IE-0416 Laboratorio de Mquinas Elctricas I Gua de Laboratorio Prctica # 09 Motor de Inducci!

n "aula de #rdilla

Motor de Induccin Jaula de Ardilla

Circuito equivalente, caractersticas de arranque y operacin con carga
Curso: Tema: Grupo: Modificado por: Horas Lectivas a%oratorio de Mquinas /l(ctricas I Motor de Induccin Jaula de Ardilla 14" 5lvaro .e6aranda Contreras " Fecha Revisado por: 11 'unio *11* Versin *11*0I7 Sigla: I/01213

1 . C i r c u i t o e q u i v a l e n t e d e l mo t o r d e i n d u c c i n t r i f s i c o
as mquinas trifsicas, como generadores y motores !"#, encuentran una e$tensa aplicacin en grandes esta%lecimientos industriales. Cuando un motor trifsico es energi&ado, la interaccin entre el flu'o magn(tico del estator y del rotor, da origen a un par electromecnico. as relaciones entre ondas de flu'o resultante y la fuer&a contraelectromotri& inducida en el rotor, pueden representarse mediante un circuito equivalente de estado esta%le. )eneralmente es conveniente considerar que las mquinas trifsicas estn conectadas en estrella!*#, y en este caso es posi%le o%servar +nicamente el circuito equivalente para una fase, con el entendimiento de que las tensiones y corrientes en las fases restantes pueden ser encontrados utili&ando los desfases apropiados. estator, aparece una corriente en el estator I1 que provoca una cada de tensin I1 ( %1 + &'1 ) en la resistencia efectiva y la reactancia de dispersin del estator de la mquina, la cual, sumada a la fuer&a contraelectromotri& E* inducida por el flu'o resultante, equiparan la tensin terminal de lnea neutro en el estator. a componente de e$citacin I es la corriente del estator adicional requerida para crear el flu'o resultante a trav(s del entre-ierro, que adems es funcin de E* . .ara modelar a-ora los parmetros del
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,aciendo referencia a la figura ad'unta, cuando se aplica una tensin $1 en las terminales del

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rotor, es una prctica com+n !1# !*# !"#, pensar que la 'aula de ardilla puede reempla&arse por un rotor devanado equivalente con igual n+mero de fases y vueltas que el devanado del estator, de tal manera que se produ&can la misma fuer&a contraelectromotri& y flu'o a trav(s del entre-ierro que si utili&ramos un rotor 'aula de ardilla. 8na ve& que los parmetros -an sido referidos al estator 9utili&ando una relacin de vueltas efectiva, desconocida y no trascendental:, la reactancia de dispersin del rotor ' * a frecuencia del 1 s estator y los elementos resistivos %* y %* que modelan las p(rdidas por conduccin y potencia s electromecnica respectivamente, pueden agregarse al circuito equivalente como se muestra en la ;igura <o. 1.

Figura o! "! Circuito e#uivalente por fase de un motor de induccin

"!"!$rue%as reali&adas en motores /n esta prctica se muestran las prue%as reali&adas a un motor para determinar su circuito equivalente y su par de arranque, para una mayor descripcin de (stas y otras prue%as reali&adas a motores de%e consultarse el '((( Std! "")*"++,- .Test $rocedures for $ol/phase 'nduction motors and Generators0! Prueba a rotor bloqueado /n esta prue%a se evita por un medio e$terno que el motor gire y el desli&amiento por consecuencia es la unidad. 7e aplica al estator una tensin reducido de manera que circule por el mismo su corriente nominal. /s desea%le completar esta prue%a rpidamente, de tal manera que la elevacin de temperatura en el motor no afecte la precisin de las lecturas. .uesto que solo se utili&a una fraccin peque6a de la tensin en la prue%a, la densidad de flu'o tam%i(n ser relativamente peque6a, y pueden despreciarse las p(rdidas en el -ierro y la corriente de magneti&acin. 7e miden la tensin aplicada, la corriente que circula en el em%o%inado estator y la potencia de entrada. 7i I r% es la corriente nominal por fase, entonces en esta condicin= %eq = %1 + %* = P 1 * I rb 9 /ase : 91:

>onde %1 puede determinarse a partir de una prue%a en corriente directa y aplicando la

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correccin para la frecuencia de operacin normal del motor.

