Cours Hydraulique Generale

Cours Hydraulique Gnrale Said KECHIDA
1

Introduction
La mcanique des fluides est ltude du comportement des fluides (liquide et gaz) et des forces
internes associes. Cest une branche de la mcanique des milieux continus. Elle se divise en statique
des fluides, ltude des fluides au repos, qui se rduit pour lessentiel lHydrostatique et dynamique
des fluides, ltude des fluides en mouvement.
Ltude de la mcanique des fluides remonte au moins lpoque de la Grce antique avec
Archimde qui fut lorigine de la statique des fluides.
Les fluides sont des milieux matriels parfaitement dformables. On regroupe sous cette appellation
les gaz qui sont lexemple des fluides compressibles. Et les liquides, qui sont des fluides peut
compressibles. Dans certaines contions (tempratures et/ou pressions), le milieu nest ni liquide, ni
gazeux, il reste fluide. De manire gnrale, le fluide utilis dans les systmes hydrauliques (eau ou
huile) est incompressible.
Les particules constitutives dun fluide ne sont pas lies par des liaisons covalentes (C--d des
liaisons chimiques). Dans un gaz, les interactions entre particules sont ngligeables, sauf lorsquelles
se rencontrent (chocs). Dans un liquide, les molcules sont tellement proches quil est difficile de
comprimer le fluide.

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2

CHAPITRE I : PROPRIETES DES LIQUIDES
Certaines proprits des fluides jouent un rle important, dautres seulement un rle mineur ou
aucun rle du tout. En hydrostatique (fluide au repos) cest le poids spcifique qui est la
proprit la plus importante, tandis quen hydrodynamique (fluide en mouvement), la densit et la
viscosit sont des proprits dominantes. La pression de vapeur prend de limportance quand
interviennent des basses pressions, le liquide en question contient des bulles de vapeur, cest le
phnomne de cavitation. La tension de surface influe sur les conditions statiques et dynamiques dans
les conduits trs troits, cest le phnomne de capillarit.

1.1. - Masse volumique
La masse volumique () est le rapport: | |
3
/ m Kg
V
M
Volume
Masse
= =
Pour les liquides, le volume est pratiquement insensible aux variations de pression et, dans la
majorit des cas, il augmente faiblement quand la temprature augmente, leau faisant exception
cette rgle en dessous de 4C.
eau =1000 kg/m

3
mercure =13546 kg/m

3
air sec =1,205 kg/m

3

Contrairement aux liquides, les gaz sont fortement compressibles. La variation de masse volumique
dpend de la temprature et de la pression : =f(P,T).

1.2. Poids spcifique
Il reprsente la force de gravit agissant sur la masse par unit de volume :
=g. [N/m
3
]
eau
=10
4
N/m
3

1.3. Viscosit
La viscosit dun fluide en mouvement est la proprit qui exprime sa rsistance une force
tangentielle.
Exprience :
Considrons un fluide plac entre deux plaques planes, parallles, distantes de L et
horizontales. Lune est fixe et lautre est en mouvement uniforme de vitesse Uo. Pour gnrer

3
une vitesse de la plaque suprieure (surface A), il faut exercer une force F.

Cette force est la rsultante des forces de frottements visqueux.

Lexprimentation permet de dduire une proportionnalit entre le rapport de la force F et la
surface A avec le rapport entre la vitesse Uo et la longueur L telle que :
Y
U
L
U
A
F
c
c
= =
0

[N.s/m
2
] est appel viscosit dynamique ou absolue.

Le viscosimtre :
On considre deux cylindres coaxiaux spars par un intervalle e dont lespace entre eux est
rempli par un liquide. On fait tourner le cylindre extrieur vitesse constante ( ) et on maintient
fixe le cylindre intrieur.

Le fluide en contact avec le cylindre extrieur va y adhrer et par consquent va tre anim de
la vitesse V du cylindre extrieur. Le fluide en contact avec le cylindre fixe aura une vitesse nulle.
La viscosit fait natre une force de frottement que lon mesure par le couple M.

4
Les expriences ont montr que :

Si e est faible par rapport au rayon intrieur r, la courbe reprsentative de la
variation de la vitesse entre r et r +e est une droite,
le couple (M) varie proportionnellement la vitesse et on a :
( )
V
e
r h r
M

2
=
On dfinit un deuxime coefficient de viscosit, le coefficient de viscosit cinmatique :
| | s m /
2
eau
20c=10
-3
N.s/m
2
v
eau
20c=10
-6
m
2
/s
mercure
20c=1,554 10
-3
N.s/m
2
v
mercure
20c=0,1147 10
-6
m
2
/s
air
20c=18,5 10
-6
N.s/m
2
v
air
20c=15,6 10
-6
m
2
/s

On appelle fluide parfait un fluide dont la viscosit serait nulle (fluide inexistant dans la nature).
La viscosit existe ds quil y a mouvement relatif entre particules, que ce soit en rgime laminaire
ou turbulent.

1.4. Pression de vapeur saturante
Lbullition est un phnomne de changement dtat, dans lequel le liquide passe ltat de vapeur.
Tous les liquides ont tendance svaporer ; la phase liquide se transforme en phase gazeuse.
Au cours de cette transformation, les molcules de vapeur exercent une pression appele pression
de vapeur saturante. Dans le cas de leau, la pression de vapeur (ps) crot avec laugmentation de
la temprature (T).
La pression de vapeur saturante pour leau est donne par la relation empirique suivante :
) 15 , 273 log( 868 , 3
15 , 273
2795
435 , 22 ) log( +
+
= T
T
p
s
. Avec p
s
en Pa et T en Celsius.
Si, temprature constante, on abaisse la pression la surface dun liquide, ce dernier se met
bouillir lorsquon atteint la pression de vapeur saturante correspondant cette temprature.
Dans lcoulement des liquides, il peut arriver que la pression en certains points devienne
infrieure la pression de vapeur saturante. Le liquide entre alors localement en bullition
et des bulles de vapeur apparaissent au sein mme de lcoulement. Ce phnomne,
appel cavitation, est le plus souvent nuisible pour les installations o il se produit
(canalisation, pompes, turbine). Les variations de volume lors du changement dtat sont
telles quil se produit au sein du fluide de vritables explosions de bulles au moment de la

5
vaporisation et de violentes implosions, lors de la condensation.


