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UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA III


Introduccin a la Operacin de un Sistema Elctrico de Potencia
DOCENTE: Ing. Pablo Mndez Santos, Mg.SEP

Introduccin
Un sistema de potencia se dice que est funcionando en un estado "estable si:

Permanece funcionando en un estado operativo de rgimen aceptable (las variables elctricas del sistema (tensin, corriente, etc.) se mantienen constantes al pasar el tiempo y dentro de un rango de valores aceptables) Cuando es perturbado desde un estado operativo de rgimen aceptable es capaz de retornar en un tiempo aceptable a un estado operativo de rgimen aceptable

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Introduccin
Las variables que clsicamente se controlan para vigilar la estabilidad del sistema de potencia son: ngulos (posicin) de los rotores de las mquinas (estabilidad "de ngulo") Tensin de las barras de la red (estabilidad "de tensin") Las perturbaciones que pueden afectar el normal funcionamiento de un sistema son: Variaciones de carga Cortocircuito en una lnea Actuacin de protecciones Cambio en transferencias de potencia en la red Cambios en velocidad de rotores y tensiones de barra Actuacin de reguladores de tensin, velocidad Variacin de las potencias de las cargas Actuacin de controles centralizados potenciafrecuencia Nuevo estado de equilibrio
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Introduccin
Clasificacin del problema de la estabilidad en un sistema de potencia.

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Introduccin
Estabilidad de ngulo Las variables a monitorear son los ngulos (relativos a una mquina de referencia) de los rotores de las mquinas que oscilan luego de una perturbacin (si el sistema es estable las mquinas interconectadas permanecen "en sincronismo") Potencia mecnica aplicada al rotor

ngulo

Potencia elctrica transferida a la red

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Introduccin
Estabilidad de ngulo

Caso estable: Aumento de velocidad de un generador Aumento de ngulo Aumento de potencia elctrica transferida Disminucin de velocidad del generador

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Introduccin
Estabilidad de voltaje

Las variables a monitorear son las tensiones de las barras de la red.


Inestabilidad a las pequeas perturbaciones o "esttica" (variaciones cuasiestticas de carga):capacidad de transferencia de una red en rgimen. Mtodos estticos no lineales (flujo de cargas). Ejemplo: Aumento "lento" de carga en un sistema radial (curvas PV) Inestabilidad a las grandes perturbaciones ("dinmica").Mtodos de simulacin en el tiempo. Transitoria: anlisis conjunto con la estabilidad transitoria de ngulo Mediano o largo plazo: simulacin en el tiempo de fenmenos de dinmica lenta (minutos) Ejemplo: Aumento de carga Salida de generadores por actuacin de limitadores trmicos Cada de tensin Aumento de cargas controladas por termostatos, actuacin de reguladores bajo carga de transformadores (aumento de tensin en bornes de la carga),etc Aumento de carga Cada de tensin
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Estados de Operacin de un SEP


Durante la operacin de un SEP, pueden ocurrir perturbaciones originadas por maniobras previstas o bien por situaciones extremas de carcter aleatorio, que originan una transicin a nuevos estados desde el estado de operacin normal del sistema, donde no se presentan violaciones en las restricciones tcnicas y de operacin predefinidas. Al examinar las variables elctricas que caracterizan estos nuevos estados puede ocurrir que todas se encuentren dentro de los lmites admisibles o bien que alguna de ellas presente violaciones en las restricciones mencionadas, alcanzando estados de operacin peligrosos por su estabilidad denominados de emergencia.

Extracto del Mdulo IX sobre Anlisis de Seguridad y Acciones de Control, del curso Operacin del Sistemas Elctricos de Potencia, CENACE, Universidad Nacional de San Juan, Argentina, Autor: Ing. Benjamn Serrano., Quito 07/2001