uego $ ' eq = ' 1 + ' * = rb %eq * I rb y se acostum%ra suponer que ' 1 = ' * .!*# !"# Medicin de la resistencia del devanado del estator a resistencia del em%o%inado del estator por fase, se mide utili&ando corriente directa y este valor se incrementa un determinado porcenta'e para tomar en cuenta el efecto piel. a prue%a de%e reali&arse adems %a'o las condiciones de temperatura de operacin normales del motor, claramente mayores que la temperatura am%iente promedio, por tal ra&n, -acer esta prue%a despu(s de la prue%a de rotor %loqueado. Prueba de vaco /n esta prue%a se utili&a una tensin que vara desde un "1? -asta un 111? del valor nominal a frecuencia nominal. .uesto que el motor se encuentra sin carga conectada a su flec-a, (sta alcan&ar la velocidad angular muy cercana a la velocidad de sincronismo y por ende el desli&amiento es muy peque6o. A cada valor de tensin se toman lecturas de la tensin 9 $1:, la corriente 9Ivaco: y potencia por fase 9P1@:. Aa'o las condiciones de vaco, en un motor de induccin las p(rdidas de potencia son= 1: p(rdidas en el co%re del devanado del estator, *: p(rdidas del n+cleo del -ierro del estator y del rotor y c: p(rdidas mecnicas por friccin y ventilacin. as p(rdidas por el co%re del em%o%inado estator pueden calcularse utili&ando el valor de resistencia o%tenido en la prue%a anterior y el valor de corriente medido en esta prue%a. as p(rdidas de vaco .vaco, se relacionan con la potencia de entrada y las p(rdidas en el co%re del estator por fase, seg+n 9":
* P1aco = P 1 I 1aco %1 *

/ase

9*:

9":

donde Ivaco es la corriente registrada por fase. /l siguiente paso es separar las p(rdidas de vaco 9Pvaco: en p(rdidas en el n+cleo 9Pc: y p(rdidas mecnicas 9.m:. .ara ello se reali&a una e$trapolacin de una curva que muestre la relacin de las varia%les .vaco y P1@ en 9":, tal como en la figura ad'unta. .uesto que las p(rdidas en el n+cleo son cero cuando la tensin es cero, la interseccin del e'e vertical da las p(rdidas mecnicas. .uesto que la velocidad en condiciones de vaco es casi

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constante, puede asumirse que las p(rdidas mecnicas permanecen tam%i(n constantes a todos los valores de la tensin aplicada. as p(rdidas del n+cleo a tensin nominal a-ora pueden o%tenerse de la curva y con ello, si B 1 es el valor nominal de la tensin aplicada por fase= (c Pc $1* 9. /ase : 92:

* I c* , Con ello entonces I c $1 ( c y la componente de corriente magneti&ante es I - = I 1aco

por ende= b- I$1 9. /ase : 94:

Determinacin del par de arranque a tensin nominal /n esta prue%a se coloca una carga mecnica que provoque en el motor un funcionamiento normal, es decir, que el motor funcione con valores nominales de tensin y corriente. A continuacin se desenergi&a el motor. A-ora, sin modificar la carga, se inicia la captura de datos del par en un instrumento apropiado y se energi&a repentinamente el motorC el primer valor registrado corresponde al valor de par de arranque del motor al acelerar una carga desde un estado esttico -asta su funcionamiento nominal. /ste valor de par es conocido como el par de arranque de la mquina. /l par de arranque registrado de esta forma puede compararse con el par de arranque terico que da la ecuacin del par cuando el desli&amiento es unitarioC ver la ecuacin 93:=

93: >onde, cuando se toma que %c es muc-o mayor que el resto de los parmetros.

/n ocasiones puede ser necesario corregir los datos registrados del par cuando la tensin del motor no es la nominal. .ara ello, se utili&a el principio que dice que la relacin entre el par y la tensin es cuadrtica !2# y se deduce de la ecuacin 9D:

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$ arranque = no min al reducido $reducido

9D:

"!)!Conversin de energ1a electromec2nica /l motor de induccin se puede descri%ir como un transformador rotanteC sin em%argo, la conversin de potencia de'a de ser el(ctrica +nicamente y pasa a ser electromecnica. a figura <o. * muestra cmo la potencia el(ctrica inyectada al motor de induccin es consumida por el motor, considerando p(rdidas -asta convertir la potencia en un par mecnico.

;igura <o. *= >iagrama de flu'o de potencia de un motor de induccin.