6

1.5. Tension superficielle

Une molcule liquide au repos est soumise aux forces dattractions que les molcules
voisines exercent sur elle. Une molcule la surface libre dun liquide ou la surface de
sparation de deux liquides non miscibles nest plus soumise laction de forces
symtriques, puisquelle nest plus entoure symtriquement par dautres molcules de mme
nature. Ainsi la rsultante des forces molculaires nest plus nulle. La surface de sparation se
comporte comme une membrane tendue.
La force dattraction tangentielle la surface ncessaire pour arracher des particules
agissant le long dun segment de longueur unitaire est appele tension superficielle.

Les effets de tension superficielle ne sont pas importants dans les coulements en eau potable
ou en assainissement et ne sont donc pas pris en compte.
Tension de surface : Air eau 20C : 0,0724 N/m.

2. CARACTERISATION DES FORCES DANS UN ECOULEMENT
2.1. Les forces
Les forces qui agissent sur un volume fini de fluide sont de deux types :
- Les forces de volumes,
- Les forces de surfaces.
2.1.1. Les forces de volumes
Elles se composent des forces suivantes :
- Les forces de pesanteur provenant de la gravit.
- Les forces dacclration pure :
Elles proviennent de la variation de la vitesse (V) de la masse dun fluide (M) dans le temps.
t
V
M F
pure on acclrati
c
c
=

7
Prenons par exemple deux rservoirs la mme hauteur, dont lun est vide et lautre plein, relis par
une conduite de diamtre constant, horizontal et muni dune vanne. A louverture de la vanne, il se
produit un coulement. La variation de la vitesse dans le temps ( t V c c / ) cre au sein de
lcoulement une force dacclration pure.
- Les forces dacclration convective :
Elles proviennent de la variation de la vitesse (Vx, Vy, Vz) dans lespace (repre [x, y, z]).
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
z y x convective on acclrati
V
Z
V
V
Y
V
V
X
V
M F . . .
Prenons une conduite dont lcoulement ne varie pas dans le temps ( V/ t =0 ). Lcoulement
tant permanent, le dbit est identique en tout point de la canalisation. Or, si la surface A est
suprieure la surface B alors la vitesse en B (Vb) est suprieur la vitesse en A (Va).
Cette variation de vitesse va engendrer une acclration qui va gnrer une force dacclration
convective.

2.1.2. - Les forces de surfaces
Elles se composent des forces suivantes :
- Les forces de pression :
La pression (p) est le rapport entre une force F agissant perpendiculairement la surface (A) dun
fluide :
A
F
p =
- Les forces de frottement de viscosit :
Nous avons vu prcdemment quun fluide, dont les particules sont en mouvement relatif, gnrent
des forces de frottement dues la viscosit. La force de frottement scrit :

8
Y
U
A F
c
c
=
- Les forces gnres par la turbulence :
La turbulence joue un rle majeur dans lcoulement des fluides. La turbulence tendance freiner
lcoulement. Une faon de les reprsenter mathmatiquement consiste les assimiler des forces
de frottement, ce qui est faux compte tenu de la nature mme de la turbulence.

2.2. Importance des diffrentes forces
En gnral, lhydraulicien doit soccuper de leffet de la force dominante. Dans la plupart des
problmes dcoulement des fluides, la pesanteur, la viscosit et llasticit sont prpondrantes, mais
pas toujours simultanment.
Limportance relative des diffrentes forces agissant sur un liquide est calcule par des nombres
adimensionnels reprsentant les rapports entre ces forces. Lanalyse dimensionnelle permet de
simplifier ces rapports. Les diffrentes dimensions utilises sont :
L : longueur,
T : temps,
: masse volumique.
2.2.1. Le Nombre dEuler
Le nombre d Euler est le rapport entre les forces dinertie (Ma) et les forces de pression (pA).

( )( )
P
V
PL
T L L
PA
Ma
2
2
2 3
/
= =

M : la masse,
a : lacclration du fluide,
p : la pression,
A : la surface dapplication de la pression,
V : vitesse caractristique de lcoulement.

Ce rapport est utilis lorsquon calcul les forces (statiques et dynamiques) de leau sur une paroi ou
un ouvrage.
2.2.2. Le Nombre de Reynolds
Le Nombre de Reynolds (Re) est le rapport entre les forces dinertie (Ma) et les forces de viscosit
(A).
( )( )
VL
L
L
T L
T L L
A
Ma
=
|
.
|
\
|
= =
2
2 3
/
/
Re
: la force de frottement par unit de surface,
A : la surface dapplication de la force de
frottement,
L : longueur caractristique de lcoulement.

Ce rapport permet de distinguer le rgime laminaire et turbulent.

9
Si Re >valeur dpendant de louvrage tudi alors turbulent
Si Re <valeur dpendant de louvrage tudi alors laminaire

Exemples :
Ecoulement dans une
conduite circulaire :
Si Re >2500 alors turbulent
Si Re <2000 alors laminaire
L : diamtre de la conduite.

Ecoulement entre deux
plaques parallles :
Sinon turbulent
L : distance entre les deux
plaques.
Ecoulement autour dune
sphre :
Sinon turbulent
L : diamtre de la sphre.