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Por lo planteado previamente se hace necesario efectuar tareas de supervisin y control de la operacin para evitar que el sistema opere en estados inseguros o de emergencia, que ante nuevas perturbaciones imprevistas podran ocasionar problemas graves en la operacin del SEP, alcanzando en algunos casos extremos el colapso parcial o total del sistema. Para respaldar una reaccin veloz y segura de los operadores, es esencial que los mismos cuenten con sistemas de adquisicin y procesamiento de datos (Sistemas SCADA/EMS) que le provean informaciones en tiempo real sobre mediciones de las variables elctricas, estados de aparatos de maniobras y alarmas de actuacin de las protecciones. Es importante tener en cuenta adems que el crecimiento sostenido que experimentan los SSEE actuales conduce a la necesidad de instalar en los Centros de Control sistemas de computacin de alto performance, que permitan procesar en forma eficiente la cuantiosa informacin transmitida desde el sistema elctrico.
Extracto del Mdulo IX sobre Anlisis de Seguridad y Acciones de Control, del curso Operacin del Sistemas Elctricos de Potencia, CENACE, Universidad Nacional de San Juan, Argentina, Autor: Ing. Benjamn Serrano., Quito 07/2001

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Estados normales (seguros)

En esta situacin los operadores de los centros de control aplican las acciones necesarias para cumplir con las funciones de seguimiento de la demanda, coordinacin de la conexin/desconexin de componentes (en operacin normal y para tareas de mantenimiento) y optimizacin de costos operativos y recursos energticos disponibles, satisfaciendo requerimientos tcnicos y de operacin del sistema.

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Estados normales (seguros)
Entre las acciones requeridas se pueden enumerar las correspondientes a: Despacho de generacin y reserva Control de tensiones y manejo de potencia reactiva Vigilancia de las corrientes en equipos y flujos de potencia en interconexiones

Todo esto respetando los lmites de transmisin, adecuaciones de la configuracin y de los recursos estabilizantes al estado de carga del sistema, coordinacin y ejecucin de maniobras para mantenimiento de equipos, etc.

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Estados normales (seguros)
Ante la aparicin de una falla en algn equipo de generacin, transmisin o compensacin, dependiendo de la magnitud de la misma y de las reservas con que est operando el sistema, este puede mantenerse en su estado normal o pasar a un estado de alerta, por lo que el estado de partida se denomina estado normal seguro, ya que en ningn caso se originaron violaciones del conjunto de restricciones planteadas.
En la situacin en que se presente una contingencia de magnitud superior a las analizadas para definir los criterios de seguridad del sistema considerado, podra ocurrir que el sistema pase directamente a un estado de emergencia.

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Estados de alerta
En este estado an se satisface el equilibrio generacin demanda y se respetan las diversas restricciones, pero los mrgenes de reserva de generacin activa o reactiva o bien de transmisin, se han reducido con respecto al estado de operacin normal, debido a la prdida de algn equipo o falta de capacidad de potencia disponible. Ante estas condiciones puede decirse que el nivel de seguridad ha disminuido, de modo que una simple contingencia en este estado puede derivar en la sobrecarga de algn equipo o en el desequilibrio entre la generacin y la demanda. El estado de alerta tambin puede originarse aunque se mantengan los mrgenes de reserva mencionados, debido a un aumento de la probabilidad de sufrir perturbaciones, ya sea debido a causas climticas severas, incendios de instalaciones u otras causas.

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Estados de alerta
En esta condicin los operadores deben aplicar acciones de control preventivas para intentar restablecer el nivel de seguridad correspondiente al estado normal. Dichas acciones pueden consistir en: Modificaciones del despacho de generacin para incrementar la reserva de potencia activa, Regulaciones o maniobras de equipos de compensacin para normalizar las reservas de potencia reactiva,

Transferencias de demanda mediante cambios topolgicos para redistribuir las cargas en las redes, etc.

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Estados de alerta
Sin embargo existen dos tipos de limitaciones que pueden impedir la concrecin de tales acciones: La vinculada con las restricciones de tiempo, es decir, la limitacin causada por la incapacidad de responder con la velocidad suficiente para la solucin del problema, por ejemplo debido a los tiempos requeridos para el arranque de generadores. La relacionada con las restricciones de potencia, debido a que en algunos casos no se dispone de la capacidad suficiente para afrontar los requerimientos de la demanda. Si sucede una contingencia importante antes de que las acciones de control preventivas se hallan completado, el sistema puede pasar a un estado de emergencia.

