UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO 05/04/2012

ESTTICA - PROF E. RODRGUEZ B. 1

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ESCUELA DE INGENIERA CIVIL ESCUELA DE INGENIERA CIVIL ESCUELA DE INGENIERA CIVIL ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
CURSO: ESTTICA CURSO: ESTTICA CURSO: ESTTICA CURSO: ESTTICA
LGEBRA VECTORIAL LGEBRA VECTORIAL LGEBRA VECTORIAL LGEBRA VECTORIAL
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I. INTRODUCCIN
Parte de la matemtica til para fsicos,
matemticos, ingenieros y tcnicos.
Permite presentar mediante las ecuaciones de
modelo matemtico diversas situaciones fsicas.
2
II. VECTORES Y ESCALARES
1. ESCALARES: Se representan por un nmero
real y su correspondiente unidad. Ejm: La masa
el tiempo; la temperatura.
2. VECTORES: Para expresarse necesitan de un
mdulo, direccin y un sentido Ejm: La velocidad,
el desplazamiento, la fuerza, etc.
3. TENSORIALES: Aquellas que tiene una
magnitud, mltiples direcciones y sentidos. Ejem:
El esfuerzo normal y cortante, la presin.
3
III. VECTOR
Definicin y representacin.
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Elementos de un vector
1. Direccin:
Grficamente viene representada por la recta
soporte. En el plano por un ngulo y en el
espacio mediante tres ngulos
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Elementos de un vector
2. sentido: Es el elemento que indica la orientacin
del vector . Grficamente viene representada
por la cabeza de flecha.
3. Mdulo: Representa el valor de la magnitud
fsica a la cual se asocia. Grficamente viene
representado por la longitud del segmento de
recta
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IV. Algebra vectorial
Antes de describir las operaciones de suma, resta,
multiplicacin de vectores es necesario definir:
1. Vectores iguales. Aquellos que tienen sus tres
elementos idnticos
2. Vector opuesto: Aquel vector que tiene la
misma magnitud y direccin pero sentido
opuesto
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Algebra vectorial: Suma vectorial
Considere dos vectores A y B como se muestra.
El vector suma se puede determinar mediante la regla
del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud de la resultante R se determina mediante la
ley de cosenos-
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Algebra vectorial: Resta vectorial
Considere dos vectores A y B como se muestra.
El vector suma se puede determinar mediante la regla
del paralelogramo o del tringulo .
La magnitud del vector diferencia D es
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Leyes del algebra vectorial
1. Conmutatividad.
2. Asociatividad
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Multiplicacin de un escalar por un vector
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Suma de varios vectores
Para sumar varios vectores se utiliza la ley del
polgono (aplicacin sucesiva de la ley del
paralelogramo o del tringulo)
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V. VECTOR UNITARIO
Es un vector colineal con el vector original
Tiene un mdulo igual a la unidad
Se define como el vector dado entre su mdulo
correspondiente es decir
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VECTOR UNITARIOS RECTANGULARES
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VII. DESCOMPOSICIN VECTORIAL
Cualquier vector puede descomponerse en infinitas
componentes. El nico requisito es que La suma de esta
componentes nos de le vector original. La
descomposicin pude ser en un plan o en el espacio.
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO
15
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
1. EN DOS DIRECIONES PERPENDICULARES EN EL
PLANO
16
DESCOMPOSICIN VECTORIAL
2. En el espacio. Cualquier vector puede
descomponerse en tres componentes
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DESCOMPOSICIN VECTORIAL
3.En el espacio.
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Ejemplo
Graficar las siguientes fuerzas:

2 2

3 2 4

3 3

7 2 3

3 5 4

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Ejemplo
Encontrar el mdulo y el vector unitario
correspondiente a las siguientes fuerzas:

