego, 1 + K1 = 4.38 De la misma forma, el ajuste para la zona 2 resulta: Z2 = 8.77 80.93 del lado primario

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Fig. 6.35 Salida impresa de corrientes de cortocircuito para una falla en la barra 11

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Para el ajuste de zona 3: Z3 = Z10-11+(1+K2)Z11-17+0.25(1+K 3)Ztrafo En este caso, la constante de infeed K3 se considera igual que K2 dado que el subalcance en esa seccin no es significante. Este procedimiento es comn cuando se determinan los ajustes de zona 3. Para una falla en la barra 17, la constante de infeed se define como:

K2 = (I911 + I1411 + I511 + I1811) / I1011

De la misma manera, reemplazando los valores de corriente obtenidos del listado de la fig. 6.35, se obtiene: K2 = 4.44 -1.36 As, 1+ K2 = 5.44 -1.10 Por lo tanto, el ajuste de zona 3 es: Z3 = 7.21 80.50 + (5.44 -1.10 x 8.07 68.71 ) + (1+4.44) -1.36 ) 11.95 90 = 114.35 80.20 Los ajustes del rel, en ohms referidos al primario, son: Z1 = 6.13 80.5 Z2 = 8.77 80.93 Z3 = 114.35 80.20 Los valores referidos al secundario se calculan con la siguiente expresin:

Z sec = Z prim xTIR / TVR

As se obtienen los siguientes valores, tomando solamente el mdulo: Z1 = 0.736 Ohm Z2 = 1.052 Ohm Z3 = 13.72 Ohm Para el caso de rels digitales con caracterstica poligonal, el ajuste se realiza normalmente con valores disgregados en R y X. Ajuste de la unidad de arranque: La unidad de arranque se ajusta tomando el 50% de la impedancia de carga mxima. De los estudios de flujo de carga, la potencia transferida e Pance a Juanchito es:

S = 30.4 + j 13.2 MVA

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|S| = 33.14 MVA Por ello, Zc = V /S = 115 /33.14 = 399.03 Ohm primarios = 47.88 Ohms secundarios Zarr = 200 Ohms primarios = 23,94 Ohms secundarios Ajuste de la constante de compensacin residual para fallas a tierra

K
donde:

Z 3Z1
0

K0 = constante de compensacin residual Z1, Z0 = impedancias de secuencia positiva y cero de la lnea Reemplazando por los datos de las lneas se tiene: K 0 = 1.377 -6 Se adopta luego K 0 = 1.4 Ajuste de tiempo Retardo de tiempo para la zona 2: 0.4 s Retardo de tiempo para la zona 3: 1 .0 s Chequeo de carga El ajuste de la unidad que determina la caracterstica con mayor retardo de operacin del rel debe ser chequeado para asegurar que no se solape con la zona de carga. En el ejemplo la carga es 33.14 MVA, lo cual es equivalente a una impedancia de carga de: Zc = V /S = 115 /33.14 = 399.03 Ohm primarios = 47.88 Ohms secundarios El alcance del rel en la direccin de la carga se determina como sigue: sin = 0.818 sin( -30) Donde el ajuste de es 75. sin = 0.818 sin(45) es decir, = 35.34 = 180 - -( -30) definiendo = 99.66 de tal forma que el alcance ser:
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ZX =

Z X = 87 .68 ohms primarios

0.55Z3 sin99.66o 0.55(114 .35 ) sin99.66o = sin45o sin45o

La distancia hasta el punto de carga, expresado en %, es:

%= 399 .03 87 .68 x100 % = 78 .03 % 399 .03

Se concluye por lo tanto, que el ajuste es apropiado. Determinacin de la cobertura efectiva De acuerdo con los ajustes calculados, en zona 2 el rel cubre el 50% de la lnea 11-9. Sin embargo, es importante determinar la cobertura de este ajuste a lo largo de la lnea Juanchito-Yumbo (11-5) de 115kV y para ello se utiliza la siguiente expresin:
X2 = Z 2 Z L1 Z L 2 (1 + K1 )

La constante de infeed K1 en la subestacin Juanchito (11) se calcula como:

K1 = (I911 + I1411 + I1711 + I1811) / I1011 =1.9

para una falla en 11. Por lo tanto:
8 .77 7 .21 = 0.079 = 7.9 % 6.79 (1 + 1.90 ) Como era de esperarse, el alcance de la zona 2 es menor a 50% de la lnea Juanchito Yumbo, ya que la lnea ms corta es el circuito Juanchito 115 a juanchito 220. Los alcances del rel se dan en la fig. 6.36. X2 =

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Fig. 6.36 Alcances del rel de distancia del ejemplo 6.1

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