2.2.3. - Le Nombre de Froude
Le nombre de Froude est le rapport entre les forces dinertie (Ma) et les forces de pesanteur (Mg).
( )( )
( ) ( ) Lg
V
g L
V L
g L
T L L
Mg
Ma
2
3
2 2
3
2 3
/
= = =

g : lacclration de la pesanteur,
L : longueur caractristique de lcoulement,
V : vitesse caractristique de lcoulement.


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CHAPITRE II : HYDROSTATIQUE
Lhydrostatique tudie les conditions dquilibre des liquides au repos. Ce chapitre aborde ltude de la
rpartition de la pression, notamment en fonction de la distance verticale, ainsi que les forces qui en
rsultent.
II.1. EQUATIONS DE LHYDROSTATIQUE
Lensemble des forces agissant sur un fluide sont de deux natures : les forces de volume et les forces
de surface. Dans ce chapitre nous allons dtailler lensemble de ses forces.
Considrons dans un rservoir un fluide au repos, dont on extrait un petit paralllpipde deau daxe
vertical z. Soit p la pression en son centre. Il est soumis aux forces verticales suivantes :

Concernant les forces de volume, il nen existe quune seule la force de pesanteur. Elle scrit de la
faon suivante :
( ) dz dy dx g F
pesanteur
. . =
Les forces dinertie nexistent pas puisque le fluide est au repos (vitesse nulle).
Les forces de surfaces de pression agissant sur la face suprieure et infrieure de llment scrivent
de la faon suivante :
Force de pression sur la surface infrieure : dy dx
dz
Z
P
P F
pression
.
2
inf
|
.
|
\
|
c
c
=
Force de pression sur la surface suprieure :
dy dx
dz
Z
P
P F
pression
.
2
inf
|
.
|
\
|
c
c
+ =


11
Les forces de viscosit et de turbulence nexistent pas puisquil ny a pas de vitesse relative entre les
particules de fluide.
Lquation de lhydrostatique est dtermine en crivant lquilibre de lensemble des forces :
F =Forces dinertie. En projetant cette quation suivant la verticale, on a :

( ) 0 .
2
.
2
. . = |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+ dy dx
dz
z
p
p dy dx
dz
z
p
p dz dy dx g
Soit : 0 =
c
c

z
p
g
On peut crire de faon analogue les quations dquilibre dans les autres directions :
0 ; 0 =
c
c
=
c
c
y
p
x
p

Ces trois quations montrent que la pression est indpendante de x et de y, cest--dire que la
pression ne varie pas dans les directions x et y ou encore quelle est constante dans un plan
horizontale. Cela est vrifi tant que lon reste dans un mme fluide ( constante). La pression ne
dpend que de z, ce quon crit :
dz g dp ou g
z
p
. . = =
c
c

II.2. VARIATION DE LA PRESSION DANS UN FLUIDE INCOMPRESSIBLE

Pour un fluide incompressible( )
te
C = , lintgration de lquation ci-dessus scrit :
te
C z g p = + . .

On crit frquemment :
te
C z g p p = + = . . *
On nomme * p lnergie potentielle par unit de volume.
Une autre criture consiste diviser lquation par .g :
te
C z
g
p
g
p
= + =

*

On remarque que
g
p
*
est homogne z cest--dire une longueur ce qui offre un moyen pratique
pour la reprsenter graphiquement.
g
p
*
est appele hauteur pizomtrique.
Dans ce cas, la pression p est mesure en hauteur de colonne du liquide .

Units de mesure :

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Lunit lgale est le pascal :
2
/ 1 1 m N Pa = .
Un multiple du pascal est le bar : Pa bar
5
10 1 = .
Il existe dautres units plus pratiques :
- Le mtre de colonne deau : bar Pa g mCE mCE
eau
098 , 0 10 81 , 9 . . 0 , 1 0 , 1
3
= = .
mCE
g
Pa bar
eau
19 , 10
10
10 1
5
5
= =
.
- Le millimtre de mercure : Pa g mCE mmHg
mercure
2
10 33 , 1 . . 0 , 1 0 , 1 =
mmHg
g
Pa bar
mercure
5 , 752 1000 .
10
10 1
5
5
= =
.
Pression absolue et pression relative :
La pression absolue est dfinie par rapport la pression dans le vide qui correspond la pression
nulle. On en dduit donc que la pression minimale possible est zro.
La pression relative se dfinit par rapport une rfrence que lon choisi le plus souvent gale la
pression atmosphrique. Cela consiste finalement faire une translation du repre des pressions. La
pression nulle est donc quivalente la pression atmosphrique (pa). La pression minimale
correspond donc : -pa (pression atmosphrique ngative).
Prenons par exemple un rservoir o la surface libre est la pression atmosphrique (pa). En crivant
lquation de lhydrostatique par rapport un plan de rfrence, on a :

te
C z g p = + . .
Entre les points 1 et 2, on a :
te
C z g p z g p = + = +
2 2 1 1
. . . .
Soit : ( ) h g p z z g p p
a
. . . .
1 2 2 1
+ = + = , avec Pa p
a
5
10 = .
La pression en 1 est mesure en pression absolue.
Dans la pratique, on prfre souvent mesurer par rapport la pression atmosphrique (pa). Dans ce
cas, la pression au point 1 devient : ( ) h g z z g p p p
a
. . . .
1 2 1
'
1
= = = . La pression en 1 est mesure

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en pression relative par rapport la pression atmosphrique. La plupart des instruments de mesure
fournit une pression relative appele galement pression manomtrique.