Inicialmente se pierde una porcin de la potencia de entrada en los devanados del estator seg+n= Pscu = I s* %s 9E:

as p(rdidas en el n+cleo tam%i(n de%en considerarse, las cuales representan la -ist(resis y las corrientes parsitas, (stas a su ve& se dividen, una parte en el rotor y otra gran parte en el estator. a potencia que queda y atraviesa el entre-ierro se conoce como potencia en entre-ierro y sigue -acia el rotor donde tam%i(n se pierde cierta fraccin de potencia seg+n= Prcu = I r* %r 9F:

8na ve& que se -a considerado las p(rdidas el(ctricas en la mquina, se -a%la a-ora de la potencia convertida, la cual se divide en la potencia consumida por la carga mecnica en la flec-a y la potencia perdida por friccin y ventilacin, entre otras. Al igual como se -i&o con el transformador, las mquinas de induccin polifsicas pueden ser comparadas por su eficiencia.

Po Po = Pin Po + P,erd

911:

7e de%e recordar que la salida del motor es un par mecnico por lo que se de%e %uscar una forma que relacione el par con una potencia el(ctrica. Po = c arg a 911:

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>onde c arg a es el par que de%e mover el motor en su flec-a y - es la velocidad de dic-a flec-a. os motores de induccin, demandan altas corrientes cuando arrancan o cuando es desacelerado por un cam%io de carga o una pertur%acin. 8na ve& que el motor opera a una velocidad cercana a la velocidad nominal, los valores de corriente disminuyen considera%lemente. /sta afirmacin se confirma al graficar la corriente de un motor de induccin en funcin de su desli&amiento.

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;igura <o. "= .ar y corriente de un motor de induccin con parmetros tpicos

.ara el motor de induccin, es sumamente importante el consumo de corriente para crear el campo magn(tico que produce el par el(ctrico que -ace mover al rotor. /ntre mayor velocidad logre el rotor del motor, menor ser el esfuer&o del campo para vencer la resistencia mecnica del rotor que se encontra%a en reposo. Gal crecimiento de la corriente en el arranque se de%e al consumo de potencia reactiva 9,ara crear el ca-,o:, por este motivo, el factor de potencia es %a'o en el momento del arranque. Caso parecido ocurre cuando los motores se encuentran tra%a'ando en vaco o con poca carga mecnica 9so%redimensionados:, en ese caso, la potencia activa es tan %a'a que el factor de potencia cae de%ido a la proporcin de potencia reactiva en comparacin de la potencia activa.

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*. /quipo

Aanda. Ca%les de cone$in. Ca%les de %a'a potencia. Gacmetro de mano. Ampermetro de ganc-o 9con registrador de picos: Mdulo de adquisicin de datos. ;uente de Alimentacin. Motor de induccin trifsico Jaula de ardilla /lectrodinammetro. Barmetro trifsico. Boltmetro CA y C> Ampermetro CA y C> ;reno para motor.

" . . r o c e d i mi e n t o
1: *: ": 2: 4: 3: D: Gome los datos de placa del motor. Healice la prue%a de rotor %loqueado a 31 ,& y mida tensin, corriente y potencia. *.1: Mida el par de arranque de la mquina. Inmediatamente realice la prue%a de C> en el estator para determinar %1, +* Arranque el motor en vaco y mida el pico de corriente de arranque, una ve& en funcionamiento mida tensin, corriente y potencia. Calcule el circuito equivalente y las relaciones I 1aco I noI arranque I no-

arranque

no-

8tilice la ecuacin de par electromecnico vista en teora para discutir acerca del valor de par de arranque medido y calculado. Mantenga la alimentacin en 1*1 B y vare la carga mecnica aplicada a la flec-a del motor desde una condicin de vaco -asta la carga que produ&ca una so%recarga del motor de un 1*4?. .ara todos los valores de carga registre la potencia de salida, la velocidad, la tensin y la corriente de las tres fases. Healice grficas de eficiencia y factor de potencia en funcin del desli&amiento. )rafique las curvas de potencia aparente y carga contra velocidad. A'uste el electrodinammetro -asta o%tener un 41? de la carga nominal. Bare la tensin aplicada al motor desde 1*1 -asta D1 B. .ara cada caso registre la potencia de salida, la velocidad, la tensin y la corriente de las tres fases. )rafique las curvas de velocidad, corriente, factor de potencia en funcin de la tensin.

E: F: 11: 11: 1*:

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2.

Heferencias
!1# C-apman, 7. Mquinas Elctricas, cuarta edicin, Mc)raI0,ill, M($ico. !*# ;it&gerald, A.C Mquinas Elctricas, se$ta edicin, Mc)raI0,ill, M($ico, *11". !"# )ouris-anJar, B.C *on1ersi!n de Ener(a Electro-ecnica, /d. Alfaomega, M($ico, 1FD4. !2# KosoI, I.C Mquinas Elctricas 5 6rans/or-adores, .rentice ,all, M($ico, 1FF".

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