Per odo de un P endulo F sico en funci on del eje de giro.

Juan Sebasti an Alvarado1 , Harold Yair Rojas2

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Departamento de F sica

Universidad Nacional de Colombia - Sede Bogot a, Colombia

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jsalvaradog@unal.edu.co,2 hyrojasv@unal.edu.co 13 de enero de 2014

Resumen

Un P endulo F sico es un objeto oscilante que presenta una geometr a y una distribuci on de masa espec cos. Una de las magnitudes f sicas que interesa medir con exactitud es su Per odo de Oscilaci on, que representa el tiempo en que completa 1 ciclo completo en su movimiento. El Per odo depende de la forma en que la masa esta distribuida, a esto se le conoce como Momento de Inercia, en particular, el Momento de Inercia puede expresarse en funci on del Radio de Giro, y se encuentra que no existe una relaci on u nicamente directa o inversamente proporcional con esta magnitud. Se encuentra que existe un punto m nimo para el Per odo de Oscilaci on y que contrario a lo que se espera, no corresponde a ninguno de los extremos del p endulo f sico aqu estudiado. Palabras clave P endulo F sico, Per odo de oscilaci on, Frecuencia angular, Momento de Inercia, Radio de Giro, Eje de Giro.
Abstract

A physical pendulum is an object that oscillates and this object has a specic geometry and mass distribution. One of the physical quantities of interest is to accurately measure its oscillation period, which represents the time it completes one full cycle in motion. The period depends on how the mass is distributed, this is known as moment of inertia, in particular, the moment of inertia can be expressed as a function of it turning radius, and there is no direct or inversely proportional relationship to this magnitude. It is found that there is a minimum point for the oscillation period and that contrary to what is expected, this point does not correspond to neither end points of the physical pendulum studied here. Keywords Physical pendulum, oscillation period, angular frequency, Moment of Inertia, Turning Radius, Rotation Axis.

Introducci on

tratada, el objetivo es ilustrar y comprender cu al es la dependencia del Per odo con la distribuci on de la masa (Moetodo tradicionalmente usado conEn Mec anica Cl asica, un tema de amplio inter es son los mo- mento de Inercia). El m on con cron ometro en mano de un conjunto vimientos oscilatorios, y entre estos se encuentran los mo- siste en la medici on vimientos de vaiv en que realizan una amplia variedad de n de oscilaciones y luego realizar un promedio de la duraci de una u nica oscilaci o n, el punto importante en este m e tocuerpos, los llamados p endulos. En las situaciones reales, los cuerpos que oscilan tienen una geometr a y una masa aso- do, desde la parte experimental, es que el error introducido ciada, adem as presentan una distribuci on de masa de todas va directamente ligado con la capacidad visual y manual del las variedades posibles. El estudio de estas oscilaciones se observador. Por tanto, en esta experiencia se dispone de un til programa de an alisis de video Tracker que nos perha realizado profundamente en los llamados P endulos F si- muy u mite conseguir datos de mayor precisi on para corroborar la cos o sistemas donde el Per odo de oscilaci on depende en teor a con una incertidumbre mucho menor. gran manera de la distribuci on de masa en el cuerpo. El trabajo realizado comprende una comprobaci on de la La importancia del estudio de los P endulos F sicos recae teor a de los P endulos F sicos que ya ha sido ampliamente en que cualquier objeto que oscile tiene asociado un MoI

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mento de Inercia, el Per odo de oscilaci on depende de esta cantidad, la pregunta que se aborda es de qu e manera depende.

del p endulo f sico en t erminos de la posici on del centro de masa y la distancia al eje de giro es T = 2
2 + h2 kG gh

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Marco Te orico

De esta expresi on se observa la dependencia del Per odo El primer aspecto que se debe tener en cuenta a la hora y la posici on del punto sobre el que gira el p endulo f sico. de trabajar con p endulos f sicos es que en estos sistemas la masa esta distribuida y poseen una geometr a que no se puede despreciar, si se tiene la situaci on descrita en la gura Resultados Experimentales 1 donde m es la masa del p endulo, G es el centro de masa Para iniciar el an alisis del P endulo F sico se dispone de un del mismo y O es el eje de giro. objeto que se pueda usar como tal, para este caso se us o una varilla de hierro de longitud, ancho y grosor determinados que presenta una serie de perforaciones circulares sobre la misma. El p endulo f sico reposa sobre una base que posee una cuchilla que hace las veces de eje, la base esta ja a la pared para evitar vibraciones ajenas al sistema, tal como se ve en la gura 2

Figura 1: P endulo F sico. Cr editos de la imagen Wikipedia A partir de la situaci on planteada y con estos datos, planteando adecuadamente las expresiones de movimiento para este objeto se tiene que = mgh sin I (1)

adicional, de la Teor a de Rotaci on del Cuerpo R gido, se tiene que el radio de giro k0 para un objeto de masa m es 2 una distancia tal que su momento de Inercia es I = mk0 ,y usando la aproximaci on sin para angulos 10 se obtiene 2 + mgh = 0 (2) mk0 Es una ecuaci on diferencial ampliamente conocida, por el caracter oscilatorio del sistema se tiene una soluci on de la forma (t) = 0 cos(t + ) donde es la frecuencia angular del sistema y corresponde a = gh 2 k0 Figura 2: Montaje Experimental usado para trabajar con el endulo F sico (3) P