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Estados de emergencia
A este estado se llega normalmente a partir de un estado de alerta, debido a la presencia de fallas considerables de equipos de generacin o de transmisin y adems cuando las acciones de control preventivas no han podido ser terminadas.

En casos muy puntuales se podra llegar a partir de un estado normal como consecuencia de una contingencia muy crtica de poca probabilidad de ocurrencia, que no fue tenida en cuenta en el anlisis de seguridad del sistema.

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Estados de emergencia
Como ejemplo de este estado se puede mencionar: La salida de servicio de un generador, lo cual podra producir la actuacin de rels de mnima frecuencia del esquema de alivio de cargas y la cada de tensiones en una zona y/o sobrecarga de una lnea o transformador. Desconexin de una lnea de transporte que implican alteraciones en los flujos de potencia activa y en las tensiones, desenganche de una lnea de transporte que vincula reas radiales, produciendo la particin del sistema de modo que una de las reas queda inicialmente con defecto o exceso de generacin con respecto a la demanda con las consiguientes sub o sobrefrecuencia respectivamente. Disparo de lneas de corredores de alta transmisin de potencia que originan oscilaciones de potencia o que requiere la actuacin de recursos estabilizantes tales como la desconexin automtica de varios generadores, con el consecuente descenso de la frecuencia y la actuacin del alivio de cargas.
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Estados de emergencia
Fallas de equipos de compensacin de potencia reactiva que producen prdidas de control de las tensiones en una parte del sistema, fallas de lneas o transformadores de distribucin que originan cortes localizados de demanda, etc.

Adems, las perturbaciones pueden presentarse como contingencias simples, mltiples o secuenciales.
En algunas situaciones los efectos de las perturbaciones pueden resultar agravados debidos a la incorrecta actuacin de algunos sistemas de proteccin, es decir, protecciones que deberan haber actuado y no lo hicieron, o bien protecciones que disparan interruptores ante cierta falla para la cual no est prevista su actuacin. Esto puede deberse a defectos en alguno de los dispositivos que integra el sistema de protecciones, o bien a ajustes incorrectos, descoordinados o desactualizados de los mismos, o tambin a condiciones de la red no consideradas para su calibracin.
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Estados de emergencia
Dependiendo del tipo y magnitud de la perturbacin, puede ser que el estado de falla sea adecuadamente controlado por las acciones correctivas correspondientes a los sistemas de proteccin y de control automtico, permitiendo la restauracin del estado de alerta del cual se parti. Sin embargo, tambin pueden requerirse ciertas acciones de control de emergencia urgentes por parte de los operadores como por ejemplo: Conexin (o desconexin) de generadores o reducciones operativas de demanda (reduccin de tensiones de distribucin o cortes manuales de cargas) para controlar la frecuencia en las distintas reas en la que el sistema puede haber quedado partido o para controlar eventuales sobrecargas de equipos. Acciones de sobre o subexcitacin de generadores o compensadores y/o desconexin o conexin de reactores para controlar las tensiones, reduccin rpida de generacin para controlar oscilaciones de potencia y evitar inestabilidades.
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Estados de emergencia
Apertura de interruptores para desenergizar equipos con riesgos de incendio debido a fallas no despejadas por sus protecciones, etc.

Para actuar correctamente en esta situacin, los operadores deben poder percibir y diagnosticar rpida y certeramente la extensin y gravedad de la emergencia del sistema, identificando en primer lugar la configuracin resultante del mismo (reas conectadas y reas aisladas) y las variables relevantes de cada rea, tales como:
o o o o o o Frecuencia. Tensiones en barras principales. sobrecargas de equipos. Demanda resultante. Reservas disponibles. Generadores fuera de servicio, estado de protecciones, etc.

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Estado de colapso
El estado de colapso parcial o total del sistema corresponde a un estado de emergencia extremo, donde adems de violaciones en algunas restricciones tcnicas y de operacin se presenta el incumplimiento del balance entre la generacin y la demanda en alguna rea del sistema, en un grupo de ellas o bien, en el caso ms crtico, en todo el sistema.