II.3. VARIATION DE LA PRESSION DANS UN FLUIDE COMPRESSIBLE
Contrairement aux liquides, les gaz sont fortement compressibles. La variation de la masse
volumique dpend de pression p et de la temprature T : ( ) T p f , = . Sil sagit dun gaz parfait,
nous avons : rT
p
=
, r tant une constante. On peut ainsi dfinir laltitude z0 :

0
0
0
rT
p
=
, ce qui
nous permet de calculer la constante r.
En reprenant lquation de lhydrostatique :
dz
dp
g = . on a :
T
T
p
p
g
dz
dp
0
2
0
. =
Si on se place temprature constante T=T0, lquation peut ainsi scrire :
|
|
.
|
\
|
= = z
p
g
p p dz
p
g
p
dp
0
0
0
0
0
exp

Dans le cas de lair, Pa p
5
0
10 013 , 1 = et
3
0
/ 205 , 1 m kg = , lquation prcdente permet de
caractriser lvolution de la pression dans lair en fonction de laltitude :
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
8570
exp 10 013 , 1 exp
5
0
0
0
z
z
p
g
p p

II.4. FORCES HYDROSTATIQUES SUR LES PAROIS
Les forces hydrostatiques sur une surface proviennent des forces de pressions du fluide agissant sur
cette surface. Il convient, donc dans un premier temps, de caractriser la pression du fluide sur une
surface. Pour cela, on a besoin de :
- lintensit : la pression dpend de la profondeur deau h. Elle est calcule par la relation :
h g p . . =
- la zone dapplication : la pression sapplique sur une surface (ds),
- la direction : la pression est toujours perpendiculaire la surface dapplication.


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Le calcul des forces hydrostatiques sur une surface quelconque plonge dans leau, consiste
dterminer les trois caractristiques suivantes :
- lintensit de la force qui sapplique sur la surface (ds) : dF =p.ds =.g.h.ds,
- le point dapplication de la force,
- la direction.
Dans le but de fournir des rsultats facilement applicables, on distingue les surfaces planes et les
surfaces gauches.

II.4.1. Paroi plane en position incline
On sintresse aux surfaces planes de forme quelconque entirement immerge dans leau. La figure
suivante reprsente gauche la surface immerge et droite une vue A-A de cette surface. On dfinit
un repre (x,y) dont laxe (x) est sur la surface libre et (y) dirig vers le bas et passant par la surface
plane. Le point G(xG,yG) est le centre de gravit de la section. On dfinit le repre (, ) comme tant
une translation du repre (x,y) centr en G. Lintensit de la force rsultante agissant sur la surface S
est dfinie par :
} }
= =
s s
hds g dF F .
Lintgration de cette quation scrit :
S h g F
G
. . . =
hG : hauteur deau du centre de gravit de la paroi immerge,
S : surface de la paroi immerge.


15
Le point dapplication de la force rsultante des pressions P(xp, yp) est appel : centre de pression ou
de pousse.
La position de ce point est dfinie par la position du barycentre des surfaces lmentaires (ds)
pondres par la pression sur chaque surface, ce qui revient calculer le moment quivalent des
forces de pression, cest--dire :
}
=
s
p
F x xdF . ,
}
=
s
p
F y ydF .
Dans la grande majorit des cas les surfaces sont symtriques par rapport laxe , ce qui revient
dire que : x
p
=x
G
.
La deuxime intgrale scrit :
s y
I
y
ds y
ds y
y
G
G
s
s
p
.
2
+ = =
}
}

I : reprsente linertie de la section suivant les axes .

Le tableau suivant fournit le centre de gravit, la surface et linertie pour quelques formes de surface
plane.


16


17

4.2. Paroi surface gauche
La premire mthode permettant le calcul de la force rsultante F sur une paroi gauche consiste
dcomposer la force lmentaire F d suivant les axes x et y :

Y dF X dF F d
y x
. . + =
Lvaluation des projections de F d suivant x et y, peut se faire de la manire suivante :
( ) ( ) ds h g Cos ds p Cos dF
x
. . . . . . = =

( ) ( ) ds h g Sin ds p Sin dF
y
. . . . . . = =
Lintgration
x
dF et
y
dF sur toute la surface de llment courbe permet dvaluer la force rsultante
F. Compte tenu de la surface courbe, langle est variable, ce qui complique le calcul de lintgrale.

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Une deuxime mthode consiste isoler un volume de fluide et faire lquilibre des forces
extrieures agissant sur ce volume.
Dans lexemple suivant, le volume de fluide isol est compos dun ensemble de surfaces planes
horizontales et verticales et de la surface gauche (23). Le choix des surfaces planes se justifie par
lutilisation des relations prcdentes.

En faisant lquilibre des forces suivant lhorizontale, on en dduit que la composante horizontale de
la force hydrostatique (F
R
) est donne par F
x
. La composante verticale est la somme de la force F
v
et
du poids de leau W. En faisant la composition vectorielle des forces F
x
et F
v
, on en dduit F
R
. Il
suffit dcrire ensuite le moment des forces par rapport un point quelconque pour localiser la position
de F
R
.
II.5. FORCES HYDROSTATIQUES SUR DES CORPS IMMERGES
II.5.1. Forces dArchimde
Supposons quune surface ferme formant un corps solide de poids volumique
s
, de volume total V
et de volume immerg V
immerg
, se trouve immerge entirement ou partiellement (V
immerg
V) dans
un liquide au repos de poids volumique . Les forces verticales qui agissent sur le corps sont :
- les forces de pesanteur : V.
s

- les forces de pression du liquide : V
immerg
. (Appeles forces dArchimde ou forces de
portance)
La force dArchimde est applique au centre de gravit du liquide dplac (centre de pousse). Pour
un corps plein de poids volumique homogne et entirement immerg, le centre de pousse est
confondu avec le centre de gravit du corps. Il nen est pas de mme pour les corps flottants.
II.5.2. Equilibre des corps immergs
Un corps est en quilibre si le poids W et la force dArchimde sont gaux, opposs et situs sur la
mme ligne verticale. Dans le cas contraire, il en rsulte un mouvement.