Ahora, el Teorema de Steiner plantea que el momento de Parte I: Medici on del Per odo Inercia de un objeto que gira alrededor de un eje G paralelo al eje que atraviesa el centro de masa es IG = I0 + mh2 , para La expresi on que relaciona el Per odo del P endulo, contiene 2 cualquier IG debe existir un kG tal que IG = mkG del que la posici on del eje sobre el que gira el p endulo, as que la 2 2 se puede obtener k0 = kG + h2 de tal forma que el per odo primera parte de la sesi on de experimentaci on consisti o en

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la variaci on de esta posici on, con ayuda de una videoc amara para la grabaci on del movimiento, se obtuvieron los datos que se muestran en la gura 3

Figura 4: Linealizaci on del Per odo como funci on de la distancia al eje de Giro Ahora, otro dato relevante sobre esta pr actica es el radio de giro de la varilla que se us o como p endulo f sico. Para Figura 3: Per odo del P endulo F sico en funci on de la dis- ello, y usando el momento de Inercia de una varilla que gira 1 tancia del Centro de Masa al Eje de giro alrededor de su centro (I = 12 mL2 ), se puede calcular que el radio de giro en este caso es de En los resultados se presenta un punto donde el per odo de oscilaci on es m nimo, es decir, la oscilaci on es m as r apida que en cualquier otro punto, la particularidad en este punto es que no es ni el punto m as alejado ni el m as cercano al centro de masa del p endulo, pero con este punto, derivando la expresi on del per odo e igualando a 0, se puede obtener un valor aproximado para la aceleraci on gravitacional. Los datos obtenidos, en este punto, corresponden a Tmin = 1,616 s en hmin = 0,317 m con los que se calcul o g = 9,58 m/s2 , este valor presenta una diferencia de 2.24 % con el valor experimental usado actualmente. La diferencia porcentual podr a reducirse un poco m as pero para esto es necesario usar otro p endulo f sico que tenga una perforaci on justo en el punto m nimo del Per odo de Oscilaci on. Ahora bien, hay m as informaci on disponible en la gr aca obtenida, para ello es necesario linealizar los datos que se obtuvieron, a partir de la expresi on para el Per odo (Ecuaci on 4), es posible obtener
2 kG = 0,1043 m2

que se puede contrastar con el dato experimental. Para ello, basta con extrapolar los datos hasta el origen, 2 2 2 donde 4 g kG 0,41855 ms y el valor obtenido para el radio 2 de Giro es de kGexp 0,1038 m2 que presenta una diferencia porcentual de 0.47 % con el valor te orico anteriormente calculado. Hasta aqu se puede apreciar la disminuci on de la incertidumbre experimental usando Tracker, los datos obtenidos presentan una mayor exactitud y de esta forma es posible corroborar la teor a con mayor precisi on.

Parte II: R egimen de Peque nas Oscilaciones

Como u ltima parte en la sesi on experimental se var a ahora la amplitud del P endulo F sico, en la teor a, se hace la aproximaci on de peque nas oscilaciones para desarrollar un modelo sencillo. Con esta parte se pretende mostrar cu al es el r egimen de las peque nas oscilaciones. Para ello, cambian4 2 2 4 2 2 do la amplitud, desde 5 hasta 90 , se registr o el Per odo del h + kG T 2h = P endulo F sico, y estos datos se presentan en la gura 5. g g Con estos datos, se puede hacer una idea de hasta donde 2 que representa una l nea recta con pendiente 4 y que deuna amplitud puede considerarse como peque na, generalg pende de la distancia del eje de Giro al centro de Gravedad, mente se sugieren desde 10 hasta 15 como m aximo. La al realizar esta gr aca, mostrada en la gura 4, se obtie- elecci on de la amplitud l mite depende de la incertidumbre ne una l nea recta, de la pendiente de esta recta se puede que sea aceptable en cada montaje. Por lo general, usando calcular otro valor para la aceleraci on gravitacional, el va- < 10 se manejan errores menores del 1 %, aunque como lor obtenido corresponde a g = 9,73 m/s2 con una diferencia se pudo apreciar, para resultados que no requieran de gran porcentual de 0.71 % respecto del valor aceptado actualmen- precisi on incluso la amplitud puede llegar como m aximo a te. los 20 .

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Figura 5: Variaci on del Per odo en funci on de la amplitud inicial 0

Conclusiones
Dados los resultados obtenidos no es posible concluir una relaci on directa entre el Per odo y la Posici on del Eje de Giro, lo que se puede armar al respecto, es que seg un la posici on del Eje de Giro, y por tanto del Momento de Inercia, el Per odo variar a, lo que implica un movimiento de mayor o menor velocidad. Si se trabaja con otro tipo de P endulo F sico con una distribuci on de masa particular, es necesario analizar su Momento de Inercia y su radio de Giro para contemplar la posibilidad de un punto m nimo en el Per odo. De igual forma, el intervalo de las peque nas oscilaciones, es un criterio que depende de la necesidad experimental, donde se deja a juicio del experimentador la amplitud ideal en sus an alisis. Por u ltimo, como se ha visto en el desarrollo, el uso de otro tipo de metodolog as para la consecuci on de datos puede disminuir dr asticamente la incertidumbre de las mediciones. Como consecuencia del m etodo usado, cabe destacar que aunque tambi en presenta incertidumbre, su inuencia es menor en el tratamiento de los datos y los requerimientos para el montaje suelen ser asequibles y de complejidad relativamente baja.

Bibliograf a
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