El fenmeno mencionado puede desencadenarse debido a diferentes causas tales como la inestabilidad transitoria de un grupo de centrales importantes, la salida en cascada de generadores ante una insuficiencia del esquema de alivio de cargas por mnima frecuencia, un descenso incontrolado de las tensiones en una parte de la red por insuficiencia de potencia reactiva (colapso de tensiones).

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Recuperacin del sistema
Una vez que el sistema mediante la aplicacin de acciones de emergencia ha alcanzado un estado de equilibrio, caracterizado por la insatisfaccin del balance entre generacin y demanda en alguna rea o en todo el sistema, se debe intentar conducir el mismo a un estado normal o, por lo menos, a uno de alerta. Ello depender fundamentalmente de las reservas disponibles, de las condiciones de carga activa y reactiva impuestas por la demanda y de los equipos de generacin, transmisin o compensacin que hayan quedado indisponibles debido a la falla.

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Recuperacin del sistema
Entre las acciones de control restaurativas se pueden mencionar: El re-despacho de generadores en servicio, la reasignacin de la regulacin de frecuencia. El arranque de generadores en reserva caliente o fra, la resincronizacin de generadores que han salido de servicio. La reenergizacin de lneas y transformadores. Cierres de anillos en redes malladas. Reposicin de cortes de demanda. Resincronizacin de reas aisladas. Normalizacin de las tensiones, etc. En el caso en que el estado de partida sea el correspondiente al de una emergencia extrema tal como el colapso, se puede requerir el arranque en negro de generadores y la reconexin de bloques de demanda lo suficientemente pequeos para que sean manejables
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Seguridad en la operacin de un SEP


El concepto de seguridad que aqu se presenta se refiere no a la seguridad de las personas que trabajan constantemente en contacto con la corriente elctrica, sino a la seguridad tcnica del sistema elctrico. La seguridad de un SEP corresponde a la habilidad del mismo para soportar perturbaciones imprevistas, pero probables de ocurrir, disminuyendo a un mnimo los cortes de energa y manteniendo la mayor calidad de servicio. Su incumplimiento podra provocar serios problemas en el sistema. El anlisis de la seguridad de rgimen permanente de un SEP se puede realizar a su vez en dos mbitos de tiempo diferentes:

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Condiciones

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Seguridad en la operacin de un SEP


Anlisis de seguridad
Seguridad Off-line: Este tipo de evaluaciones se realizan generalmente para perodos largos de tiempo, normalmente mayores que un da y se utilizan a modo de estudio del sistema y vinculados principalmente a la planificacin del crecimiento del mismo. En esta etapa no existen restricciones de tiempo de clculo.
Seguridad On-line: Este tipo de evaluaciones se realizan generalmente durante la operacin y control del sistema elctrico desde los despachos de carga, en perodos que van desde los 15 minutos a 1 hora. El objetivo aqu es poder realizar un seguimiento on-line del sistema y rpidamente poder brindar a los operadores elementos de juicio que les permitan tomar decisiones para el control y mejoramiento de la seguridad. En esta etapa existen severas restricciones de tiempo de clculo.

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Anlisis de seguridad
Ambos anlisis son bsicamente los mismos diferencindose en la forma de ejecutar los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4. Seleccionar/armar la red base y preparar los datos correspondientes. Seleccionar el grupo de contingencias a simular. Simular la aparicin de cada una de las contingencias propuestas. Interpretar los resultados de las simulaciones realizadas y compararlas con las obtenidas con la red base, evaluando con ello la seguridad existente. 5. Arbitrar los medios para encontrar medidas de control que tiendan a lograr un mejoramiento de la seguridad. En el mbito on-line no es necesario seleccionar/armar la red base ya que tal caso base corresponde directamente a la situacin actual de funcionamiento del sistema conformado a travs de los diferentes mensajes y mediciones adquiridos y manejados a travs del SCADA en los centros de control.
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Anlisis de seguridad
De lo detallado se observa que hay, en general, un par de tareas estrechamente vinculadas con la seguridad, cuales son: Evaluacin de la Seguridad: Consiste en evaluar el nivel de seguridad de un sistema simulando para tal estado de operacin un conjunto de contingencias predefinidas. La cantidad de contingencias simultneas a simular depende del grado de seguridad pretendido. Esta rea debe adems proveer la informacin necesaria para realizar la tarea de mejoramiento de la seguridad. Mejoramiento de la Seguridad: Consiste en formular las decisiones de control apropiadas para mejorar el nivel de seguridad del sistema, llevndolo a un estado de operacin ms seguro.