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La stabilit peut se dfinir de la faon suivante : si on incline un corps dun angle par rapport la
verticale, le corps est soumis un couple de redressements qui le fait tourner jusqu ce quil
revienne sa position initiale.

Dans cet exemple, on constate que la position dquilibre stable est vrifie pour un angle , et que
la position instable correspond un angle qui a la particularit : < .
On en dduit quil existe donc un angle limite limite de basculement entre ltat stable et instable.


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Chapitre III : LHYDRAULIQUE EN CHARGE
La dynamique des fluides consiste tudier le mouvement des particules fluides soumises un
systme de forces. Bien souvent, on commence par ltude les fluides fictifs dit fluides parfaits .
Ils ont la particularit de ne pas avoir de viscosit et de ne pas dvelopper de la turbulence. Ils
permettent dtablir lquation de Bernoulli facilement.
Les fluides rels engendrent des forces de frottement dues la turbulence et la viscosit. La
prsence de ces forces induit une perte de charge (nergie) qui est une transformation irrversible de
lnergie mcanique en nergie thermique.
Ce chapitre aborde, dans un premier temps, lquation de continuit et surtout ltablissement de
lquation de Bernoulli. Dans un deuxime temps, lvaluation des pertes de charges ainsi que les
mthodes de calcul des rseaux hydrauliques en charge sont exposes.
III.1. LES EQUATIONS DE BASE
La dtermination des caractristiques dun coulement consiste rechercher la pression et la vitesse
en tous points. Pour cela, il faut crire des quations dquilibre (ou de conservation) entre les
diffrentes forces agissant sur le fluide. Ces quations dquilibre sont :
- lquation de continuit ou quation de conservation de la masse (m) du fluide.
0 =
dt
dm

- lquation de la quantit de mouvement qui traduit lquilibre entre la somme des forces
extrieures (F) qui exercent une influence sur le fluide et le taux de variation de la quantit de
mouvement du fluide de masse m.
( )

= F
dt
V m d .

III.2. OUTILS MATHEMATIQUES
Elment de volume : dv =dx.dy.dz
Drive partielle :
x c
c


21
Drive totale : dz
z
p
dy
y
p
dx
x
p
dt
t
p
dp
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

dt
dz
z
p
dt
dy
y
p
dt
dx
x
p
t
p
dt
dp
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
Gradient dun scalaire : ( ) ( )
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
= =
z
f
y
f
x
f
f grad f grad
Gradient dun vecteur : ( )
(
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
(
(
(
=
z
V
y
V
x
V
z
V
y
V
x
V
z
V
y
V
x
V
V
V
V
grad V grad
z z z
y y y
x x x
z
y
x

Divergence dun vecteur : ( )
z
Vz
y
Vy
x
Vx
V div
c
c
+
c
c
+
c
c
=
Rotationnel : ( )
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
c
=
(
(
(
c
c
(
(
(
(
(
(
c
c
c
c
c
c
=
y
Vx
x
Vy
x
Vz
z
Vx
z
Vy
y
Vz
Vz
Vy
Vx
x
z
y
x
V Rot

III.3. LEQUATION DE CONTINUITE
Cette quation exprime le principe de conservation de la masse : la variation de masse de fluide dun
lment de volume dv pendant un temps dt est gale la masse de fluide entrante dans ce volume
dduite de la masse de fluide sortante.

Variation de masse entre t et t+dt
La masse de fluide contenue dans le volume dv=dx.dy.dz est gale au temps t : .dx.dy.dz

22
Aprs un temps dt dans ce mme volume, la masse est gale : dz dy dx dt
t
. . |
.
|
\
|
c
c
+

On constate donc une variation de masse de : dz dy dx dt
t
. . .
c
c

Variation de masse de fluide pendant la dure dt entre ce qui entre et ce qui sort :
On dfini le dbit massique par : dz dy u Q Q
x suivant volumique x suivant massique
. . . . = =

La masse de fluide entrante par la face 1 (suivant x) pendant le temps dt est :
( )
( )
dt
dx
x
dz dy u
dz dy u dt
dx
x
q
q
suivantx massique
suivantx massique
.
2
. . .
. . . .
2
|
.
|
\
|
c
c
=
|
|
.
|
\
|
c
c

La masse de fluide sortante par la face 2 (suivant x) pendant le temps dt est :
( )
( )
dt
dx
x
dz dy u
dz dy u dt
dx
x
q
q
suivantx massique
suivantx massique
.
2
. . .
. . . .
2
|
.
|
\
|
c
c
+ =
|
|
.
|
\
|
c
c
+

La diffrence de masse entre ce qui entre et ce qui sort dans le volumedv est donc suivant x :
dt dz dy dx
x
u
. . . .
c
c

On a de mme suivant y et z avec
(
(
(
=
w
v
u
V : dt dz dy dx
x
v
. . . .
c
c

; dt dz dy dx
x
w
. . . .
c
c

En crivant que la variation de masse de fluide dun lment de volume dv pendant un temps dt est
gale la masse de fluide entrante dans ce volume moins la masse de fluide sortante, on a :
( ) ( ) ( )
z
w
y
v
x
u
t c
c
c
c
c
c
=
c
c

( ) 0 = +
c
c
V div
t

Cest lquation de continuit dun fluide conservatif.
Cas des fluides incompressibles :
Si le fluide est en mouvement permanent |
.
|
\
|
=
c
c
0
t
la masse volume est indpendante du temps et si
le fluide est incompressible, est indpendant de x, y et z, lquation de continuit se rduit :
( ) 0 = V div

23
Linterprtation physique de cette quation est la suivante : les dbits Q entrant et sortant travers un
volume quelconque et rempli du fluide doivent tre gaux.