2 2

3 2 4

3 3

7 2 3

3 5 4

20
Ejemplo
Encontrar la direccin de las fuerzas, luego
comprobar que

=1

3 2 4

3 3

7 2 3

3 5 4

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Ejemplo
Dados los vectores: ,
hallar sus mdulos, su suma y los ngulos y
cosenos directores del vector suma. Obtener un
vector unitario en la direccin y sentido del vector
suma.
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Ejemplo
El mdulo de un vector a es 18 y sus cosenos
directores son proporcionales a los nmeros 2,
-2 y 1. Teniendo en cuenta otro vector b
Halle la suma de ambos vectores, as como
tambin un vector unitario en la direccin y
sentido del vector suma.
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Ejemplo
La resultante de la tres fuerzas mostradas en la
figura es vertical. Determine: (a) la magnitud de
la fuerza A y (b) la resultante del sistema
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Ejemplo
2.1 Determine la magnitud de la fuerza
resultante FR=F1+F2, as como su direccin,
medida en sentido contraria a las manecillas del
reloj desde el eje x positivo.
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Ejemplo
2.3 Determine la magnitud de la fuerza
resultante FR=F1+F2, as como su direccin,
medida en sentido contraria a las manecillas del
reloj desde el eje x positivo.
26
Ejemplo
2.10 La fuerza de 500N acta hacia abajo en A
sobre la estructura de dos barras. Determine las
magnitudes de F dirigidas a lo largo de las
barras AB y AC.
27
Ejemplo
2.13 La fuerza de 500lb que acta sobre la
estructura debe resolverse en dos componentes
actuando a lo largo de los ejes de las barras AB
y AC. Si la componente de fuerza a lo largo de
AC debe ser de 500lb. Determine la magnitud
de la fuerza que debe actuar a lo largo de AB y
el ngulo de la fuerza de 500lb
28
Ejemplo
2.24 Resuelva la fuerza 50 lb en componentes
que acten a lo largo (a) de los ejes x y y, y (b) a
lo largo de los ejes x y y.
29
Ejemplo
2.28 La viga va a ser levantada usando dos
cadenas. Si la fuerza resultan debe ser de 600
N dirigida a lo largo del eje y positivo, determine
las magnitudes de las fuerzas F y F mnima.
F acta a 30desde el eje y como se muestra
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Ejemplo
2.30 Tres cables jalan el tubo generando una fuerza resultante con
magnitud de 900 lb. Si dos de los cables estn sometidos a fuerzas
conocidas, como se muestra en la figura, determina la direccin 0
del tercer cable de manera que la magnitud de la fuerza F en este
cable sea mnima. Todas las fuerzas se encuentran en el plano x-y.
Cul es la magnitud de F? Sugerencia: Encuentre primero la
resultante de la dos fuerzas conocidas.
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SISTEMA DE FUERZAS
COPLANARES
32
Ejemplo
2.31 Determine las componentes x y y de la
fuerza d 800 lb.
33
Ejemplo
2.32 Determine la magnitud de la fuerza
resultante as como su direccin, medida sta
en el sentido de las manecillas del reloj el eje x
positivo.
34
Ejemplo
2.34 Determine la magnitud de la fuerza
resultante as como su direccin, medida esta
en sentido contrario al de las manecillas del reloj
desde el eje x positivo.
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Ejemplo
2.34 Determine la magnitud de la fuerza
resultante as como su direccin media en
sentido contrario al de las manecillas del reloj
desde el eje x positivo
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Ejemplo
2.46 Determine la magnitud de la fuerza
resultante as como su direccin con respecto al
eje x positivo y en sentido contrario a las
manecillas del reloj.
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Ejemplo
2.48 Si = 60 y F : 20 kN, determine la
magnitud de la fuerza resultante y su direccin
medida en el sentido de las manecillas del reloj
desde el eje x positivo.
38
Ejemplo
2.52 Las tres fuerzas concurrentes que actan
sobre la amella roscada producen una fuerza
resaltante FR=0.Si F2= 2/3 F1 y F1 debe estar
90 de F2 como se muestra , determine la
magnitud requerida de F3 expresada en
trminos F1 y el ngulo.
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VECTORES CARTESIANOS
Componentes
rectangulares
Vectores unitarios
cartesianos
40
Ejemplo
2.75 El poste est sometido a la fuerza F que
tiene componentes Fx=1.5kN y Fz=1.25kN, si
= 75, determine las magnitudes de F y Fy
41
Ejemplo
2.79 El perno est sometido a la Fuerza F cuyas
componentes a lo largo de los ejes x, y, z como
se muestra. Si F=80N, =60y =45, determine
las magnitudes de las componentes.
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Ejemplo
2.80 Dos fuerzas F1 y F2 actan sobre el perno
si la fuerza resultante FR tiene una magnitud de
50 lb y los ngulos coordenados de direccin a
= 110y = 80, como se muestra, determine la
magnitud de F2 y sus ngulos coordenados de
direccin .
43
VECTORES DE POSICIN
44
VECTORES DE POSICIN
45
VECTORES DIRIGIDO A LO
LARGO DE UNA LNEA
46
Ejemplo
47
Ejemplo
2.84 Exprese el vector de posicin r en forma
cartesiana vectorial; luego determine su
magnitud y sus ngulos coordenado de
direccin
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Ejemplo
2.85 Exprese el vector de posicin r en forma
cartesiana vectorial; luego determine su
magnitud y sus ngulos coordenado de
direccin
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Ejemplo
2.86 Exprese la fuerza F como un vector
cartesiano luego determine los ngulos
coordenados de su direccin.
50
Ejemplo
2.87 Determina la longitud de la barra AB de la
armadura estableciendo primero un vector
cartesiano de posicin de A a B y entonces
calcule su magnitud.
51
Ejemplo
2.91 Determine las longitudes de los alambres
AD, BD y CD. El anillo en D esta a la mitad de la
distancia entre A y B
52
Ejemplo
2.92 Exprese la fuerza F como un vector
cartesiano: luego determine sus ngulos
coordenado de direccin.
53
Ejemplo
2.94 Determine la magnitud y los ngulos
coordenados de direccin de la fuerza
resultante que acta en el punto A.
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Ejemplo
2.98 Las retenidas de alambre se usan para dar
soporte al poste telefnico. Represente la fuerza
en a alambre en forma vectorial cartesiana.
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Ejemplo
2.106 La torre es sostenida por tres cables. Si
las fuerzas en cada cable son las mostradas,
determine la magnitud y los ngulos
coordenados de direccin , , de la fuerza
resultante. Considere x=20m, y=15m.
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IX. PRODUCTO ESCALAR
El producto escalar o producto punto de dos
vectores A y B denotado por y expresado A
multiplicado escalarmente B, se define como el
producto de las magnitudes de los vectores A y
B por el coseno del ngulo que forman ellos.
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Propiedades del producto escalar
1. El producto escalar es conmutativo
2. El producto escalar es distributivo
3. Producto de un escalar por el producto escalar
4. Producto escalar entre la suma de dos vectores
por un tercer vector
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Propiedades del producto escalar
4. Producto escalar de dos vectores unitarios iguales
5. Producto escalar de dos vectores unitarios
diferentes.
6. Producto escalar de dos vectores
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Propiedades del producto escalar
7. Producto escalar de dos vectores en forma de
componentes .
Entonces tenemos
8. Si el producto escalar de dos vectores es nulo.
Entonces dichos vectores son perpendiculares
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Ejemplo
Comprobar cul de las siguientes fuerzas son
paralelas:

3 2

6 4

3 2

3 2
61
Ejemplo
2.110 Determine el ngulo entre las colas de
los dos vectores
62
Ejemplo
2.113 Determine el ngulo entre el eje y de la
barra y el alambre AB
63
Ejemplo
2.114 La fuerza F=(25i-50j+10k)N acta en el
extremo A de la tubera. Determine la magnitud
de las componentes F1 y F2 que actan a lo
largo del eje AB y perpendicular a l
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Ejemplo
2.116 Determine la longitud del lado BC de la
placa triangular. Resuelva el problema
encontrando la magnitud rBC; entonces verifique
el resultado encontrando primero , rAB y rAC y
luego use la ley de los cosenos.
65
Ejemplo
2.118 Determine las componentes de F que
actan a lo largo de la barra AC y
perpendicularmente a ella. El punto B est
localizado a 3m a lo largo de la barra desde el
extremo C.
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Ejemplo
2.119 La abrazadera se usa sobre un glibo. Si
la fuerza vertical que acta sobre el perno es
F=(-500k)N, determine las magnitudes de las
componentes F1 y F2 que actan a lo largo del
eje OA y perpendicularmente a l.
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Ejemplo
2.120 Determine la proyeccin de la fuerza F a
lo largo del poste.
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X. PRODUCTO VECTORIAL
El producto escalar o producto cruz de dos vectores A y B,
es un tercer vector C el cual es perpendicular al plano
formado por los dos vectores y cuya magnitud es igual al
producto de sus magnitudes multiplicado por el seno del
ngulo entre ellos y cuyo sentido se determina mediante la
regla de la mano derecha. La notacin del producto cruz es
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REGLA DE LA MANO DERECHA
Primera forma: Tome la mano derecha y oriente el dedo ndice
con el primer vector y el dedo corazn el segundo vector, el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto de ambos.
Segunda forma: curve los dedos de la mano derecha
tendiendo a hacer girar al primer vector hacia el segundo; el
dedo pulgar extendido nos da el vector producto.
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PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
1. El producto vectorial no es conmutativo
2. El producto vectorial es distributivo
3. Multiplicacin de un escalar por el producto vectorial.
4. Multiplicacin vectorial de vectores unitarios
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PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL
5. El producto vectorial de dos vectores en componentes es
7. Si el producto vectorial es nulo entonces los dos vectores
son paralelos.
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Ejemplo
Comprobar cul de las siguientes fuerzas son
perpendiculares:

3 2

3 3

7 2 1/3

3 5 19

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Ejemplo
Descomponga el vector fuerza de 400 kN
representado en la figura en dos componentes,
una segn la direccin AB y la otra
perpendicular a ella
74
GRACIAS
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