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Anlisis de seguridad
El proceso de evaluacin y mejoramiento de la seguridad se debe realizar en dos mbitos de tiempo diferentes. Es conveniente, para ello separar el concepto de seguridad de la siguiente manera: Seguridad de rgimen permanente: En esta fase se estudia el efecto que puede causar una falla una vez que se alcance un estado de rgimen permanente o estacionario luego de la misma. La prdida de un componente de transmisin puede provocar, luego de pasar un proceso transitorio, por ejemplo una sobrecarga en una lnea o en un transformador y/o una sobretensin en un nodo del sistema.

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Anlisis de seguridad
Seguridad de rgimen transitorio: Esta fase comprende la seguridad que existe durante el proceso transitorio que se manifiesta inmediatamente luego de una falla y hasta alcanzar el estado estacionario. Determinadas perturbaciones pueden guiar el sistema a inestabilidades transitorias antes de alcanzar cualquier estado estacionario. La prdida de un componente crtico puede causar, por ejemplo, la prdida de sincronismo de los generadores que intervienen en el sistema, si no hay adecuadas medidas estabilizantes integradas en el sistema. Fundamentalmente dependiendo del tipo de sistema elctrico y eventualmente de la contingencia analizada puede ser ms importante evaluar una seguridad respecto a la otra o ambas. Esto depender justamente de la medida en que una falla en un componente provoque situaciones crticas durante el transitorio o durante el estado permanente.

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Operacin en tiempo real

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Operacin en tiempo real

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Operacin en tiempo real

Centro de control de energa (Red Elctrica de Espaa)

Centro de control de la transmisin (Transelectric Ecuador)

Centro de control de energa (CENACE -Ecuador)


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Anlisis de contingencias
Para evaluar la seguridad de un SEP es necesario definir primeramente un criterio de seguridad y luego disponer de herramientas de clculo que sean capaces de simular los diferentes escenarios que se podran presentar.

Bsicamente se dice que un sistema posee seguridad "n" si para el sistema base con los n componentes en operacin no se presentan restricciones de operacin insatisfechas.
De la misma manera se dice que un sistema posee seguridad (n-k) si tanto para el sistema base con n componentes en operacin como para todos los sistemas que surgen de considerar las diferentes configuraciones al fallar k componentes simultneamente no se presentan restricciones de operacin insatisfechas.

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Anlisis de contingencias
Un criterio prctico consiste en considerar un grado de seguridad (n-1) y bajo ciertas circunstancias un grado de seguridad (n-2).

En el primer caso se deberan evaluar todos los estados de operacin del sistema que surgen con motivo de la salida de servicio de un componente de transmisin (lnea o transformador) o de un generador por vez en forma secuencial.
En el segundo caso deberan contemplarse adicionalmente todos los casos combinados de salidas de servicio de dos componentes en forma simultnea. Esta tarea se realiza a travs del anlisis de contingencias de componentes elctricos.

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Anlisis de contingencias
Puede observarse la existencia de diversos estados crticos: Los estados 6,7,11 y 13 implican un apagn generalizado o blackout En los casos 6 y 13 debido a insuficientes recursos de generacin y red respectivamente, y en los casos 7 y 11 debido a la falta de recursos de potencia reactiva. Los casos 1,2,8,9,10,12,14 y 15 presentan tensiones excesivamente bajas, problema que en el caso 2 se aade a la sobrecarga de la lnea 1-3

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Fuentes Bibliogrficas:
Material recopilado de la materia de Anlisis de SEPs, dictada por el Ing. Santiago Torres PhD, Maestra de Sistemas Elctricos de Potencia, Universidad de Cuenca, 2008

Extracto del Mdulo IX sobre Anlisis de Seguridad y Acciones de Control, del curso Operacin del Sistemas Elctricos de Potencia, CENACE, Universidad Nacional de San Juan, Argentina, Autor: Ing. Benjamn Serrano, Quito, junio 2001

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