III.4. EQUATIONS DE BERNOULLI
III.4.1. Cas des fluides parfaits
Les fluides parfaits ont donc la particularit de ne pas avoir de viscosit et de ne pas dvelopper de la
turbulence. Ils permettent dtablir lquation de Bernoulli facilement.

III.4.1.1. Equations dEuler

En raisonnant, dans un premier temps, suivant la verticale (z), les forces qui agissent sur cet lment
de volume dv =dS.dz, sont :
- Les forces de volumes :
- les forces de pesanteur provenant de la gravit : - .g.dv
- Les forces dinertie : dV
t
z
z
w
t
y
y
w
t
x
x
w
t
W
dV
dt
dw
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
c
c
+
c
c
=
- les forces dacclration pure : dV
t
w
c
c

- les forces dacclration convective : ( ) dv . V . w grad .
- Les forces de surfaces :
- Les forces de surfaces : Surface infrieure dy . dx
2
dz
z
p
p |
.
|
\
|
c
c

: Surface suprieure dy . dx
2
dz
z
p
p |
.
|
\
|
c
c

- les forces de frottement de viscosit : 0
- les forces de frottement de turbulence : 0
En crivant lquilibre de lensemble des forces : F =Forces d'inertie
( ) ( ) dz . ds . V . w grad . dz . ds .
t
w
dy . dx .
2
dz
z
p
p dy . dx .
2
dz
z
p
p dz . dy . dx . g . +
c
c
= |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+

24
( )V . w grad .
t
w
z
p
g . +
c
c
=
c
c

En crivant lquation suivant les trois directions :
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
x
p 1
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c

z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
y
p 1
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c

z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
z
p 1
g
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c

soit : ( ) ( ) 0 z . g . p grad
1
V . V grad
t
V
= +
+ +
c
c

Cette quation est appele lquation dEuler.
Recherche dune solution
Les caractristiques du mouvement dun fluide incompressible dpendent de quatre inconnues : Vx,
Vy, Vz et de p.
- Lquation dEuler fournit trois quations.
- Lquation de conservation de la masse fournit une quation : div(V) =0
- Pour obtenir une solution, il faut galement dfinir un nombre suffisant de conditions aux
limites :
- la surface libre : p(x, y, z, t) =C
te
=pa.

- la paroi : V doit tre parallle la paroi.

Utilisation des quations dEuler pour le calcul des forces hydrauliques sur une surface
Le thorme dEuler permet de calculer la raction de leau sur un lment. En raisonnant, suivant un
tube de courant en rgime permanent, les forces qui agissent sur cet lment sont :
- Les forces de volumes : - les forces de pesanteur provenant de la gravit : g . V .
vol

- les forces dinertie :
- les forces dacclration pure : 0
- les forces dacclration convective :
( ) ( )
j extj j
j
j
v s
ext
S . n . V . V . ds . n . V . V . dv . V
s
V
.

} }
= =
c
c

- Les forces de surfaces : - les forces de pression sur les surfaces Si :
i
i
i
S . p
- les forces de frottement de viscosit : 0
- les forces de frottement de turbulence : 0
- laction du fluide sur llment : R

25
En crivant lquilibre de lensemble des forces :
F=Forces d'inertie
( )
j
i j
extj j j i i vol
S . n . V . V . R S . P g . V .

= +

2 2 2 1 1 1 2 ext 2 2 1 ext 1 1 Vol
V S . V . V S . V . R n . S . p n . S . p g . V . + =
III.4.1.2. Equations de Bernoulli
Le systme dquations intrinsques consiste crire les quations dEuler en rgime permanent
( ) 0 t / = c c dans un repre particulier. Ce repre est constitu par les lignes de courant pour le vecteur
t et par le vecteur n tel que n v .

En appelant s le vecteur unitaire de la tangente la trajectoire, on a :
s V V = et
dt
s d
V s
dt
dV
dt
V d
+ =
Avec : V
R
n
dt
ds
.
ds
s d
dt
s d
= =
R : rayon de courbure et n le vecteur perpendiculaire s.

26
( ) p h . g .
s
1
s
V
V +
c
c
=
c
c
suivant s.
( ) p h . g .
n
1
R
V
V +
c
c
= suivant n.
Avec, V : lintensit de la vitesse dune particule fluide.
- En restant sur la ligne de courant on peut intgrer la premire quation et lon obtient
lquation de Bernoulli :
te
2
C p h . g .
2
V
= + +
Lquation de Bernoulli est valable en tout point du fluide incompressible en mouvement
permanent.

- En se plaant sur une ligne normale la ligne de courant et un rayon de courbure infini (ligne
droite), on obtient :
te
C p h . g . = +

III.4.1.3. Reprsentation graphique
Les diffrents termes de lquation de Bernoulli peuvent tre crits en quantits homognes des
hauteurs de liquide de poids volumique :
g
E
mg
W
C
pt p
h
g 2
V
te
2
= = =
+ +

En termes de pression :
Volume
te
2
V
W
C pt p h . g .
2
V
= = = + +

Hauteur due
la vitesse
Cote du point Hauteur due
la pression
Charge totale
Hauteur pizomtrique
Pression
Dynamique
Pression
Statique
Pression
Totale

27
III.4.1.4. Interprtation nergtique
te *
2
C pt p
2
V
= = +

Lquation mcanique totale contenue dans un volume unitaire est donc le travail mcanique total
que la particule est susceptible daccomplir. Ainsi, on peut dire que lquation de Bernoulli traduit la
conservation de lnergie mcanique totale par unit de volume au cours du mouvement permanent.
Dans un coulement, lnergie mcanique totale par unit de volume de fluide, peut tre modifie
dune section lautre en introduisant par exemple dans le circuit une machine hydraulique.
Ainsi lexpression de lquation de Bernoulli scrit :
g
E p
h
g 2
V p
h
g 2
V
2
2
2
2 1
1
2
1
+ + =
+ +
Si lchange dnergie se fait des parois de la machine vers le fluide nous avons affaire une pompe,
si au contraire, lchange dnergie se fait du fluide aux parois de la machine, nous avons affaire
une turbine.
Lquation dnergie est modifie par le terme E, qui reprsente laugmentation par une pompe ou la
diminution par une turbine de lnergie mcanique totale par unit de masse de liquide en
mouvement.

III.5. Ecriture de Bernoulli pour les fluides rels
Nous avons vu que pour le cas dun fluide rel et en rgime permanent, dautres forces interviennent,
notamment les forces dues au frottement, qui font apparatre une dissipation de lnergie mcanique
en nergie thermique.

Energie
Cintique
Energie
Potentielle
Energie
Mcanique totale

28
Le long dune ligne de courant, lnergie mcanique diminue du fait de laugmentation de lnergie
thermique ; on appelle ce phnomne la perte de charge due aux frottements dans un liquide.
Aprs intgration entre deux points sur la mme ligne de courant lquation de Bernoulli scrit :
2 1
2
2
2
2 1
1
2
1
J
p
h
g 2
V p
h
g 2
V
+ + =
+ +
2 1
J

: est la perte de charge entre 1 et 2 en (m).

Toute la difficult consiste dterminer cette perte de charge.
Une reprsentation graphique peut tre visualise par la figure suivante :


29

III.6. EVALUATION DES PERTES DE CHARGE
Lcoulement dun fluide rel dans une conduite reprsente une des applications classiques de
lhydrodynamique thorique et exprimentale. La matrise de ces coulements pour le calcul du
fonctionnement des rseaux deau potable est indispensable. On distingue deux types de perte de
charge :
- la perte de charge linaire reprsentant lnergie perdue entre les deux points,
- la perte de charge singulire qui intervient lorsque lcoulement uniforme est localement
perturb.
III.6.1. Les pertes de charge linaire
III.6.1.1. Profil des vitesses dans une section circulaire en charge
Dans le cas dun coulement permanent 0 t / = c c , le profil des vitesses dans une section est
dpendant de lintensit de la vitesse et de la gomtrie de louvrage. En effet, nous avons vu que la
turbulence apparat quand la vitesse dpasse un seuil (exprience de Reynolds). Ceci peut tre
reprsent par la figure suivante :

Dans la zone laminaire seules les forces de frottement interviennent. Dans la zone turbulente les
forces de turbulence deviennent prpondrantes et une sous-couche visqueuse trs mince apparat.
Dans le cas des conduites en charge o lcoulement est laminaire, seules les forces de viscosit
interviennent ; le profil des vitesses est parabolique et est donn par la figure suivante :


30
Dans le cas o lcoulement est turbulent, le profil des vitesses tend tre uniformis et est du type
logarithmique.

On constate une zone centrale de pleine turbulence o le gradient de vitesse est trs faible et le profil
est aplati en son centre. La zone de la couche limite est de trs faible paisseur et proche de la paroi.
Le gradient de vitesse est trs important et les forces de viscosit sont donc trs importantes dans
cette couche. Une approche mathmatique exacte nest pas possible dans ce type dcoulement
complexe. Les relations qui seront construite sont toutes dorigines empiriques.
Deux types dcoulements turbulents dans les conduites relles (prsentant des asprits) existent :
- conduite hydraulique lisse : lcoulement est spar de la paroi par un film laminaire,
- conduite hydraulique rugueuse : la sous-couche laminaire disparat et la turbulence arrive
jusqu la paroi.
Dcrivons le profil de lcoulement le long dun diamtre de conduite hydraulique lisse. On distingue
habituellement deux rgions : une rgion centrale dite externe qui correspond plus de 90% de
lcoulement et une rgion voisine de la paroi dite interne.

Dans la rgion centrale, trs aplatie, la vitesse est indpendante des asprits de la paroi et dpend
peu de la viscosit. Lcoulement est form de tourbillons importants, allongs, contenant des
tourbillons plus petits. Lintensit de la turbulence est peu trs constante dans ce domaine.
Dans la zone interne, voisine de la paroi, la vitesse passe dune valeur lev zro sur une distance
relativement faible. Le fort gradient de vitesse qui en rsulte impose au fluide des contraintes de
cisaillement leves et donc dintenses frottements visqueux. On comprend donc que la dissipation

31
dnergie qui entrane une partie de la perte de charge ait lieu principalement dans cette zone. En
revanche, lintensit leve de la turbulence se traduit par un accroissement important des transferts
de quantit de mouvement entre particules de fluide, dans toutes les directions. Ces particules tant
porteuses de chaleur, il en rsulte des proprits utilisables pour les transferts thermiques.
La turbulence est mesure par le nombre de Reynolds. Dans le cas des conduites circulaires le
domaine laminaire et turbulent est diffrenci par une valeur de Reynolds de :

La variation du dbit ou de la vitesse dans un tuyau de diamtre constant provoque une perte de
charge hr. Cette dernire varie en fonction de la vitesse peu prs linairement quand lcoulement
reste laminaire et quadratiquement quand lcoulement est turbulent.
Entre les deux types dcoulement il y a une zone de transition, cest--dire une zone dincertitude o
il faut faire preuve de beaucoup de rserve.
III.6.1.2. Expression de la perte de charge linaire
Compte tenu des difficults pour rsoudre lquation de Navier-Stokes, la perte de charge sera
traduite par une quation empirique du type :
g 2
U
D
L
H
2
= A ;
gD 2
U
L
H
J
2
=
A
=
: est un coefficient de perte de charge. Il est sans dimension et est fonction du nombre de
Reynolds et de la rugosit de la paroi. (Parfois appel f)
L : est la longueur de la conduite.
D : le diamtre.
U : la vitesse moyenne.
J : la perte de charge part unit de longueur.
III.6.1.2.1. En rgime laminaire Re < 2000
En rgime laminaire, seules les forces de viscosit interviennent. La vitesse est trs faible et ltat de
surface de la paroi nintervient pas dans le calcul du coefficient .

32
On dtermine ainsi :
Re
64
=
Pour une conduite circulaire, on a :
2
D
U
g
32
J
u
=
III.6.1.2.2. En rgime turbulent Re > 4000
Une surface rugueuse implique un tat de surface telle que ses irrgularits ont une action directe sur
les forces de frottement, cest--dire quau del dun certain degr de rugosit la configuration
gomtrique de la surface exerce une influence bien dtermine sur lcoulement. Dans le cas des
coulements en charge appliqus au domaine de lingnieur, la rugosit va jouer un rle trs
important.
Une surface rugueuse peut tre considre comme tant constitue par une srie de protubrances
lmentaires. Elles sont caractrises par une certaine hauteur k (dsigne parfois par )

Cette rugosit peut tre mesure par rapport au diamtre de la conduite. On parle alors de rugosit
relative :
D D
k c
=
Si la rugosit est ondule le film laminaire pourra, dans une certaine mesure, se modeler sur les
ondulations. Si au contraire elle prsente des artes vives, le film sera aisment corch puis dchir
par les asprits, linfluence de la viscosit dans la couche limite sera diminue et la turbulence
fortement augmente. Ceci se traduit par une vitesse moyenne rduite.

33

Les surfaces auxquelles on a affaire dans la pratique (bton, acier, fonte) ne prsentent pas des
caractristiques de rugosit uniforme. En effet, les protubrances de la surface sont ingales et
irrgulirement distribues. Elles proviennent du rivetage, des recouvrements, des joints, des dfauts
sur la paroi, de corrosion, dincrustations...
On dfinit ainsi deux types de rugosit : lisse et rugueuse. La diffrence entre les deux dpend du
nombre de Reynolds.
Les tableaux suivants donnent quelques indications sur la valeur de .


34


35


36
Le calcul de la perte de charge linaire va donc prendre en compte le nombre de Reynolds et la
rugosit de la conduite. Le choix se fait en fonction de la turbulence cest--dire de la valeur du
nombre de Reynolds.

Rgime turbulent en tuyau lisse :
4000 <Re et 12
D
. Re .
s
c
: Dans cette zone, la turbulence est encore modre. Lpaisseur de la
sous-couche limite est suffisante pour englober toutes les asprits de la conduite qui se comporte ds
lors comme un tuyau lisse.
Deux expressions empiriques sont souvent utilises:
Formule de Blasius : ( )
25 , 0
Re 100 =
Formule implicite de Von Karman :
|
|
.
|
\
|

=
51 . 2
Re
Log . 2
1
10

Rgime turbulent en tuyau rugueux :
200
D
. Re .
s
c
: La turbulence devient trs importante et ne dpend plus que de
D D
k c
=
Formule de Nikuradse :
|
|
.
|
\
| c
=
D 71 . 3
Log . 2
1
10

Rgime turbulent en tuyau lisse, rugueux et en zone de transition :
Tous les rsultats de ces travaux sont rsums dans la formule de Colebrook qui sest fortement
inspir des rsultats de Von Karman et de Nikuradse.
Formule de Achour :
|
|
.
|
\
|
+
c
=
97 . 6
Re
Log
Re
5 . 4
D 7 . 3
Log . 2
1
10 10

Formule de Colebrook :
|
|
.
|
\
|
+
c
=
Re
51 . 2
D 7 . 3
Log . 2
1
10
pour
8
10 Re 4000 < <
Cette relation implicite est difficile exploiter analytiquement et est le plus souvent reprsente sur
un graphique.

37


38

La formule dHazen et Williams est galement souvent utilise :
87 . 4 85 . 1
HW
85 . 1
D . C
Q
69 . 10 J = ; Coefficient de Hazen et Williams fonction de k ou (c ).

III.6.2. Les pertes de charge singulire
La perte de charge singulire, localise dans une section de la conduite, est provoque par un
changement de direction et dintensit de la vitesse. Lcoulement uniforme est perturb et devient
localement un coulement non uniforme. La turbulence joue un rle considrable, alors que les forces
de viscosit sont ngligeables. La perte de charge na donc lieu quen rgime turbulent.
Une telle non-uniformit de la vitesse peut tre provoque par :
- un branchement de section de la conduite,
- un changement de direction (coude),
- un branchement ou raccordement,
- un dispositif de mesure et contrle de dbit...
Comme pour les pertes de charge linaire, les pertes de charges singulires se traduisent par la
relation :
g 2
V
H
2
= A
est fonction des caractristiques gomtriques et du nombre de Reynolds.
La valeur de est donne pour les diffrents cas les plus classiques dans les tableaux suivants :


39


40

41

42

43


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eau =1000 kg/m

mercure =13546 kg/m

air sec =1,205 kg/m

, r tant une constante. On peut ainsi dfinir laltitude z0 :

I : reprsente linertie de la section suivant les axes .

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